CN217264405U

CN217264405U - 一种钻机吊装结构

Info

Publication number: CN217264405U
Application number: CN202220396990.5U
Authority: CN
Inventors: 王克雄; 周猛
Original assignee: Shanghai Sumberui Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Sumberui Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2022-02-25
Filing date: 2022-02-25
Publication date: 2022-08-23
Anticipated expiration: 2032-02-25

Abstract

本实用新型公开了一种钻机吊装结构，包括一可定位于所设定的吊装位的旋转驱动机构、一伸缩吊臂以及一固定于吊装支撑体上的驱动电机；该旋转驱动机构具有一转动盘；所述伸缩吊臂包括一基座架，所述基座架定位于所述旋转驱动机构的转动盘上；所述伸缩吊臂具有一吊臂外架体以及一经驱动可沿该吊臂外架体上所设的滑动腔相对滑动的吊臂内架体，所述吊臂外架体上设有一第一滑轮，所述吊臂内架体上设有一第二滑轮；所述驱动电机外接一转动轴，该吊装结构的吊装绳索的一端绕设于所述转动轴，另一端依次经由所述第一滑轮和第二滑轮，于端头处设有用于吊装的挂钩。

Description

一种钻机吊装结构

技术领域

本实用新型涉及一种钻机吊装机构，尤其是涉及一种勘探钻机设备用的吊装结构，属于钻探设备领域。

背景技术

目前的勘探领域，钻机在进行作业时，需要频繁的拆装钻杆和钻具；且吊装东西时只能在垂直方向上进行吊装，需要人工把钻具从其他地方搬过来举到合适位置才能挂到吊勾，遇到一些比较重的钻具还需要多人合力搬运；且吊装时钻机是不停机的，人员贴近钻机进行人工吊装有很大的安全隐患；所以采用人工吊装的方式不仅耗时耗力，还容易造成安全事故。吊装机构的工作效率对整个钻探工作的效率影响也很大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的上述不足，提供一种结构简单、工作效率高的钻机用吊装机构。

其所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实施。

一种钻机吊装结构，其特点为，包括：

一可定位于所设定的吊装位的旋转驱动机构，该旋转驱动机构具有一转动盘；和

一伸缩吊臂，所述伸缩吊臂包括一基座架，所述基座架定位于所述旋转驱动机构的转动盘上；所述伸缩吊臂具有一吊臂外架体以及一经驱动可沿该吊臂外架体上所设的滑动腔相对滑动的吊臂内架体，所述吊臂外架体上设有一第一滑轮，所述吊臂内架体上设有一第二滑轮；以及

一固定于吊装支撑体上的驱动电机，所述驱动电机外接一转动轴，该吊装结构的吊装绳索的一端绕设于所述转动轴，另一端依次经由所述第一滑轮和第二滑轮，于端头处设有用于吊装的挂钩。

作为本技术方案的进一步改进，所述伸缩吊臂经其基座架底部所设的法兰盘定位于所述旋转驱动机构的转动盘上。

也作为本技术方案的进一步改进，所述吊臂内架体经一驱动缸所驱动。

作为本技术方案的更进一步改进，所述吊臂内架体的一侧端头位的第一铰接点铰接有一连接件；所述连接件上设有第二铰接点，于该第二铰接点，所述驱动缸的驱动杆与该连接件所铰接；所述驱动缸的固定端固定于所述吊臂外架体上。

优选的，所述驱动杆与所述滑动腔的滑动面相平行。

作为本实用新型的优选实施例，所述滑动腔为成型于所述吊臂外架体上的一矩形槽。

进一步，所述第二滑轮定位于所述第一铰接点的铰接轴上。

优选的，所述第一滑轮和第二滑轮间的吊装绳索与所述驱动缸的驱动杆相平行。

优选的，所述驱动缸为气缸或油缸。

同样作为本实用新型的优选形式，所述转动盘的转动范围为沿水平面360度任意旋转。

采用上述技术方案的钻机吊装结构，具有如下的优点：

1、操作简单、性能可靠、可维护性好。

2、有效减少了勘探钻机吊装钻具的辅助作业时间，提供了工作效率。

3、降低了人员的劳动强度，也节省了人力成本。

4、可以应用于不同的工业环境，应用广泛。

5、吊臂可伸缩和旋转，大幅提高了吊具的工作范围和效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型伸缩吊臂外架的结构示意图，其中图2a和图2b分别示意了不同的方向；

图3是本实用新型伸缩吊臂内架的结构示意图；

图4是本实用新型回转减速器的结构示意图；

图5是本实用新型吊臂内架伸出和缩回的状态图；其中图5b为伸出状态下图5a中B-B面视图；图5c为缩回状态下图5a中B-B面视图；

图6是本实用新型钢丝绳滑轮装置的结构示意图；其中图6a为图6b中A-A剖视图；

图7是本实用新型吊臂伸缩和旋转的状态示意图；其中图7a为收缩状态；图7b为沿箭头中伸出状态；图7c为伸出状态的旋转示意图；

图8是本实用新型吊装结构的工作范围示意图；

图9是本实用新型吊装结构装在钻机主梁上的示意图；

图中：100——吊臂内架 110、230——销孔 120——避让槽 130、140、210、220——销轴 131、141、211——卡簧 150、250——钢丝绳滑轮 160——轴承 161、162——轴承挡圈 170——连接板 200——吊臂外架 240——法兰盘 260——矩形槽 300——回转减速器 310——转盘 400——油缸 410——伸缩杆 500——电机 600——主梁700——钢丝绳 710——挂钩 800——轨迹

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行进一步的详细说明。

参照图1至图9，本实用新型提供的钻机吊装结构，主要由伸缩吊臂外架200、伸缩装置、钢丝绳滑轮装置、旋转装置这四个部分组成。

其中，吊臂外架200是吊装装置的底座，吊臂外架200的底部焊接有一个法兰盘240，通过法兰盘上的孔用螺栓把伸缩吊臂外架200和回转减速器300连接到一起；从而可以使伸缩吊臂架在圆周方向(一般为水平面的圆周方向)进行360°的旋转。即，法兰盘240连接于回转减速器300的转盘310，经回转减速器300所控制的转盘310的转动吊臂外架在360°范围内可旋转。

如图2所示，吊臂外架200上的矩形槽260内设置有可沿矩形槽滑动的吊臂内架100；吊臂外架200侧边和下方的筋板能有效提升装置强度，不会在吊装重物时发生变形。

伸缩装置由伸缩的吊臂内架100、油缸400、销轴、卡簧等组成。具体来说，吊臂外架200一侧，形成矩形槽260的侧板上设有上下两个销孔230，油缸400的固定端经销轴210固定于上面的销孔230内，并经卡簧211所定位。油缸400的伸缩杆410的自由端则固定于销轴140上，销轴140定位于吊臂内架100远端(参见图3)所设的连接板170的两个销孔110中上面的一个，并经卡簧141所限位固定(参见图6)。下面的一个销孔110内则安装有用于固定钢丝绳滑轮150的销轴130，其中，钢丝绳滑轮150经轴承160安装于销轴130上，两侧还设置了轴承挡圈161和162(参见图6)，销轴130经卡簧131所限位固定。

吊臂内架100的主体(即图中的伸缩体160)与矩形槽260的结构相匹配，其伸入矩形槽260内的端头还设有避让槽120，以避免缩入矩形槽后与销轴220的触碰。由于该伸缩体160的外侧端也固定于销轴130上，这样，在伸缩杆410向外伸出时，带动销轴140向外，进一步带动连接板170及定位于连接板上的销轴130向外，进而使伸缩体160沿矩形槽向外滑动；即，通过油缸400的驱动，实现了吊臂内架100在吊臂外架矩形槽内的伸缩，进而，实现了吊臂长度的变化和控制。

通过销轴把油缸400的两端分别与伸缩吊臂内架和外架连接到一起。油缸进行直线往复运动时吊臂内架会随着油缸伸出和缩回吊臂外架内；图中的卡簧是为了卡紧销轴，不让销轴脱落。由图5可以看出，伸缩吊臂内架在油缸的作用下前后滑动时的状态，图5b和图5c分别示意了伸出和缩入两种状态。

图7中的图7a、图7b和图7c分别给出了收缩状态，伸出状态及伸出状态下90度旋转状态。即，回转减速器的转盘可以实现在水平面的360度任意旋转。

钢丝绳滑轮装置主要包括安装在销轴220和130上的钢丝绳滑轮250和150，参见图9，电机500驱动的钢丝绳700依次经过钢丝绳滑轮250和150后，其前端的挂钩710用于吊装钻机。其中，图6示意了其中一个钢丝绳滑轮的安装结构，通过销轴把钢丝绳滑轮和轴承、轴承挡圈分别安装到吊臂内架和吊臂外架的对应位置处。轴承作用是使钢丝绳滑轮自由滑动，这样可以让钢丝在拉运东西时的摩擦力从滑动摩擦变为滚动摩擦，有效减小钢丝的损耗，增加了安全系数。轴承挡圈是为了定位，保证两个钢丝绳滑轮在竖直方向上是在一个平面内；卡簧是为了卡紧销轴，不让销轴脱落。

本吊装结构的旋转装置主要由回转减速器(图4)构成；通过液压驱动回转减速器正反转，从而控制铆接在回转减速器上的吊臂外架的旋转。

另外，两个滑轮的水平高度可以一致，也可以不一致；活塞杆410与矩形槽的滑动面最好保持平行。

以下为本申请钻机吊装结构的具体实施和使用方式：

参照图9，吊装机构在实际工作过程中是需要安装在主梁600顶部的。首先由主梁600中间的电机500转动，释放钢丝绳700，钢丝绳在重力作用下缓缓下移；然后根据所吊钻具的具体位置来调整吊装机构的旋转角度和伸缩长度，此过程由液压驱动；吊装结构的位置调整完毕之后，工人会把钢丝绳上的挂钩710挂到钻具上面，然后主梁中部的电机500开始制动，带动钻具上移，在合适的高度停止。根据需要还可调整吊装机构的位置，然后控制钻具落下，松挂钩，钢丝绳被电机带着上移，完成起吊。

传统行业的起吊就是挂钩在钢丝绳的牵引下简单的升起和落下。本实用新型的吊装结构既可以伸缩，又可以旋转；如图8所示，此吊装机构的工作范围是在一个圆形面积内(即图中的轨迹800所圈定的圆形)，传统的吊装机构只能在一个平面内进行吊装。当应用中需要调整所吊钻具的位置时，传统吊具只能靠人力搬运来调整位置，并且所吊物品都非常沉重，一般需要两到三人合力搬运，且钻机旁边搬运空间狭小，极易发生安全事故。本申请提供的吊装结构则可以通过自身的伸缩和旋转来实现这一目的，安全高效。

本申请与现有技术相比，具有如下的重要特点：

1、吊臂可伸缩和旋转；

2、吊臂内架是通过外架的矩形槽口来进行限位的；

3、吊臂伸缩和旋转的驱动方式可为液压，也可改用气动和电动的控制形式。

Claims

1.一种钻机吊装结构，其特征在于，包括：

一固定于吊装支撑体上的驱动电机，所述驱动电机外接一转动轴，该钻机吊装结构的吊装绳索的一端绕设于所述转动轴，另一端依次经由所述第一滑轮和第二滑轮，于端头处设有用于吊装的挂钩。

2.根据权利要求1所述的钻机吊装结构，其特征在于，所述伸缩吊臂经其基座架底部所设的法兰盘定位于所述旋转驱动机构的转动盘上。

3.根据权利要求1所述的钻机吊装结构，其特征在于，所述吊臂内架体经一驱动缸所驱动。

4.根据权利要求3所述的钻机吊装结构，其特征在于，所述吊臂内架体的一侧端头位的第一铰接点铰接有一连接件；所述连接件上设有第二铰接点，于该第二铰接点，所述驱动缸的驱动杆与该连接件所铰接；所述驱动缸的固定端固定于所述吊臂外架体上。

5.根据权利要求4所述的钻机吊装结构，其特征在于，所述驱动杆与所述滑动腔的滑动面相平行。

6.根据权利要求1或4所述的钻机吊装结构，其特征在于，所述滑动腔为成型于所述吊臂外架体上的一矩形槽。

7.根据权利要求4所述的钻机吊装结构，其特征在于，所述第二滑轮定位于所述第一铰接点的铰接轴上。

8.根据权利要求4或7所述的钻机吊装结构，其特征在于，所述第一滑轮和第二滑轮间的吊装绳索与所述驱动缸的驱动杆相平行。

9.根据权利要求3所述的钻机吊装结构，其特征在于，所述驱动缸为气缸或油缸。

10.根据权利要求1所述的钻机吊装结构，其特征在于，所述转动盘的转动范围为沿水平面360度任意旋转。