CN212832612U - 举升机构及搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及货物运输技术领域，特别是涉及举升机构及搬运车。一种举升机构，包括底座、支撑板及升降组件，所述升降组件安装于所述底座上，所述支撑板安装在所述升降组件上；所述升降组件包括第一驱动单元、连杆单元及丝杆单元，所述第一驱动单元与所述连杆单元连接，所述丝杆单元与所述连杆单元连接，所述连杆单元的一端与所述支撑板活动连接，另一端与所述底座活动连接，所述第一驱动单元驱动所述丝杆单元运动，以带动所述连杆单元运动，所述连杆单元能够将所述第一驱动单元、支撑板及所述丝杆单元相对所述底座升降。本实用新型的优点在于：所述第一驱动单元驱动所述连杆单元运动，以使支撑板平稳升降，避免发生翻转。

Description

举升机构及搬运车

技术领域

本实用新型涉及货物运输技术领域，特别是涉及举升机构及搬运车。

背景技术

搬运车为搬运货物作用的物流搬运设备，分为手动、半电动及全电动搬运车。搬运车通常包括举升机构，举升机构包括升降组件及支撑板，通过升降组件实现支撑板的升降。

在现有的技术中，通常使用剪刀叉式结构作为升降组件，剪刀叉结构在升降支撑板时存在翻转力矩，影响升降稳定性。

实用新型内容

基于此，本实用新型针对上述技术问题，提供一种举升机构，技术方案如下：

一种举升机构，包括底座、支撑板及升降组件，所述升降组件安装于所述底座上，所述支撑板安装在所述升降组件上；所述升降组件包括第一驱动单元、连杆单元及丝杆单元，所述第一驱动单元与所述连杆单元连接，所述丝杆单元与所述连杆单元连接，所述连杆单元的一端与所述支撑板转动连接，另一端与所述底座转动连接，所述第一驱动单元驱动所述丝杆单元运动，以带动所述连杆单元运动，所述连杆单元能够将所述第一驱动单元、支撑板及所述丝杆单元相对所述底座升降。

可以理解的是，所述第一驱动单元驱动所述丝杆单元运动，所述丝杆单元推动所述连杆单元运动，能够避免使用剪刀叉结构的升降组件，在推举的过程中，对于所述支撑板的支撑点发生轴向移动，容易使支撑板发生翻转，而所述连杆单元与所述支撑板转动连接，对所述支撑板的支撑点不发生轴向位移，以避免支撑板发生翻转。

在其中一个实施例中，所述丝杆单元包括至少两个螺母座及丝杆，所述丝杆与所述第一驱动件固定连接，所述丝杆上具有外螺纹，所述螺母座与所述丝杆螺纹连接。

在其中一个实施例中，所述螺母座至少为两个，所述丝杆的一端设有限位部，所述丝杆上设有轴肩，至少一个所述螺母座能够在所述限位部及所述轴肩之间运动。

可以理解的是，所述限位部与所述轴肩能够保证所述螺母座的合理行程，防止升举过程中发生侧翻。

在其中一个实施例中，所述连杆单元包括第一摆臂及第二摆臂，所述举升机构还包括支撑轴，所述螺母座固定在支撑轴上，所述第一摆臂的一端与所述底座转动连接，另一端与所述支撑轴转动连接，所述第二摆臂的一端与所述支撑轴转动连接，另一端与所述支撑板转动连接，所述螺母座带动所述第一摆臂及所述第二摆臂转动。

可以理解的是，在升举的过程中，所述螺母座因所述丝杆旋转而移动，带动所述第一摆臂的一端移动，从而抬升整个所述连杆举升单元及第一驱动单元，而所述螺母座的移动，带动第二摆臂的一端移动，从而进一步抬升所述支撑板。

在其中一个实施例中，所述第一驱动单元包括第一驱动件及减速器，所述减速器与所述第一驱动件连接。

可以理解的是，所述减速器能够改变所述第一驱动件的转速和输出力矩，保护第一驱动件。

在其中一个实施例中，所述丝杆单元至少为两个，至少两个所述丝杆单元位于所述底座的两端，所述第一驱动件还包括第一同步带轮，所述减速器与其中一个丝杆单元固定连接，并与另一个丝杆单元通过第一同步带轮传动连接。

在其中一个实施例中，所述支撑板上设有感应片，所述举升机构还包括行程控制组件，所述行程控制组件固定于所述底座上，所述行程控制组件能够感应所述感应片，以控制所述升降组件的升降行程。

可以理解的是，所述行程控制组件感应到所述感应片时，控制升举过程或者下降过程停止，以防止升降过度。

本实用新型还提供如下技术方案：

一种搬运车，包括回转机构及举升机构，所述回转机构安装于所述举升机构上，所述举升机构采用上述举升机构。

可以理解的是，在装载货物的过程中，回转机构上装载货物，回转机构能够实现货物不动，所述搬运车转向行走。

在其中一个实施例中，所述回转机构包括第二驱动单元，所述第二驱动单元固定于所述支撑板上，所述第二驱动单元驱动所述回转机构旋转。

在其中一个实施例中，所述回转机构包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与所述支撑板转动连接，所述蜗轮与所述蜗杆传动连接，所述第二驱动单元与所述蜗杆连接，以驱动所述蜗杆旋转，并带动所述蜗轮旋转。

可以理解的是，采用蜗轮蜗杆的方式，能够减小所述搬运车的尺寸。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种举升机构，该举升机构通过设置连杆单元、丝杆单元、第一驱动单元实现升降，所述第一驱动单元驱动所述丝杆单元运动，所述丝杆单元推拉所述连杆单元，避免支撑板发生翻转，提高升降稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提供的举升机构的立体图；

图2为本实用新型提供的举升机构的主视图；

图3为本实用新型提供的搬运车的立体图。

图中各符号表示含义如下：

100、搬运车；10、举升机构；11、底座；12、支撑板；121、感应片；13、升降组件；131、第一驱动单元；1311、固定板；1312、第一驱动件；1313、减速器；1314、第一同步带轮；1314a、第一从动轮；1314b、第一传动带；132、丝杆单元；1321、螺母座；1322、丝杆；1322a、限位部；1322b、轴肩；14、支撑轴；15、行程控制组件；151、导向座；1511、导向槽；152、第一行程开关；153、第二行程开关；133、连杆单元；1331、第一摆臂；1332、第二摆臂；20、回转机构；21、蜗轮；22、蜗杆；23、第二驱动单元；231、第二驱动件；232、第二同步带轮；2321、第二主动轮；2322、第二从动轮；2323、第二传动带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参见图1至图3，本实用新型提供的一种搬运车100，用于搬运货物，可以是自动/手动叉车、堆垛车等。在本实施例中，该搬运车100为AGV搬运车。

具体地，搬运车100包括举升机构10及回转机构20，回转机构20安装在举升机构10上，举升机构10能够将回转机构20进行升降。

请参见图1及图2，举升机构10包括底座11、支撑板12及升降组件13，升降组件13安装在底座11上，支撑板12安装在升降组件13上，升降组件13能够带动支撑板12升降。

具体地，升降组件13包括第一驱动单元131、丝杆单元132及连杆单元133，第一驱动单元131与丝杆单元132固定连接，丝杆单元132与连杆单元133连接，连杆单元133的一端与支撑板12转动连接，另一端与底座11转动连接，连杆单元133能够将第一驱动单元131、丝杆单元132、支撑板12相对于底座11升降，实现千斤顶的举升方式，可靠性高。

可以理解是，连杆单元133推拉支撑板12，支撑板12与连杆单元133转动连接，剪刀叉结构的升降组件，支撑板12的两侧均设有两个摆臂，驱动单元驱动其中一个摆臂运动，从而带动另一个摆臂沿着支撑板12的轴向移动，进而实现升降，而发生轴向移动的摆臂在举升的过程中，对于支撑板12的支撑点是移动的，容易使支撑板12发生翻转。而本实用新型的连杆单元133对于支撑板12转动连接，连杆单元133对于支撑板12的支撑点不发生轴向位移，能够避免支撑板12在被托举时发生翻转。

进一步地，丝杆单元132包括至少两个螺母座1321及丝杆1322，丝杆1322与第一驱动单元131固定连接，丝杆1322上具有外螺纹，螺母座1321与丝杆1322螺纹连接，第一驱动单元131驱动丝杆1322旋转，螺母座1321因受到限位而无法旋转，丝杆1322带动螺母座1321进行轴向运动。

在另外的实施例中，根据需要或者根据丝杆1322的长度，还可以在丝杆1322上增加螺母座1321的数量，以进一步增强升降的稳固性。

丝杆1322的一端设有限位部1322a，丝杆1322上设有轴肩1322b，至少一个螺母座1321能够在限位部1322a与轴肩1322b之间运动。在本实施例中，限位部1322a及轴肩1322b设置在在丝杆1322远离第一驱动单元131的一端，在其他实施例中，限位部1322a及轴肩1322b还可设置在丝杆1322上靠近第一驱动单元131的一端，或者丝杆1322的两端均设置。限位部1322a与轴肩1322b能够保证螺母座1321的合理行程，防止升举过程中升举过度发生侧翻。

优选地，举升机构10还包括支撑轴14，螺母座1321固定在支撑轴14上，支撑轴14设于底座11的两侧，连杆单元133与支撑轴14转动连接，即，连杆单元133通过支撑轴14与丝杆单元132连接。

第一驱动单元131上设有固定板1311，第一驱动单元131通过固定板1311与靠近第一驱动单元131的支撑轴14固定连接。在本实施例中，固定板1311通过螺钉分别与第一驱动单元131及支撑轴14固定连接，当然，在其他实施例中，固定板1311还可以通过其他方式与第一驱动单元131及支撑轴14固定。

进一步地，连杆单元133包括第一摆臂1331及第二摆臂1332，第一摆臂1331的一端与底座11转动连接，另一端与支撑轴14转动连接，第二摆臂1332的一端与支撑轴14转动连接，另一端与支撑板12转动连接。当需要抬升时，丝杆1322旋转，螺母座1321沿着丝杆1322的轴向运动，第一摆臂1331转动将丝杆1322及螺母座1321抬升，进而将第一驱动单元131抬升，第二摆臂1332转动将支撑板12抬升。

在本实施例中，第一摆臂1331通过销轴与底座11及支撑轴14之间实现转动连接，第二摆臂1332通过销轴与支撑轴14及支撑板12之间转动连接，当然，在其他实施例中，第一摆臂1331与底座11及支撑轴14之间还可通过轴承座实现转动连接，第二摆臂1332与支撑轴14与支撑板12之间也还可通过轴承座实现转动连接。

第一驱动单元131包括第一驱动件1312及减速器1313，减速器1313的一端与第一驱动件1312连接。在本实施例中，第一驱动件1312采用驱动电机，减速器1313采用电机减速器1313，电机减速器1313能够改变驱动电机的转速和输出力矩，以保护驱动电机。当然，在其他实施例中，还可采用其他驱动件进行驱动。

优选地，丝杆单元132至少为两个，即，丝杆1322的数量至少为两根，其中两根丝杆1322位于底座11的两端，电机减速器1313与其中一根丝杆1322固定连接，第一驱动单元131还包括第一同步带轮1314，电机减速器1313与另一根丝杆1322通过第一同步带轮1314传动连接。在本实施例中，丝杆单元132为两个，丝杆1322的数量为两根，在其他实施例中，还可设置三个及以上丝杆单元132。

可以理解的是，在本实施例中，设置四个连杆单元133推举，每两个连杆单元133设置于每根丝杆1322的两端，四个连杆单元133设于支撑板12的周侧，能够使抬升更加稳固。当然，在其他实施例中，还可设置三个呈三角形设置的连杆单元133，或者四个以上连杆单元133。

具体地，第一同步带轮1314包括第一主动轮(图未示)、第一从动轮1314a及第一传动带1314b，第一主动轮固定在与电机减速器1313连接的丝杆1322上，第一从动轮1314a固定在另一根丝杆1322上，第一传动带1314b连接第一主动轮及第一从动轮1314a，第一主动轮与丝杆1322一同旋转，通过第一传动带1314b带动第一从动轮1314a旋转，第一从动轮1314a带动另一根丝杆1322旋转。

举升机构10还包括行程控制组件15，行程控制组件15固定在底座11上，支撑板12上设有感应片121，行程控制组件15能够感应感应片121，从而控制升降组件13的升降行程。在本实施例中，感应片121为金属片，当然，在其他实施例中，感应片121可为其他能够被行程控制组件15感应的器件。

行程控制组件15包括导向座151、第一行程开关152及第二行程开关153，导向座151固定在底座11上，导向座151开设有导向槽1511，支撑板12的一端设于导向槽1511内，导向槽1511能够导正支撑板12的升降运动。第一行程开关152及第二行程开关153设于导向座151的外壁上，感应片121设在第一行程开关152及第二行程开关153之间，当第一行程开关152感应到感应片121时，则控制第一驱动件1312停止运行，阻止升降组件13进一步抬升，当第二行程开关153感应到感应片121时，则控制第一驱动件1312停止运行，阻止升降组件13进一步下降。

请参见图3，回转机构20包括蜗轮21和蜗杆22，蜗轮21与支撑板12转动连接，蜗轮21与蜗杆22传动连接。采用蜗轮21和蜗杆22的方式作为回转机构20能够减少搬运车100的尺寸。

具体地，回转机构20还包括第二驱动单元23，第二驱动单元23设于支撑板12上，第二驱动单元23带动回转机构20旋转，第二驱动单元23与蜗杆22固定连接，第二驱动单元23带动蜗杆22旋转，从而带动蜗轮21旋转。

进一步地，第二驱动单元23包括第二驱动件231及第二同步带轮232，第二驱动件231通过第二同步带轮232带动蜗杆22转动。

第一同步带轮1314包括第二主动轮2321、第二从动轮2322及第二传动带2323，第二主动轮2321固定在第二驱动件231上，第二从动轮2322固定在蜗杆22上，第二主动轮2321通过第二传动带2323带动第二从动轮2322旋转，从而带动蜗杆22旋转，进而带动蜗轮21旋转。在本实施例中，第二驱动件231为驱动电机，在其他实施例中，还可采用其他驱动件进行驱动。

优选地，搬运车100还包括盖板(图未示)，盖板设于回转机构20上，用于装载货物。

可以理解的是，当搬运车100装载货物时，搬运车100需要调头行走，回转机构20能够在货物保持静止的状态下，通过旋转回转机构20，将举升机构10进行调头，搬运车100能够反向行走。

在工作过程中，搬运车100进入货物底部，第一驱动单元131驱动丝杆1322旋转，丝杆1322带动螺母座1321朝向丝杆1322中间的位置移动，第一摆臂1331远离底座11的一端朝向丝杆1322中间的位置移动，以将丝杆单元132及第一驱动单元131相对底座11抬升，第二摆臂1332远离支撑板12的一端朝向丝杆1322中间位置移动，以将支撑板12及回转机构20抬升，在此过程中，行程控制组件15不进行抬升。当支撑板12上的感应片121运行到第一行程开关152附近时，第一行程开关152感应到感应片121，则控制第一驱动单元131停止工作，抬升结束。搬运车100将货物抬升后，回转机构20旋转，保持货物静止，而举升机构10因回转机构20旋转而调头，朝向目的地搬运货物。到达目的地后，丝杆1322带动螺母座1321朝向丝杆1322两端方向移动，第一摆臂1331远离底座11的一端朝向丝杆1322两端移动，以降低丝杆单元132及第一驱动单元131，第二摆臂1332远离支撑板12的一端朝向丝杆1322两端方向移动，以降低支撑板12。当支撑板12上的感应片121运行到第二行程开关153附近时，第二行程开关153感应到感应片121，则控制第一驱动单元131停止工作，下降结束，进行卸货。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种举升机构，包括底座(11)、支撑板(12)及升降组件(13)，所述升降组件(13)安装于所述底座(11)上，所述支撑板(12)安装在所述升降组件(13)上；

其特征在于，所述升降组件(13)包括第一驱动单元(131)、连杆单元(133)及丝杆单元(132)，所述第一驱动单元(131)与所述丝杆单元(132)固定连接，所述丝杆单元(132)与所述连杆单元(133)连接；所述连杆单元(133)的一端与所述支撑板(12)转动连接，另一端与所述底座(11)转动连接；所述第一驱动单元(131)驱动所述丝杆单元(132)运动，以带动所述连杆单元(133)运动，所述连杆单元(133)能够将所述第一驱动单元(131)、支撑板(12)及所述丝杆单元(132)相对所述底座(11)升降。

2.根据权利要求1所述举升机构，其特征在于，所述丝杆单元(132)包括至少两个螺母座(1321)及丝杆(1322)，所述丝杆(1322)与所述第一驱动单元(131)固定连接，所述丝杆(1322)上具有外螺纹，所述螺母座(1321)与所述丝杆(1322)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述举升机构，其特征在于，所述丝杆(1322)的一端设有限位部(1322a)，所述丝杆(1322)上设有轴肩(1322b)，至少一个所述螺母座(1321)能够在所述限位部(1322a)及所述轴肩(1322b)之间运动。

4.根据权利要求2所述举升机构，其特征在于，所述连杆单元(133)包括第一摆臂(1331)及第二摆臂(1332)，所述举升机构还包括支撑轴(14)，所述螺母座(1321)固定在支撑轴(14)上，所述第一摆臂(1331)的一端与所述底座(11)转动连接，另一端与所述支撑轴(14)转动连接，所述第二摆臂(1332)的一端与所述支撑轴(14)转动连接，另一端与所述支撑板(12)转动连接，所述螺母座(1321)带动所述第一摆臂(1331)及所述第二摆臂(1332)转动。

5.根据权利要求1所述举升机构，其特征在于，所述第一驱动单元(131)包括第一驱动件(1312)及减速器(1313)，所述减速器(1313)与所述第一驱动件(1312)连接。

6.根据权利要求5所述举升机构，其特征在于，所述丝杆单元(132)至少为两个，至少两个所述丝杆单元(132)位于所述底座(11)的两端，所述第一驱动件(1312)还包括第一同步带轮(1314)，所述减速器(1313)与其中一个丝杆单元(132)固定连接，并与另一个丝杆单元(132)通过第一同步带轮(1314)传动连接。

7.根据权利要求1所述举升机构，其特征在于，所述支撑板(12)上设有感应片(121)，所述举升机构还包括行程控制组件(15)，所述行程控制组件(15)固定于所述底座(11)上，所述行程控制组件(15)能够感应所述感应片(121)，以控制所述升降组件(13)的升降行程。

8.一种搬运车，其特征在于，包括回转机构(20)及举升机构，所述回转机构(20)安装于所述举升机构上，所述举升机构采用如权利要求1～7任意一项所述举升机构。

9.根据权利要求8所述搬运车，其特征在于，所述回转机构(20)包括第二驱动单元(23)，所述第二驱动单元(23)固定于所述支撑板(12)上，所述第二驱动单元(23)驱动所述回转机构(20)旋转。

10.根据权利要求9所述搬运车，其特征在于，所述回转机构(20)包括蜗轮(21)和蜗杆(22)，所述蜗轮(21)与所述支撑板(12)转动连接，所述蜗轮(21)与所述蜗杆(22)传动连接，所述第二驱动单元(23)与所述蜗杆(22)连接，以驱动所述蜗杆(22)旋转，并带动所述蜗轮(21)旋转。

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