CN202825189U - 一种密封圈自动组装机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型的一种密封圈自动组装机，包括安装架，及设置在安装架中间部位的旋转工作台，及均匀设置在旋转工作台四周的、用于定位待加工工件的四个夹具，及与四个夹具分别对应的底塞送料机构、胶圈送料机构、压环送料机构和成品下料机构，及设置在底塞送料机构、胶圈送料机构、压环送料机构和成品下料机构侧的、用于移动工件的机械手。由于可以在旋转工作台上实现所有工件的同时装配，因此，装配精度高，效率高，自动化程度高，大大减低生产成本，降低劳动强度，提高生产效率。

Description

一种密封圈自动组装机
技术领域
本实用新型涉及一种密封圈自动组装机。
背景技术
现有技术中，用于将底塞、胶圈和压环进行装配时都是通过人工一个一个完成的，首先将胶圈放置到底塞的内部，再安装压环完成。由于装配过程是通过人工手动操作。这样会导致人工成本高，生产效率低，而且装配出来的产品良品率低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种装配精度高、生产效率高和自动化程度高的密封圈自动组装机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：包括安装架，及设置在安装架中间部位的旋转工作台，及均匀设置在旋转工作台四周的、用于定位待加工工件的四个夹具，及与四个夹具分别对应的底塞送料机构、胶圈送料机构、压环送料机构和成品下料机构，及设置在底塞送料机构、胶圈送料机构、压环送料机构和成品下料机构侧的、用于移动工件的机械手。
进一步地，所述底塞送料机构包括底塞振动盘，及与底塞振动盘相连的底塞送料轨道，及设置在底塞送料轨道端部的第一检测机构。
进一步地，所述胶圈送料机构包括胶圈振动盘，及与胶圈振动盘相连的胶圈送料轨道，及设置在胶圈送料轨道端部的第一检测机构。
进一步地，所述压环送料机构包括压环振动盘，及与压环振动盘相连的压环送料轨道，及设置在压环送料轨道端部的第一检测机构。
进一步地，所述成品下料机构包括成品下料槽，及设置在成品下料槽下方的次品回收盒，及与成品下料槽相连的下料气缸，及设置在成品下料槽相对侧的第二检测机构。
进一步地，所述夹具设置有与底塞相配合的、用于定位底塞的第一限位槽；所述机械手设置有与压环相配合的、用于定位压环的第二限位槽。
本实用新型的密封圈自动组装机，由于可以在旋转工作台上实现所有工件的同时装配，因此，装配精度高，效率高，自动化程度高，大大减低生产成本，降低劳动强度，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型密封圈自动组装机的立体图；
图2为图1所示A部的放大图。
具体实施方式
本实施例中，参照图1至图2，所述密封圈自动组装机，包括安装架1，及设置在安装架1中间部位的旋转工作台2，及均匀设置在旋转工作台2四周的、用于定位待加工工件的四个夹具3，及与四个夹具3分别对应的底塞送料机构4、胶圈送料机构5、压环送料机构6和成品下料机构7，及设置在底塞送料机构4、胶圈送料机构5、压环送料机构6和成品下料机构7侧的、用于移动工件的机械手8。该机械手可以解除密封圈含油的问题，装密封圈不受油的影响。可以在旋转工作台2上实现所有工件的同时装配，因此，装配精度高，效率高，自动化程度高，大大减低生产成本，降低劳动强度，提高生产效率。
其中，所述底塞送料机构4包括底塞振动盘40，及与底塞振动盘40相连的底塞送料轨道41，及设置在底塞送料轨道41端部的第一检测机构42。所述胶圈送料机构5包括胶圈振动盘50，及与胶圈振动盘50相连的胶圈送料轨道51，及设置在胶圈送料轨道51端部的第一检测机构。所述压环送料机构6包括压环振动盘60，及与压环振动盘60相连的压环送料轨道61，及设置在压环送料轨道61端部的第一检测机构。通过第一检测机构可以检测到机械手8上是否有工件。所述成品下料机构7包括成品下料槽70，及设置在成品下料槽70下方的次品回收盒71，及与成品下料槽70相连的下料气缸72，及设置在成品下料槽70相对侧的第二检测机构73。通过第二检测机构73可以检测到成品是否装配完成。所述夹具3设置有与底塞相配合的、用于定位底塞的第一限位槽；所述机械手8设置有与压环相配合的、用于定位压环的第二限位槽。通过第一限位槽和第二限位槽可以定位工件，不会发生偏移而导致装配不上的的现象。
加工时，通过底塞送料机构4将底塞放置在夹具3中，旋转工作台2将底塞转动到胶圈送料机构5下方，通过机械手8将胶圈装配到底塞中，旋转工作台2将装有胶圈的底塞转动到压环送料机构6下方，通过机械手8将压环装配到底塞中完成成品装配，旋转工作台2将成品转动到成品下料机构7下方，第二检测机构73检测成品是否装配完成，如成品装配完成则通过机械手8将成品放置到成品下料槽70中，如成品装配未完成，下料气缸72将成品下料槽70推开，机械手8将次品放置到次品回收盒71中。
本实用新型的密封圈自动组装机，由于可以在旋转工作台上实现所有工件的同时装配，因此，装配精度高，效率高，自动化程度高，大大减低生产成本，降低劳动强度，提高生产效率。
以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (6)

1.一种密封圈自动组装机，其特征在于：包括安装架，及设置在安装架中间部位的旋转工作台，及均匀设置在旋转工作台四周的、用于定位待加工工件的四个夹具，及与四个夹具分别对应的底塞送料机构、胶圈送料机构、压环送料机构和成品下料机构，及设置在底塞送料机构、胶圈送料机构、压环送料机构和成品下料机构侧的、用于移动工件的机械手。
2.根据权利要求1所述的密封圈自动组装机，其特征在于：所述底塞送料机构包括底塞振动盘，及与底塞振动盘相连的底塞送料轨道，及设置在底塞送料轨道端部的第一检测机构。
3.根据权利要求1所述的密封圈自动组装机，其特征在于：所述胶圈送料机构包括胶圈振动盘，及与胶圈振动盘相连的胶圈送料轨道，及设置在胶圈送料轨道端部的第一检测机构。
4.根据权利要求1所述的密封圈自动组装机，其特征在于：所述压环送料机构包括压环振动盘，及与压环振动盘相连的压环送料轨道，及设置在压环送料轨道端部的第一检测机构。
5.根据权利要求1所述的密封圈自动组装机，其特征在于：所述成品下料机构包括成品下料槽，及设置在成品下料槽下方的次品回收盒，及与成品下料槽相连的下料气缸，及设置在成品下料槽相对侧的第二检测机构。
6.根据权利要求1所述的密封圈自动组装机，其特征在于：所述夹具设置有与底塞相配合的、用于定位底塞的第一限位槽；所述机械手设置有与压环相配合的、用于定位压环的第二限位槽。
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