CN210505386U - 车体推举机构及搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车体推举机构及搬运车，所述搬运车包括车体推举机构。该车体推举机构用于升降外部车体，包括推力单元、驱动轮以及减速器箱体，所述减速器箱体一端安装于外部车体上并能够相对于外部车体转动，另一端与所述驱动轮相连，所述推力单元推动所述减速器箱体相对于外部车体转动，并抬升所述外部车体。车体推举机构将减速器箱体用作举升臂，能够有效降低搬运车的生产成本、并相应减少车体推举机构在搬运车内部的安装空间。

Description

车体推举机构及搬运车

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，特别是涉及车体推举机构及搬运车。

背景技术

搬运车用于对成件货物进行抬升、装卸、堆垛及运输等，其广泛应用于物流行业中。搬运车包括用于承载货物车架和连接于车架的两个叉臂。但是传统的搬运车通常在叉臂中设置复杂的推举机构，占据搬运车内部较大的安装空间，也造成搬运车的生产成本居高不下的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种改进的车体推举机构及搬运车，该车体推举机构将减速器箱体用作举升臂，使得安装该车体推举机构的搬运车能够相应地降低生产成本、并减少车体推举机构在搬运车内的安装空间。

一种车体推举机构，用于升降外部车体，所述车体推举机构包括推力单元、驱动轮以及减速器箱体，所述减速器箱体一端安装于外部车体上并能够相对于外部车体转动，另一端与所述驱动轮相连，所述推力单元推动所述减速器箱体相对于外部车体转动，并抬升所述外部车体。

进一步地，所述车体推举机构还包括传动件，所述传动件的一端与所述减速器箱体铰接，另一端连接于所述推力单元，所述推力单元通过所述传动件作用于所述减速器箱体。

进一步地，所述推力单元包括推杆，所述推杆与所述传动件之间形成面接触，所述推力单元通过所述推杆推动所述传动件移动并带动所述减速器箱体转动。

进一步地，所述传动件上设置有传动轴，所述传动件通过传动轴铰接所述减速器箱体，所述推杆作用于所述传动件并使所述传动件绕所述传动轴转动，并推动所述减速器箱体。

进一步地，所述减速器箱体抵接所述外部车体的接触面为圆弧面。

进一步地，所述减速器箱体呈长条状，所述减速器箱体沿长度方向的一端连接所述推力单元，另一端连接所述驱动轮。

进一步地，所述车体推举机构包括转轴、推力单元、减速器箱体及对应安装于减速器箱体上的驱动轮，所述转轴的数量为一个，所述推力单元的数量为一个，所述减速器箱体的数量为两个，所述驱动轮的数量为两个，每个所述减速器箱体均通过所述转轴连接于所述外部车体，所述转轴上还设置有同步转动件，所述推力单元推动其中一个所述减速器箱体转动，并通过同步转动件使另一组所述减速器箱体绕所述转轴转动。

进一步地，所述车体推举机构还包括转轴，所述减速器箱体通过所述转轴连接于所述外部车体，所述推力单元连接所述减速器箱体，所述推力单元推动所述减速器箱体绕所述转轴转动。

进一步地，所述减速器箱体上还开设有安装孔，所述安装孔用以安装外部电机。

本实用新型提供的一种搬运车，包括车体，所述搬运车还包括如上述任意一项所述的车体推举机构，所述车体推举机构能够相对车体转动并举升所述车体，车体即为上述的外部车体。

本实用新型还提供一种车体推举机构，车体推举机构将减速器箱体用作举升臂，能够有效降低搬运车的生产成本、并相应减少车体推举机构在搬运车内部的安装空间。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的车体推举机构未抬升时的结构示意图；

图2为图1所示的车体推举机构抬升时的结构示意图；

图3为图2所示的车体推举机构在A处局部放大的结构示意图；

图4为图1所示的车体推举机构中减速器箱体及驱动轮的结构示意图；

图5为图4所示的减速器箱体及驱动轮另一视角的结构示意图。

主要元件符号说明

车体推举机构	100
		推力单元	10
驱动源	11
		推杆	12
传动件	13
		传动轴	14
驱动轮	20
		减速器箱体	30
第一端	31
		第二端	32
第一铰接点	321
		第二铰接点	322
转轴	33
		同步件	34
安装孔	35
		外部车体	200

以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

常规技术中，用以升降货叉的推举机构包括驱动源及安装于货叉中的推举单元，由于推举单元结构复杂并且安装于搬运车内部，占据较大的安装空间，且在损坏时维修不便，同时，搬运车的制造成本较高。

为解决上述问题，本实用新型提供一种车体推举机构100，通过将减速器箱体30设置为举升臂可以进一步简化车体推举机构100，以降低搬运车的生产成本，且便于维修和养护。

请一并参阅图1至图2，图1为本实用新型一实施例中的车体推举机构100未抬升时的结构示意图；图2为图1所示的车体推举机构100抬升时的结构示意图。车体推举机构100安装于上述搬运车的车架内，并用以升降外部车体200。在本实施例中，外部车体200并不属于车体推举机构100。

车体推举机构100包括推力单元10、驱动轮20以及减速器箱体30，推力单元10用以推举减速器箱体30并使减速器箱体30相应抬升，驱动轮20用以贴靠地面并提供减速器箱体30抬升的支点，减速器箱体30用以举升外部车体200。减速器箱体30一端安装于外部车体200上并能够相对于外部车体200转动，另一端与驱动轮20相连。推力单元10推动减速器箱体30的一端，并使减速器箱体30相对于外部车体200转动，减速器箱体30的另一端抵持地面，此时，推力单元10通过减速器箱体30将外部车体200抬升至距离地面一定的高度。

推力单元10包括驱动源11、推杆12及传动件13，驱动源11连接推杆12，并控制推杆12作用于传动件13。其中，驱动源11可以通过气动或者油压驱动推杆12运行。推杆12大致呈杆状，一端连接于驱动源11的输出端，另一端作用于传动件13。进一步地，为使推杆12稳定地接触及作用于传动件13，推杆12作用于传动件13的一端设置为平面。

传动件13大致呈块状，且一端与减速器箱体30铰接，另一端连接于推杆12。传动件13与减速器箱体30铰接的一端设有倾斜面，用以避让减速器箱体30上的其他部件，使得传动件13在减速器箱体30上能够转动一定的角度，传动件13的转动角度在0°至120°之间。在外部车体200抬升前，减速器箱体30与传动件13同时贴靠外部车体200的一侧。传动件13与推杆12相作用的一端通过面面相互接触，使得推力单元10能够稳定地接触传动件13并将动力通过传动件13输出至减速器箱体30。

在其中一个实施例中，传动件13上设置有传动轴14，传动件13通过传动轴14铰接减速器箱体30的一端，推杆12作用于传动件13并使传动件13绕传动轴14转动，并相应抬升减速器箱体30的一端。传动轴14的设置使得传动件13能够相对于减速器箱体30转动，并平稳抬升减速器箱体30的一端。

当然，传动件13在推力单元10中并不是必要的部件，驱动源11通过推杆12直接连接于减速器箱体30也可以实现上述的推举过程。为了使驱动源11的动力稳定传输，推力单元10设置有传动件13并通过传动件13传输驱动源11的动力。

推杆12在推力单元10中也不是必要的部件，驱动源11的输出端可以直接作用于减速器箱体30。为了使驱动源11动力输出更加平稳，且接触减速器箱体30的面积更大，驱动源11的输出端设置有推杆12。

驱动轮20驱动轮20相应连接于减速器箱体30内的减速齿轮上，动力源通过减速齿轮将动力输出至驱动轮20，并使驱动轮20滚动，以使搬运车整体移动。

在车体推举机构100中，驱动轮20安装于减速器箱体30上并可相对于减速器箱体30转动，驱动轮20贴靠于地面，当减速器箱体30的另一端被抬升时，连接于减速器箱体30另一端的驱动轮20提供减速器箱体30抬升的支点。

请一并参阅图3至图5，图3为图2所示的车体推举机构100在A处局部放大的结构示意图；图4为图1所示的车体推举机构100中减速器箱体30及驱动轮20的结构示意图。

减速器箱体30大致呈长条状，内部具有安装动力源输出端及减速齿轮的空间。减速器箱体30的第一端31连接驱动轮20，第二端32通过第一铰接点321连接于外部车体200并可相对于外部车体200转动，且通过第二铰接点322连接推力单元10。推力单元10通过抬升减速器箱体30的第二端32并带动减速器箱体30整体抬升，使减速器箱体30的第二端32绕第一铰接点321转动，如图2所示，减速器箱体30相对于外部车体200转动，并抬升外部车体200。进一步地，减速器箱体30与外部车体200相抵接的接触面(未标号)为圆弧面，以使外部箱体能够平稳升降。

在本实施例中，减速器箱体30的形状设置为长条状，能够使作为举升臂的减速器箱体30举升的距离相对较长，可以理解，在其他实施方式中，减速器箱体30的形状还可以是其他形状，例如截面为椭圆形或圆形的箱体结构，只要能实现推力单元10对减速器箱体30的抬升且减速器箱体30本身能够容纳减速齿轮即可。

请一并参阅图5，图5为图4所示的减速器箱体30及驱动轮20另一视角的结构示意图。在其中一个实施例中，车体推举机构还包括一个转轴33，转轴33用以将减速器箱体30转动连接至外部车体200且作为抬升外部车体200的施力点，使得减速器箱体30可以相对于外部车体转动。转轴33大致呈杆状，转轴33的一端通过第一铰接点321与减速器箱体30相铰接，另一端与外部车体200相连。

进一步地，为了使一个推力单元能够同时推动两个减速器箱体30抬升，转轴33的中间位置还设有同步件34，转轴33的一端连接其中一个减速器箱体30，另一端与外部车体200相连，转轴33中间位置的同步件34通过插销(图未示)连接至另一个减速器箱体(图未示)上，使得推力单元10通过推动减速器箱体30并带动转轴33移动，转轴33通过同步件34带动另一个减速器箱体抬升。

具体地，车体推举机构100包括转轴33、推力单元10、减速器箱体30及对应安装于减速器箱体30上的驱动轮20，转轴33的数量为一个，推力单元10的数量为一个，减速器箱体30的数量为两个，驱动轮20的数量为两个，每个减速器箱体30均通过转轴33连接于外部车体200，转轴33上还设置有同步转动件，推力单元10推动其中一个减速器箱体30转动，并通过同步转动件使另一组减速器箱体绕转轴33转动。在本实施例中，车体推举机构100内通过设置一个推力单元10同时推动两个减速器箱体30的抬升，能够简化车体推举机构，以实现降低生产成本及的目的。

当然，在其中一个实施例中，车体推举机构100还可以设置一个减速器箱体30对应一个推力单元10，使得车体推举机构100的驱动效果更佳。具体地，车体推举机构100包括转轴33、推力单元10、减速器箱体30及对应安装于减速器箱体30上的驱动轮20，转轴33的数量为一个，推力单元10的数量为一个，减速器箱体30的数量为一个，驱动轮20的数量为一个，减速器箱体30通过转轴33连接于外部车体200，推力单元10连接相应的减速器箱体30，推力单元10推动对应的减速器箱体30绕转轴33转动。

对于同一辆搬运车来说，车体推举机构100可以设置一个、两个或者两个以上，车体推举机构100的具体数量根据抬升的外部车体200结构及所需搬运的货物重量而相应设置。

减速器箱体30的中部位置开设有安装孔35，安装孔35用以安装动力源的输出端(图未示)。在本实施例中，动力源可以是外部电机(图未示)。

本实用新型还提供一种搬运车，搬运车用以叉取货物，并将货物搬运至预定位置。搬运车包括车架(图未示)、驱动装置以及货叉(图未示)，车架用以安装驱动装置及货叉，驱动装置用以驱动车架运动，货叉用以叉取货物。驱动装置设于车架内并能够驱动车架移动或者推举车架，货叉安装于车架并能够跟随车架的运动而运动，且货叉能够相对于车架上下移动，从而将货叉上的货物顶起至预定位置。对于搬运车而言，上述的外部车体200包括搬运车内的其他部件，例如车架及/或货叉。

车架内设有处理单元(图未示)，处理单元与驱动装置信号连接，并控制驱动装置动作；同时，处理单元还与外部控制终端交互，以控制车架移动。处理单元可以为单片机、PLC、FPGA等，可以理解的是，处理单元为本领域技术人员理解的能够完成上述功能的电子器件，本实施例不做具体限定。

驱动装置包括车轮移动机构(图未示)及车体推举机构100，车轮移动机构用以驱动搬运车按照预定轨道移动至目标地点，车体推举机构100用以升降货叉。当然，驱动装置还可以包括货叉伸缩机构，用以获取或放置相应货架上的货物。

当然，车体推举机构100还可以应用于其他领域，例如需要抬升货箱箱体的货车。

车轮移动机构包括动力源、减速齿轮及驱动轮20，为使减速齿轮在传动过程中不受其他部件的影响，驱动装置还设有减速器箱体30，减速齿轮安装于减速器箱体内，动力源通过减速齿轮将动力传动至驱动轮，并带动搬运车移动。

本实用新型提供的一种车体推举机构100，车体推举机构100将减速器箱体30用作举升臂，能够有效降低搬运车的生产成本、并相应减少车体推举机构100在搬运车内部的安装空间。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车体推举机构，用于升降外部车体，其特征在于，所述车体推举机构包括推力单元、驱动轮以及减速器箱体，所述减速器箱体一端安装于外部车体上并能够相对于外部车体转动，另一端与所述驱动轮相连，所述推力单元推动所述减速器箱体相对于外部车体转动，并抬升所述外部车体。

2.根据权利要求1所述的车体推举机构，其特征在于，所述车体推举机构还包括传动件，所述传动件的一端与所述减速器箱体铰接，另一端连接于所述推力单元，所述推力单元通过所述传动件作用于所述减速器箱体。

3.根据权利要求2所述的车体推举机构，其特征在于，所述推力单元包括推杆，所述推杆与所述传动件之间形成面接触，所述推力单元通过所述推杆推动所述传动件移动并带动所述减速器箱体转动。

4.根据权利要求3所述的车体推举机构，其特征在于，所述传动件上设置有传动轴，所述传动件通过传动轴铰接所述减速器箱体，所述推杆作用于所述传动件并使所述传动件绕所述传动轴转动，并推动所述减速器箱体。

5.根据权利要求1所述的车体推举机构，其特征在于，所述减速器箱体抵接所述外部车体的接触面为圆弧面。

6.根据权利要求1所述的车体推举机构，其特征在于，所述减速器箱体呈长条状，所述减速器箱体沿长度方向的一端连接所述推力单元，另一端连接所述驱动轮。

7.根据权利要求1所述的车体推举机构，其特征在于，所述车体推举机构包括转轴、推力单元、减速器箱体及对应安装于减速器箱体上的驱动轮，所述转轴的数量为一个，所述推力单元的数量为一个，所述减速器箱体的数量为两个，所述驱动轮的数量为两个，每个所述减速器箱体均通过所述转轴连接于所述外部车体，所述转轴上还设置有同步转动件，所述推力单元推动其中一个所述减速器箱体转动，并通过同步转动件使另一组所述减速器箱体绕所述转轴转动。

8.根据权利要求1所述的车体推举机构，其特征在于，所述车体推举机构还包括转轴，所述减速器箱体通过所述转轴连接于所述外部车体，所述推力单元连接所述减速器箱体，所述推力单元推动所述减速器箱体绕所述转轴转动。

9.根据权利要求1所述的车体推举机构，其特征在于，所述减速器箱体上还开设有安装孔，所述安装孔用以安装外部电机。

10.一种搬运车，包括车体，其特征在于，所述搬运车还包括如权利要求1至9任意一项所述的车体推举机构，所述车体推举机构能够相对车体转动并举升所述车体。

Images