CN113878348A - 一种光伏接线盒的中盒体自动组装机 - Google Patents

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CN113878348A CN202111238114.6A CN202111238114A CN113878348A CN 113878348 A CN113878348 A CN 113878348A CN 202111238114 A CN202111238114 A CN 202111238114A CN 113878348 A CN113878348 A CN 113878348A
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支友光
陈小峰
罗登金
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    • B23P23/06—Metal-working plant comprising a number of associated machines or apparatus

Abstract

本发明公开了机械加工技术领域的一种光伏接线盒的中盒体自动组装机，包括箱体、回转圆盘机构、小底板自动理料上料机构、铜片二极管上料机构、中盒体上料组装机构和成品伺服下料机构，所述回转圆盘机构固定连接在所述箱体的顶部中间，所述小底板自动理料上料机构固定连接在所述箱体的顶部左前侧，所述铜片二极管上料机构固定连接在所述箱体的顶部前侧中间，中盒体上料组装机构固定连接在所述箱体的顶部右后侧，所述成品伺服下料机构固定连接在所述箱体的顶部左侧中间，所述箱体的顶部右前侧固定连接有组装检测装置，该光伏接线盒的中盒体自动组装机，结构设计合理，全程自动化操作，无需人工进行操作，自动化程度高，生产效率高。

Description

一种光伏接线盒的中盒体自动组装机
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种光伏接线盒的中盒体自动组装机。
背景技术
光伏接线盒是一种介于太阳能电池组件构成的太阳能电池方阵和太阳能充电控制装置之间的连接装置，其主要作用是连接和保护太阳能光伏组件，将太阳能电池产生的电力与外部线路连接，传导光伏组件所产生的电流。
现有的在对光伏接线盒的中盒体进行组装时，其过程中大部分需要人工进行组装，致使组装过程中的自动化程度较低，耗费人力，且生产效率较低，为此我们提出了一种光伏接线盒的中盒体自动组装机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种光伏接线盒的中盒体自动组装机，以解决上述背景技术中提出了现有的在对光伏接线盒的中盒体进行组装时，其过程中大部分需要人工进行组装，致使组装过程中的自动化程度较低，耗费人力，且生产效率较低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种光伏接线盒的中盒体自动组装机，包括箱体、回转圆盘机构、小底板自动理料上料机构、铜片二极管上料机构、中盒体上料组装机构和成品伺服下料机构，所述回转圆盘机构固定连接在所述箱体的顶部中间，所述小底板自动理料上料机构固定连接在所述箱体的顶部左前侧，所述铜片二极管上料机构固定连接在所述箱体的顶部前侧中间，中盒体上料组装机构固定连接在所述箱体的顶部右后侧，所述成品伺服下料机构固定连接在所述箱体的顶部左侧中间，所述箱体的顶部右前侧固定连接有组装检测装置，所述箱体的顶部右侧中间固定连接有压紧机构，所述压紧机构的后侧固定连接有冲裁机构，所述箱体的顶部后侧中间固定连接有性能检测装置，所述箱体的顶部左后侧固定连接有激光打标机构。
优选的，所述箱体的顶部一周固定连接有保护柜，所述保护柜的前侧壁右上侧固定连接有控制面板。
优选的，所述组装检测装置包括第一支撑柱和摄像头，所述摄像头套接在所述第一支撑柱的外侧壁上侧，所述性能检测装置包括第三气缸和测试模块，所述测试模块固定连接在所述第三气缸的底部。
优选的，所述压紧机构包括第二支撑柱和第一气缸，所述第一气缸固定连接在所述第二支撑柱的顶部，所述冲裁机构包括第二气缸和冲裁机头，所述冲裁机头固定连接在所述第二气缸的输出端。
优选的，所述回转圆盘机构包括电机驱动装置、圆盘和定位工装，所述电机驱动装置固定连接在所述箱体的顶部中心，所述圆盘固定连接在所述电机驱动装置的输出端，所述定位工装固定连接在所述圆盘的顶部，且呈环形均匀分布。
优选的，所述小底板自动理料上料机构包括第一振动盘、第一直振轨道、第一机械手和小底板工装位，所述第一直振轨道固定连接在所述第一振动盘的输出口，所述小底板工装位固定连接在所述第一直振轨道的末端，所述第一机械手设置在所述小底板工装位的上方。
优选的，所述铜片二极管上料机构包括上料传送带、工装板、储存架、伺服升降机构、坐标抓取装置、回转升降装置和回流传送带，所述工装板放置在所述上料传送带的上料口，所述储存架固定连接在所述上料传送带的外侧壁右侧，所述伺服升降机构设置在所述储存架的外侧壁前侧，所述坐标抓取装置设置在所述上料传送带的外侧壁左侧，所述回转升降装置位于所述上料传送带的左侧，所述回流传送带位于所述上料传送带的下方。
优选的，所述中盒体上料组装机构包括第二振动盘、第二直振轨道、中盒体工装和第二机械手，所述第二直振轨道固定连接在所述第二振动盘的出料口，所述中盒体工装设置在所述第二直振轨道的末端，所述第二机械手设置在所述中盒体工装的上方。
优选的，所述成品伺服下料机构包括滑轨、分拣装置和下料轨道，所述分拣装置滑动连接在所述滑轨的外侧壁，所述下料轨道位于所述分拣装置的下方。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该光伏接线盒的中盒体自动组装机，通过回转圆盘机构在各工位间依次转动，实现工装的循环，使用小底板自动理料上料机构对小底板进行自动上料和抓取到工装上，通过铜片二极管上料机构对二极管物料进行持续上料及工装板进行回流，增加组装检测装置检测物料预组装是否到位，通过压紧机构将工位上的小底板和铜片二极管进行压紧贴和，冲裁机构将铜片冲裁掉，中盒体上料组装机构对中盒体进行自动上料，通过第二直振轨道进入中盒体工装后，第二机械手取出等待，当圆盘将工装及工装内组装好的小底板和铜片转至第二机械手下方工位时，第二机械手将中盒体扣入小底板进行组装，接着通过性能检测装置和激光打标机构进行性能检测和打码，最后通过成品伺服下料机构进行分拣下料，全程自动化操作，无需人工进行操作，自动化程度高，生产效率高。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明俯视结构示意图；
图3为本发明回转圆盘机构示意图；
图4为本发明小底板自动理料上料机构示意图；
图5为本发明铜片二极管上料机构示意图；
图6为本发明组装检测装置结构示意图；
图7为本发明压紧机构示意图；
图8为本发明冲裁机构示意图；
图9为本发明中盒体上料组装机构示意图；
图10为本发明性能检测装置结构示意图；
图11为本发明激光打标机构示意图；
图12为本发明成品伺服下料机构示意图。
图中：100、箱体；110、保护柜；120、控制面板；130、组装检测装置；131、第一支撑柱；132、摄像头；140、压紧机构；141、第二支撑柱；142、第一气缸；150、冲裁机构；151、第二气缸；152、冲裁机头；160、性能检测装置；161、第三气缸；162、测试模块；170、激光打标机构；200、回转圆盘机构；210、电机驱动装置；220、圆盘；230、定位工装；300、小底板自动理料上料机构；310、第一振动盘；320、第一直振轨道；330、第一机械手；340、小底板工装位；400、铜片二极管上料机构；410、上料传送带；420、工装板；430、储存架；440、伺服升降机构；450、坐标抓取装置；460、回转升降装置；470、回流传送带；500、中盒体上料组装机构；510、第二振动盘；520、第二直振轨道；530、中盒体工装；540、第二机械手；600、成品伺服下料机构；610、滑轨；620、分拣装置；630、下料轨道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种光伏接线盒的中盒体自动组装机，全程自动化操作，无需人工进行操作，自动化程度高，生产效率高，请参阅图1-12，包括箱体100、回转圆盘机构200、小底板自动理料上料机构300、铜片二极管上料机构400、中盒体上料组装机构500和成品伺服下料机构600；
请再次参阅图2、图6-8和图10-11，箱体100的顶部右前侧固定连接有组装检测装置130，箱体100的顶部右侧中间固定连接有压紧机构140，压紧机构140的后侧固定连接有冲裁机构150，箱体100的顶部后侧中间固定连接有性能检测装置160，箱体100的顶部左后侧固定连接有激光打标机构170，箱体100用于连接固定回转圆盘机构200、小底板自动理料上料机构300、铜片二极管上料机构400、中盒体上料组装机构500和成品伺服下料机构600，组装检测装置130用于拍照检测组装效果及位置是否合格，压紧机构140用于将铜片与小底板进行压紧贴和，冲裁机构150用于将铜片上的连筋进行冲裁，性能检测装置160用于对成品的性能进行检测，激光打标机构170用于对产品进行打码；
请再次参阅图3，回转圆盘机构200固定连接在箱体100的顶部中间，回转圆盘机构200用于带动工装在各工位间依次进行转动，实现工装的循环；
请再次参阅图2和图4，小底板自动理料上料机构300固定连接在箱体100的顶部左前侧，小底板自动理料上料机构300用于对小底板进行自动上料；
请再次参阅图2和图5，铜片二极管上料机构400固定连接在箱体100的顶部前侧中间，铜片二极管上料机构400用于对铜片二极管组件进行上料预组装；
请再次参阅图2和图9，中盒体上料组装机构500固定连接在箱体100的顶部右后侧，中盒体上料组装机构500用于对中盒体物料进行上料和组装；
请再次参阅图2和图12，成品伺服下料机构600固定连接在箱体100的顶部左侧中间，成品伺服下料机构600用于将组装好的成品进行分拣下料。
请再次参阅图1，为了对箱体100的设备进行防护保养和进行启停控制，箱体100的顶部一周固定连接有保护柜110，保护柜110的前侧壁右上侧固定连接有控制面板120。
请再次参阅图2、图6和图10，为了便于拍照检测组装效果及位置是否合格和对成品的性能进行检测，组装检测装置130包括第一支撑柱131和摄像头132，摄像头132套接在第一支撑柱131的外侧壁上侧，性能检测装置160包括第三气缸161和测试模块162，测试模块162固定连接在第三气缸161的底部。
请再次参阅图7-8，为了将铜片与小底板进行压紧贴和，压紧机构140包括第二支撑柱141和第一气缸142，第一气缸142固定连接在第二支撑柱141的顶部，冲裁机构150包括第二气缸151和冲裁机头152，冲裁机头152固定连接在第二气缸151的输出端。
请再次参阅图3，为了带动工装在各工位间依次进行转动，实现工装的循环，回转圆盘机构200包括电机驱动装置210、圆盘220和定位工装230，电机驱动装置210固定连接在箱体100的顶部中心，圆盘220固定连接在电机驱动装置210的输出端，定位工装230固定连接在圆盘220的顶部，且呈环形均匀分布。
请再次参阅图2和图4，为了对小底板进行自动上料，小底板自动理料上料机构300包括第一振动盘310、第一直振轨道320、第一机械手330和小底板工装位340，第一直振轨道320固定连接在第一振动盘310的输出口，小底板工装位340固定连接在第一直振轨道320的末端，第一机械手330设置在小底板工装位340的上方。
请再次参阅图2和图5，为了对铜片二极管组件进行上料预组装，铜片二极管上料机构400包括上料传送带410、工装板420、储存架430、伺服升降机构440、坐标抓取装置450、回转升降装置460和回流传送带470，工装板420放置在上料传送带410的上料口，储存架430固定连接在上料传送带410的外侧壁右侧，伺服升降机构440设置在储存架430的外侧壁前侧，坐标抓取装置450设置在上料传送带410的外侧壁左侧，回转升降装置460位于上料传送带410的左侧，回流传送带470位于上料传送带410的下方。
请再次参阅图2和图9，为了对中盒体物料进行上料和组装，中盒体上料组装机构500包括第二振动盘510、第二直振轨道520、中盒体工装530和第二机械手540，第二直振轨道520固定连接在第二振动盘510的出料口，中盒体工装530设置在第二直振轨道520的末端，第二机械手540设置在中盒体工装530的上方。
请再次参阅图2和图12，为了将组装好的成品进行分拣下料，成品伺服下料机构600包括滑轨610、分拣装置620和下料轨道630，分拣装置620滑动连接在滑轨610的外侧壁，下料轨道630位于分拣装置620的下方。
该领域技术人员在进行操作时，启动回转圆盘机构200，电机驱动装置210带动圆盘220进行回转，小底板自动理料上料机构300通过第一振动盘310对小底板物料进行上料，物料排列在第一直振轨道320上，当物料进入小底板工装位340后，第一机械手330将物料取出放入圆盘220上的定位工装230内，铜片二极管上料机构400通过将铜片二极管物料置于工装板420内，将工装板420置于上料传送带410的上料口处，上料传送带410将工装板420传送至储存架430工位，伺服升降机构440将工装板420顶升至储存架430上备用，当需要物料时，伺服升降机构440将储存架430最下面工装板420下降至上料传送带410上，上料传送带410将工装板420运送至坐标抓取装置450工位处，此时坐标抓取装置450将物料依次从工装板420内取出，并依次放入圆盘220上的定位工装230上与小底板进行预组装，空的工装板420通过回转升降装置460降至回流传送带470上传送回，组装检测装置130对工装及工装内预组装好的小底板和铜片进行拍照检测组装效果及位置是否合格，圆盘220将工装及工装内预组装好的小底板和铜片转运至压紧工位，通过压紧机构140的第一气缸142带动机构下压，将铜片与小底板压紧贴和，圆盘220将工装及工装内压紧好的小底板和铜片转运至冲裁机构150所在位置，冲裁机构150的第二气缸151带动冲裁机头152向下对铜片上的连筋进行冲裁，将中盒体物料倒入中盒体上料组装机构500的第二振动盘510内，配合第二直振轨道520进行上料，当物料进入中盒体工装530后，第二机械手540将物料取出并进行等待，等到圆盘220将冲裁后的小底板和铜片组装件转至第二机械手540下方时，第二机械手540将中盒体物料扣入小底板上进行组装，圆盘220将组装好的成品转运至性能检测装置160所对应的工位时，第三气缸161带动测试模块162对成品性能进行测试，测试模块162连接外界测试仪进行性能判定，激光打标机构170对测试通过的成品进行打码，最后由成品伺服下料机构600上的分拣装置620在滑轨610上进行滑动，对测试通过的成品和测试不通过的成品进行分拣，并抓取到对应的下料轨道630上，重复上述步骤，完成持续自动组装。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (9)

1.一种光伏接线盒的中盒体自动组装机，其特征在于：包括箱体(100)、回转圆盘机构(200)、小底板自动理料上料机构(300)、铜片二极管上料机构(400)、中盒体上料组装机构(500)和成品伺服下料机构(600)，所述回转圆盘机构(200)固定连接在所述箱体(100)的顶部中间，所述小底板自动理料上料机构(300)固定连接在所述箱体(100)的顶部左前侧，所述铜片二极管上料机构(400)固定连接在所述箱体(100)的顶部前侧中间，中盒体上料组装机构(500)固定连接在所述箱体(100)的顶部右后侧，所述成品伺服下料机构(600)固定连接在所述箱体(100)的顶部左侧中间，所述箱体(100)的顶部右前侧固定连接有组装检测装置(130)，所述箱体(100)的顶部右侧中间固定连接有压紧机构(140)，所述压紧机构(140)的后侧固定连接有冲裁机构(150)，所述箱体(100)的顶部后侧中间固定连接有性能检测装置(160)，所述箱体(100)的顶部左后侧固定连接有激光打标机构(170)。
2.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒的中盒体自动组装机，其特征在于：所述箱体(100)的顶部一周固定连接有保护柜(110)，所述保护柜(110)的前侧壁右上侧固定连接有控制面板(120)。
3.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒的中盒体自动组装机，其特征在于：所述组装检测装置(130)包括第一支撑柱(131)和摄像头(132)，所述摄像头(132)套接在所述第一支撑柱(131)的外侧壁上侧，所述性能检测装置(160)包括第三气缸(161)和测试模块(162)，所述测试模块(162)固定连接在所述第三气缸(161)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒的中盒体自动组装机，其特征在于：所述压紧机构(140)包括第二支撑柱(141)和第一气缸(142)，所述第一气缸(142)固定连接在所述第二支撑柱(141)的顶部，所述冲裁机构(150)包括第二气缸(151)和冲裁机头(152)，所述冲裁机头(152)固定连接在所述第二气缸(151)的输出端。
5.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒的中盒体自动组装机，其特征在于：所述回转圆盘机构(200)包括电机驱动装置(210)、圆盘(220)和定位工装(230)，所述电机驱动装置(210)固定连接在所述箱体(100)的顶部中心，所述圆盘(220)固定连接在所述电机驱动装置(210)的输出端，所述定位工装(230)固定连接在所述圆盘(220)的顶部，且呈环形均匀分布。
6.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒的中盒体自动组装机，其特征在于：所述小底板自动理料上料机构(300)包括第一振动盘(310)、第一直振轨道(320)、第一机械手(330)和小底板工装位(340)，所述第一直振轨道(320)固定连接在所述第一振动盘(310)的输出口，所述小底板工装位(340)固定连接在所述第一直振轨道(320)的末端，所述第一机械手(330)设置在所述小底板工装位(340)的上方。
7.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒的中盒体自动组装机，其特征在于：所述铜片二极管上料机构(400)包括上料传送带(410)、工装板(420)、储存架(430)、伺服升降机构(440)、坐标抓取装置(450)、回转升降装置(460)和回流传送带(470)，所述工装板(420)放置在所述上料传送带(410)的上料口，所述储存架(430)固定连接在所述上料传送带(410)的外侧壁右侧，所述伺服升降机构(440)设置在所述储存架(430)的外侧壁前侧，所述坐标抓取装置(450)设置在所述上料传送带(410)的外侧壁左侧，所述回转升降装置(460)位于所述上料传送带(410)的左侧，所述回流传送带(470)位于所述上料传送带(410)的下方。
8.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒的中盒体自动组装机，其特征在于：所述中盒体上料组装机构(500)包括第二振动盘(510)、第二直振轨道(520)、中盒体工装(530)和第二机械手(540)，所述第二直振轨道(520)固定连接在所述第二振动盘(510)的出料口，所述中盒体工装(530)设置在所述第二直振轨道(520)的末端，所述第二机械手(540)设置在所述中盒体工装(530)的上方。
9.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒的中盒体自动组装机，其特征在于：所述成品伺服下料机构(600)包括滑轨(610)、分拣装置(620)和下料轨道(630)，所述分拣装置(620)滑动连接在所述滑轨(610)的外侧壁，所述下料轨道(630)位于所述分拣装置(620)的下方。
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