CN208964437U - 一种伸缩装置 - Google Patents

Abstract

一种伸缩装置，它包括第一固定架(1)和一组转动架，转动架包括一对臂板(2)、第一槽轮(3)和第二槽轮(4)，第一槽轮(3)和第二槽轮(4)分别安装在一对臂板(2)的其中一个臂板(2)的两端，一组转动架一端的转动架与第一固定架(1)之间通过销轴活动连接，一组转动架之间依次通过销轴活动连接，每个转动架的槽轮上均绕有驱动线绳，并通过驱动线绳带动转动架移动；优点是：安装方便，占地面积小，灵活性高。

Description

一种伸缩装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种伸缩装置。

背景技术

目前，现有的抬升装置存在占地空间大，消耗材料多，灵活性差，安装复杂的缺陷，而且需要两个千斤顶带动四个壁同时运行才能完成抬升。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对上述之不足，而提供一种伸缩装置。

本实用新型它包括第一固定架和一组转动架，

转动架包括一对臂板、第一槽轮和第二槽轮，第一槽轮和第二槽轮分别安装在一对臂板的其中一个臂板的两端，

一组转动架一端的转动架与第一固定架之间通过销轴活动连接，

一组转动架之间依次通过销轴活动连接，

每个转动架的槽轮上均绕有驱动线绳，并通过驱动线绳带动转动架移动。

它还有第一底座、A1千斤顶、第一支撑架、一对A1驱动线绳、一对A2驱动线绳和一对A3驱动线绳，

一组转动架是至少三个转动架，至少三个转动架包括A1转动架、A2转动架和A3转动架，第一固定架上设有第三槽轮，

第一支撑架包括一对A支撑板和第四槽轮，一对A支撑板的顶部设有A载物平台，一对A支撑板、第四槽轮和A3转动架的第二槽轮4之间通过销轴活动连接，

一对A1驱动线绳呈平行设置，一对A1驱动线绳的一端分别缠绕在第三槽轮上，并通过螺栓锁紧在第三槽轮的凹槽内壁上，一对A1驱动线绳的另一端分别缠绕在A2转动架的第一槽轮上，并通过螺栓锁紧在A2转动架的第一槽轮的凹槽内壁上，

一对A2驱动线绳呈交叉设置，一对A2驱动线绳的一端分别缠绕在A1转动架的第二槽轮上，并通过螺栓锁紧在A1转动架的第二槽轮的凹槽内壁上，一对A2驱动线绳的另一端分别缠绕在A3转动架的第一槽轮上，并通过螺栓锁紧在A3转动架的第一槽轮的凹槽内壁上，

一对A3驱动线绳呈平行设置，一对A3驱动线绳的一端分别缠绕在A2转动架的第二槽轮上，并通过螺栓锁紧在A2转动架的第二槽轮的凹槽内壁上，一对A3驱动线绳的另一端分别缠绕在第四槽轮上，并通过螺栓锁紧在第四槽轮的凹槽内壁上，

第一固定架1固定安装在第一底座上，A1千斤顶的底部通过销轴和销轴座安装在第一底座上，A1千斤顶的动力输出轴与A1转动架之间通过销轴和销轴座连接，并通过A1千斤顶带动A1转动架移动。

它还有第二底座、A2千斤顶、第二支撑架、一对B1驱动线绳和一对B2驱动线绳，一组转动架是至少两个转动架，至少两个转动架包括B1转动架和B2转动架，

第一固定架1上设有第五槽轮,

第二支撑架包括一对B支撑板和第六槽轮，一对B支撑板的顶部设有B载物平台，一对B支撑板的底部、第六槽轮和B2转动架的第二槽轮之间通过销轴活动连接，

一对B1驱动线绳的一端分别缠绕在第五槽轮上，并通过螺栓锁紧在第五槽轮的凹槽内壁上，一对B1驱动线绳的另一端分别缠绕在B2转动架的第一槽轮上，并通过螺栓锁紧在B2转动架的第一槽轮的凹槽内壁上，

一对B2驱动线绳的一端分别缠绕在B1转动架的第二槽轮上，并通过螺栓锁紧在B1转动架的第二槽轮的凹槽内壁上，一对B2驱动线绳的另一端分别缠绕在第六槽轮上，并通过螺栓锁紧在第六槽轮的凹槽内壁上，第一固定架固定安装在第二底座上，

A2千斤顶的底部通过销轴和销轴座安装在第二底座上，A2千斤顶的动力输出轴与B1转动架之间通过销轴和销轴座连接，并通过A2千斤顶带动B1转动架移动。

它还有机器人本体、行走驱动组件、一对C1驱动线绳和一对C2驱动线绳，

一组转动架是至少三个转动架，至少三个转动架包括C1转动架、C2转动架和C3转动架，第一固定架上设有第四槽轮，

一对C1驱动线绳呈交叉设置，一对C1驱动线绳的一端分别缠绕在第四槽轮上，并通过螺栓锁紧在第四槽轮的凹槽内壁上，一对C1驱动线绳的另一端分别缠绕在C2转动架的第一槽轮上，并通过螺栓锁紧在C2转动架的第一槽轮的凹槽内壁上，

一对C2驱动线绳呈平行设置，一对C2驱动线绳的一端分别缠绕在C1转动架的第二槽轮上，并通过螺栓锁紧在C1转动架的第二槽轮的凹槽内壁上，一对C2驱动线绳的另一端分别缠绕在C3转动架的第一槽轮上，并通过螺栓锁紧在C3转动架的第一槽轮的凹槽内壁上，

C3转动架的第二槽轮通过转轴和轴承活动安装在机器人本体上，

行走驱动组件包括三个呈三角形分布的链轮和链条，

三个呈三角形分布的链轮分别通过转轴和轴承活动安装在机器人本体上，并通过电动机带动三个呈三角形分布的链轮的其中一个链轮旋转，链条上设有传动轴，链条安装在三个呈三角形分布的链轮上，传动轴的一端通过轴承与C2转动架活动连接，

第一固定架的底部设有机械脚板。

臂板为长圆形臂板。

第五槽轮、第六槽轮、B1转动架的第一槽轮和B2转动架的第二槽轮的直径为B1转动架的第二槽轮直径的两倍，B2转动架的第一槽轮和B1转动架的第二槽轮的直径相同。

本实用新型优点是：安装方便，占地面积小，灵活性高。

附 图 说 明

图1是本实用新型转动架的结构示意图。

图2是本实用新型第一种抬升装置的结构示意图。

图3是本实用新型图1的局部隐藏结构示意图。

图4是本实用新型第二种抬升装置的结构示意图。

图5是本实用新型图5的局部隐藏结构示意图。

图6是本实用新型用于机械腿的结构示意图。

图7是本实用新型图3的局部隐藏结构示意图。

具体实施方式

如附图所示，本实用新型它包括第一固定架1和一组转动架，

转动架包括一对臂板2、第一槽轮3和第二槽轮4，第一槽轮3和第二槽轮4分别安装在一对臂板2的其中一个臂板2的两端，

一组转动架一端的转动架与第一固定架1之间通过销轴活动连接，

一组转动架之间依次通过销轴活动连接，

每个转动架的槽轮上均绕有驱动线绳，并通过驱动线绳带动转动架移动。

它还有第一底座5、A1千斤顶6、第一支撑架、一对A1驱动线绳16、一对A2驱动线绳17和一对A3驱动线绳18，

一组转动架是至少三个转动架，至少三个转动架包括A1转动架8、A2转动架9和A3转动架10，第一固定架1上设有第三槽轮15，

第一支撑架包括一对A支撑板12和第四槽轮13，一对A支撑板12的顶部设有A载物平台14，一对A支撑板12、第四槽轮13和A3转动架10的第二槽轮4之间通过销轴活动连接，

一对A1驱动线绳16呈平行设置，一对A1驱动线绳16的一端分别缠绕在第三槽轮15上，并通过螺栓锁紧在第三槽轮15的凹槽内壁上，一对A1驱动线绳16的另一端分别缠绕在A2转动架9的第一槽轮3上，并通过螺栓锁紧在A2转动架9的第一槽轮3的凹槽内壁上，

一对A2驱动线绳17呈交叉设置，一对A2驱动线绳17的一端分别缠绕在A1转动架8的第二槽轮4上，并通过螺栓锁紧在A1转动架8的第二槽轮4的凹槽内壁上，一对A2驱动线绳17的另一端分别缠绕在A3转动架10的第一槽轮3上，并通过螺栓锁紧在A3转动架10的第一槽轮3的凹槽内壁上，

一对A3驱动线绳18呈平行设置，一对A3驱动线绳18的一端分别缠绕在A2转动架9的第二槽轮4上，并通过螺栓锁紧在A2转动架9的第二槽轮4的凹槽内壁上，一对A3驱动线绳18的另一端分别缠绕在第四槽轮13上，并通过螺栓锁紧在第四槽轮13的凹槽内壁上，

第一固定架1固定安装在第一底座5上，A1千斤顶6的底部通过销轴和销轴座安装在第一底座5上，A1千斤顶6的动力输出轴与A1转动架8之间通过销轴和销轴座连接，并通过A1千斤顶6带动A1转动架8移动。

它还有第二底座30、A2千斤顶32、第二支撑架、一对B1驱动线绳33和一对B2驱动线绳34，一组转动架是至少两个转动架，至少两个转动架包括B1转动架37和B2转动架38，

第一固定架1上设有第五槽轮41,

第二支撑架包括一对B支撑板42和第六槽轮43，一对B支撑板42的顶部设有B载物平台44，一对B支撑板42的底部、第六槽轮43和B2转动架38的第二槽轮4之间通过销轴活动连接，

一对B1驱动线绳33的一端分别缠绕在第五槽轮41上，并通过螺栓锁紧在第五槽轮41的凹槽内壁上，一对B1驱动线绳33的另一端分别缠绕在B2转动架38的第一槽轮3上，并通过螺栓锁紧在B2转动架38的第一槽轮3的凹槽内壁上，

一对B2驱动线绳34的一端分别缠绕在B1转动架37的第二槽轮4上，并通过螺栓锁紧在B1转动架37的第二槽轮4的凹槽内壁上，一对B2驱动线绳34的另一端分别缠绕在第六槽轮43上，并通过螺栓锁紧在第六槽轮43的凹槽内壁上，第一固定架1固定安装在第二底座30上，

A2千斤顶32的底部通过销轴和销轴座安装在第二底座30上，A2千斤顶32的动力输出轴与B1转动架37之间通过销轴和销轴座连接，并通过A2千斤顶32带动B1转动架37移动。

它还有机器人本体19、行走驱动组件、一对C1驱动线绳24和一对C2驱动线绳25，

一组转动架是至少三个转动架，至少三个转动架包括C1转动架20、C2转动架21和C3转动架22，第一固定架1上设有第四槽轮23，

一对C1驱动线绳24呈交叉设置，一对C1驱动线绳24的一端分别缠绕在第四槽轮23上，并通过螺栓锁紧在第四槽轮23的凹槽内壁上，一对C1驱动线绳24的另一端分别缠绕在C2转动架21的第一槽轮3上，并通过螺栓锁紧在C2转动架21的第一槽轮3的凹槽内壁上，

一对C2驱动线绳25呈平行设置，一对C2驱动线绳25的一端分别缠绕在C1转动架20的第二槽轮4上，并通过螺栓锁紧在C1转动架20的第二槽轮4的凹槽内壁上，一对C2驱动线绳25的另一端分别缠绕在C3转动架22的第一槽轮3上，并通过螺栓锁紧在C3转动架22的第一槽轮3的凹槽内壁上，

C3转动架22的第二槽轮4通过转轴和轴承活动安装在机器人本体19上，

行走驱动组件包括三个呈三角形分布的链轮26和链条27，

三个呈三角形分布的链轮26分别通过转轴和轴承活动安装在机器人本体19上，并通过电动机带动三个呈三角形分布的链轮26的其中一个链轮26旋转，链条27上设有传动轴28，链条27安装在三个呈三角形分布的链轮26上，传动轴28的一端通过轴承与C2转动架21活动连接，

第一固定架1的底部设有机械脚板29。

臂板2为长圆形臂板2。

第五槽轮41、第六槽轮43、B1转动架37的第一槽轮3和B2转动架38的第二槽轮4的直径为B1转动架37的第二槽轮4直径的两倍，B2转动架38的第一槽轮3和B1转动架37的第二槽轮4的直径相同。

工作方式：当本装置为附图2和附图3的抬升架时，通过A1千斤顶6带动A1转动架8向上抬起，A1驱动线绳16拉紧A2转动架9的第一槽轮3限制其转动，使A2转动架9在A1转动架8抬起的同时保持竖直，并与第一固定架1保持平行，在A1转动架8抬升时，A1转动架8与A2转动架9的夹角逐渐增大，在一对A2驱动线绳17的作用下A3转动架10与A2转动架9的夹角同时增大，且始终和A1转动架8与水平面的夹角相同，一对A支撑板12以及A载物平台14在一对A3驱动线绳18的作用下保持竖直；一对A支撑板12、A2转动架9和第一固定架1始终保持平行，并垂直于第一底座5，即可完成抬升动作，需要回位时A1千斤顶6回位，带动整个抬升装置回位。

当本装置为图4和图5的抬升架时，A2千斤顶32带动B1转动架37旋转抬升，在B1转动架37抬升时，B1转动架37与第二底座30的夹角逐渐增大，在一对B2驱动线绳34的拉紧作用下B2转动架38与第二底座30的夹角增大，B2转动架38与水平面的夹角与B1转动架37与水平面的夹角相同，B载物平台44在一对B2驱动线绳34的拉紧作用下，B载物平台44与第二底座30保持平行，即可完成抬升动作，需要回位时A2千斤顶32回位，带动整个抬升装置回位。

当本装置为图6和图7时本装置为机械腿，通过电动机带动三个呈三角形分布的链轮26的其中一个转动，再通过链条27带动其余两个链轮26旋转，传动轴28带动C2转动架21沿链条27三角形轨迹运行，在一对C2驱动线绳25的拉紧作用下使C3转动架22始终与C1转动架20保持平行，在一对C1驱动线绳24的拉紧作用下，C2转动架21与C1转动架20的夹角始终和第一固定架1与C1转动架20的夹角大小相同，传动轴28沿着三角形链条27运动，当其经过三角形链条27向下倾斜的斜边时，机械腿逐渐伸直，当其经过三角形链条27向上倾斜的斜边时，机械腿收拢，机械腿在线绳的带动下机械脚板29做三角形轨迹做行走动作。

Claims (6)

1.一种伸缩装置，其特征在于它包括第一固定架(1)和一组转动架，

转动架包括一对臂板(2)、第一槽轮(3)和第二槽轮(4)，第一槽轮(3)和第二槽轮(4)分别安装在一对臂板(2)的其中一个臂板(2)的两端，

一组转动架一端的转动架与第一固定架(1)之间通过销轴活动连接，

一组转动架之间依次通过销轴活动连接，

每个转动架的槽轮上均绕有驱动线绳，并通过驱动线绳带动转动架移动。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩装置，其特征在于它还有第一底座(5)、A1千斤顶(6)、第一支撑架、一对A1驱动线绳(16)、一对A2驱动线绳(17)和一对A3驱动线绳(18)，

一组转动架是至少三个转动架，至少三个转动架包括A1转动架(8)、A2转动架(9)和A3转动架(10)，第一固定架(1)上设有第三槽轮(15)，

第一支撑架包括一对A支撑板(12)和第四槽轮(13)，一对A支撑板(12)的顶部设有A载物平台(14)，一对A支撑板(12)、第四槽轮(13)和A3转动架(10)的第二槽轮(4)之间通过销轴活动连接，

一对A1驱动线绳(16)呈平行设置，一对A1驱动线绳(16)的一端分别缠绕在第三槽轮(15)上，并通过螺栓锁紧在第三槽轮(15)的凹槽内壁上，一对A1驱动线绳(16)的另一端分别缠绕在A2转动架(9)的第一槽轮(3)上，并通过螺栓锁紧在A2转动架(9)的第一槽轮(3)的凹槽内壁上，

一对A2驱动线绳(17)呈交叉设置，一对A2驱动线绳(17)的一端分别缠绕在A1转动架(8)的第二槽轮(4)上，并通过螺栓锁紧在A1转动架(8)的第二槽轮(4)的凹槽内壁上，一对A2驱动线绳(17)的另一端分别缠绕在A3转动架(10)的第一槽轮(3)上，并通过螺栓锁紧在A3转动架(10)的第一槽轮(3)的凹槽内壁上，

一对A3驱动线绳(18)呈平行设置，一对A3驱动线绳(18)的一端分别缠绕在A2转动架(9)的第二槽轮(4)上，并通过螺栓锁紧在A2转动架(9)的第二槽轮(4)的凹槽内壁上，一对A3驱动线绳(18)的另一端分别缠绕在第四槽轮(13)上，并通过螺栓锁紧在第四槽轮(13)的凹槽内壁上，

第一固定架(1)固定安装在第一底座(5)上，A1千斤顶(6)的底部通过销轴和销轴座安装在第一底座(5)上，A1千斤顶(6)的动力输出轴与A1转动架(8)之间通过销轴和销轴座连接，并通过A1千斤顶(6)带动A1转动架(8)移动。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩装置，其特征在于它还有第二底座(30)、A2千斤顶(32)、第二支撑架、一对B1驱动线绳(33)和一对B2驱动线绳(34)，一组转动架是至少两个转动架，至少两个转动架包括B1转动架(37)和B2转动架(38)，

第一固定架(1)上设有第五槽轮(41),

第二支撑架包括一对B支撑板(42)和第六槽轮(43)，一对B支撑板(42)的顶部设有B载物平台(44)，一对B支撑板(42)的底部、第六槽轮(43)和B2转动架(38)的第二槽轮(4)之间通过销轴活动连接，

一对B1驱动线绳(33)的一端分别缠绕在第五槽轮(41)上，并通过螺栓锁紧在第五槽轮(41)的凹槽内壁上，一对B1驱动线绳(33)的另一端分别缠绕在B2转动架(38)的第一槽轮(3)上，并通过螺栓锁紧在B2转动架(38)的第一槽轮(3)的凹槽内壁上，

一对B2驱动线绳(34)的一端分别缠绕在B1转动架(37)的第二槽轮(4)上，并通过螺栓锁紧在B1转动架(37)的第二槽轮(4)的凹槽内壁上，一对B2驱动线绳(34)的另一端分别缠绕在第六槽轮(43)上，并通过螺栓锁紧在第六槽轮(43)的凹槽内壁上，第一固定架(1)固定安装在第二底座(30)上，

A2千斤顶(32)的底部通过销轴和销轴座安装在第二底座(30)上，A2千斤顶(32)的动力输出轴与B1转动架(37)之间通过销轴和销轴座连接，并通过A2千斤顶(32)带动B1转动架(37)移动。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩装置，其特征在于它还有机器人本体(19)、行走驱动组件、一对C1驱动线绳(24)和一对C2驱动线绳(25)，

一组转动架是至少三个转动架，至少三个转动架包括C1转动架(20)、C2转动架(21)和C3转动架(22)，第一固定架(1)上设有第四槽轮(23)，

一对C1驱动线绳(24)呈交叉设置，一对C1驱动线绳(24)的一端分别缠绕在第四槽轮(23)上，并通过螺栓锁紧在第四槽轮(23)的凹槽内壁上，一对C1驱动线绳(24)的另一端分别缠绕在C2转动架(21)的第一槽轮(3)上，并通过螺栓锁紧在C2转动架(21)的第一槽轮(3)的凹槽内壁上，

一对C2驱动线绳(25)呈平行设置，一对C2驱动线绳(25)的一端分别缠绕在C1转动架(20)的第二槽轮(4)上，并通过螺栓锁紧在C1转动架(20)的第二槽轮(4)的凹槽内壁上，一对C2驱动线绳(25)的另一端分别缠绕在C3转动架(22)的第一槽轮(3)上，并通过螺栓锁紧在C3转动架(22)的第一槽轮(3)的凹槽内壁上，

C3转动架(22)的第二槽轮(4)通过转轴和轴承活动安装在机器人本体(19)上，

行走驱动组件包括三个呈三角形分布的链轮(26)和链条(27)，

三个呈三角形分布的链轮(26)分别通过转轴和轴承活动安装在机器人本体(19)上，并通过电动机带动三个呈三角形分布的链轮(26)的其中一个链轮(26)旋转，链条(27)上设有传动轴(28)，链条(27)安装在三个呈三角形分布的链轮(26)上，传动轴(28)的一端通过轴承与C2转动架(21)活动连接，

第一固定架(1)的底部设有机械脚板(29)。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩装置，其特征在于臂板(2)为长圆形臂板(2)。

6.根据权利要求3所述的一种伸缩装置，其特征在于第五槽轮(41)、第六槽轮(43)、B1转动架(37)的第一槽轮(3)和B2转动架(38)的第二槽轮(4)的直径为B1转动架(37)的第二槽轮(4)直径的两倍，B2转动架(38)的第一槽轮(3)和B1转动架(37)的第二槽轮(4)的直径相同。