CN215143061U - 一种适用于多种仓型的清仓装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种适用于多种仓型的清仓装置,包括移动机构和升降机构,所述升降机构下端与伸缩组件连接;所述移动机构包括矩形底盘架,该底盘架上侧设有能够在底盘架上转动的连接座,所述连接座上设有两个对称设置的导轮固定板,导轮固定板内侧设有若干导轮;所述升降机构穿过所述连接座,且能够在连接座内上下移动;所述底盘架每个角均设有与之螺纹连接的升降杆,所述升降杆下端设有磁力座,上端设有把手,所述底盘架下侧设有若干万向轮。本实用新型解决了现有清仓设备体积较大、需要多个工作人员进行操作,需要借助悬吊设备在多个筒仓之间移动,且只能清洗圆形筒仓等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及清理仓储设备技术领域,具体涉及一种适用于多种仓型的清仓装置。
背景技术
煤仓作为原煤存储的主要装置,在生产过程中不断有新的原煤加入和底部原煤经仓底转载机输送到皮带运输机。井下煤仓在长期使用过程中,仓壁面便会凝结一定量的原煤形成牢固的凝结物。这些凝结物的存在,一方面使煤流产生阻滞,同时也使煤仓的储存量大大减少了;此外凝结物掉落砸伤检修工人的事情也时有发生,所以给检修工作增加了很大的风险。为避免隐患的发生,必须定期对煤仓进行清仓铲除凝结煤。但是,如果选择人工清仓不仅工作效率低,且仓内有害气体危害清仓人员健康;煤仓一般深达18~30米,仓内氧气稀薄且十分昏暗,人工清仓存在很大的危险性。为了避免对工作人员造成伤害,所以在清洗煤仓或其他形状的筒仓时,多采用清仓设备进行清洗;然而现有清洗煤仓或筒仓的清仓设备仍存在如下缺陷:
1、现有清仓设备体积和重量较大,需要专门的吊车或其他悬吊设备辅助移动,难以在多个煤仓之间进行移动。
2、现有清仓设备只适用于圆形筒仓(现有清仓设备从仓顶中心位置吊入仓内,然后沿径向向筒壁伸出3-4个支撑杆支撑在筒壁上进行支撑固定,故要求筒壁为圆柱形才能确保设备的稳定性,即只能适用于圆形筒仓),并不适用于槽仓,适用范围受到限制。
3、现有清洗设备需要多个工作人员进行操作,浪费人力成本且操作复杂。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供了一种适用于多种仓型的清仓装置,解决了现有清仓设备体积较大、需要多个工作人员进行操作,需要借助悬吊设备在多个筒仓之间移动,且只能清洗圆形筒仓等问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种适用于多种仓型的清仓装置,包括移动机构和升降机构,所述升降机构下端与一伸缩组件连接;
所述移动机构包括矩形底盘架,该底盘架上侧设有能够在底盘架上转动的连接座,所述连接座上设有两个对称设置的导轮固定板,导轮固定板内侧设有若干导轮;所述升降机构穿过所述连接座,且能够在连接座上上下移动;
所述底盘架每个角均设有与之螺纹连接的升降杆,所述升降杆下端设有磁力座,上端设有把手,所述底盘架下侧设有若干万向轮。
优选的,所述连接座下侧设有环形旋转齿轮,所述底盘架上设有回转驱动液压马达,所述回转驱动液压马达上设有驱动齿轮,所述驱动齿轮与所述旋转齿轮啮合,所述旋转齿轮与所述底盘架通过轴承连接。
优选的,所述升降机构包括两个相互平行设置的顶板和底板,所述顶板和底板之间设有若干导向轴,所述顶板和底板之间还设有两个对称设置的立柱;
同一水平线上相邻导轮之间设有间隙,所述导向轴穿过该间隙;所述顶板下侧设有通过液压马达驱动的减速箱,所述减速箱上设有两个主动齿轮;
所述底板上侧设有两个从动齿轮,所述主动齿轮与所述从动齿轮通过链条连接;所述导轮固定板内侧设有水平设置的连接板,该连接板下侧设有链条固定块,该链条固定块用于锁定链条固定块处的链条。
优选的,所述立柱上设有绞车安装架,该绞车安装架上设有钢丝绳绞车,所述钢丝绳绞车上设有钢丝绳;所述绞车安装架上侧设有与所述立柱连接的线缆卷筒,所述线缆卷筒上设有线缆;所述绞车安装架与所述线缆卷筒均通过液压马达驱动。
优选的,所述伸缩组件包括伸缩臂,所述伸缩臂与所述底板轴连接,所述伸缩臂能够与所述导向轴相对展开闭合;所述伸缩臂下侧设有用于驱动伸缩臂伸缩的电动气缸;
所述伸缩臂上侧靠近所述底板的一端设有第一滑轮,所述伸缩臂远离所述底板的一端设有第二滑轮,所述线缆一端与所述线缆卷筒连接,另一端依次穿过第一滑轮和第二滑轮后与一作业头连接,所述作业头上设有若干柔性鞭。
优选的,所述柔性鞭远端设有金属锤。
优选的,所述底板下侧设有雷达,所述伸缩臂下侧靠近所述底板的一端设有摄像头。
优选的,所述底盘架上侧设有若干吊环。
本实用新型的有益效果为:
1、升降机构通过顶板、底板、导向轴、立柱构成内部中空的升降架;便于对伸缩臂的收纳,节省了清仓装置的空间体积;同时,通过万向轮实现了清仓装置的移动,磁力座能够在清理筒仓内壁时提高清仓装置的稳定性(在使用本装置时,在筒仓顶部预埋固定钢板)。此外,本装置在减少空间体积的同时还便于移动,无需悬吊设备,便于在多个筒仓之间移动。
2、升降机构与万向轮结合使用,不仅实现了无需人员进入筒仓内进行清理,还便于移动本装置。
3、伸缩组件结构的设置,通过钢丝绳绞车、线缆卷筒、电动气缸实现了作业头能够到达筒仓内部的任意位置;突破一般圆柱坐标清仓设备的刚性结构形式,以提升线缆的升降作为本装置的x自由度,结合以伸缩臂的伸缩运动作为本装置的R自由度,极大地扩展了本装置的作业范围,并不局限于筒仓内部形状,扩大本产品的适用范围。
4、采用柔性鞭对筒仓内壁以及底部进行清理,相对于现有的刚性清理,极大减少了对筒仓内壁以及底部的损伤。
5、本装置无需多个工作人员进行操作,减少人员成本,操作简单。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型,但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实施例中清仓装置的结构示意图;
图2是本实施例中清仓装置工作状态时的结构示意图;
图3是本实施例中升降机构的结构示意图;
图4是本实施例中移动机构的结构示意图;
图5是本实施例中移动机构另一角度的结构示意图;
图6是本实施例中伸缩组件与底板的连接结构示意图;
图7是本实施例中移动机构中底盘架与连接座的连接结构示意图;
图8是图5A区域的局部放大示意图;
图9是本实施例中安装架与链条的连接结构示意图。
附图标记:
101:移动机构 102:升降机构 103:雷达
104:伸缩组件 105:作业头 106:柔性鞭
107:线缆 108:钢丝绳
201:顶板 202:底板 203:主动齿轮
204:导向轴 205:链条 206:减速箱
207:从动齿轮 208:立柱 209:钢丝绳绞车
210:绞车安装架 211:线缆卷筒 212:液压马达
401:底盘架 402:导轮固定板 403:升降杆
404:磁力座 405:回转驱动液压马达 406:导轮
407:万向轮
501:连接座 502:吊环 503:连接板
601:伸缩臂 602:电动气缸 603:第一滑轮
604:第二滑轮
701:驱动齿轮 702:旋转齿轮
801:链条固定块 802:链条连接杆 803:连接凸起
901:调节螺母 902:调节板
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限制本实用新型。
在本实用新型中,术语“安装”、“连接”、“固定”等术语均应广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,在未作相反说明的情况下,实用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右;“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。
实施例
参见图1至图9所示,一种适用于多种仓型的清仓装置,包括移动机构101和升降机构102,所述升降机构102下端与一伸缩组件104连接,所述伸缩组件104用于清理筒仓侧壁;
参见图4、5、7所示,所述移动机构101包括矩形底盘架401,该底盘架401上侧设有能够在底盘架401上转动的环形连接座501,所述连接座501上设有两个对称设置的导轮固定板402,两个导轮固定板402相对内侧均设有若干相互对称的导轮406;所述升降机构102穿过所述连接座501,且能够在连接座501内上下移动;
所述底盘架401每个角均设有与之螺纹连接的升降杆403,所述升降杆403下端设有磁力座404,升降杆403上端设有把手,所述底盘架401下侧设有若干万向轮407。具体的,升降机构101位于连接座501内,且能够在连接座501内上下移动,伸缩组件104与升降机构102下端通过轴连接,本实施例中的底盘架401下侧设置有四个万向轮407,实现了清仓装置的灵活移动;此外,底盘架401上设置4个与之螺纹连接的升降杆403,通过旋转升降杆403上端的把手,即可实现了磁力座404的上下移动;当清仓装置移动至预定位置后,转动把手使磁力座404下降,与筒仓顶面接触,使磁力座404吸附在筒仓顶面的预埋钢板上,实现了清仓装置在工作状态时的稳定性。
进一步的,参见图4、5、7所示,连接座501下侧设有环形旋转齿轮702(参见图7所示),环形连接座501与环形旋转齿轮702的竖直轴线在同一竖直轴线上,所述底盘架401上设有回转驱动液压马达405,所述回转驱动液压马达405上设有驱动齿轮701,所述驱动齿轮701与所述旋转齿轮702啮合,所述旋转齿轮702与所述底盘架401通过轴承连接。启动回旋驱动液压马达405,驱动齿轮701自转,进而带动旋转齿轮702转动,实现了连接座501自转。
进一步的,参见图2所示,升降机构102包括两个相互平行设置的顶板201和底板202,所述顶板201和底板202之间设有若干导向轴204,本实施例中的导向轴204为4个,所述顶板201和底板202之间还设有两个对称设置的立柱208。
参见图1-9所示,同一水平线上相邻导轮406之间设有间隙,所述导向轴204穿过该间隙;所述顶板201下侧设有通过液压马达212驱动的减速箱206,所述减速箱206上设有两个主动齿轮203;所述底板202上侧相应设有两个从动齿轮207,所述主动齿轮203与所述从动齿轮207通过链条205连接;参见图5、8和9所示,两个导轮固定板402相对内侧均设有水平设置的连接板503,连接板503下侧设有链条固定块801,该链条固定块801用于锁定链条固定块801处的链条205;具体锁定方式为,参见图5、8和9所示,所述链条固定块801上设有连接凸起803,该连接凸起803下侧设有与所述链条固定块801固连的调节板902,所述调节板902上设有穿过该调节板902且能够在调节板902上上下移动的链条连接杆802;所述链条205一端与所述连接凸起803连接,另一端与所述链条连接杆802连接;所述链条连接杆802上设有两个与之螺纹连接的调节螺母901,两个调节螺母901分别位于调节板902的上下两侧;所述立柱208上设有绞车安装架210,该绞车安装架210上设有钢丝绳绞车209,所述钢丝绳绞车209上设有钢丝绳108;所述绞车安装架210上侧设有与所述立柱208连接的线缆卷筒211,所述线缆卷筒211上设有线缆107;所述绞车安装架210与所述线缆卷筒211均与立柱208固连且均通过液压马达驱动;
具体的,启动液压马达212,通过蜗轮蜗杆减速箱206驱动主动齿轮203转动,在链条205的带动下,从动齿轮207转动;由于链条205一端与连接凸起803连接,另一端与链条连接杆802连接,限制了链条205的传动,在链条205的带动下,导向轴204在导轮406之间的间隙内滑动,不仅实现了对升降机构102移动方向的导向,还实现了升降机构102相对于移动机构101相对移动,实现了升降机构102的上下移动。此外,链条连接杆802、调节螺母901、调节板902结构的设置,可通过调节调节螺母901在链条连接杆802上的位置,实现对链条205的松紧调节,能够避免链条205长期使用过程中松弛,从而影响清仓装置的使用。本实施例中的导轮固定板402、连接座501、连接板503固连,例如焊接或一体成型设置。
进一步的,参见图6所示,伸缩组件104包括伸缩臂601,所述伸缩臂601与所述底板202轴连接,所述伸缩臂601能够与所述导向轴204相对展开闭合;所述伸缩臂601下侧设有用于驱动伸缩臂601伸缩的电动气缸602;所述伸缩臂601上侧靠近所述底板202的一端设有第一滑轮603,所述伸缩臂601远离所述底板202的一端设有两个第二滑轮604,所述线缆107一端与所述线缆卷筒211连接,另一端依次穿过第一滑轮603和两个第二滑轮604后与一作业头连接105,所述作业头105上设有若干柔性鞭106。本实施例中的作业头105通过液压马达驱动自转,带动柔性鞭106旋转,进而实现对筒仓内壁的清理。本实施例中的伸缩臂601与钢丝绳绞车209通过钢丝绳108连接,便于调节伸缩臂601展开的角度;线缆107穿过第一滑轮603下侧,随后穿过两个第二滑轮604,最终与作业头105连接,通过控制线缆卷筒211转动实现了作业头105的升降。
进一步的,所述柔性鞭106自由端设有金属锤(图中未示),柔性鞭106为链条。
进一步的,所述底板202下侧设有雷达103和所述伸缩臂601下侧靠近所述底板202的一侧设有摄像头,通过观察、比对后形成三维模型,便于确认筒仓侧壁挂煤位置与情况。
进一步的,所述底盘架401上设有若干吊环502,当清仓装置在相邻筒仓之间移动时,在环境不允许的情况下(筒仓之间距离较远,筒仓顶面开口位置高低不均,无法通过推动清仓装置到达指定位置时),可采用吊运的方式移动本装置。
通过清仓装置进行清理时,参见图1-9所示,分为如下阶段:
移动阶段:推动清仓装置移动至筒仓开口处,随后转动把手驱使磁力座404下降,直至与筒仓顶面接触,并吸附在筒仓顶面,实现清仓装置的固定;
伸入阶段:启动液压马达212通过减速箱206驱动主动齿轮203转动,在链条205的带动下,从动齿轮207转动;本实施例通过链条固定块503上的连接凸起803与链条连接杆802限制了链条205传动;因此,在主动齿轮203驱动下,链条205的带动下,实现了升降机构102相对于移动机构101的上下移动;控制升降机构102伸入到筒仓内;通过雷达103和摄像头确定升降机构102下端下降的高度后,关闭液压马达212。
旋转阶段:启动回旋驱动液压马达405,驱动齿轮701自转,进而带动旋转齿轮702转动,实现了连接座501、导轮固定板402自转;由于升降机构102上的导向轴204穿过同一水平线相邻导轮406之间的间隙,因此,当连接座501转动时,在导轮406的带动下,升降机构102跟随同步转动,进而实现了伸缩臂601的转动。
展开伸长阶段:控制钢丝绳绞车209转动,使伸缩臂601在自身重量的作用下绕轴转动,直至伸缩臂601放平,实现了伸缩臂601与升降机构102的相对展开;控制线缆卷筒211旋转,作业头105下降到需要清理的位置;随后通过控制电动气缸602驱动伸缩臂601伸长,直至作业头105到达指定清理位置。
清理阶段:控制作业头105自转,进而带动柔性鞭以作业头105为中心转动,实现对筒仓侧壁的清理。
总之,本实施例移动机构101的设置,通过万向轮407实现了清仓装置的移动,在人力推动下,即可实现多个筒仓之间的移动,方便快捷;磁力座404能够在清理筒仓内壁时提高清仓装置的稳定性。
连接凸起803与链条连接杆802限制了链条205传动,实现了升降机构102在移动机构101上上下移动。
伸缩组件104结构的设置,通过钢丝绳绞车209、线缆卷筒211、电动气缸602实现了作业头105能够到达筒仓内部的任意位置;突破一般圆柱坐标清仓设备的刚性结构形式,以提升线缆的升降作为本装置的x自由度,结合以伸缩臂的伸缩运动作为本装置的R自由度,极大地扩展了本装置的作业范围,并不局限于筒仓内部形状,扩大本产品的适用范围。
本实施例中的伸缩臂601能够进入升降机构102内,极大减少了清仓装置的空间体积,便于清仓装置的移动与运输。此外,本实施中的清仓装置在回收状态下尺寸约为2.5米x1.2米x3.4米。
作业头105上柔性鞭106以旋转抽打的方式清理筒仓内壁,非刚性清理,减少对筒仓侧壁以及底面的损伤。
以上所述的仅为本实用新型的优选实施例,所应理解的是,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想,并不用于限定本实用新型的保护范围,凡在本实用新型的思想和原则之内所做的任何修改、等同替换等等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种适用于多种仓型的清仓装置,包括移动机构和升降机构,所述升降机构下端与伸缩组件连接;其特征在于:
所述移动机构包括矩形底盘架,该底盘架上侧设有能够在底盘架上转动的连接座,所述连接座上设有两个对称设置的导轮固定板,导轮固定板内侧设有若干导轮;所述升降机构穿过所述连接座,且能够在连接座内上下移动;
所述底盘架每个角均设有与之螺纹连接的升降杆,所述升降杆下端设有磁力座,上端设有把手,所述底盘架下侧设有若干万向轮。
2.根据权利要求1所述的一种适用于多种仓型的清仓装置,其特征在于:所述连接座下侧设有环形旋转齿轮,所述底盘架上设有回转驱动液压马达,所述回转驱动液压马达上设有驱动齿轮,所述驱动齿轮与所述旋转齿轮啮合,所述旋转齿轮与所述底盘架通过轴承连接。
3.根据权利要求1所述的一种适用于多种仓型的清仓装置,其特征在于:所述升降机构包括两个相互平行设置的顶板和底板,所述顶板和底板之间设有若干导向轴,所述顶板和底板之间还设有两个对称设置的立柱;
同一水平线上相邻导轮之间设有间隙,所述导向轴穿过该间隙;所述顶板下侧设有通过液压马达驱动的减速箱,所述减速箱上设有主动齿轮;
所述底板上侧设有从动齿轮,所述主动齿轮与所述从动齿轮通过链条连接;所述导轮固定板内侧设有水平设置的连接板,该连接板下侧设有链条固定块,该链条固定块用于锁定链条固定块处的链条。
4.根据权利要求3所述的一种适用于多种仓型的清仓装置,其特征在于:所述立柱上设有绞车安装架,该绞车安装架上设有钢丝绳绞车,所述钢丝绳绞车上设有钢丝绳;所述绞车安装架上侧设有与所述立柱连接的线缆卷筒,所述线缆卷筒上设有线缆;所述绞车安装架与所述线缆卷筒均通过液压马达驱动。
5.根据权利要求4所述的一种适用于多种仓型的清仓装置,其特征在于:所述伸缩组件包括伸缩臂,所述伸缩臂与所述底板轴连接,所述伸缩臂能够与所述导向轴相对展开闭合;所述伸缩臂下侧设有用于驱动伸缩臂伸缩的电动气缸;
所述伸缩臂上侧靠近所述底板的一端设有第一滑轮,所述伸缩臂远离所述底板的一端设有第二滑轮,所述线缆一端与所述线缆卷筒连接,另一端依次穿过第一滑轮和第二滑轮后与一作业头连接,所述作业头上设有若干柔性鞭。
6.根据权利要求5所述的一种适用于多种仓型的清仓装置,其特征在于:所述柔性鞭远端设有金属锤。
7.根据权利要求6所述的一种适用于多种仓型的清仓装置,其特征在于:所述底板下侧设有雷达,所述伸缩臂下侧靠近所述底板的一侧设有摄像头。
8.根据权利要求1所述的一种适用于多种仓型的清仓装置,其特征在于:所述底盘架上侧设有若干吊环。
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CN202121714698.5U CN215143061U (zh) | 2021-07-27 | 2021-07-27 | 一种适用于多种仓型的清仓装置 |
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