CN103737313B - 电池盖帽自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池盖帽自动组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有八个治具，所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具分别相对应的环形塑胶底座上料装置、组合垫片上料装置、夹层垫片上料装置、夹层垫片在位厚度检测装置、顶盖上料装置、合格组装件取出装置和不合格组装件取出装置。本机由八工位的间歇式转盘实现各工艺的衔接，依次进行环形塑胶底座上料、组合垫片上料、夹层垫片上料、夹层垫片在位厚度检测、顶盖上料、合格组装件取出和不合格组装件取出，所有工序都实现了自动化操作，通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作。

Description

电池盖帽自动组装机

技术领域

本发明涉及一种组装机，具体是一种电池盖帽自动组装机。

背景技术

国家知识产权局于2013年4月10日公开了公开号为CN202861756U，专利名称为全自动螺丝组装设备的实用新型专利，该专利，包括产品固定机构和组装机构，其特征在于：所述产品固定机构包括活动的设置于支架平台上的基板，所述基板上间隔的设置有两个支撑臂，所述两个支撑臂之间设置有可旋转的产品固定板；所述组装机构包括设置于所述产品固定板上方的一号导轨、能够沿所述一号导轨滑动的二号导轨、能够沿所述二号导轨移动的三号导轨，所述一号导轨和所述二号导均水平且相互垂直设置，所述三号导轨上设置有能够上下移动用于拧紧螺丝的气动枪。本发明采用螺丝气动枪同影像检测结合的方法，实现了通过影像来找螺丝孔的位置，并且在螺丝锁完后检测螺丝是否安装和安装是否正确，不仅组装效率高，而且操作也较方便，大大提高了产品的合格率。

上述的专利技术方案与本专利存在实质的区别，所解决的问题不同。

发明内容

本发明的目的是提供一种能提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度的电池盖帽自动组装机。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

电池盖帽自动组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有八个治具，所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具分别相对应的环形塑胶底座上料装置、组合垫片上料装置、夹层垫片上料装置、夹层垫片在位厚度检测装置、顶盖上料装置、合格组装件取出装置和不合格组装件取出装置；所述环形塑胶底座上料装置主要由振动盘、直线送料器、对射光纤、机械手构成，所述振动盘将环形塑胶底座送入直线送料器中，直线送料器将环形塑胶底座传送到指定位置，对射光纤感应到环形塑胶底座后，启动机械手，机械手将环形塑胶底座放入治具中；所述组合垫片上料装置，主要由圆壳上料装置、推圆壳用气缸、铝塑膜冲裁上料装置、一次热压装置、二次热压装置、多抓取机械手、单层垫片冲裁上料装置、厚度检测装置、一次缩口装置、二次缩口装置和气密性检测装置构成，圆壳上料装置主要由振动盘、直线送料器、预热通道构成，所述振动盘将圆壳传送给直线送料器，直线送料器将圆壳传送到位，由推圆壳用气缸将所述圆壳切离至预热通道中的铝塑膜上料工位；所述铝塑膜冲裁上料装置，主要由铝塑膜卷料输送器和冲裁机构构成，冲裁机构位于所述预热通道的正上方，所述冲裁机构将铝塑膜卷料输送器输送过来的铝塑膜卷料冲裁成圆形铝塑膜，圆形铝塑膜落入预热通道上的圆壳内，推圆壳用气缸将圆壳向前推至一次热压工位，由一次热压装置对圆壳内的圆形铝塑膜进行第一次热压，推圆壳用气缸将圆壳向前推至二次热压工位，由二次热压装置对圆壳内的圆形铝塑膜进行第二次热压，多抓取机械手将圆壳放到单层垫片上料工位；所述单层垫片冲裁上料装置，主要由单层垫片卷料输送器和冲裁机构构成，所述冲裁机构位于单层垫片上料工位的正上方，冲裁机构将单层垫片卷料输送器传送过来的单层垫片卷料冲裁成圆形单层垫片，圆形单层垫片落入圆壳中，由多抓取机械手将装有圆形单层垫片的圆壳放至厚度检测工位，由厚度检测装置对装有圆形单层垫片的圆壳的整体厚度进行检测，检测后，不合格的圆壳被多抓取机械手取走并放入料箱，合格的圆壳被多抓取机械手放到一次缩口工位，由一次缩口装置对圆壳进行缩口，将圆壳上端口下压并向内折合，圆形单层垫片的边缘被包住，形成半成品组合垫片，多抓取机械手将半成品组合垫片放至二次缩口工位，由二次缩口装置对半成品组合垫片进行第二次下压缩口，形成组合垫片，多抓取机械手将组合垫片放至气密性检测工位，气密性检测装置将组合垫片的上部边缘固定，由下向上充气，多抓取机械手将爆破或泄露的不合格的组合垫片放入料箱，将合格的组合垫片放入间歇式转盘上的治具中的环形塑胶底座内。

所述夹层垫片上料装置主要由振动盘、直线送料器、对射光纤、机械手构成，所述振动盘将夹层垫片送入直线送料器中，直线送料器将夹层垫片传送到指定位置，对射光纤感应到夹层垫片后，启动机械手，机械手将夹层垫片放入治具中的环形塑胶底座内。

所述顶盖上料装置主要由振动盘、直线送料器、对射光纤、机械手构成，所述振动盘将顶盖送入直线送料器中，直线送料器将顶盖传送到指定位置，对射光纤感应到顶盖后，启动机械手，机械手将顶盖放入治具中的环形塑胶底座内。

所述工作台的外形尺寸为：长度为2500mm，宽度为2300mm，高度为2000mm。

本发明的有益效果：本机由八工位的间歇式转盘实现各工艺的衔接，依次进行环形塑胶底座上料、组合垫片上料、夹层垫片上料、夹层垫片在位厚度检测、顶盖上料、合格组装件取出和不合格组装件取出，所有工序都实现了自动化操作，通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明的结构示意图。

图中：1、工作台；2、间歇式转盘；3、治具；4、环形塑胶底座上料装置；5、组合垫片上料装置；6、夹层垫片上料装置；7、夹层垫片在位厚度检测装置；8、顶盖上料装置；9、合格组装件取出装置；10、不合格组装件取出装置；11、振动盘；12、直线送料器；13、机械手；14、圆壳上料装置；15、推圆壳用气缸；16、铝塑膜冲裁上料装置；17、一次热压装置；18、二次热压装置；19、多抓取机械手；20、单层垫片冲裁上料装置；21、厚度检测装置；22、一次缩口装置；23、二次缩口装置；24、气密性检测装置；25、振动盘；26、直线送料器；27、预热通道；28、冲裁机构；29、单层垫片卷料输送器；30、冲裁机构；31、振动盘；32、直线送料器；33、机械手；34、振动盘；35、直线送料器；36、机械手。

具体实施方式

如图1所示，电池盖帽自动组装机，包括有工作台1、设在工作台1上的间歇式转盘2，所述间歇式转盘2上沿其周边间隔均布有八个治具3，所述工作台1上且围绕间歇式转盘2依次设有与治具3分别相对应的环形塑胶底座上料装置4、组合垫片上料装置5、夹层垫片上料装置6、夹层垫片在位厚度检测装置7、顶盖上料装置8、合格组装件取出装置9和不合格组装件取出装置10；所述环形塑胶底座上料装置4主要由振动盘11、直线送料器12、对射光纤、机械手13构成，所述振动盘11将环形塑胶底座送入直线送料器12中，直线送料器12将环形塑胶底座传送到指定位置，对射光纤感应到环形塑胶底座后，启动机械手13，机械手13将环形塑胶底座放入治具3中；所述组合垫片上料装置5，主要由圆壳上料装置14、推圆壳用气缸15、铝塑膜冲裁上料装置16、一次热压装置17、二次热压装置18、多抓取机械手19、单层垫片冲裁上料装置20、厚度检测装置21、一次缩口装置22、二次缩口装置23和气密性检测装置24构成，圆壳上料装置14主要由振动盘25、直线送料器26、预热通道27构成，所述振动盘25将圆壳传送给直线送料器26，直线送料器26将圆壳传送到位，由推圆壳用气缸15将所述圆壳切离至预热通道27中的铝塑膜上料工位；所述铝塑膜冲裁上料装置16，主要由铝塑膜卷料输送器和冲裁机构28构成，冲裁机构28位于所述预热通道27的正上方，所述冲裁机构28将铝塑膜卷料输送器输送过来的铝塑膜卷料冲裁成圆形铝塑膜，圆形铝塑膜落入预热通道27上的圆壳内，推圆壳用气缸15将圆壳向前推至一次热压工位，由一次热压装置17对圆壳内的圆形铝塑膜进行第一次热压，推圆壳用气缸15将圆壳向前推至二次热压工位，由二次热压装置18对圆壳内的圆形铝塑膜进行第二次热压，多抓取机械手19将圆壳放到单层垫片上料工位；所述单层垫片冲裁上料装置，主要由单层垫片卷料输送器29和冲裁机构30构成，所述冲裁机构30位于单层垫片上料工位的正上方，冲裁机构30将单层垫片卷料输送器传送过来的单层垫片卷料冲裁成圆形单层垫片，圆形单层垫片落入圆壳中，由多抓取机械手19将装有圆形单层垫片的圆壳放至厚度检测工位，由厚度检测装置21对装有圆形单层垫片的圆壳的整体厚度进行检测，检测后，不合格的圆壳被多抓取机械手19取走并放入料箱，合格的圆壳被多抓取机械手19放到一次缩口工位，由一次缩口装置22对圆壳进行缩口，将圆壳上端口下压并向内折合，圆形单层垫片的边缘被包住，形成半成品组合垫片，多抓取机械手19将半成品组合垫片放至二次缩口工位，由二次缩口装置23对半成品组合垫片进行第二次下压缩口，形成组合垫片，多抓取机械手19将组合垫片放至气密性检测工位，气密性检测装置24将组合垫片的上部边缘固定，由下向上充气，多抓取机械手19将爆破或泄露的不合格的组合垫片放入料箱，将合格的组合垫片放入间歇式转盘2上的治具3中的环形塑胶底座内。

所述夹层垫片上料装置6主要由振动盘31、直线送料器32、对射光纤、机械手33构成，所述振动盘31将夹层垫片送入直线送料器32中，直线送料器32将夹层垫片传送到指定位置，对射光纤感应到夹层垫片后，启动机械手33，机械手33将夹层垫片放入治具中的环形塑胶底座内。

所述顶盖上料装置8主要由振动盘34、直线送料器35、对射光纤、机械手36构成，所述振动盘34将顶盖送入直线送料器35中，直线送料器35将顶盖传送到指定位置，对射光纤感应到顶盖后，启动机械手36，机械手36将顶盖放入治具中的环形塑胶底座内。

所述工作台2的外形尺寸为：长度为2500mm，宽度为2300mm，高度为2000mm。

以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.一种电池盖帽自动组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有八个治具，所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具分别相对应的环形塑胶底座上料装置、组合垫片上料装置、夹层垫片上料装置、夹层垫片在位厚度检测装置、顶盖上料装置、合格组装件取出装置和不合格组装件取出装置，其特征在于：所述环形塑胶底座上料装置主要由振动盘、直线送料器、对射光纤、机械手构成，所述振动盘将环形塑胶底座送入直线送料器中，直线送料器将环形塑胶底座传送到指定位置，对射光纤感应到环形塑胶底座后，启动机械手，机械手将环形塑胶底座放入治具中；所述组合垫片上料装置，主要由圆壳上料装置、推圆壳用气缸、铝塑膜冲裁上料装置、一次热压装置、二次热压装置、多抓取机械手、单层垫片冲裁上料装置、厚度检测装置、一次缩口装置、二次缩口装置和气密性检测装置构成，圆壳上料装置主要由振动盘、直线送料器、预热通道构成，所述振动盘将圆壳传送给直线送料器，直线送料器将圆壳传送到位，由推圆壳用气缸将所述圆壳切离至预热通道中的铝塑膜上料工位；所述铝塑膜冲裁上料装置，主要由铝塑膜卷料输送器和冲裁机构构成，冲裁机构位于所述预热通道的正上方，所述冲裁机构将铝塑膜卷料输送器输送过来的铝塑膜卷料冲裁成圆形铝塑膜，圆形铝塑膜落入预热通道上的圆壳内，推圆壳用气缸将圆壳向前推至一次热压工位，由一次热压装置对圆壳内的圆形铝塑膜进行第一次热压，推圆壳用气缸将圆壳向前推至二次热压工位，由二次热压装置对圆壳内的圆形铝塑膜进行第二次热压，多抓取机械手将圆壳放到单层垫片上料工位；所述单层垫片冲裁上料装置，主要由单层垫片卷料输送器和冲裁机构构成，所述冲裁机构位于单层垫片上料工位的正上方，冲裁机构将单层垫片卷料输送器传送过来的单层垫片卷料冲裁成圆形单层垫片，圆形单层垫片落入圆壳中，由多抓取机械手将装有圆形单层垫片的圆壳放至厚度检测工位，由厚度检测装置对装有圆形单层垫片的圆壳的整体厚度进行检测，检测后，不合格的圆壳被多抓取机械手取走并放入料箱，合格的圆壳被多抓取机械手放到一次缩口工位，由一次缩口装置对圆壳进行缩口，将圆壳上端口下压并向内折合，圆形单层垫片的边缘被包住，形成半成品组合垫片，多抓取机械手将半成品组合垫片放至二次缩口工位，由二次缩口装置对半成品组合垫片进行第二次下压缩口，形成组合垫片，多抓取机械手将组合垫片放至气密性检测工位，气密性检测装置将组合垫片的上部边缘固定，由下向上充气，多抓取机械手将爆破或泄露的不合格的组合垫片放入料箱，将合格的组合垫片放入间歇式转盘上的治具中的环形塑胶底座内。

2.根据权利要求1所述的电池盖帽自动组装机，其特征在于：所述夹层垫片上料装置主要由振动盘、直线送料器、对射光纤、机械手构成，所述振动盘将夹层垫片送入直线送料器中，直线送料器将夹层垫片传送到指定位置，对射光纤感应到夹层垫片后，启动机械手，机械手将夹层垫片放入治具中的环形塑胶底座内。

3.根据权利要求1所述的电池盖帽自动组装机，其特征在于：所述顶盖上料装置主要由振动盘、直线送料器、对射光纤、机械手构成，所述振动盘将顶盖送入直线送料器中，直线送料器将顶盖传送到指定位置，对射光纤感应到顶盖后，启动机械手，机械手将顶盖放入治具中的环形塑胶底座内。

4.根据权利要求1所述的电池盖帽自动组装机，其特征在于：所述工作台的外形尺寸为：长度为2500mm，宽度为2300mm，高度为2000mm。