CN218894130U - 动力旋转装置、抓斗组件及桩工机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械技术领域，提供一种动力旋转装置、抓斗组件及桩工机械，其中，动力旋转装置包括固定架体、旋转架体和驱动装置，固定架体与桅杆相连接；旋转架体与所述固定架体转动连接，旋转架体设置有供导杆式抓斗的导杆部贯穿的安装孔，安装孔设置为与导杆式抓斗的导杆部相配合、以限制导杆式抓斗的导杆部相对于旋转架体转动，固定架体设置有供导杆式抓斗的导杆部穿过的避让空间；驱动装置设置为驱动所述旋转架体相对于所述固定架体转动。如此设置，解决了现有技术中在调整导杆式抓斗的抓取方向时存在的操作繁琐、效率低的问题。

Description

动力旋转装置、抓斗组件及桩工机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种动力旋转装置、抓斗组件及桩工机械。

背景技术

导杆式抓斗是一种适合高层建筑、地铁等地下连续墙成槽作业的基础施工机械。导杆式抓斗一般通过滑动架与旋挖钻机的桅杆滑动连接，导杆式抓斗的导杆与滑动架滑动连接，滑动架为导杆式抓斗的升降导向，并限制导杆式抓斗相对于桅杆转动，以确保导杆式抓斗工作过程的稳定性。

现有技术中的导杆式抓斗在施工过程中仅能够相对于滑动架上下滑动，无法相对于滑动架转动，导致在施工过程中无法调整导杆式抓斗的抓取方向。对于需要在不同角度成槽、修槽的工况，则需要频繁的将导杆式抓斗整体拆下，按照成槽、修槽的方向使导杆式抓斗转动一定的角度后再将导杆式抓斗按照转动后的角度重新安装。对导杆式抓斗的拆装过程由人工完成，劳动强度较高，拆装过程中需要旋拧大量的螺栓，操作繁琐，严重影响施工效率。

因此，如何解决现有技术中在调整导杆式抓斗的抓取方向时存在的操作繁琐、效率低的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种动力旋转装置、抓斗组件及桩工机械，用以解决现有技术中在调整导杆式抓斗的抓取方向时存在的操作繁琐、效率低的缺陷。

本实用新型提供一种动力旋转装置，包括：

固定架体，与桅杆相连接；

旋转架体，与所述固定架体转动连接，所述旋转架体设置有供导杆式抓斗的导杆部贯穿的安装孔，所述安装孔设置为与所述导杆式抓斗的导杆部相配合、以限制所述导杆式抓斗的导杆部相对于所述旋转架体转动，所述固定架体设置有供所述导杆式抓斗的导杆部穿过的避让空间；

驱动装置，设置为驱动所述旋转架体相对于所述固定架体转动。

根据本实用新型提供的一种动力旋转装置，所述导杆式抓斗的导杆部的横截面形状为方形，所述安装孔为能够与所述导杆式抓斗的导杆部相适配的方形孔。

根据本实用新型提供的一种动力旋转装置，所述固定架体与所述旋转架体之间设置有旋转限位组件，所述旋转限位组件设置为限制所述旋转架体相对于所述固定架体的转动角度。

根据本实用新型提供的一种动力旋转装置，所述旋转架体相对于所述固定架体的最大转动角度为180度。

根据本实用新型提供的一种动力旋转装置，所述旋转限位组件包括：

限位挡板；

一对限位块，一对所述限位块沿所述旋转架体的转动方向间隔分布，所述限位块设置为能够与所述限位挡板相抵接。

根据本实用新型提供的一种动力旋转装置，还包括：

回转支承，设置于所述固定架体与所述旋转架体之间，所述回转支承的内圈与所述固定架体固定连接，所述回转支承的外圈与所述旋转架体固定连接。

根据本实用新型提供的一种动力旋转装置，所述回转支承的外圈的外侧壁设置有轮齿，所述驱动装置包括：

齿轮，与所述固定架体转动连接，所述齿轮与所述回转支承的外圈的轮齿啮合传动；

驱动组件，设置为驱动所述齿轮相对于所述固定架体转动。

根据本实用新型提供的一种动力旋转装置，所述固定架体的上端设置有缓冲块。

本实用新型还提供一种抓斗组件，包括导杆式抓斗和用于驱动所述导杆式抓斗转动的动力旋转装置，所述动力旋转装置为上述的动力旋转装置。

本实用新型还提供一种桩工机械，包括上述的动力旋转装置，或者，包括上述的抓斗组件。

本实用新型提供的动力旋转装置，包括固定架体、旋转架体和驱动装置，固定架体与桅杆相连接，旋转架体与固定架体转动连接，驱动装置则用于驱动旋转架体相对于固定架体转动。旋转架体和固定架体上设置有能够供导杆式抓斗的导杆部贯穿的安装孔，安装孔与导杆式抓斗的导杆部相配合，用于限制导杆式抓斗的导杆部相对于旋转架体转动，使得导杆式抓斗的导杆部与旋转架体相对固定。在通过驱动装置驱动旋转架体相对于固定架体转动时，可以使旋转架体带动导杆式抓斗相对于固定架体同步转动，从而实现了对导杆式抓斗的抓取方向的调整。如此设置，在施工过程中，通过驱动装置可以驱使导杆式抓斗自动调整抓取方向，操作方便，效率高，且无需对导杆式抓斗进行拆卸，极大地减少了人工操作，降低了劳动强度，解决了现有技术中在调整导杆式抓斗的抓取方向时存在的操作繁琐、效率低的问题。

进一步，在本实用新型提供的抓斗组件中，由于具备如上所述的动力旋转装置，因此同样具备如上所述的各种优势。

进一步，在本实用新型提供的桩工机械中，由于具备如上所述的动力旋转装置或者抓斗组件，因此同样具备如上所述的各种优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的动力旋转装置与导杆式抓斗的装配结构示意图；

图2是本实用新型提供的动力旋转装置的局部剖视图；

图3是本实用新型提供的动力旋转装置的俯视图。

附图标记：

1、固定架体；2、旋转架体；3、导杆部；4、安装孔；5、限位挡板；6、限位块；7、回转支承；8、齿轮；9、驱动组件；10、缓冲块；11、滑架体；12、连接板；13、抓斗部；14、避让空间。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图3描述本实用新型的动力旋转装置。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的动力旋转装置，包括固定架体1、旋转架体2和驱动装置。

具体来说，固定架体1与桅杆相连接，旋转架体2与固定架体1转动连接，驱动装置则用于驱动旋转架体2相对于固定架体1转动。

需要说明的是，固定架体1通过滑架体11与桅杆滑动连接，在桅杆上设置有用于对滑架体11导向的导轨，滑架体相对于桅杆的滑动方向平行于桅杆的轴线方向和导轨的轴线方向。在固定架体1上设置有一对相对设置的连接板12，连接板12的一端与固定架体1相连接，连接板12的另一端和固定架体1均通过销轴与滑架体11相连接，参照图1。

在滑架体11与桅杆之间设置有液压油缸等驱动缸，驱动缸的轴线方向与导轨的轴线方向相平行，驱动缸的一端与桅杆相连接，另一端与滑架体11相连接。控制驱动缸的伸缩动作，可以控制滑架体11相对于桅杆滑动，进一步使固定架体1相对于桅杆滑动，从而使动力旋转装置整体相对于桅杆滑动，在施工过程中可以实现动力旋转装置整体的升降动作。

导杆式抓斗具有抓斗部13和导杆部3，抓斗部13用于实施抓取动作，导杆部3的一端与抓斗部13相连接。旋转架体2上设置有能够供导杆式抓斗的导杆部3贯穿的安装孔4，固定架体1上设置有供导杆式抓斗的导杆部3穿过的避让空间，使得导杆式抓斗的导杆部3能够贯穿动力旋转装置，并且导杆式抓斗的导杆部3能够相对于固定架体1和旋转架体2滑动，滑动方向平行于动力旋转装置相对于桅杆的滑动方向。导杆式抓斗的导杆部3贯穿旋转架体2和固定架体1后，与旋挖钻机的卷扬钢丝绳相连接，以使卷扬钢丝绳带动导杆式抓斗相对于动力旋转装置滑动，在施工过程中，可以实现导杆式抓斗的升降动作。

旋转架体2上的安装孔4与导杆式抓斗的导杆部3相配合，可以限制导杆式抓斗的导杆部3相对于旋转架体2转动，使得导杆式抓斗的导杆部3与旋转架体2相对固定。

在通过驱动装置驱动旋转架体2相对于固定架体1转动时，可以使旋转架体2带动导杆式抓斗相对于固定架体1同步转动，从而实现了对导杆式抓斗的抓取方向的调整。

如此设置，在施工过程中，无需调整旋挖钻机的机体，通过驱动装置可以驱使导杆式抓斗自动调整抓取方向，操作方便，效率高，且无需对导杆式抓斗进行拆卸，极大地减少了人工操作，降低了劳动强度，解决了现有技术中在调整导杆式抓斗的抓取方向时存在的操作繁琐、效率低的问题。

本实施例中的动力旋转装置还包括回转支承7，回转支承7设置于固定架体1与旋转架体2之间。回转支承7具有能够相对转动的内圈和外圈。将回转支承7的内圈与固定架体1固定连接，将回转支承7的外圈与旋转架体2固定连接，从而实现旋转架体2与固定架体1之间的转动连接。

具体地，可以将固定架体1和旋转架体2设置成筒状结构，旋转架体2位于固定架体1的下方。在固定架体1的下端的外侧设置第一连接法兰，在旋转架体2的上端的外侧或者在旋转架体2的中部的外侧设置第二连接法兰，回转支承7位于第一连接法兰与第二连接法兰之间，利用螺栓将第一连接法兰与回转支承7的内圈固定连接在一起，利用螺栓将第二连接法兰与回转支承7的外圈固定连接在一起。

参照图2，将第二连接法兰设置在旋转架体2的中部的外侧，旋转架体2的上端延伸至固定架体1的下端，并通过密封圈与固定架体1转动密封配合。

本实施例中，在回转支承7的外圈的外侧壁设置有轮齿，相应地，驱动装置包括齿轮8和驱动组件9。

齿轮8与固定架体1转动连接，并使齿轮8与回转支承7的外圈的轮齿相啮合。上述驱动组件9的输出端与齿轮8传动连接，用于驱动齿轮8相对于固定架体1转动，进而带动回转支承7的外圈以及旋转架体2相对于固定架体1转动。

具体地，上述驱动组件9包括驱动件和减速器，减速器的输入端与驱动件的输出端传动连接，减速器的输出端与齿轮8传动连接。减速器的设置，可以使旋转架体2缓慢地转动，有利于确保导杆式抓斗的稳定性。

上述驱动件可以选用电机，也可以选用液压马达，只要能够驱动减速器和齿轮8运转即可，此处不对驱动件作具体限定。

本实施例中，将导杆式抓斗的导杆部3的横截面形状设置为方形，相应地，将旋转架体2上的安装孔4设置为能够与导杆式抓斗的导杆部3相适配的方形孔。

旋转架体2相对于固定架体1转动时，通过导杆式抓斗的导杆部3的外侧壁与旋转架体2的安装孔4的侧壁之间的相互作用传递扭矩，可以使导杆式抓斗的导杆部3随旋转架体2同步转动。

具体地，可以在旋转架体2的上端的内侧设置第三连接法兰，安装孔4形成于第三连接法兰。

本实施例中，在固定架体1与旋转架体2之间设置有旋转限位组件，用于限制旋转架体2相对于固定架体1的转动角度。

本实施例中，在旋转限位组件的作用下，旋转架体2相对于固定架体1的最大转动角度为180度。旋转架体2具有第一极限转动位置和第二极限转动位置，旋转架体2从第一极限转动位置转动至第二极限转动位置需要转动180度。

导杆式抓斗的抓斗部13包括两个对称设置的抓斗斗瓣，导杆式抓斗在旋转架体2位于第一极限转动位置时的抓取方向与在旋转架体2处于第二极限转动位置时的抓取方向相同。

旋转架体2可以转动至第一极限转动位置与第二极限转动位置之间的任意位置，旋转架体2转动至不同的位置，导杆式抓斗具有不同的抓取方向。通过控制旋转架体2的转动，可以将导杆式抓斗调整至任意的抓取方向。

本实施例中的旋转限位组件包括限位挡板5和一对限位块6，限位挡板5和一对限位块6中的一者设置于固定架体1上，另一者设置在旋转架体2上。具体地，可以将限位挡板5设置在固定架体1上，将限位块6设置在旋转架体2上。

一对限位块6沿旋转架体2的转动方向间隔分布，当旋转架体2转动至第一极限转动位置时，其中一个限位块6与限位挡板5相抵，当旋转架体2转动至第二极限转动位置时，另一个限位块6与限位挡板5相抵。通过限位挡板5与限位块6之间的相互作用，可以限制旋转架体2的转动位置。

可选实施例中，上述旋转限位组件还可以为角度传感器或者位置传感器，角度传感器能够检测旋转架体2的转动角度，位置传感器能够检测旋转架体2的转动位置。根据检测到的旋转架体2的转动角度或者检测到的旋转架体2的转动位置，判断旋转架体2是否转动至第一极限转动位置和第二极限转动位置。当确定旋转架体2转动至第一极限转动位置或者第二极限转动位置时，控制驱动装置停止运行即可，可以更加准确地控制旋转架体2和导杆式抓斗的转动角度。

本实施例中，在固定架体1的上端设置有缓冲块10，用于缓解导杆式抓斗的导杆部3与固定架体1之间的冲击力。

上述缓冲块10可以设置为垫片的形式，使缓冲块10沿固定架体1的周向延伸。

上述缓冲块10可以但不限于选用橡胶材质。

另一方面，本实用新型实施例还提供一种抓斗组件，包括导杆式抓斗和上述任一实施例提供的动力旋转装置，动力旋转装置设置于桅杆上，用于驱动导杆式抓斗转动。上述实施例中的动力旋转装置可以带动导杆式抓斗转动，以实现对导杆式抓斗的抓取方向的自动调整。故本实施例中的抓斗组件能够自动调整抓取方向，效率高，减少了人工操作，降低了劳动强度。本实用新型实施例中的抓斗组件的有益效果的推导过程与上述动力旋转装置的有益效果的推导过程大体类似，故此处不再赘述。

又一方面，本实用新型实施例还提供一种桩工机械，包括上述任一实施例提供的动力旋转装置或者抓斗组件。具有上述动力旋转装置或者抓斗组件的全部优点，在此不再赘述。本实用新型实施例中的桩工机械的有益效果的推导过程与上述动力旋转装置或者抓斗组件的有益效果的推导过程大体类似，故此处不再赘述。

具体地，桩工机械包括具有桅杆的机械本体和导向旋转装置，导向旋转装置通过滑架体11与桅杆滑动连接。上述机械本体可以为旋挖钻机。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种动力旋转装置，其特征在于，包括：

固定架体，与桅杆相连接；

旋转架体，与所述固定架体转动连接，所述旋转架体设置有供导杆式抓斗的导杆部贯穿的安装孔，所述安装孔设置为与所述导杆式抓斗的导杆部相配合、以限制所述导杆式抓斗的导杆部相对于所述旋转架体转动，所述固定架体设置有供所述导杆式抓斗的导杆部穿过的避让空间；

驱动装置，设置为驱动所述旋转架体相对于所述固定架体转动。

2.根据权利要求1所述的动力旋转装置，其特征在于，所述导杆式抓斗的导杆部的横截面形状为方形，所述安装孔为能够与所述导杆式抓斗的导杆部相适配的方形孔。

3.根据权利要求1所述的动力旋转装置，其特征在于，所述固定架体与所述旋转架体之间设置有旋转限位组件，所述旋转限位组件设置为限制所述旋转架体相对于所述固定架体的转动角度。

4.根据权利要求3所述的动力旋转装置，其特征在于，所述旋转架体相对于所述固定架体的最大转动角度为180度。

5.根据权利要求3所述的动力旋转装置，其特征在于，所述旋转限位组件包括：

限位挡板；

一对限位块，一对所述限位块沿所述旋转架体的转动方向间隔分布，所述限位块设置为能够与所述限位挡板相抵接。

6.根据权利要求1所述的动力旋转装置，其特征在于，还包括：

回转支承，设置于所述固定架体与所述旋转架体之间，所述回转支承的内圈与所述固定架体固定连接，所述回转支承的外圈与所述旋转架体固定连接。

7.根据权利要求6所述的动力旋转装置，其特征在于，所述回转支承的外圈的外侧壁设置有轮齿，所述驱动装置包括：

齿轮，与所述固定架体转动连接，所述齿轮与所述回转支承的外圈的轮齿啮合传动；

驱动组件，设置为驱动所述齿轮相对于所述固定架体转动。

8.根据权利要求1所述的动力旋转装置，其特征在于，所述固定架体的上端设置有缓冲块。

9.一种抓斗组件，其特征在于，包括导杆式抓斗和用于驱动所述导杆式抓斗转动的动力旋转装置，所述动力旋转装置为如权利要求1至8任一项所述的动力旋转装置。

10.一种桩工机械，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的动力旋转装置，或者，包括如权利要求9所述的抓斗组件。

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