CN214456449U - 一种钛合金棒材吊装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钛合金棒材吊装装置，包括底板，所述底板的上表面上固定安装有固定座，所述固定座上固定安装有转动机构，所述转动机构上固定安装有第一伺服液压缸，所述第一伺服液压缸的顶端固定安装有固定板，所述固定板的下表面上设有安装槽，所述安装槽内固定安装有移动调节机构，所述移动调节机构的下端表面上固定安装有收卷机构，所述收卷机构的上连接有钢丝绳，所述钢丝绳的下方固定安装有转动架，所述转动架上通过设有的转轴转动安装有多个吊爪，收卷机构方便调整钢丝绳的长度，从而调整吊装的高度，设有的转动架便于吊爪转动安装，设有的第二伺服液压缸方便多个吊爪相互配合，便于抓取钛合金棒材便于吊装。

Description

一种钛合金棒材吊装装置

技术领域

本实用新型涉及钛合金棒材加工技术领域，具体为一种钛合金棒材吊装装置。

背景技术

钛合金棒是用钛合金制成的一种细长类零件，可二次加工用于建筑工程，室内装饰等等。其优点在于质量轻，强度高，外观优美，广泛用于现代化建设，钛合金棒材在加工的时候不方便固定，常常使用吊装装置进行吊装。

现有的钛合金棒材吊装装置技术中，不能改变吊装装置的整体高度，吊装的效率较低，也不方便吊装装置的日常维护和检修，具有一定的危险性，不能根据物体的位置对吊装角度进行调节，钛合金棒不便抓取。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钛合金棒材吊装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钛合金棒材吊装装置，包括底板，所述底板的上表面上固定安装有固定座，所述固定座上固定安装有转动机构，所述转动机构上固定安装有第一伺服液压缸，所述第一伺服液压缸的顶端固定安装有固定板，所述固定板的下表面上设有安装槽，所述安装槽内固定安装有移动调节机构，所述移动调节机构的下端表面上固定安装有收卷机构，所述收卷机构的上连接有钢丝绳，所述钢丝绳的下方固定安装有转动架，所述转动架上通过设有的转轴转动安装有多个吊爪，所述转动架的上方固定安装有第二伺服液压缸，所述第二伺服液压缸的输出轴固定安装在所述转轴上。

优选的，所述转动机构包括第一伺服电机和转动盘，所述第一伺服电机固定安装在所述固定座上，所述固定座通过轴承转动安装在所述固定座上，所述第一伺服电机通过齿轮与所述转动盘传动连接。

优选的，所述移动调节机构包括丝杆、导杆、移动滑块和第二伺服电机，所述丝杆通过轴承转动安装在所述安装槽内，所述导杆固定安装在所述安装槽内，所述移动滑块与所述丝杆螺纹连接，所述移动滑块滑动安装在所述导杆上，所述第二伺服电机通过齿轮与所述丝杆传动连接，所述第二伺服电机通过螺钉固定安装在所述固定板上。

优选的，所述收卷机构包括收卷辊和第三伺服电机和收卷架，所述收卷辊通过轴承转动安装在所述收卷架上，所述第三伺服电机通过联轴器与所述收卷辊传动连接，所述第三伺服电机固定安装在所述收卷架上。

优选的，所述固定板的侧面上设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有U型板，所述U型板固定安装在所述移动滑块上。

优选的，所述底板的下表面上固定安装有多组对称的万向轮。

优选的，所述收卷辊的表面上设有环形槽，所述环形槽内安装有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

第一、该钛合金棒材吊装装置中，设有的转动机构便于调节吊装装置的转动方向，设有的移动调节机构便于调节吊爪的移动位置，便于抓取不同位置的钛合金棒材，设有的第一伺服液压缸便于调整吊装装置的整体高度，便于吊装；

第二、该钛合金棒材吊装装置中，设有的收卷机构方便调整钢丝绳的长度，从而调整吊装的高度，设有的转动架便于吊爪转动安装，设有的第二伺服液压缸方便多个吊爪相互配合，便于抓取钛合金棒材便于吊装。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一；

图2为本实用新型的结构示意图之二；

图3为本实用新型的结构示意图之三；

图4为图1中A处局部放大图。

图中：1、底板；2、固定座；3、转动机构；31、第一伺服电机；32、转动盘；4、第一伺服液压缸；5、固定板；6、安装槽；7、移动调节机构；71、丝杆；72、导杆；73、移动滑块；74、第二伺服电机；8、收卷机构；81、收卷辊；82、第三伺服电机；83、收卷架；9、钢丝绳；10、转动架；11、第二伺服液压缸；12、转轴；13、滑槽；14、U型板；15、万向轮；16、环形槽；17、橡胶垫；18、吊爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钛合金棒材吊装装置，包括底板1，底板1的上表面上固定安装有固定座2，固定座2上固定安装有转动机构3，转动机构3上固定安装有第一伺服液压缸4，第一伺服液压缸4的顶端固定安装有固定板5，固定板5的下表面上设有安装槽6，安装槽6内固定安装有移动调节机构7，移动调节机构7的下端表面上固定安装有收卷机构8，收卷机构8的上连接有钢丝绳9，钢丝绳9的下方固定安装有转动架10，转动架10上通过设有的转轴12转动安装有多个吊爪18，转动架10的上方固定安装有第二伺服液压缸11，第二伺服液压缸11的输出轴固定安装在转轴12上，设有的转动机构3便于调节吊装装置的转动方向，设有的移动调节机构7便于调节吊爪18的移动位置，便于抓取不同位置的钛合金棒材，设有的第一伺服液压缸4便于调整吊装装置的整体高度，便于吊装，设有的收卷机构8方便调整钢丝绳9的长度，从而调整吊装的高度，设有的转动架10便于吊爪18转动安装，设有的第二伺服液压缸11方便多个吊爪18相互配合，便于抓取钛合金棒材便于吊装。

请参阅图1-4，转动机构3包括第一伺服电机31和转动盘32，第一伺服电机31固定安装在固定座2上，固定座2通过轴承转动安装在固定座2上，第一伺服电机31通过齿轮与转动盘32传动连接，第一伺服电机31通过齿轮便于带动转动盘32转动，通过转动盘32便于调节吊装的转动方向。

请参阅图1-4，移动调节机构7包括丝杆71、导杆72、移动滑块73和第二伺服电机74，丝杆71通过轴承转动安装在安装槽6内，导杆72固定安装在安装槽6内，移动滑块73与丝杆71螺纹连接，移动滑块73滑动安装在导杆72上，第二伺服电机74通过齿轮与丝杆71传动连接，第二伺服电机74通过螺钉固定安装在固定板5上，第二伺服电机74通过齿轮带动丝杆71转动，从而带动了移动滑块73在导杆72上滑动，便于调节吊爪18水平移动方向。

请参阅图1-4，收卷机构8包括收卷辊81和第三伺服电机82和收卷架83，收卷辊81通过轴承转动安装在收卷架83上，第三伺服电机82通过联轴器与收卷辊81传动连接，第三伺服电机82固定安装在收卷架83上，第三伺服电机82通过联轴器带动收卷辊81转动，便于收卷钢丝绳9。

请参阅图1-4，固定板5的侧面上设有滑槽13，滑槽13内滑动安装有U型板14，U型板14固定安装在移动滑块73上，通过滑槽13便于U型板14的安装，提高移动的稳定性。

请参阅图1-4，底板1的下表面上固定安装有多组对称的万向轮15，设有的万向轮便于吊装装置的移动。

请参阅图1-4，收卷辊81的表面上设有环形槽16，环形槽16内安装有橡胶垫17，设有的环形槽16有利于放置钢丝绳9，设有的橡胶垫17减小钢丝绳9对收卷辊81摩擦。

工作原理：第一伺服电机31通过齿轮便于带动转动盘32转动，通过转动盘32便于调节吊装的转动方向，第一伺服液压缸4便于调整吊装装置的整体高度，便于吊装，第二伺服电机74通过齿轮带动丝杆71转动，从而带动了移动滑块73在导杆72上滑动，便于调节吊爪18水平移动方向，第三伺服电机82通过联轴器带动收卷辊81转动，便于收卷钢丝绳9从而调整吊装的高度，转动架10便于吊爪18转动安装，第二伺服液压缸11方便多个吊爪18相互配合，便于抓取钛合金棒材便于吊装。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种钛合金棒材吊装装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面上固定安装有固定座(2)，所述固定座(2)上固定安装有转动机构(3)，所述转动机构(3)上固定安装有第一伺服液压缸(4)，所述第一伺服液压缸(4)的顶端固定安装有固定板(5)，所述固定板(5)的下表面上设有安装槽(6)，所述安装槽(6)内固定安装有移动调节机构(7)，所述移动调节机构(7)的下端表面上固定安装有收卷机构(8)，所述收卷机构(8)的上连接有钢丝绳(9)，所述钢丝绳(9)的下方固定安装有转动架(10)，所述转动架(10)上通过设有的转轴(12)转动安装有多个吊爪(18)，所述转动架(10)的上方固定安装有第二伺服液压缸(11)，所述第二伺服液压缸(11)的输出轴固定安装在所述转轴(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种钛合金棒材吊装装置，其特征在于：所述转动机构(3)包括第一伺服电机(31)和转动盘(32)，所述第一伺服电机(31)固定安装在所述固定座(2)上，所述固定座(2)通过轴承转动安装在所述固定座(2)上，所述第一伺服电机(31)通过齿轮与所述转动盘(32)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种钛合金棒材吊装装置，其特征在于：所述移动调节机构(7)包括丝杆(71)、导杆(72)、移动滑块(73)和第二伺服电机(74)，所述丝杆(71)通过轴承转动安装在所述安装槽(6)内，所述导杆(72)固定安装在所述安装槽(6)内，所述移动滑块(73)与所述丝杆(71)螺纹连接，所述移动滑块(73)滑动安装在所述导杆(72)上，所述第二伺服电机(74)通过齿轮与所述丝杆(71)传动连接，所述第二伺服电机(74)通过螺钉固定安装在所述固定板(5)上。

4.根据权利要求1所述的一种钛合金棒材吊装装置，其特征在于：所述收卷机构(8)包括收卷辊(81)和第三伺服电机(82)和收卷架(83)，所述收卷辊(81)通过轴承转动安装在所述收卷架(83)上，所述第三伺服电机(82)通过联轴器与所述收卷辊(81)传动连接，所述第三伺服电机(82)固定安装在所述收卷架(83)上。

5.根据权利要求3所述的一种钛合金棒材吊装装置，其特征在于：所述固定板(5)的侧面上设有滑槽(13)，所述滑槽(13)内滑动安装有U型板(14)，所述U型板(14)固定安装在所述移动滑块(73)上。

6.根据权利要求1所述的一种钛合金棒材吊装装置，其特征在于：所述底板(1)的下表面上固定安装有多组对称的万向轮(15)。

7.根据权利要求4所述的一种钛合金棒材吊装装置，其特征在于：所述收卷辊(81)的表面上设有环形槽(16)，所述环形槽(16)内安装有橡胶垫(17)。

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