CN209007023U - 一种用于安装离合器活塞内外密封圈的组装机 - Google Patents

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金达
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Abstract

本实用新型的一种用于安装离合器活塞内外密封圈的组装机,所述胶圈送料机构包括胶圈振动盘,及与胶圈振动盘相连的胶圈送料轨道,及设置在胶圈送料轨道端部的第一检测机构,所述压环送料机构包括压环振动盘,及与压环振动盘相连的压环送料轨道,及设置在压环送料轨道端部的第一检测机构,所述安装架包括支撑架、安装块和固定片,所述支撑架由纵向支架和横向支架组成,所述横向支架上开设有水平调节通孔,所述安装块安装在水平调节通孔上,所述固定片安装在安装块上,由于可以在旋转工作台上实现所有工件的同时装配,因此,装配精度高,效率高,自动化程度高,大大减低生产成本,降低劳动强度,提高生产效率。

Description

一种用于安装离合器活塞内外密封圈的组装机
技术领域
本实用新型涉及一种用于安装离合器活塞内外密封圈的组装机。
背景技术
现有技术中,用于将底塞、胶圈和压环进行装配时都是通过人工一个一个完成的,首先将胶圈放置到底塞的内部,再安装压环完成。由于装配过程是通过人工手动操作。这样会导致人工成本高,生产效率低,而且装配出来的产品良品率低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于安装离合器活塞内外密封圈的组装机。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:包括安装架,及设置在安装架中间部位的旋转工作台,及均匀设置在旋转工作台四周的、用于定位待加工工件的四个夹具,及与四个夹具分别对应的底塞送料机构、胶圈送料机构、压环送料机构和成品下料机构,及设置在底塞送料机构、胶圈送料机构、压环送料机构和成品下料机构侧的、用于移动工件的机械手,所述底塞送料机构包括底塞振动盘,及与底塞振动盘相连的底塞送料轨道,及设置在底塞送料轨道端部的第一检测机构,所述胶圈送料机构包括胶圈振动盘,及与胶圈振动盘相连的胶圈送料轨道,及设置在胶圈送料轨道端部的第一检测机构,所述压环送料机构包括压环振动盘,及与压环振动盘相连的压环送料轨道,及设置在压环送料轨道端部的第一检测机构,所述安装架包括支撑架、安装块和固定片,所述支撑架由纵向支架和横向支架组成,所述横向支架上开设有水平调节通孔,所述安装块安装在水平调节通孔上,所述固定片安装在安装块上。
进一步地,所述成品下料机构包括成品下料槽,及设置在成品下料槽下方的次品回收盒,及与成品下料槽相连的下料气缸,及设置在成品下料槽相对侧的第二检测机构。
进一步地,所述夹具设置有与底塞相配合的、用于定位底塞的第一限位槽;所述机械手设置有与压环相配合的、用于定位压环的第二限位槽。
本实用新型的用于安装离合器活塞内外密封圈的组装机,由于可以在旋转工作台上实现所有工件的同时装配,因此,装配精度高,效率高,自动化程度高,大大减低生产成本,降低劳动强度,提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型用于安装离合器活塞内外密封圈的组装机的立体图;
图2为图1所示A部的放大图。
具体实施方式
本实施例中,参照图1至图2,所述用于安装离合器活塞内外密封圈的组装机,包括安装架1,及设置在安装架1中间部位的旋转工作台2,及均匀设置在旋转工作台2四周的、用于定位待加工工件的四个夹具3,及与四个夹具3分别对应的底塞送料机构4、胶圈送料机构5、压环送料机构6和成品下料机构7,及设置在底塞送料机构4、胶圈送料机构5、压环送料机构6和成品下料机构7侧的、用于移动工件的机械手8。该机械手可以解除密封圈含油的问题,装密封圈不受油的影响。可以在旋转工作台2上实现所有工件的同时装配,因此,装配精度高,效率高,自动化程度高,大大减低生产成本,降低劳动强度,提高生产效率。
其中,所述底塞送料机构4包括底塞振动盘40,及与底塞振动盘40相连的底塞送料轨道41,及设置在底塞送料轨道41端部的第一检测机构42。所述胶圈送料机构5包括胶圈振动盘50,及与胶圈振动盘50相连的胶圈送料轨道51,及设置在胶圈送料轨道51端部的第一检测机构。所述压环送料机构6包括压环振动盘60,及与压环振动盘60相连的压环送料轨道61,及设置在压环送料轨道61端部的第一检测机构,所述安装架包括支撑架、安装块和固定片,所述支撑架由纵向支架和横向支架组成,所述横向支架上开设有水平调节通孔,所述安装块安装在水平调节通孔上,所述固定片安装在安装块上。通过第一检测机构可以检测到机械手8上是否有工件。所述成品下料机构7包括成品下料槽70,及设置在成品下料槽70下方的次品回收盒71,及与成品下料槽70相连的下料气缸72,及设置在成品下料槽70相对侧的第二检测机构73。通过第二检测机构73可以检测到成品是否装配完成。所述夹具3设置有与底塞相配合的、用于定位底塞的第一限位槽;所述机械手8设置有与压环相配合的、用于定位压环的第二限位槽。通过第一限位槽和第二限位槽可以定位工件,不会发生偏移而导致装配不上的的现象。
加工时,通过底塞送料机构4将底塞放置在夹具3中,旋转工作台2将底塞转动到胶圈送料机构5下方,通过机械手8将胶圈装配到底塞中,旋转工作台2将装有胶圈的底塞转动到压环送料机构6下方,通过机械手8将压环装配到底塞中完成成品装配,旋转工作台2将成品转动到成品下料机构7下方,第二检测机构73检测成品是否装配完成,如成品装配完成则通过机械手8将成品放置到成品下料槽70中,如成品装配未完成,下料气缸72将成品下料槽70推开,机械手8将次品放置到次品回收盒71中。
本实用新型的用于安装离合器活塞内外密封圈的组装机,由于可以在旋转工作台上实现所有工件的同时装配,因此,装配精度高,效率高,自动化程度高,大大减低生产成本,降低劳动强度,提高生产效率。
以上已将本实用新型做一详细说明,以上所述,仅为本实用新型之较佳实施例而已,当不能限定本实用新型实施范围,即凡依本申请范围所作均等变化与修饰,皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (3)

1.一种用于安装离合器活塞内外密封圈的组装机,其特征在于:包括安装架,及设置在安装架中间部位的旋转工作台,及均匀设置在旋转工作台四周的、用于定位待加工工件的四个夹具,及与四个夹具分别对应的底塞送料机构、胶圈送料机构、压环送料机构和成品下料机构,及设置在底塞送料机构、胶圈送料机构、压环送料机构和成品下料机构侧的、用于移动工件的机械手,所述底塞送料机构包括底塞振动盘,及与底塞振动盘相连的底塞送料轨道,及设置在底塞送料轨道端部的第一检测机构,所述胶圈送料机构包括胶圈振动盘,及与胶圈振动盘相连的胶圈送料轨道,及设置在胶圈送料轨道端部的第一检测机构,所述压环送料机构包括压环振动盘,及与压环振动盘相连的压环送料轨道,及设置在压环送料轨道端部的第一检测机构,所述安装架包括支撑架、安装块和固定片,所述支撑架由纵向支架和横向支架组成,所述横向支架上开设有水平调节通孔,所述安装块安装在水平调节通孔上,所述固定片安装在安装块上。
2.根据权利要求1所述的用于安装离合器活塞内外密封圈的组装机,其特征在于:所述成品下料机构包括成品下料槽,及设置在成品下料槽下方的次品回收盒,及与成品下料槽相连的下料气缸,及设置在成品下料槽相对侧的第二检测机构。
3.根据权利要求1所述的用于安装离合器活塞内外密封圈的组装机,其特征在于:所述夹具设置有与底塞相配合的、用于定位底塞的第一限位槽;所述机械手设置有与压环相配合的、用于定位压环的第二限位槽。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114834832A (zh) * 2022-05-13 2022-08-02 江苏怡鼎讯智能装备有限公司 一种应用于医疗伽玛刀红宝石的自动装配装置

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