CN218880768U - 一种闸门起吊防摇摆装置 - Google Patents

Abstract

一种闸门起吊防摇摆装置，包括固定臂，固定臂通过第一转轴与第一回转臂转动连接，第一回转臂远离固定臂的一端通过第二转轴与第二回转臂转动连接，第二回转臂上纵向安装有两个支撑臂，支撑臂上安装有支撑轮，所述第一转轴通过安装在固定臂上的第一驱动器驱动而转动，从而带动第一回转臂转动，所述第二转轴通过安装在第一回转臂上的第二驱动器驱动而转动，从而带动第二回转臂转动。通过第一驱动器驱动第一回转臂摆动，通过第二驱动器驱动第二回转臂摆动，从而调整支撑臂的位置，通过支撑轮支撑和扶正闸门，从而快速方便的使闸门入槽，不需要人工近距离的扶持闸门，消除了人员的安全风险。

Description

一种闸门起吊防摇摆装置

技术领域

本实用新型涉及水电站门式启闭机技术领域，尤其涉及一种闸门起吊防摇摆装置。

背景技术

水电站门式启闭机利用起升机构通过吊具连接闸门进行起吊，因起升机构钢丝绳为柔性结构，同时受外部风力和门机运行抖动等因素影响，导致门机吊运闸门入闸时，因抓梁和闸门发生摆动或抖动，闸门不能准确进入闸门槽口。

现状为在地面配置2-3名辅助人员在门槽附近扶持闸门，同时控制门机的起升机构，慢速反复对准定位，使闸门入槽，不但操作缓慢，控制困难，直接影响闸门入槽的作业效率，且辅助人员在闸门槽口附近扶持闸门需要全程佩戴安全带，人员要不断移动对位、推拉和扶正，控制闸门的位置和偏摆，同时还要防范闸门的下降动作，操作存在较大的安全作业风险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决上述背景技术中存在的问题，提供一种闸门起吊防摇摆装置，通过操作第一回转臂和第二回转臂的摆动调整支撑臂的位置，通过支撑轮支撑和扶正闸门，防止闸门的偏摆和抖动，配合门机引导闸门快速、准确对位入闸或出闸，不需要人工近距离的扶持闸门，消除了人员的安全风险。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一种闸门起吊防摇摆装置，包括固定臂，固定臂通过第一转轴与第一回转臂转动连接，第一回转臂远离固定臂的一端通过第二转轴与第二回转臂转动连接，第二回转臂上纵向安装有至少一个支撑臂，支撑臂上安装有支撑轮，所述第一转轴通过安装在固定臂上的第一驱动器驱动而转动，从而带动第一回转臂转动，所述第二转轴通过安装在第一回转臂上的第二驱动器驱动而转动，从而带动第二回转臂转动。

所述第一驱动器和第二驱动器为电机减速机或者液压马达，通过皮带或者齿轮与第一转轴和第二转轴配合传动。

所述固定臂通过第一转轴与第一回转臂转动连接的结构与第一回转臂通过第二转轴与第二回转臂转动连接的结构相同；所述固定臂上纵向设有第一通孔，第一回转臂上纵向设有第二通孔，第一通孔的上下两端分别安装有轴承，第一转轴上端设有台阶，第一转轴的上端安装在轴承的内圈，台阶与上侧轴承的内圈抵靠，第一回转臂通过第二通孔固定的连接在第一转轴的下端，固定臂与第一回转臂之间的第一转轴上安装有隔环，所述第一转轴的下侧端部安装有固定板，且固定板与第一回转臂固定连接，固定臂上位于台阶的外圆周还安装有压板，所述第一转轴位于台阶的上侧还安装有皮带轮。

所述支撑臂能够伸缩；所述支撑臂包括固定支撑臂和活动臂，固定支撑臂的两侧纵向设有滑槽，活动臂的横截面呈C形槽结构，活动臂通过滑槽与固定支撑臂滑动连接，活动臂通过第三驱动器驱动而上下滑动。

所述固定支撑臂的下端设有固定座，第三驱动器为电机减速机或者液压马达，第三驱动器安装在固定座上，活动臂位于第三驱动器的一侧纵向安装有齿条，第三驱动器的输出轴上安装有齿轮，齿轮与齿条啮合传动。

所述支撑轮包括支撑轮座和滚轮，滚轮自由转动的安装在支撑轮座上，支撑轮座与支撑臂的活动臂连接。

所述支撑轮座与活动臂连接的一端固设有两个导轴，导轴与活动臂活动连接，导轴位于支撑轮座与活动臂之间套装有弹簧。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过第一驱动器驱动第一回转臂摆动，通过第二驱动器驱动第二回转臂摆动，从而调整支撑臂的位置，通过支撑轮支撑和扶正闸门，防止闸门的偏摆和抖动，配合门机引导闸门快速、准确对位入闸或出闸，不需要人工近距离的扶持闸门，消除了人员的安全风险。

2、支撑臂能够伸缩，能够根据需要配合支撑稳定闸门或抓梁的升降动作。

3、支撑轮座与活动臂连接的一端固设有两个导轴，导轴与活动臂活动连接，导轴位于支撑轮座与活动臂之间套装有弹簧，弹簧能够起到缓冲作用，防止闸门晃动对第一回转臂、第二回转臂造成变形，或者对各个驱动器造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图。

图2为本实用新型立体结构示意图。

图3为本实用新型支撑臂伸长状态下的立体结构示意图。

图4为本实用新型工作状态下，支撑臂伸长时的立体结构示意图。

图5为图1中A-A剖面结构示意图。

图6为图4中B处放大结构示意图。

图中：转台1，固定臂2，第一通孔21，轴承22，压板23，第一回转臂3，第二通孔31，固定板32，第二回转臂4，支撑臂5，固定支撑臂51，滑槽511，固定座512，第三驱动器513，齿轮514，活动臂52，齿条521，支撑轮6，支撑轮座61，滚轮62，导轴64，弹簧65，第一转轴7，台阶71，隔环72，皮带轮73，第一驱动器8，第二转轴9，第二驱动器10。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

参见图1-4，一种闸门起吊防摇摆装置，包括固定臂2，固定臂2通过第一转轴7与第一回转臂3转动连接，第一回转臂3远离固定臂2的一端通过第二转轴9与第二回转臂4转动连接，第二回转臂4上纵向安装有两个支撑臂5，支撑臂5上安装有支撑轮6，所述第一转轴7通过安装在固定臂2上的第一驱动器8驱动而转动，从而带动第一回转臂3转动，所述第二转轴9通过安装在第一回转臂3上的第二驱动器10驱动而转动，从而带动第二回转臂4转动。通过第一驱动器8驱动第一回转臂3摆动，通过第二驱动器10驱动第二回转臂4摆动，从而调整支撑臂5的位置，通过支撑轮6支撑和扶正闸门，防止闸门的偏摆和抖动，配合门机引导闸门快速、准确对位入闸或出闸，不需要人工近距离的扶持闸门，消除了人员的安全风险。

在优选的方案中，第一驱动器8和第二驱动器10为电机减速机或者液压马达，通过皮带或者齿轮与第一转轴7和第二转轴9配合传动。采用齿轮时，需在在第一驱动器8和第二驱动器10的输出轴安装齿轮，同时在第一转轴7和第二转轴9上安装齿轮。采用皮带时，需在在第一驱动器8和第二驱动器10的输出轴安装皮带轮，同时在第一转轴7和第二转轴9上安装皮带轮。皮带可以是三角带，或者同步带。具体的，第一驱动器8和第二驱动器10分别通过门形支架安装，第一驱动器8和第二驱动器10的输出轴位于门形支架内。

参见图1、5，所述固定臂2通过第一转轴7与第一回转臂3转动连接的结构与第一回转臂3通过第二转轴9与第二回转臂4转动连接的结构相同，零配件通用。

具体的，参见图5，固定臂2上纵向设有第一通孔21，第一回转臂3上纵向设有第二通孔31，第一通孔21的上下两端分别安装有轴承22，第一转轴7上端设有台阶71，第一转轴7的上端安装在轴承22的内圈，台阶71与上侧轴承22的内圈抵靠，第一回转臂3通过第二通孔31固定的连接在第一转轴7的下端，固定臂2与第一回转臂3之间的第一转轴7上安装有隔环72，所述第一转轴7的下侧端部安装有固定板32，且固定板32与第一回转臂3固定连接，固定臂2上位于台阶71的外圆周还安装有压板23，所述第一转轴7位于台阶71的上侧还安装有皮带轮73。第一转轴7通过轴承22旋转支撑，第一回转臂3上固定安装在第一转轴7的下端，通过皮带轮73驱动第一转轴7转动，从而带动第一回转臂3摆动。优选的，第二通孔31与第一转轴7的可以通过平键结构连接。

参见图4，支撑臂5能够伸缩，从而能够根据需要配合支撑稳定闸门或抓梁的升降动作。

具体的，参见图6，支撑臂5包括固定支撑臂51和活动臂52，固定支撑臂51的两侧纵向设有滑槽511，活动臂52的横截面呈C形槽结构，活动臂52通过滑槽511与固定支撑臂51滑动连接，活动臂52通过第三驱动器513驱动而上下滑动。活动臂52通过滑槽511导向上下滑动，第三驱动器513用于驱动活动臂52上下滑动。第三驱动器513可以是电机减速机、液压马达、液压油缸。采用液压油缸时，液压油缸的缸体与固定支撑臂51连接固定，活塞杆与活动臂52连接，通过活塞杆的伸缩驱动活动臂52上下滑动。

在优选的方案中，固定支撑臂51的下端设有固定座512，第三驱动器513为电机减速机或者液压马达，第三驱动器513安装在固定座512上，活动臂52位于第三驱动器513的一侧纵向安装有齿条521，第三驱动器513的输出轴上安装有齿轮514，齿轮514与齿条521啮合传动。

参见图6，所述支撑轮6包括支撑轮座61和滚轮62，滚轮62自由转动的安装在支撑轮座61上，支撑轮座61与支撑臂5的活动臂52连接。通过滚轮62支撑闸门，在支撑闸门时，便于闸门下移，同时不会使第一回转臂3、第二回转臂4变形。

在优选的方案张，为了防止闸门晃动对第一回转臂3、第二回转臂4造成变形，或者对各个驱动器造成损坏。支撑轮座61与活动臂52连接的一端固设有两个导轴64，导轴64与活动臂52活动连接，导轴64位于支撑轮座61与活动臂52之间套装有弹簧65。这样，滚轮62便弹性的连接在活动臂52，在支撑闸门的过程中，若闸门出现滑动，弹簧65能够起到缓冲作用。

固定臂2可以安装在闸门侧壁的混凝土基础上，也可以通过转台1安装在混凝土基础上。转台1用于调节固定臂2的高度。

以第一驱动器8、第二驱动器10、第三驱动器513为伺服电机为例，伺服电机与对应的减速机连接，各伺服电机电机分别与驱动器连接，驱动器再与PLC连接，通过控制各伺服电机转动，从而控制第一回转臂3、第二回转臂4的转动，和活动臂52的升降。

本实用新型的工作过程或原理：

准备出闸时，通过人工控制或自动操作，使第一回转臂3、第二回转臂4进行回转组合，将两个支撑轮6旋转靠近并紧靠闸门或抓梁侧面，引导闸门或抓梁顺利离开槽口，防止闸门或抓梁离开闸门槽口时发生偏摆和抖动。

门机在空中起吊闸门或抓梁时，通过支撑轮6靠近并紧靠闸门或抓梁侧面，纠正其空中姿态和位置，同时防止闸门或抓梁发生旋转或偏摆。

抓梁和闸门准备入闸时，在门机驱动抓梁和闸门下降过程中，支撑轮6一直保持紧靠闸门或抓梁侧面的状态，防止闸门或抓梁发生偏摆和抖动，从而引导闸门或抓梁顺利进入槽口。

Claims (7)

1.一种闸门起吊防摇摆装置，其特征在于：包括固定臂（2），固定臂（2）通过第一转轴（7）与第一回转臂（3）转动连接，第一回转臂（3）远离固定臂（2）的一端通过第二转轴（9）与第二回转臂（4）转动连接，第二回转臂（4）上纵向安装有至少一个支撑臂（5），支撑臂（5）上安装有支撑轮（6），所述第一转轴（7）通过安装在固定臂（2）上的第一驱动器（8）驱动而转动，从而带动第一回转臂（3）转动，所述第二转轴（9）通过安装在第一回转臂（3）上的第二驱动器（10）驱动而转动，从而带动第二回转臂（4）转动。

2.根据权利要求1所述的一种闸门起吊防摇摆装置，其特征在于：所述第一驱动器（8）和第二驱动器（10）为电机减速机或者液压马达，通过皮带或者齿轮与第一转轴（7）和第二转轴（9）配合传动。

3.根据权利要求1所述的一种闸门起吊防摇摆装置，其特征在于：所述固定臂（2）通过第一转轴（7）与第一回转臂（3）转动连接的结构与第一回转臂（3）通过第二转轴（9）与第二回转臂（4）转动连接的结构相同；所述固定臂（2）上纵向设有第一通孔（21），第一回转臂（3）上纵向设有第二通孔（31），第一通孔（21）的上下两端分别安装有轴承（22），第一转轴（7）上端设有台阶（71），第一转轴（7）的上端安装在轴承（22）的内圈，台阶（71）与上侧轴承（22）的内圈抵靠，第一回转臂（3）通过第二通孔（31）固定的连接在第一转轴（7）的下端，固定臂（2）与第一回转臂（3）之间的第一转轴（7）上安装有隔环（72），所述第一转轴（7）的下侧端部安装有固定板（32），且固定板（32）与第一回转臂（3）固定连接，固定臂（2）上位于台阶（71）的外圆周还安装有压板（23），所述第一转轴（7）位于台阶（71）的上侧还安装有皮带轮（73）。

4.根据权利要求1所述的一种闸门起吊防摇摆装置，其特征在于：所述支撑臂（5）能够伸缩；所述支撑臂（5）包括固定支撑臂（51）和活动臂（52），固定支撑臂（51）的两侧纵向设有滑槽（511），活动臂（52）的横截面呈C形槽结构，活动臂（52）通过滑槽（511）与固定支撑臂（51）滑动连接，活动臂（52）通过第三驱动器（513）驱动而上下滑动。

5.根据权利要求4所述的一种闸门起吊防摇摆装置，其特征在于：所述固定支撑臂（51）的下端设有固定座（512），第三驱动器（513）为电机减速机或者液压马达，第三驱动器（513）安装在固定座（512）上，活动臂（52）位于第三驱动器（513）的一侧纵向安装有齿条（521），第三驱动器（513）的输出轴上安装有齿轮（514），齿轮（514）与齿条（521）啮合传动。

6.根据权利要求1所述的一种闸门起吊防摇摆装置，其特征在于：所述支撑轮（6）包括支撑轮座（61）和滚轮（62），滚轮（62）自由转动的安装在支撑轮座（61）上，支撑轮座（61）与支撑臂（5）的活动臂（52）连接。

7.根据权利要求6所述的一种闸门起吊防摇摆装置，其特征在于：所述支撑轮座（61）与活动臂（52）连接的一端固设有两个导轴（64），导轴（64）与活动臂（52）活动连接，导轴（64）位于支撑轮座（61）与活动臂（52）之间套装有弹簧（65）。

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