CN215756214U - 一种自动装卸装置及运输平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装卸装置，包括：横移组件，用于安装在运输平台上；升降组件，设于横移组件上，能够在横移组件的驱动下移动，并能通过伸缩带动货物升降，升降组件上设有承载件，用于承载货物，横移组件包括安装架、横移梁和横移驱动部，安装架设于运输平台上，横移梁设于安装架之间，升降组件设于横移梁上，横移驱动部能驱动横移梁带升降组件移动。采用上述技术方案，通过组合使用横移组件和升降组件，能够在使用时，使得整个装置处于合拢状态，不需要占用较大的空间，便于存放。而且在整个货物装卸过程，不需要旋转和较大的转运空间，占用空间小，使用方便，性能可靠。本实用新型还公开了一种运输平台，包括前述的自动装卸装置。

Description

一种自动装卸装置及运输平台

技术领域

本实用新型涉及运输装置技术领域，具体涉及一种自动装卸装置及运输平台。

背景技术

目前车用起吊重物一般采用的是外部吊装、液压尾板或随车吊，随车吊主要采用绞盘或者液压作为动力，具体为绞盘加回转或者是液压马达加回转的起吊模式。这两种模式占用的空间比较大、使用成本高、在失电的情况下无法应急使用、可靠性差。

但是，一些特种车辆(如军用高机动卡车)在野外作业时，现场没有外部吊装条件，也就无法进行外部吊装。如果车内所载货物比较长(如无人机)，则无法使用液压尾板进行吊装。另外，对于一些无法安装起吊点以及起吊后会旋转等工况，就必须要有比较大的旋转半径，占用的空间比较大，会受到车厢的限制。同时，吊装设备在不使用时也需占用比较大的存储空间，操作不方便。

因此，提供一种结构合理、占用空间小、性能可靠且操作方便的自动装卸装置，成为本领域亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中随车起吊装置占用空间大、使用不便的问题。

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种自动装卸装置，用于安装在运输平台上装卸货物，包括：横移组件，用于安装在运输平台上，并能够沿横向移动；升降组件，设于横移组件上，能够在横移组件的驱动下沿横向移动，并能够通过伸缩带动货物升降，其中，

升降组件上设有承载件，用于承载货物，横移组件包括安装架、横移梁和横移驱动部，安装架沿横向平行相对设于运输平台上，横移梁设于安装架之间，升降组件设于横移梁上，横移驱动部能够驱动横移梁带着升降组件在横向上移动。

采用上述技术方案，通过组合使用横移组件和升降组件，能够在使用时，使得整个装置处于合拢状态，不需要占用较大的空间，便于存放。而且在整个货物装卸过程，不需要旋转和较大的转运空间，占用空间小，使用方便，性能可靠。

根据本实用新型的另一具体实施方式，横移梁和安装架之间设有导向组件，用于引导横移梁的运动。

根据本实用新型的另一具体实施方式，导向组件包括导向槽和导向滑块，导向槽沿横向设于安装架上，导向滑块设于横移梁上，导向滑块与导向槽配合，能够引导横移梁的运动。

根据本实用新型的另一具体实施方式，横移驱动部包括驱动部和传动部，驱动部设于横移梁上，能够通过传动部驱动横移梁运动。

根据本实用新型的另一具体实施方式，传动部包括减速箱、传动轴、齿轮和齿条，减速箱设于横移梁上，并与驱动部连接，传动轴沿横移梁的延伸方向设置，传动轴的一端与减速箱连接，另一端设有齿轮，齿条沿安装架的延伸方向设于安装架上，能够与齿轮配合。

根据本实用新型的另一具体实施方式，升降组件包括：框架组件，包括支撑框架和升降框架，支撑框架设于横移梁上，升降框架位于支撑框架内；升降驱动组件，至少部分设于支撑框架和升降框架之间，用于驱动升降框架沿着支撑框架的延伸方向伸出支撑框架或缩回支撑框架内，其中，承载件设于升降框架上，能够在升降框架的带动下升降。

根据本实用新型的另一具体实施方式，升降驱动组件包括升降驱动部和升降导向导轨，升降导向导轨沿着支撑框架的延伸方向延伸，且位于升降框架和支撑框架之间，升降驱动部用于驱动升降框架沿着升降导向导轨伸出支撑框架或缩回支撑框架内。

根据本实用新型的另一具体实施方式，升降导向导轨包括过渡板、第一导轨和第二导轨，第一导轨位于支撑框架和过渡板之间，第二导轨位于升降框架和过渡板之间。

根据本实用新型的另一具体实施方式，升降驱动部包括第一驱动部和第二驱动部，沿延伸方向，第一驱动部一端与支撑框架连接，另一端与过渡板连接，用于驱动过渡板带着升降框架沿着第一导轨移动，第二驱动部一端与过渡板连接，另一端与升降框架连接，用于驱动升降框架沿着第二导轨移动，其中，第一驱动部的端部与支撑框架之间通过第一销轴可拆卸连接。

根据本实用新型的另一具体实施方式，在支撑框架和过渡板之间、升降框架和过渡板之间均设有滚轮限位块。

根据本实用新型的另一具体实施方式，过渡板之间通过连接板连接，形成一体结构。

本实用新型公开了一种运输平台，包括上述实施例中任意一项的自动装卸装置。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地说明：

图1是本实用新型提供的一种自动装卸装置打开时的立体结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种自动装卸装置中横移组件的结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种自动装卸装置中横移组件的局部结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种自动装卸装置中升降组件的立体结构示意图；

图5是本实用新型提供的一种自动装卸装置中升降组件的立体及局部放大示意图；

图6是本实用新型提供的一种自动装卸装置合拢时的立体结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

参见图1-6所示，本实用新型公开了一种自动装卸装置1，用于安装在运输平台上装卸货物，包括：横移组件10，用于安装在运输平台上，并能够沿横向(如图1至图3和图6中Y方向所示)移动；升降组件11，设于横移组件10上，能够在横移组件10的驱动下沿横向移动，并能够通过伸缩带动货物升降(沿图1和图4至图6中Z方向升降)，其中，

升降组件11上设有承载件12，用于承载货物(如无人机)，横移组件10包括安装架100、横移梁101和横移驱动部103，安装架100沿横向平行相对设于运输平台上，横移梁101设于安装架100之间，升降组件11设于横移梁101上，横移驱动部103能够驱动横移梁101带着升降组件11在横向上移动。

也就是说，自动装卸装置1主要由横移组件10、升降组件11和承载件12组成，其中，横移组件10主要由安装架100、横移梁101和横移驱动部103组成，安装架100是整个装置的承载部件，能够安装在运输平台(如越野车车厢、机动车车厢等)上。具体的，安装架100可以安装在运输平台的一侧(如车厢内部的一侧)，升降组件11设于横移梁101上，升降组件11上设有承载件12，用于承载货物(如无人机)，通过横移组件10和升降组件11的组合运动能够实现货物由运输平台上搬下或者搬上运输平台的功能。

在使用时，通过横移驱动部103将横移梁101和设于横移梁101上的升降组件11一同沿着横向推出，升降组件11带着承载件12一同运动。在升降组件11被横移驱动部103带动至安装架100靠近运输平台外侧的一端后，升降组件11能够在升降方向(如图1和图4至图6中Z方向升降)上伸长，使得升降组件11上的承载件12向下运动，使得整个装置处于打开状态(如图1所示的状态)。在承载件12下降到适当的高度后，将货物与承载件12对接或者将货物放置在承载件12上。

之后，再通过升降组件11带着承载件12和承载件12上的货物缩回，在升降组件11缩回到适当的高度后，横移驱动部103能够驱动横移梁101带动升降组件11及货物一同沿着横向进入运输平台内，使得整个装置处于合拢状态(如图6所示的状态)，实现货物装载。

在货物卸载时，需要将货物装载在装置合拢状态下的承载件上，横移驱动部103能够驱动横移梁101带动升降组件11及货物一同朝向靠近运输平台外侧的一端运动。运动到横向终点位置或者横向合适位置后，升降组件11在升降方向(如图1和图4至图6中Z方向升降)上伸长，使得升降组件11上的承载件12和承载件12上的货物向下运动，使得整个装置处于打开状态(如图1所示的状态)。在承载件12下降到适当的高度后，将货物从承载件12取下，实现货物卸载。

在不使用时，升降组件11能够收缩在一起，横移驱动部103能够驱动横移梁101带动升降组件11沿着横向进入运输平台内，使得整个装置处于合拢状态，不需要占用较大的空间，便于存放。

采用上述技术方案，通过组合使用横移组件和升降组件，能够在使用时，使得整个装置处于合拢状态，不需要占用较大的空间，便于存放。而且在整个货物装卸过程，不需要旋转和较大的转运空间，占用空间小，使用方便，性能可靠。

进一步地，参见图2和图3并结合图1所示，在本实施例中，横移梁101和安装架100之间设有导向组件14，用于引导横移梁101的运动。通过在横移梁101和安装架100设置导组件，能够确保横移驱动部103驱动横移梁101带动升降组件11稳定可靠的在安装架100上沿着横向移动，避免出现卡顿的情况。

具体的，参见图2和图3并结合图1所示，在本实施例中，导向组件14包括导向槽140和导向滑块141，导向槽140沿横向设于安装架100上，导向滑块141设于横移梁101上，导向滑块141与导向槽140配合，能够引导横移梁101的运动。

也就是说，导向组件14主要由导向槽140和导向滑块141组成，其中，导向槽140沿横向分别设置在安装架100的内侧。导向滑块141设置在横移梁101上，优选地，导向滑块141设置在横移梁101的两端，导向滑块141至少部分位于导向槽140内，能够与导向槽140配合，通过导向滑块141与导向槽140的配合，能够稳定可靠的引导横移梁101在横向上运动，避免出现卡顿的情况。

在本实施例中，导向滑块141为滚轮滑块，导向槽140为滚轮滑槽，导向滑块141位于导向槽140内，能够将滑动摩擦变成滚动摩擦，减小横移梁101移动的阻力，确保横移梁101在横移驱动部103的驱动下能够稳定可靠的运动。在其他实施例中，导向滑块141和导向槽140也可以为其他结构，本实用新型对此不作限定，可以根据实际需要进行合理的设置和选择。

进一步地，参见图2和图3并结合图1所示，在本实施例中，横移驱动部103包括驱动部104和传动部105，驱动部104设于横移梁101上，能够通过传动部105驱动横移梁101运动。其中，驱动部104能够通过传动部105驱动横移梁101在横向上沿着安装架100运动。在本实施例中，驱动部104为驱动电机，在其他实施例中，驱动部还可以为其他类型，如电动推杆、手动驱动等形式，本实用新型对此不作限定，可以根据实际需要进行合理的设置和选择。

具体的，参见图2和图3并结合图1所示，在本实施例中，传动部105包括减速箱106、传动轴107、齿轮108和齿条109，减速箱106设于横移梁101上，并与驱动部104连接，传动轴107沿横移梁101的延伸方向设置，传动轴107的一端与减速箱106连接，另一端设有齿轮108，齿条109沿安装架100的延伸方向设于安装架100上，能够与齿轮108配合。

也就是说，传动部105主要由减速箱106、传动轴107、齿轮108和齿条109组成，其中，减速箱106固定设置在横移梁101上，传动轴107具有两根，分别设置在减速箱106的两侧，每根传动轴107的一端均与减速箱106连接，另一端均设有齿轮108，齿轮108能够与设置在安装架100上的齿条109啮合。在驱动部104驱动下，减速箱106能够带动传动轴107转动，使得传动轴107驱动齿轮108转动，在齿轮108与齿条109的相互作用下，能够使得横移梁101沿着安装架100运动。通过齿轮108与齿条109相互啮合实现传动，能够保证传动过程的可靠性，使得整个传动过程更加平稳。在其他实施例中，传动部还可以为其他类型，本实用新型对此不作限定，可以根据实际需要进行合理的设置和选择。

参见图2和图3并结合图1所示，在本实施例中，升降组件11包括：框架组件110，包括支撑框架111和升降框架112，支撑框架111设于横移梁101上，升降框架112位于支撑框架111内；升降驱动组件113，至少部分设于支撑框架111和升降框架112之间，用于驱动升降框架112沿着支撑框架111的延伸方向伸出支撑框架111或缩回支撑框架111内，其中，承载件12设于升降框架112上，能够在升降框架112的带动下升降。

也即，升降组件11主要由框架组件110和升降驱动组件113组成，其中，框架组件110包括支撑框架111和位于支撑框架111内且能够在升降驱动组件113的作用下沿着支撑框架111的延伸方向运动的升降框架112，承载件12安装在升降框架112上，能够跟随升降框架112一同运动，实现对货物的装载。在本实施例中，承载件12为叉齿，也即，在升降框架112的下端设置能够叉运货物的叉齿，实现对货物的装载。在其他实施例中，承载件12也可以为其他的结构，如承载板、夹板等结构，本实用新型对此不作限定，可以根据实际需要进行合理的设置和选择，只要能够稳定可靠的实现货物的装载即可。

在横移驱动部103能够驱动横移梁101带动升降组件11运动至运输平台外侧的一端时，升降驱动组件113能够驱动升降框架112伸出支撑框架111或缩回支撑框架111内。具体的，在卸载货物或者准备装载货物的时候，升降驱动组件113能够驱动升降框架112伸出支撑框架111，使得工作人员能够将升降框架112的承载件12上的货物卸载或者将货物装载在承载件12上。在卸载货物后或者货物装载完成后，升降驱动组件113能够驱动升降框架112缩回支撑框架111，使得整个装置合拢或将货物运载入运输平台内。在其他实施例中，框架组件也可以为其他的结构，本实用新型对此不作限定，可以根据实际需要进行合理的设置和选择，只要能够稳定可靠的实现升降功能即可。

进一步地，参见图2和图3并结合图1所示，在本实施例中，升降驱动组件113包括升降驱动部114和升降导向导轨13，升降导向导轨13沿着支撑框架111的延伸方向延伸，且位于升降框架112和支撑框架111之间，升降驱动部114用于驱动升降框架112沿着升降导向导轨13伸出支撑框架111或缩回支撑框架111内。

具体的，参见图4和图5并结合图1所示，本实施例的升降驱动组件113主要由升降驱动部114和升降导向导轨13组成，其中，升降驱动部114沿着支撑框架111的延伸方向延伸，一端与支撑框架111连接，另一端与升降框架112连接，用于驱动升降框架112沿着升降导向导轨13伸出支撑框架111或缩回支撑框架111内。升降导向导轨13不仅能引导升降驱动部114推动升降框架112运动，还可以支撑升降框架112，使得升降框架112在升降驱动部114的作用下，沿着支撑框架111的延伸方向平稳的运动。

需要说明的是，本实用新型对升降驱动部和升降导向导轨设置的位置不做限定，可以根据实际需要进行合理的设置，只要能够驱动升降框架沿着支撑框架的延伸方向运动即可。参见图4和图5并结合图1和图6所示，在本实施例中，升降驱动组件113至少部分设置在升降框架112和支撑框架111之间，具体的，升降导向导轨13设置在升降框架112和支撑框架111的两侧之间，升降驱动部114设置在支撑框架111和升降框架112内。当升降驱动部114沿着支撑框架111的延伸方向推动升降框架112移动时，升降驱动部114沿着支撑框架111的延伸方向位于支撑框架111和升降框架112之间。当升降驱动部114驱动升降框架112缩回支撑框架111内时，升降驱动部114位于升降框架112内。

在其他实施例中，升降导向导轨可以设置在升降框架和支撑框架的前后之间，升降驱动部可以设置在升降框架和支撑框架的前侧，也可以设置升降框架和支撑框架的后侧，只要能够驱动升降框架沿着支撑框架的延伸方向运动即可。

参见图5并结合图1和图4所示，在本实施例中，升降导向导轨13包括过渡板130、第一导轨131和第二导轨132，第一导轨131位于支撑框架111和过渡板130之间，第二导轨132位于升降框架112和过渡板130之间。

即，本实施例的升降导向导轨13主要由过渡板130、第一导轨131和第二导轨132组成，过渡板130沿着支撑框架111的延伸方向设置在升降框架112的两侧，位于升降框架112和支撑框架111之间，第一导轨131位于支撑框架111和过渡板130之间，第二导轨132位于升降框架112和过渡板130之间。

在工作时，升降驱动部114推动升降框架112沿着支撑框架111的延伸方向升降运动，使得升降框架112与支撑框架111发生相对移动。在移动过程中，可以是升降驱动部114推动升降框架112沿着升降框架112和过渡板130之间的第二导轨132移动，使得升降框架112与支撑框架111和过渡板130发生相对移动，也可以是升降驱动部114推动升降框架112沿着支撑框架111和过渡板130之间的第一导轨131移动，使得升降框架112和过渡板130一起与支撑框架111发生相对移动，还可以是升降驱动部114推动升降框架112沿着第二导轨132移动的同时，过渡板130也跟随着第二导轨132沿着第一导轨131移动。

本实施例对升降框架的移动方式不做限制，可以根据升降驱动部的具体驱动情况进行设置，只要能够使得升降框架沿着支撑框架的延伸方向移动即可。

为了减小升降框架在升降过程中的阻力，参见图5所示，在本实施例中，过渡板130、第一导轨131、第二导轨132之间滚动连接。即，第一导轨131和第二导轨132内均设有滚珠，也即第一导轨131、第二导轨132均为滚珠型导轨。在升降框架112升降过程中，第一导轨131和第二导轨132的移动会转化成滚珠的滚动，很好的减小了升降框架112移动的阻力，使得升降框架112移动的更顺畅。

另外，参见图5所示，在支撑框架111和过渡板130之间、升降框架112和过渡板130之间均设有滚轮限位块133/134，滚轮限位块133/134能够在过渡板130因承重而发生变形的情况下很好地限定过渡板130，防止过渡板130在变形的情况下与支撑框架111或者升降框架112发生接触，使得升降导向导轨13伸缩抽拉顺畅、不易发生变形。同时，滚轮限位块133/134能够限定升降框架112和过渡板130在升降过程中的上下升降的极限位置，避免升降框架112和过渡板130出现脱落的情况，确保整个装置能够稳定可靠的使用。

参见图5并结合图1和图4所示，在本实施例中，升降驱动部114包括第一驱动部115和第二驱动部116，沿延伸方向(即，支撑框架的延伸方向)，第一驱动部115一端与支撑框架111连接，另一端与过渡板130连接，用于驱动过渡板130带着升降框架112沿着第一导轨131移动，第二驱动部116一端与过渡板130连接，另一端与升降框架112连接，用于驱动升降框架112沿着第二导轨132移动，其中，第一驱动部115的端部与支撑框架111之间通过第一销轴可拆卸连接。

也就是说，升降驱动部114主要由第一驱动部115和第二驱动部116组成，第一驱动部115和第二驱动部116均沿着支撑框架111的延伸方向设置，第一驱动部115一端与支撑框架111连接，另一端与过渡板130连接，第二驱动部116一端与过渡板130上的连接板连接，另一端与升降框架112连接。在本实施例中，为了使得两侧的过渡板130形成一个整体结构，同时也为了便于第一驱动部115和第二驱动部116的安装，两侧的过渡板130通过连接板135连接，第一驱动部115和第二驱动部116均有一端与连接板135连接。

参见图4和图5所示，在本实施例中，第一驱动部115一端通过第一销轴(图中未注)与支撑框架111可拆卸连接，另一端通过与连接板135连接。在第一驱动部115伸长或者缩回时，第一驱动部115能够驱动过渡板130沿着第一导轨131伸长或者缩回。升降框架112通过第二导轨132与连接板135连接，且承载件12设置在升降框架112上，所以在过渡板130沿着第一导轨131伸长或者缩回，也会带着升降框架112和承载件12沿着第一导轨131升降。

本实施例中第一驱动部115和第二驱动部116独立设置，两者可以同时运动，使得升降框架112带着承载件12快速的从支撑框架111和过渡板130中间移出，也可以是在第一驱动部115驱动过渡板130运动到第一导轨131的极限位置后，第二驱动部116再驱动升降框架112沿着第二导轨132运动，或者是，在第二驱动部116驱动升降框架112运动到第二导轨132的极限位置后，第一驱动部115再驱动过渡板130沿着第一导轨131运动，使得升降框架112带着承载件12分阶段的从支撑框架111和过渡板130中间移出。

在本实施例中，第一驱动部115一端通过第一销轴(图中未注)与支撑框架111可拆卸连接，第二驱动部116一端通过第二销轴(图中未注)与连接板135可拆卸连接。在断电的情况下，可以拆下第一销轴和第二销轴，手动操作过渡板130和升降框架112运动，实现应急操作，避免出现因为断电而造成的卡死等危险情况，操作方便，安全可靠。

需要说明的是，本实用新型对第一驱动部和第二驱动部的具体结构和类型不做限定，可以根据实际需要进行合理的选择，只要能够推动过渡板和升降框架沿着支撑框架的延伸方向移动即可。参见图4和图5所示，在本实施例中，第一驱动部115和第二驱动部116均为电动推杆。在其他实施例中，第一驱动部和第二驱动部也可以为液压推杆或者气动推杆以及其他能够直线运动的驱动设备。

本实用新型通过使用第一驱动部和第二驱动部组成二级伸缩机构，使得升降框架和承载件在工作时可以升降的更长，顺利的完成装卸载工作，通过伸长和缩回的形式进行装卸，不需要旋转半径，占用空间小。在不工作时，升降框架和承载件可以收放在支撑框架内，横移组件能够将升降组件在横向上进一步合拢，整个装置不需要较大的存储空间，占用空间小，使用方便。

在其他实施例中，升降驱动部还可以为其他形式，如，可以只具有第一驱动部，也可以还在只具有第二驱动部，还有具有更多级别的驱动部，本实用新型对此不做限定，只要能够驱动升降框架升降即可。

本实用新型公开了一种运输平台，包括上述实施例中任意一项的自动装卸装置1。

如上，应用于本实用新型的技术方案，本实用新型提供的自动装卸装置通过组合使用横移组件和升降组件，能够在使用时，使得整个装置处于合拢状态，不需要占用较大的空间，便于存放。而且在整个货物装卸过程，不需要旋转和较大的转运空间，占用空间小，使用方便，性能可靠。

虽然通过参照本实用新型的某些优选实施方式，已经对本实用新型进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (12)

1.一种自动装卸装置，用于安装在运输平台上装卸货物，其特征在于，包括：

横移组件，用于安装在所述运输平台上，并能够沿横向移动；

升降组件，设于所述横移组件上，能够在所述横移组件的驱动下沿所述横向移动，并能够通过伸缩带动所述货物升降，其中，

所述升降组件上设有承载件，用于承载货物，所述横移组件包括安装架、横移梁和横移驱动部，所述安装架沿所述横向平行相对设于所述运输平台上，所述横移梁设于所述安装架之间，所述升降组件设于所述横移梁上，所述横移驱动部能够驱动所述横移梁带着所述升降组件在所述横向上移动。

2.根据权利要求1所述的自动装卸装置，其特征在于，所述横移梁和所述安装架之间设有导向组件，用于引导所述横移梁的运动。

3.根据权利要求2所述的自动装卸装置，其特征在于，所述导向组件包括导向槽和导向滑块，所述导向槽沿所述横向设于所述安装架上，所述导向滑块设于所述横移梁上，所述导向滑块与所述导向槽配合，能够引导所述横移梁的运动。

4.根据权利要求1所述的自动装卸装置，其特征在于，所述横移驱动部包括驱动部和传动部，所述驱动部设于所述横移梁上，能够通过所述传动部驱动所述横移梁运动。

5.根据权利要求4所述的自动装卸装置，其特征在于，所述传动部包括减速箱、传动轴、齿轮和齿条，所述减速箱设于所述横移梁上，并与所述驱动部连接，所述传动轴沿所述横移梁的延伸方向设置，所述传动轴的一端与所述减速箱连接，另一端设有所述齿轮，所述齿条沿所述安装架的延伸方向设于所述安装架上，能够与所述齿轮配合。

6.根据权利要求1所述的自动装卸装置，其特征在于，所述升降组件包括：

框架组件，包括支撑框架和升降框架，所述支撑框架设于所述横移梁上，所述升降框架位于所述支撑框架内；

升降驱动组件，至少部分设于所述支撑框架和所述升降框架之间，用于驱动所述升降框架沿着所述支撑框架的延伸方向伸出所述支撑框架或缩回所述支撑框架内，其中，

所述承载件设于所述升降框架上，能够在所述升降框架的带动下升降。

7.根据权利要求6所述的自动装卸装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降驱动部和升降导向导轨，所述升降导向导轨沿着所述支撑框架的延伸方向延伸，且位于所述升降框架和所述支撑框架之间，所述升降驱动部用于驱动所述升降框架沿着所述升降导向导轨伸出所述支撑框架或缩回所述支撑框架内。

8.根据权利要求7所述的自动装卸装置，其特征在于，所述升降导向导轨包括过渡板、第一导轨和第二导轨，所述第一导轨位于所述支撑框架和所述过渡板之间，所述第二导轨位于所述升降框架和所述过渡板之间。

9.根据权利要求8所述的自动装卸装置，其特征在于，所述升降驱动部包括第一驱动部和第二驱动部，沿所述延伸方向，所述第一驱动部一端与所述支撑框架连接，另一端与所述过渡板连接，用于驱动所述过渡板带着所述升降框架沿着所述第一导轨移动，所述第二驱动部一端与所述过渡板连接，另一端与所述升降框架连接，用于驱动所述升降框架沿着所述第二导轨移动，其中，

所述第一驱动部的端部与所述支撑框架之间通过第一销轴可拆卸连接。

10.根据权利要求8所述的自动装卸装置，其特征在于，在所述支撑框架和所述过渡板之间、所述升降框架和所述过渡板之间均设有滚轮限位块。

11.根据权利要求8所述的自动装卸装置，其特征在于，所述过渡板之间通过连接板连接，形成一体结构。

12.一种运输平台，其特征在于，包括权利要求1-11中任意一项所述的自动装卸装置。

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