CN217301456U - 一种rgv小车用双输出行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种RGV小车用双输出行星减速机，包括箱体、中间轴套、齿圈以及连接法兰，所述连接法兰内设有输入轴，输入轴端部设有太阳轮，齿圈内设有行星轮；所述中间轴套内设有中间轴，中间轴上端延伸至齿圈内，下端延伸至箱体内，行星轮可转动连接于中间轴上端；所述中间轴下端设有输入伞齿轮；箱体内设有输出轴，所述输出轴上设有一输出伞齿轮，所述输出伞齿轮和输入伞齿轮啮合。本实用新型的有益效果为：该减速机内包括行星减速组件、中间轴以及输出轴，行星减速组件可对输入轴进行减速，并驱动中间轴以及输出轴转动，使该减速机实现一轴输入，两轴输出的效果，从而减少RGV小车所需动力源数量，缩小减速机占用空间，降低RGV小车生产成本。

Description

一种RGV小车用双输出行星减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机装置领域，尤其涉及一种RGV小车用双输出行星减速机。

背景技术

RGV小车是一种主要用于物料输送、车间装配等工作的自动行驶车辆等，由RGV小车组成的RGV系统可以十分方便地与其他物流系统实现自动对接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，它无需人员操作，运行速度快，因而显著降低了仓储成本，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。为提高RGV小车在车间或仓储间内运行的灵活性，RGV系统对RGV小车的尺寸要求越来越高，为缩小RGV小车的尺寸，减少RGV小车动力源数量并降低RGV小车生产成本，需要开发一种能实现多轴(两轴)输出的且集成度高的减速机。

实用新型内容

有鉴于此，为缩小RGV小车的尺寸，减少RGV小车动力源数量，降低小RGV小车生产成本，本实用新型提供一种RGV小车用双输出行星减速机，包括箱体、中间轴套、齿圈以及连接法兰，

所述中间轴套连接于所述箱体上端，所述齿圈连接于所述轴套上端，所述连接法兰连接于所述齿圈上端；

所述连接法兰内可转动地设有输入轴，所述输入轴端部设有太阳轮，

所述齿圈内设有行星轮；所述中间轴套内设有中间轴，所述中间轴上端延伸至齿圈内，下端延伸至箱体内，所述行星轮可转动地连接于中间轴上端，且行星轮同时与齿圈以及太阳轮啮合；所述中间轴下端设有输入伞齿轮；

所述箱体内设有输出轴，所述输出轴上设有一输出伞齿轮，所述输出伞齿轮和输入伞齿轮啮合。

进一步地，所述中间轴套中部设有避位孔，所述中间轴上设有第一输出链轮，所述第一输出链轮正对所述避位孔。

进一步地，所述输出轴可转动设置于箱体内，且输出轴的一端部穿过所述箱体延伸至所述箱体外，输出轴延伸至箱体外的端部还设有第二输出链轮。

进一步地，所述中间轴套和所述齿圈之间还设有中间法兰，所述中间法兰连接所述中间轴套和所述齿圈。

进一步地，所述行星轮轴向设有一销轴，所述中间轴上端设有一行星架，所述销轴同时穿过所述行星轮和所述行星架。

进一步地，所述第一输出链轮和所述第二输出链轮均通过平键分别连接所述中间轴和所述输出轴上。

进一步地，所述中间轴和所述输出轴上均设有压板。

进一步地，两所述压板均通过螺钉分别固定于所述中间轴和所述输出轴的端部。

本实用新型一种RGV小车用双输出行星减速机的有益效果为：该减速机内包括行星减速组件、中间轴以及输出轴，行星减速组件可减速，并驱动中间轴以及输出轴转动，使该减速机实现一轴输入，两轴输出的效果，从而使RGV小车能同时控制两个方向，减少RGV小车所需动力源数量，缩小减速机占用空间，降低RGV小车生产成本。

附图说明

图1是本实用新型一种RGV小车用双输出行星减速机的内部结构图。

上述图中：1-连接法兰，11-输入轴，12-太阳轮，2-齿圈，21-行星轮，22-销轴，3-中间法兰，4-中间轴套，41-避位孔，42-中间轴，43-行星架，44-第一输出链轮，45-输入伞齿轮，5-箱体，51-输出轴，52-输出伞齿轮，53-第二输出链轮，6-压板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。

请参考图1，本实用新型的一种RGV小车用双输出行星减速机，包括箱体5、中间轴套4、中间法兰3、齿圈2以及连接法兰1。

所述中间轴套4固定连接于所述箱体5上端，所述中间法兰3位于所述中间轴套4和所述齿圈2之间，并将齿圈2连接于所述述中间法兰3上，所述连接法兰1通过螺钉连接于所述齿圈2上端。

所述连接法兰1内设有输入轴11，所述输入轴11中部设有转动轴承，所述输入轴11通过转动轴承设置于所述连接法兰1内，所述输入轴11端部设有一太阳轮12，所述太阳轮12延伸至所述齿圈2内，

所述齿圈2内设有行星轮21；所述中间轴套4内中部设有避位孔41，所述中间轴套4轴向设有中间轴42，所述中间轴42通过两转动轴承可转动设置于所述中间轴套4内，所述中间轴42上端延伸至所述齿圈2内，下端延伸至所述箱体5内，且所述中间轴42上端设有一行星架43，下端设有一输入伞齿轮45，即行星架43位于所述齿圈2内，所述输入伞齿轮45位于所述箱体5内，所述行星轮21轴向设有一销轴22，所述销轴22同时穿过所述行星轮21和所述行星架43，从而使所述行星轮21可转动地设置于所述行星架43上，行星轮21绕所述太阳轮12转动即可带动行星架43及中间轴42转动，所述中间轴42中部还设有两第一输出链轮44，两第一输出链轮44通过平键连接设置于所述中间轴42，两第一输出链轮44均正对所述避位孔41。

所述箱体5内设有一输出轴51，输出轴51垂直于所述中间轴42；输出轴51通过两圆锥滚子轴承可转动地设置于所述箱体5内，所述输出轴51上设有输出伞齿轮52，所述输出伞齿轮52与输入伞齿轮45啮合。所述输出轴51的其中一端部穿过所述箱体5延伸至所述箱体5外，且输出轴51的该端部还设有两并列设置的第二输出链轮53，两第二输出链轮53通过平键安装于所述输出轴51端部。

进一步地，所述中间轴42和所述输出轴51上均设有压板6，两所述压板6均通过螺钉分别固定于所述中间轴42和所述输出轴51的端部，两所述压板6分别对输入伞齿轮45和第二输出链轮53起到限位作用，防止二者掉落。

本实用新型的一种RGV小车用双输出行星减速机的工作原理为：该减速机工作时，其输入轴11与一动力轴(例如驱动电机的转轴)相连；动力轴带动输入轴11转动，使输入轴11端部的太阳轮12同步转动，太阳轮12转动驱动行星轮21绕太阳轮12转动，行星轮21绕太阳轮12转动可带动行星架43以及中间轴42转动，中间轴42转动可使第一输出链轮44以及输入伞齿轮45转动，所述输入伞齿轮45转动可带动输出伞齿轮52以及输出轴51转动，进而驱动第二输出链轮53转动，第一输出链轮44和第二输出链轮53均可通过传动链条输出动力，从而实现一轴输入，两轴输出的效果，该减速机还可通过设置输入伞齿轮45和输出伞齿轮52的传动比，使第一输出链轮44和第二输出链轮53以不同转速转动，实现双轴异速输出的效果。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种RGV小车用双输出行星减速机，其特征在于：包括箱体、中间轴套、齿圈以及连接法兰，

所述中间轴套连接于所述箱体上端，所述齿圈连接于所述轴套上端，所述连接法兰连接于所述齿圈上端；

所述连接法兰内可转动地设有输入轴，所述输入轴端部设有太阳轮，

所述齿圈内设有行星轮；所述中间轴套内设有中间轴，所述中间轴上端延伸至齿圈内，下端延伸至箱体内，所述行星轮可转动地连接于中间轴上端，且行星轮同时与齿圈以及太阳轮啮合；所述中间轴下端设有输入伞齿轮；

所述箱体内设有输出轴，所述输出轴上设有一输出伞齿轮，所述输出伞齿轮和输入伞齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种RGV小车用双输出行星减速机，其特征在于：所述中间轴套中部设有避位孔，所述中间轴上设有第一输出链轮，所述第一输出链轮正对所述避位孔。

3.根据权利要求2所述的一种RGV小车用双输出行星减速机，其特征在于：所述输出轴可转动设置于箱体内，且输出轴的一端部穿过所述箱体延伸至所述箱体外，输出轴延伸至箱体外的端部还设有第二输出链轮。

4.根据权利要求1所述的一种RGV小车用双输出行星减速机，其特征在于：所述中间轴套和所述齿圈之间还设有中间法兰，所述中间法兰连接所述中间轴套和所述齿圈。

5.根据权利要求1所述的一种RGV小车用双输出行星减速机，其特征在于：所述行星轮轴向设有一销轴，所述中间轴上端设有一行星架，所述销轴同时穿过所述行星轮和所述行星架。

6.根据权利要求3所述的一种RGV小车用双输出行星减速机，其特征在于：所述第一输出链轮和所述第二输出链轮均通过平键分别连接所述中间轴和所述输出轴上。

7.根据权利要求6所述的一种RGV小车用双输出行星减速机，其特征在于：所述中间轴和所述输出轴上均设有压板。

8.根据权利要求7所述的一种RGV小车用双输出行星减速机，其特征在于：两所述压板均通过螺钉分别固定于所述中间轴和所述输出轴的端部。

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