CN210236235U - 旋转升降皮带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了旋转升降皮带机，包括旋转台，所述旋转台枢轴连接第一输送线的第一端，所述第一输送线的第二端延伸到所述旋转台的外部，所述第一输送线枢轴连接一驱动其绕其与旋转台的连接轴转动的顶升装置的一端，所述顶升装置的另一端固定在所述旋转台上。本方案设计精巧，结构简单，将输送线设置在旋转台上，从而可以通过旋转台的转动改变输送线的水平位置，从而适应不同位置的装卸货要求；并且使输送线可相对所述旋转台转动，并通过顶升装置使旋转台可以抬升和下降，从而可以有效的适应不同高度的装卸货要求，适用范围广泛，应用更加灵活，便利，极大的改善了装卸货的操作便捷性，有利于提高装卸货效率。

Description

旋转升降皮带机

技术领域

本实用新型涉及物流设备领域，尤其是旋转升降皮带机。

背景技术

皮带机是一种常见的物流输送设备，其通过持续滚动的皮带将物品在不同的位置间进行输送，市场上大部分的皮带机都是固定式水平皮带输送机或斜坡皮带机，在邮政、电商、快递在装卸车时，由于物品和摆放位置存在一定的高差，通常使用斜坡式皮带机进行货物的装卸，但是由于斜坡式皮带机往往是固定的坡度，很难适用于不同高度的车辆以及不同高度的货物的装卸要求；并且，由于皮带机往往是固定在某一位置的，无法调整方位以便于在车厢内不同位置的操作，具有改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种旋转升降皮带机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

旋转升降皮带机，包括旋转台，所述旋转台枢轴连接第一输送线的第一端，所述第一输送线的第二端延伸到所述旋转台的外部，所述第一输送线枢轴连接一驱动其绕其与旋转台的连接轴转动的顶升装置的一端，所述顶升装置的另一端固定在所述旋转台上。

优选的，所述的旋转升降皮带机中，所述第一输送线通过过渡辊道连接缓存皮带机。

优选的，所述的旋转升降皮带机中，所述过渡辊道包括一组平行设置于旋转台上且长度渐短的辊筒，贴近缓存皮带机的滚筒的长度最短，且其两端分别间隙设置有位于旋转台外且与其平行的转接辊，两个所述转接辊与一衔接辊配接。

优选的，所述的旋转升降皮带机中，所述顶升装置包括至少一有动力千斤顶或气缸或油缸或液压升降平台。

优选的，所述的旋转升降皮带机中，所述顶升装置垂设在所述旋转台上且所述第一输送线的输送面具有与水平面平行的状态。

优选的，所述的旋转升降皮带机中，所述第一输送线的第二端枢轴连接一第二输送线的一端，所述第二输送线的输送面与所述第一输送线的输送面配接，且所述第二输送线枢轴连接一升降装置的一端，所述升降装置的另一端固定在所述第一输送线上。

优选的，所述的旋转升降皮带机中，所述第二输送线具有与水平面平行的状态。

优选的，所述的旋转升降皮带机中，所述第一输送线、第二输送线的输送面的两侧分别设置有防护网。

优选的，所述的旋转升降皮带机中，所述升降装置包括至少一有动力千斤顶或气缸或油缸。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本方案设计精巧，结构简单，将输送线设置在旋转台上，从而可以通过旋转台的转动改变输送线的水平位置，从而适应不同位置的装卸货要求；并且使输送线可相对所述旋转台转动，并通过顶升装置使旋转台可以抬升和下降，从而可以有效的适应不同高度的装卸货要求，适用范围广泛，应用更加灵活，便利，极大的改善了装卸货的操作便捷性，有利于提高装卸货效率。

通过特殊的过渡辊道能够有效的满足第一输送线摆动后与其他输送线的配接，保证货物的顺利输送，有利于改善设备的拓展性能。

第一输送线可以在水平状态和倾斜状态之间切换，可以根据应用需要进行调整，应用灵活性更佳。

在第一输送线的前端枢轴连接第二输送线，一方面可以根据需要增加输送线能够达到的最大高度，另一方面可以使输送线有效的与平面平齐，避免输出端上翘的问题。

防护网的增加能够有效的对货物进行保护，降低货物掉落损坏的风险，提高了输送的安全性。

附图说明

图 1 是本实用新型的侧视图；

图 2 是本实用新型的输送线中的辊筒和皮带的示意图；

图 3是本实用新型的俯视图及局部放大图（图中未显示出各输送线的连接结构）。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端

下面结合附图对本实用新型揭示的旋转升降皮带机进行阐述，如附图1所示，其包括旋转台1，所述旋转台1枢轴连接第一输送线2的第一端21，所述第一输送线2的第二端22延伸到所述旋转台1的外部，所述第一输送线2枢轴连接一驱动其绕其与旋转台1的连接轴转动的顶升装置3的一端，所述顶升装置3的另一端固定在所述旋转台1上。

工作时，通过所述顶升装置3使所述第一输送线2的第二端22升降，从而可以有效适应不同高度的上下料需求，并且通过旋转台1转动带动所述第一输送线2转动，从而可以满足不同水平位置的上下料需要。

具体来看，如附图1所示，所述旋转台1可以是已知的各种带有动力的旋转结构，例如其可以包括承载平台11，所述承载平台11的下方设置有驱动其自转或绕一垂直于水平面的轴转动的电机或旋转气缸等驱动设备12，并且，所述承载平台11下部还可以具有支撑结构13，例如，所述支撑结构13包括位于承载平台11底部轴承及支撑平台；当然所述旋转台1的结构也可以是与挖掘机或吊机等类似的结构，此处为已知技术，不再赘述。

所述第一输送线2可以是皮带输送机、辊筒输送机等各种已知的输送线，此处为已知技术，不作赘述，当所述第一输送线2为皮带输送机时，如附图2所示，所述皮带输送机2两端的辊筒23优选为中间直径大两端直径小的形状，并且在所述辊筒23的表面还形成有至少一条位于中间区域的卡槽231，所述皮带24具有与所述卡槽对应的凸条241，从而可以有效的放置皮带跑偏；所述第一输送线2与旋转台1枢轴连接的方式可以是已知的各种方式，例如通过铰链连接所述第一输送线2的框架和所述承载平台11；也可以通过一枢轴连接件和可转动的插接在所述枢轴连接件上的转轴实现它们的连接，并且转轴与水平面保持平面，此处为已知技术，不作赘述。

由于在工作过程中，所述旋转台1转动后，第一输送线2的第一端21的位置会发生变换，此时，如果第一输送线2与其他输送线配合工作时，则第一输送线2无法有效的和其他输送线进行配接，鉴于此，如附图1所示，本方案中所述第一输送线2通过过渡辊道4连接缓存皮带机5。

详细来看，如附图3所示，所述过渡辊道4包括一组平行设置于旋转台1上且长度渐短的辊筒41，所述辊筒41构成的支撑面与所述第一输送线2的输送面配接，并且，其可以是有动力转辊，也可以是无动力转辊，当所述旋转台1转动时，所述转辊41跟随所述旋转1转动，贴近缓存皮带机5的滚筒41的长度最短，因此所述旋转台1上用于安装所述辊筒41的区域为一半圆；并且，最短的所述辊筒的两端外侧分别间隙设置有位于旋转台1外且与其平行的转接辊42，当所述旋转台1转动后，最短的辊筒41可向一侧的转接辊42转动，从而与其配接，两个所述转接辊42与一衔接辊43配接，所述转接辊43与缓存皮带机5配接。

并且，所述缓存皮带机5、旋转台1、过渡辊道4可以设置于同一载体9上，所述载体可以是各种支撑台的结构，也可以是各种能够移动的车体的结构，例如是拖车或不带货箱货车或半挂车等结构，并且所述车体的控制可以采用遥控车等远程控制方式，此处为已知技术不作赘述。并且在这种整体结构中，所述旋转台1的转动角度就不能是360°，鉴于此，所述驱动设备12还通过编码器（图中未示出）确定旋转角度，因此可以根据需要控制第一输送线2的具体的旋转角度，例如在优选的实施例中，可以使所述第一输送线2在摆正状态下左右摆动±30°，从而保证第一输送线2与缓存皮带机5有效的对接。

所述顶升装置3可以是已知的各种具有伸缩功能的设备，其包括至少一个气缸或油缸或有动力千斤顶或液压升降平台，当所述顶升装置3为一个上述设备时，其与第一输送线2的连接点设置在所述第一输送线2的底部中线位置；当所述顶升装置3是两个上述设备时，其可以分别枢轴连接在所述第一输送线2的两侧，可以通过各种控制按钮、控制手杆等控制顶升装置3的上顶和收缩。

并且，所述顶升装置3可以斜向设置在所述旋转台1的承载平台11上，也可以垂直设置在所述承载平台11，当采用斜向设置时，由于顶升装置3顶升时的反作用力会全部施加在顶升装置3和旋转台1的连接点处，对固定连接的强度有较高的要求；因此，优选所述顶升装置3垂设在所述旋转台1上，此时，整个所述旋转台1可以为所述顶升装置3提供支撑。

进一步，所述顶升装置3可以使所述第一输送线2与水平面保持30度以内的夹角；并且所述顶升装置3可以使所述第一输送线2的输送面具有与水平面10平行的状态，此时，所述第一输送线可以作为常规的输送线进行使用；由于第一输送线2需要有水平状态，因此在所述旋转台上具有足够所述顶升装置3的安装空间。

进一步，如附图1所示，所述第一输送线2的第二端21枢轴连接一第二输送线6的一端，所述第二输送线6的输送面与所述第一输送线2的输送面配接，且所述第二输送线6枢轴连接一升降装置7的一端，所述升降装置7的另一端固定在所述第一输送线2上。

具体来看，所述第二输送线6同样可以是已知的各种输送线，如皮带机、辊筒输送线、链板式输送线等；所述第二输送线6的基架与第一输送线2的机架与的机架枢轴连接，枢轴连接的方式同上述的第一输送线2与承载平台11枢轴连接的方式相同，在此不作赘述。

并且，由于所述使用时，第二输送线6要衔接的位置通常是平面，此时，若第二输送线6是与水平面10保持夹角的状态，则第二输送线6就无法有效的与要衔接的平面贴合，这样不利于人工将物品放置到第二输送线6上，另外由于第二输送线6的上端与衔接的位置具有高度差，输送时，直接上料物品会有下落摔坏的可能，因此，所述升降装置7可以使所述第二输送线6具有与水平面平行的状态；并且所述升降装置7可以使所述第二输送线6的输送面与所述第一输送线2的输送面平齐。

如附图1所示，由于所述第一输送线2和第二输送线6用于将物品在高地位之间输送，因此需要充分保证物品在输送线上输送时的安全，避免掉落，因此在所述第一输送线2、第二输送线6的输送面的两侧分别设置有防护网20，当然也可以采用固定挡板的形式。

所述升降装置7与所述顶升装置3相同，其可以是至少一个气缸或油缸或有动力千斤顶，并且当期是一个时，其与第二输送线6的连接点设置在所述第二输送线6的底部中线位置；当所述升降装置7是两个上述设备时，其可以分别枢轴连接在所述第二输送线6的两侧，并且，如附图1所示，所述升降装置7的另一端通过固定在所述第一输送线底部或侧边的固定座8上。

当然，在整个设备的使用过程中，各种气缸、电机等电子设备均连接到控制装置（图中未示出），如各种控制电脑、控制芯片、PLC等；并且可以通过各种传感器反应各种设备的动作状态，此处均为已知技术，并不是本方案的要点，在此不作赘述。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.旋转升降皮带机，其特征在于：包括旋转台（1），所述旋转台（1）枢轴连接第一输送线（2）的第一端（21），所述第一输送线（2）的第二端（22）延伸到所述旋转台（1）的外部，所述第一输送线（2）枢轴连接一驱动其绕其与旋转台（1）的连接轴转动的顶升装置（3）的一端，所述顶升装置（3）的另一端固定在所述旋转台（1）上。

2.根据权利要求1所述的旋转升降皮带机，其特征在于：所述第一输送线（2）通过过渡辊道（4）连接缓存皮带机（5）。

3.根据权利要求2所述的旋转升降皮带机，其特征在于：所述过渡辊道（4）包括一组平行设置于旋转台（1）上且长度渐短的辊筒（41），贴近缓存皮带机（5）的辊筒（41）的长度最短，且其两端分别间隙设置有位于旋转台（1）外且与其平行的转接辊（42），两个所述转接辊（42）与一衔接辊（43）配接。

4.根据权利要求1所述的旋转升降皮带机，其特征在于：所述顶升装置（3）包括至少一个气缸或油缸或有动力千斤顶或液压升降平台。

5.根据权利要求1所述的旋转升降皮带机，其特征在于：所述顶升装置（3）垂设在所述旋转台（1）上且所述第一输送线（2）的输送面具有与水平面（10）平行的状态。

6.根据权利要求1-5任一所述的旋转升降皮带机，其特征在于：所述第一输送线（2）的第二端（22）枢轴连接一第二输送线（6）的一端，所述第二输送线（6）的输送面与所述第一输送线（2）的输送面配接，且所述第二输送线（6）枢轴连接一升降装置（7）的一端，所述升降装置（7）的另一端固定在所述第一输送线（2）上。

7.根据权利要求6所述的旋转升降皮带机，其特征在于：所述第二输送线（6）具有与水平面平行的状态。

8.根据权利要求6所述的旋转升降皮带机，其特征在于：所述第一输送线（2）、第二输送线（6）的输送面的两侧分别设置有防护网。

9.根据权利要求6所述的旋转升降皮带机，其特征在于：所述升降装置（7）包括至少一个气缸或油缸或有动力千斤顶。

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