CN107127572B - 自动安装密封圈的油箱盖组装系统及油箱盖组装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动安装密封圈的油箱盖组装系统，其包括机台，于该机台上设有支撑架和支撑座，其还包括按油箱盖加工顺序设置的油箱盖上料装置、自动组装检测装置和装盘装置，所述油箱盖上料装置、自动组装检测装置和装盘装置设于所述机台上，该自动组装检测装置包括安装输送料道、密封圈输送组件与密封圈安装组件，所述安装输送料道设于支撑座上，该安装输送料道左、右端分别与该油箱盖上料装置、该装盘装置连接。本发明还公开了一种油箱盖组装方法，用全自动化设备代替操作员，大大提高了生产效率，避免了由于人工操作而产生的漏放、错放、多放等失误，保证了油箱盖生产品质。
Description
技术领域
本发明涉及油箱盖制作技术领域，特别涉及一种自动安装密封圈的油箱盖组装系统及油箱盖组装方法。
背景技术
油箱盖的密封圈是阻隔汽油与外界空气的重要组件之一，所以将密封圈安装在油箱盖上是一项重要的工艺，在现有的油箱盖制作技术中，操作员将密封圈放入油箱盖上，再经由生产线上的机械将密封圈固定在油箱盖上，在这个组装过程中，需要操作员高度集中以及重复相同的工作，对操作员的精神以及体力要求极高，而且在人手操作的过程中，容易出现漏放、错放、多放等错误，生产出的产品品质得不到保障，生产效率不高。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提供一种自动安装密封圈的油箱盖组装系统。
本发明的目的还在于，针对上述问题，提供一种自动安装密封圈的油箱盖组装系统实施的油箱盖组装方法。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案为：
一种自动安装密封圈的油箱盖组装系统，其包括机台，于该机台上设有支撑架和支撑座，其还包括按油箱盖加工顺序设置的油箱盖上料装置、自动组装检测装置和装盘装置，所述油箱盖上料装置、自动组装检测装置和装盘装置设于所述机台上，该自动组装检测装置包括安装输送料道、密封圈输送组件与密封圈安装组件，所述安装输送料道设于支撑座上，该安装输送料道左、右端分别与该油箱盖上料装置、该装盘装置连接，该密封圈输送组件设于该安装输送料道后侧并位于该支撑架上，所述密封圈安装组件设于该安装输送料道上方并位于该密封圈输送组件左端。
所述油箱盖上料装置包括传送料道，于该传送料道中央设有传送槽，该传送料道下端对应该传送槽设有驱动传送带，该传送料道的后端与所述安装输送料道的前端连接。
所述安装输送料道的后侧设有进料震动盘，所述密封圈输送组件包括密封圈送料滑块与送料气缸，该送料气缸的气缸轴与该密封圈送料滑块连接，该密封圈送料滑块可滑动地设于该安装输送料道上方，于该进料震动盘与该密封圈送料滑块之间设有密封圈传送带，于该密封圈送料滑块上对应该密封圈传送带后端设有密封圈固定座，于该安装输送料道中对应该密封圈固定座设有第一限位装置。
所述密封圈安装组件包括下压气缸与下压块，该下压气缸设于所述安装输送料道上方，该下压气缸的气缸轴朝下设置，该下压块与该下压气缸的气缸轴连接，该下压块位于该安装输送料道上，于该安装输送料道中对应该下压块设有第二限位装置。
所述自动组装检测装置还包括检测组件，该检测组件位于所述密封圈安装组件左端，该检测组件包括检测机和检验摄像头，该检测机设于所述安装输送料道上方，该检验摄像头设于该检测机的后侧，该安装输送料道中对应该检测机设有第三限位装置。
所述安装输送料道的后端与所述装盘装置之间设有油箱盖翻转机，所述装盘装置包括装夹机械手，该装夹机械手设于该油箱盖翻转机上方，该装夹机械手包括第一导轨、装夹滑块和装夹夹具，该第一导轨设于机台上方，该装夹滑块可左右滑动地设于该第一导轨上，该装夹夹具与该装夹滑块固定连接；
所述装盘装置还包括成品固定台，所述机台后端设有第二导轨，该成品固定台可滑动地设于该第二导轨上，于该成品固定台上对应所述装夹夹具设有若干个成品固定槽。
其还包括按加工顺序依次设置的成型机、冷却盘、倒角机和喷砂机，该成型机与该冷却盘之间设置有第一传送机械手，该冷却盘与该倒角机之间设置有第二传送机械手，该倒角机与该喷砂机之间连接有油箱盖传送带，该喷砂机的出料口与所述传送料道前端连接。
一种油箱盖组装方法，其包括以下步骤：
步骤1：运行油箱盖组装系统，成型后的油箱盖经过去毛边处理由油箱盖上料装置进入到安装输送料道；
步骤2：油箱盖在安装输送料道上匀速运动，在经过密封圈安装组件时，将密封圈安装在油箱盖上，组装完成的油箱盖经过检测后进入到装盘装置；
步骤3：油箱盖在装盘装置中完成装盘操作。
其还包括按加工顺序依次设置的成型机、冷却盘、倒角机和喷砂机，该成型机与该冷却盘之间设置有第一传送机械手，该冷却盘与该倒角机之间设置有第二传送机械手，该倒角机与该喷砂机之间连接有油箱盖传送带，该喷砂机的出料口与所述传送料道前端连接；
所述步骤1中，经过成型机成型后的油箱盖由第一传送机械手传送到冷却盘中进行降温，每一个油箱盖在经过10分钟的冷却后，由第二传送机械手传送至倒角机进行第一次去毛边处理，然后通过油箱盖传送带送入喷砂机进行第二次去毛边处理，处理完成后进入到传送料道中。
所述安装输送料道的后侧设有进料震动盘，所述密封圈输送组件包括密封圈送料滑块与送料气缸，该送料气缸的气缸轴与该密封圈送料滑块连接，该密封圈送料滑块可滑动地设于该安装输送料道上方，于该进料震动盘与该密封圈送料滑块之间设有密封圈传送带，于该密封圈送料滑块上对应该密封圈传送带后端设有密封圈固定座，于该安装输送料道中对应该密封圈固定座设有第一限位装置；
所述步骤2中，油箱盖进入在安装输送料道上匀速运动，当到达第一限位装置时，油箱盖停止运动，此时密封圈经过密封圈传送带传送至密封圈送料滑块上的密封圈固定座上，密封圈送料滑块由送料气缸的驱动下将密封圈送料滑块推至油箱盖上方，再由密封圈安装组件将密封圈组装在油箱盖上。
本发明的有益效果为：本发明结构简单合理，设计巧妙，采用自动组装检测装置将密封圈固定于油箱盖上，用全自动化设备代替操作员，大大提高了生产效率，避免了由于人工操作而产生的漏放、错放、多放等失误，减少了油箱盖不良品返修的次数，由此降低了生产成本，同时保证了油箱盖生产品质；本发明中的油箱盖组装方法容易操作，工艺简单，只需要一个操作员便可以完成大批量产品的生产，节约了人工成本，比传统的组装方法更加高效实用。
下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中A区的结构示意图。
具体实施方式
实施例：如图1和图2所示，本发明为一种自动安装密封圈的油箱盖组装系统，其包括机台1，于该机台1上设有支撑架和支撑座，其还包括按油箱盖加工顺序设置的油箱盖上料装置2、自动组装检测装置3和装盘装置4，所述油箱盖上料装置2、自动组装检测装置3和装盘装置4设于所述机台1上，该自动组装检测装置3包括安装输送料道5、密封圈输送组件6与密封圈安装组件7，所述安装输送料道5设于支撑座上，该安装输送料道5左、右端分别与该油箱盖上料装置2、该装盘装置4连接，该密封圈输送组件6设于该安装输送料道5后侧并位于该支撑架上，所述密封圈安装组件7设于该安装输送料道5上方并位于该密封圈输送组件6左端。
所述油箱盖上料装置2包括传送料道，于该传送料道中央设有传送槽，该传送料道下端对应该传送槽设有驱动传送带，该传送料道的后端与所述安装输送料道5的前端连接。
所述安装输送料道5的后侧设有进料震动盘8，所述密封圈输送组件6包括密封圈送料滑块与送料气缸，该送料气缸的气缸轴与该密封圈送料滑块连接，该密封圈送料滑块可滑动地设于该安装输送料道5上方，于该进料震动盘8与该密封圈送料滑块之间设有密封圈传送带，于该密封圈送料滑块上对应该密封圈传送带后端设有密封圈固定座，于该安装输送料道5中对应该密封圈固定座设有第一限位装置，当油箱盖经过第一限位装置时，油箱盖会停止前进，当密封圈放入油箱盖时，油箱盖会继续向前运动。
所述密封圈安装组件7包括下压气缸与下压块，该下压气缸设于所述安装输送料道5上方，该下压气缸的气缸轴朝下设置，该下压块与该下压气缸的气缸轴连接，该下压块位于该安装输送料道5上，于该安装输送料道5中对应该下压块设有第二限位装置，当油箱盖经过第二限位装置，油箱盖停止前进，当下压块完成将密封圈组装进油箱盖时，油箱盖继续向前运动。
所述自动组装检测装置3还包括检测组件9，该检测组件9位于所述密封圈安装组件7左端，该检测组件9包括检测机10和检验摄像头11，该检测机10设于所述安装输送料道5上方，该检验摄像头11设于该检测机10的后侧，该安装输送料道5中对应该检测机10设有第三限位装置。
所述安装输送料道5的后端与所述装盘装置4之间设有油箱盖翻转机，所述装盘装置4包括装夹机械手12，该装夹机械手12设于该油箱盖翻转机上方，该装夹机械手12包括第一导轨、装夹滑块和装夹夹具，该第一导轨设于机台1上方，该装夹滑块可左右滑动地设于该第一导轨上，该装夹夹具与该装夹滑块固定连接，该油箱盖翻转机将完成组装的油箱盖翻转到背面朝上，方便装夹机械手12夹取；
所述装盘装置4还包括成品固定台13，所述机台1后端设有第二导轨，该成品固定台13可滑动地设于该第二导轨上，于该成品固定台13上对应所述装夹夹具设有若干个成品固定槽。
其还包括按加工顺序依次设置的成型机、冷却盘、倒角机和喷砂机，该成型机与该冷却盘之间设置有第一传送机械手，该冷却盘与该倒角机之间设置有第二传送机械手，该倒角机与该喷砂机之间连接有油箱盖传送带，该喷砂机的出料口与所述传送料道前端连接，通过设置第一传送机械手与第二传送机械手提高在加工时的传递效率，减少加工时间。
一种油箱盖组装方法，其包括以下步骤：
步骤1：运行油箱盖组装系统，成型后的油箱盖经过去毛边处理由油箱盖上料装置2进入到安装输送料道5；
步骤2：油箱盖在安装输送料道5上匀速运动，在经过密封圈安装组件7时，将密封圈安装在油箱盖上，组装完成的油箱盖经过检测后进入到装盘装置4；
步骤3：油箱盖在装盘装置4中完成装盘操作。
其还包括按加工顺序依次设置的成型机、冷却盘、倒角机和喷砂机，该成型机与该冷却盘之间设置有第一传送机械手，该冷却盘与该倒角机之间设置有第二传送机械手，该倒角机与该喷砂机之间连接有油箱盖传送带，该喷砂机的出料口与所述传送料道前端连接；
所述步骤1中，经过成型机成型后的油箱盖由第一传送机械手传送到冷却盘中进行降温，每一个油箱盖在经过10分钟的冷却后，由第二传送机械手传送至倒角机进行第一次去毛边处理，然后通过油箱盖传送带送入喷砂机进行第二次去毛边处理，处理完成后进入到传送料道中。
所述安装输送料道5的后侧设有进料震动盘8，所述密封圈输送组件6包括密封圈送料滑块与送料气缸，该送料气缸的气缸轴与该密封圈送料滑块连接，该密封圈送料滑块可滑动地设于该安装输送料道5上方，于该进料震动盘8与该密封圈送料滑块之间设有密封圈传送带，于该密封圈送料滑块上对应该密封圈传送带后端设有密封圈固定座，于该安装输送料道5中对应该密封圈固定座设有第一限位装置；
所述步骤2中，油箱盖进入在安装输送料道5上匀速运动，当到达第一限位装置时，油箱盖停止运动，此时密封圈经过密封圈传送带传送至密封圈送料滑块上的密封圈固定座上，密封圈送料滑块由送料气缸的驱动下将密封圈送料滑块推至油箱盖上方，再由密封圈安装组件7将密封圈组装在油箱盖上。
本发明结构简单合理，设计巧妙，采用自动组装检测装置3将密封圈固定于油箱盖上，用全自动化设备代替操作员，大大提高了生产效率，避免了由于人工操作而产生的漏放、错放、多放等失误，减少了油箱盖不良品返修的次数，由此降低了生产成本，同时保证了油箱盖生产品质；本发明中的油箱盖组装方法容易操作，工艺简单，只需要一个操作员便可以完成大批量产品的生产，节约了人工成本，比传统的组装方法更加高效实用。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种自动安装密封圈的油箱盖组装系统，其包括机台，于该机台上设有支撑架和支撑座，其特征在于：其还包括按油箱盖加工顺序设置的油箱盖上料装置、自动组装检测装置和装盘装置，所述油箱盖上料装置、自动组装检测装置和装盘装置设于所述机台上，该自动组装检测装置包括安装输送料道、密封圈输送组件与密封圈安装组件，所述安装输送料道设于支撑座上，该安装输送料道左、右端分别与该油箱盖上料装置、该装盘装置连接，该密封圈输送组件设于该安装输送料道后侧并位于该支撑架上，所述密封圈安装组件设于该安装输送料道上方并位于该密封圈输送组件左端；
所述油箱盖上料装置包括传送料道，于该传送料道中央设有传送槽，该传送料道下端对应该传送槽设有驱动传送带，该传送料道的后端与所述安装输送料道的前端连接；
所述安装输送料道的后侧设有进料震动盘，所述密封圈输送组件包括密封圈送料滑块与送料气缸，该送料气缸的气缸轴与该密封圈送料滑块连接，该密封圈送料滑块可滑动地设于该安装输送料道上方，于该进料震动盘与该密封圈送料滑块之间设有密封圈传送带，于该密封圈送料滑块上对应该密封圈传送带后端设有密封圈固定座，于该安装输送料道中对应该密封圈固定座设有第一限位装置；
所述密封圈安装组件包括下压气缸与下压块，该下压气缸设于所述安装输送料道上方，该下压气缸的气缸轴朝下设置，该下压块与该下压气缸的气缸轴连接，该下压块位于该安装输送料道上，于该安装输送料道中对应该下压块设有第二限位装置；
所述自动组装检测装置还包括检测组件，该检测组件位于所述密封圈安装组件左端，该检测组件包括检测机和检验摄像头，该检测机设于所述安装输送料道上方，该检验摄像头设于该检测机的后侧，该安装输送料道中对应该检测机设有第三限位装置；
所述安装输送料道的后端与所述装盘装置之间设有油箱盖翻转机，所述装盘装置包括装夹机械手，该装夹机械手设于该油箱盖翻转机上方，该装夹机械手包括第一导轨、装夹滑块和装夹夹具，该第一导轨设于机台上方，该装夹滑块可左右滑动地设于该第一导轨上，该装夹夹具与该装夹滑块固定连接；
所述装盘装置还包括成品固定台，所述机台后端设有第二导轨，该成品固定台可滑动地设于该第二导轨上，于该成品固定台上对应所述装夹夹具设有若干个成品固定槽；
其还包括按加工顺序依次设置的成型机、冷却盘、倒角机和喷砂机，该成型机与该冷却盘之间设置有第一传送机械手，该冷却盘与该倒角机之间设置有第二传送机械手，该倒角机与该喷砂机之间连接有油箱盖传送带，该喷砂机的出料口与所述传送料道前端连接。
2.一种权利要求1所述的自动安装密封圈的油箱盖组装系统实施的油箱盖组装方法，其特征在于，其包括以下步骤：
步骤1：运行油箱盖组装系统，成型后的油箱盖经过去毛边处理由油箱盖上料装置进入到安装输送料道；
步骤2：油箱盖在安装输送料道上匀速运动，在经过密封圈安装组件时，将密封圈安装在油箱盖上，组装完成的油箱盖经过检测后进入到装盘装置；
步骤3：油箱盖在装盘装置中完成装盘操作。
3.根据权利要求2所述的油箱盖组装方法，其特征在于，所述步骤1中，经过成型机成型后的油箱盖由第一传送机械手传送到冷却盘中进行降温，每一个油箱盖在经过10分钟的冷却后，由第二传送机械手传送至倒角机进行第一次去毛边处理，然后通过油箱盖传送带送入喷砂机进行第二次去毛边处理，处理完成后进入到传送料道中。
4.根据权利要求2所述的油箱盖组装方法，其特征在于，所述步骤2中，油箱盖进入在安装输送料道上匀速运动，当到达第一限位装置时，油箱盖停止运动，此时密封圈经过密封圈传送带传送至密封圈送料滑块上的密封圈固定座上，密封圈送料滑块由送料气缸的驱动下将密封圈送料滑块推至油箱盖上方，再由密封圈安装组件将密封圈组装在油箱盖上。
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