CN110979137A - 一种带可伸缩滑臂吊装机构的厢式运输车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带可伸缩滑臂吊装机构的厢式运输车，包括箱体总成、伸缩机构、吊装机构及牵引机构，所述箱体总成通过螺丝固定安装有支架，所述支架上焊接有外齿条导轨；所述外齿条导轨上安装有通过横向导轮与箱体总成滑动连接的伸缩机构，所述伸缩机构上安装有通过吊装架连接在一起的吊装机构及牵引机构，本发明结构设简单，稳定可靠，彻底解决封闭货箱现有技术中存在的人工装卸方式的装卸效率低、工人劳动强度大，采用配套其他辅助机械成本高、装载率低或不能彻底解决人工搬运的问题，降低工人劳动强度、提高装卸效率、充分利用箱内空间，达到最大装载率，从而降低物流总成本。

Description

一种带可伸缩滑臂吊装机构的厢式运输车

技术领域

本发明涉及物流装备技术领域，特别是一种带可伸缩滑臂吊装机构的厢式运输车。

背景技术

在现代物流配送领域,例如采用普通厢式货车,箱内空间狭小，厢内无法安装现有的机械设备，装卸货物需要依靠人工搬运效率低，劳动强度大；为降低工人劳动强度，部分厢式货车安装液压尾板，但液压尾板仅能提供升降作业,其货物提升到货厢后门处，将货物移动车厢内仍需人工搬运,不能独立作业。如果在厢体后部安装单臂吊，虽然可以吊到厢内，但无法将货物吊至车厢的前部位置，最终还需要人工搬运，且占用箱内空间，严重影响了车厢的装载率，增加运输成本；采用翼展式货车，装卸货物虽然可以采用辅助机械设备，虽然可以减轻工人的劳动强度，但翼展箱的造价高，存在安全隐患，如采用叉车转卸，工作场地要宽阔；因而，在现代物流配送领域，针对采用人工装载的方式装载效率低下，以及采用辅助装载装置(例如尾板、叉车、单臂吊)的方式效率低、成本高，提高装卸效率、降低物流总成本的问题,成为人们亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带可伸缩滑臂吊装机构的厢式运输车，结构设简单，稳定可靠，彻底解决封闭货箱现有技术中存在的人工装卸方式的装卸效率低、工人劳动强度大，采用配套其他辅助机械成本高、装载率低或不能彻底解决人工搬运的问题，降低工人劳动强度、提高装卸效率、充分利用箱内空间，达到最大装载率，从而降低物流总成本。

为此，根据本发明的一个方面，提供了一种带可伸缩滑臂吊装机构的厢式运输车，包括箱体总成、伸缩机构、吊装机构及牵引机构，所述箱体总成通过螺丝固定安装有支架，所述支架上焊接有外齿条导轨；所述外齿条导轨上安装有通过横向导轮与箱体总成滑动连接的伸缩机构，所述伸缩机构上安装有通过吊装架连接在一起的吊装机构及牵引机构。支架支撑起伸缩机构、吊装机构、牵引机构及货物的重量，伸缩机构将吊装机构及牵引机构向后推，吊装机构将货物吊装后由牵引机构向前牵引，以达到降低工人劳动强度、提高装卸效率、充分利用箱内空间的目的，达到最大装载率，从而降低物流总成本。

在一些实施方式中，所述伸缩机构包括电动推杆固定梁、电动推杆、外齿条滑动架、外侧齿条和内侧齿条，所述电动推杆的尾部固定安装在电动推杆固定梁上，所述电动推杆的输出端固定连接在外齿条滑动架上，所述外齿条滑动架与外侧齿条的一端焊接，外侧齿条卡嵌在外齿条导轨上并通过侧面的横向导轮与箱体总成滑动连接，内侧齿条焊接在支架上。由伸缩机构将吊装机构及牵引机构收起。

在一些实施方式中，所述吊装机构包括滑台电机、滑台丝杠、电动绞盘支架、电动绞盘、梯形螺母，所述滑台电机安装在吊装架上，滑台电机的转轴连接滑台丝杠，滑台丝杠上通过螺纹套有焊接于电动绞盘支架上的梯形螺母，电动绞盘支架内安装电动绞盘。通过该吊装机构能够将货物吊起，从而代替人工装卸货物，提高装卸效率。

在一些实施方式中，所述牵引机构包括吊装架滑动电机、主动轴、主动轴支架、轴承、主动齿轮，吊装架滑动电机通过锥形齿轮传动连接于两侧的主动轴，主动轴通过主动轴支架安装于吊装架上，吊装架还通过轴承滑动安装主动轴，所述主动轴向外延伸的一端通过平键安装主动齿轮。通过该牵引机构能够将吊起货物的吊装机构向前牵引，以达到将货物装卸的目的。

在一些实施方式中，所述吊装架的侧面还通过活动轴安装有从动齿轮，吊装架的底部通过纵向导轮在内侧齿条底部滑动。以此来保证吊装架的稳定运行。

在一些实施方式中，所述滑台电机为减速电机。能够实现电动绞盘以较慢的速度横向运动。

在一些实施方式中，所述主动齿轮为双联齿轮。两个齿轮分别啮合外侧齿条和内侧齿条，以便于保证其在外侧齿条上运行后再转移到内侧齿条运行。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过在车厢内安装伸缩机构、吊装机构及牵引机构，电动推杆将外齿条滑动架推出车厢外或拉入车厢内，吊装架滑动电机驱动主动轴和主动齿轮使吊装架向箱体外位移，滑台电机旋转带动滑台丝杠旋转，梯形螺母与滑台丝杠配合实现电动绞盘在吊装架上横向位移吊装货物，吊装架滑动电机，将吊装的货物滑动到箱体内，结构设简单，稳定可靠，彻底解决封闭货箱现有技术中存在的人工装卸方式的装卸效率低、工人劳动强度大，采用配套其他辅助机械成本高、装载率低或不能彻底解决人工搬运的问题，降低工人劳动强度、提高装卸效率、充分利用箱内空间，达到最大装载率，从而降低物流总成本。

附图说明

图1为本发明的伸缩机构在箱体总成内的展开状态示意图；

图2为本发明的伸缩机构在箱体总成内的收起状态示意图；

图3为本发明的吊装机构和牵引机构在箱体总成内的状态示意图；

图4为本发明的吊装机构和牵引机构在箱体总成外的状态示意图；

图5为本发明的车载滑动吊装机构结构示意图。

图中：1、箱体总成；2、伸缩机构；21、电动推杆固定梁；22、电动推杆；23、外齿条滑动架；24、外侧齿条；25、内侧齿条；3、吊装机构；31、滑台电机；32、滑台丝杠；33、电动绞盘支架；34、电动绞盘；35、梯形螺母；4、牵引机构；41、吊装架滑动电机；42、主动轴；43、主动轴支架；44、轴承；45、主动齿轮；5、支架；6、外齿条导轨；7、横向导轮；8、纵向导轮；9、吊装架；91、从动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种带可伸缩滑臂吊装机构的厢式运输车，包括箱体总成1、伸缩机构2、吊装机构3及牵引机构4，箱体总成1通过螺丝固定安装有支架5（如图5），支架5上焊接有外齿条导轨6；外齿条导轨6上安装有通过横向导轮7与箱体总成1滑动连接的伸缩机构2，伸缩机构2上安装有通过吊装架9连接在一起的吊装机构3及牵引机构4。支架5支撑起伸缩机构2、吊装机构3、牵引机构4及货物的重量，由于支架5的安装距离车厢底板具有较大的高度，这样就充分的节约了空间，能够更加方便的装卸货物，伸缩机构2将吊装机构3及牵引机构4向后推，吊装机构3将货物吊装后由牵引机构4向前牵引，最终实现货物的装卸，以达到降低工人劳动强度、提高装卸效率、充分利用箱内空间的目的，达到最大装载率，从而降低物流总成本。

图1示意性地显示了本发明的伸缩机构2在箱体总成1内的展开状态示意图，如图1所示，伸缩机构2包括电动推杆固定梁21、电动推杆22、外齿条滑动架23、外侧齿条24和内侧齿条25，电动推杆22的尾部固定安装在电动推杆固定梁21上，电动推杆22的输出端固定连接在外齿条滑动架23上，外齿条滑动架23与外侧齿条24的一端焊接，外侧齿条24卡嵌在外齿条导轨6上并通过侧面的横向导轮7与箱体总成1滑动连接，通过电动推杆22的驱动使外齿条滑动架23能够将推动外侧齿条24在外齿条导轨6上滑动，电动推杆22伸出时，外齿条滑动架23收回箱体内，电动推杆22收缩时，外齿条滑动架23弹出到箱体外，实现其收放功能，内侧齿条25焊接在支架5上。由伸缩机构2将吊装机构3及牵引机构4收起。

电动推杆22处于伸长状态即为伸缩机构2的收起状态。

图2示意性地显示了本发明的伸缩机构2在箱体总成1内的收起状态示意图，如图2所示，电动推杆22处于收缩状态即为伸缩机构2的展开状态。

图3示意性地显示了本发明的吊装机构3和牵引机构4在箱体总成内的状态示意图，图4示意性地显示了本发明的吊装机构3和牵引机构4在箱体总成外的状态示意图，如图3和图4所示，吊装机构3包括滑台电机31、滑台丝杠32、电动绞盘支架33、电动绞盘34、梯形螺母35，滑台电机31安装在吊装架9上，滑台电机31的转轴连接滑台丝杠32，滑台丝杠32上通过螺纹套有焊接于电动绞盘支架33上的梯形螺母35，电动绞盘支架33内安装电动绞盘34。由滑台电机31提供动力驱动滑台丝杠32转动，使梯形螺母35连同电动绞盘34在滑台丝杠32上移动，电动绞盘34将货物吊起后移动到合适位置再将其放下，通过该吊装机构3能够将货物吊起，从而代替人工装卸货物，提高装卸效率。

滑台电机31的作业是实现电动绞盘34在箱体内横向位移；电动绞盘34的作用是实现货物吊装。

图4示意性地显示了本发明的吊装机构3和牵引机构4在箱体总成外的状态示意图，牵引机构4包括吊装架滑动电机41、主动轴42、主动轴支架43、轴承44、主动齿轮45，吊装架滑动电机41通过锥形齿轮传动连接于两侧的主动轴42，主动轴42通过主动轴支架43安装于吊装架9上，吊装架9还通过轴承44滑动安装主动轴42，主动轴42向外延伸的一端通过平键安装主动齿轮45。吊装架滑动电机41通过齿轮驱动主动轴42转动，主动轴42转动驱动主动齿轮45转动，主动齿轮45在内外侧齿条上移动实现牵引机构4通过吊装架9将吊装货物的吊装机构3向前牵引，通过该牵引机构4能够将吊起货物的吊装机构3向前牵引，以达到将货物装卸的目的。

吊装架滑动电机41的作用是实现吊装架9在箱体纵向位移，从而实现电动绞盘34在箱体纵向位移。滑台电机31与吊装架滑动电机41配合动作，实现吊装货物可到达厢内任何位置。

吊装架9的侧面还通过活动轴安装有从动齿轮91，主动齿轮45在转动后会带动从动齿轮91进行转动，吊装架9的底部通过纵向导轮8在内侧齿条25底部滑动。以此来保证吊装架9的稳定运行。

滑台电机31为减速电机。能够实现电动绞盘34以较慢的速度横向运动。

主动齿轮45为双联齿轮。两个齿轮分别啮合外侧齿条24和内侧齿条25，以便于保证其在外侧齿条24上运行后再转移到内侧齿条25运行，完全将货物从车厢尾部运输至车厢前端。

本发明的工作原理如下：

第一步：启动电动推杆22，电动推杆22收缩，带动外齿条滑动架23运动，实现外侧齿条24伸出箱体外部，外齿条滑动架23下部及后部设有支撑、固定装置，强度满足吊装货物要求；

第二步：启动吊装架滑动电机41，吊装架滑动电机41带有减速机，通过减速机带动主动轴42旋转，通过主动轴42带动主动齿轮45旋转，主动齿轮45与内、外齿条配合从而带动吊装架9向箱体外位移，主动齿轮45为双联齿轮，在箱体前部，主动齿轮45与内侧齿条25配合实现吊装架9向箱体后部位移；在箱体中部，主动齿轮45与内、外齿条配合实现吊装架9向箱体后部位移；在箱体后部及箱体外部，主动齿轮45与外侧齿条24配合实现吊装架9向箱体后部位移。从动齿轮91的作用是支撑吊装架9，不传递动力。为保证吊装架9运动平稳，吊装架9下部及左右侧设有导向轮。外齿条滑动架22伸出箱体外部时，内侧齿条25在中间部位部分重叠，从而实现吊装架9纵向连续运动；直至运动到箱体外设定位置。

第三步：启动滑台电机31，该电机为减速电机，该电机旋转带动滑台丝杠32旋转，电动绞盘支架33上设有梯形螺母35，该梯形螺母35与滑台丝杠32配合实现电动绞盘34在吊装架9上横向位移；

第四步：启动电动绞盘34，吊装货物；

第五步：启动吊装架滑动电机41，将吊装的货物滑动到箱体内，由于该装置的电机均具有正反转功能，从而实现吊装货物的前后左右运动，实现货物吊装到厢体任何位置。

第六步：吊装完毕后，启动电动推杆22，将外齿条滑动架23推到箱体内，该装置各运动电机均具有自锁功能，完成整个装卸过程。

本发明通过在车厢内安装伸缩机构2、吊装机构3及牵引机构4，电动推杆22将外齿条滑动架23推出车厢外或拉入车厢内，吊装架滑动电机41驱动主动轴42和主动齿轮45使吊装架9向箱体外位移，滑台电机31旋转带动滑台丝杠32旋转，梯形螺母35与滑台丝杠32配合实现电动绞盘34在吊装架9上横向位移吊装货物，吊装架滑动电机41，将吊装的货物滑动到箱体内，结构设简单，稳定可靠，彻底解决封闭货箱现有技术中存在的人工装卸方式的装卸效率低、工人劳动强度大，采用配套其他辅助机械成本高、装载率低或不能彻底解决人工搬运的问题，降低工人劳动强度、提高装卸效率、充分利用箱内空间，达到最大装载率，从而降低物流总成本。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带可伸缩滑臂吊装机构的厢式运输车，包括箱体总成（1）、伸缩机构（2）、吊装机构（3）及牵引机构（4），其特征在于，所述箱体总成（1）通过螺丝固定安装有支架（5），所述支架（5）上焊接有外齿条导轨（6）；

所述外齿条导轨（6）上安装有通过横向导轮（7）与箱体总成（1）滑动连接的伸缩机构（2），所述伸缩机构（2）上安装有通过吊装架（9）连接在一起的吊装机构（3）及牵引机构（4）。

2.根据权利要求1所述的带可伸缩滑臂吊装机构的厢式运输车，其特征在于，所述伸缩机构（2）包括电动推杆固定梁（21）、电动推杆（22）、外齿条滑动架（23）、外侧齿条（24）和内侧齿条（25），所述电动推杆（22）的尾部固定安装在电动推杆固定梁（21）上，所述电动推杆（22）的输出端固定连接在外齿条滑动架（23）上，所述外齿条滑动架（23）与外侧齿条（24）的一端焊接，外侧齿条（24）卡嵌在外齿条导轨（6）上并通过侧面的横向导轮（7）与箱体总成（1）滑动连接，内侧齿条（25）焊接在支架（5）上。

3.根据权利要求1所述的带可伸缩滑臂吊装机构的厢式运输车，其特征在于，所述吊装机构（3）包括滑台电机（31）、滑台丝杠（32）、电动绞盘支架（33）、电动绞盘（34）、梯形螺母（35），所述滑台电机（31）安装在吊装架（9）上，滑台电机（31）的转轴连接滑台丝杠（32），滑台丝杠（32）上通过螺纹套有焊接于电动绞盘支架（33）上的梯形螺母（35），电动绞盘支架（33）内安装电动绞盘（34）。

4.根据权利要求1所述的带可伸缩滑臂吊装机构的厢式运输车，其特征在于，所述牵引机构（4）包括吊装架滑动电机（41）、主动轴（42）、主动轴支架（43）、轴承（44）、主动齿轮（45），吊装架滑动电机（41）通过锥形齿轮传动连接于两侧的主动轴（42），主动轴（42）通过主动轴支架（43）安装于吊装架（9）上，吊装架（9）还通过轴承（44）滑动安装主动轴（42），所述主动轴（42）向外延伸的一端通过平键安装主动齿轮（45）。

5.根据权利要求1所述的带可伸缩滑臂吊装机构的厢式运输车，其特征在于，所述吊装架（9）的侧面还通过活动轴安装有从动齿轮（91），吊装架（9）的底部通过纵向导轮（8）在内侧齿条（25）底部滑动。

6.根据权利要求3所述的带可伸缩滑臂吊装机构的厢式运输车，其特征在于，所述滑台电机（31）为减速电机。

7.根据权利要求4所述的带可伸缩滑臂吊装机构的厢式运输车，其特征在于，所述主动齿轮（45）为双联齿轮。

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