CN216657043U - 一种充电器组装机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及充电器组装技术领域，更具体地说，它涉及一种充电器组装机。本申请包括机架、转动连接于机架的转盘、沿转盘周向间隔设置的若干夹具机构以及固定设置在转盘周侧并分别与夹具机构匹配设置的上料机构、压合机构、焊接机构、若干测试机构以及下料分拣机构，所述机架设有用于驱动转盘转动的第一驱动机构，所述夹具机构内设有用于放置充电器的治具座，所述上料机构可用于递送不同大小的充电器组件，所述下料分拣机构一侧设有打标机构。本申请适应于不同大小的充电器组装，具有自动化程度高、生产效率高、节省人工成本的优点。

Description

一种充电器组装机

技术领域

本申请涉及充电器组装技术领域，更具体地说，它涉及一种充电器组装机。

背景技术

市场上对于充电器的组装、测试、分拣等步骤还是更多地依赖于人工去完成，但是这样的生产效率低且人工成本高。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本申请的目的是提供一种充电器组装机，本申请适应于不同大小的充电器组装，具有自动化程度高、生产效率高、节省人工成本的优点。

本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种充电器组装机，包括机架、转动连接于机架的转盘、沿转盘周向间隔设置的若干夹具机构以及固定设置在转盘周侧并分别与夹具机构匹配设置的上料机构、压合机构、焊接机构、若干测试机构以及下料分拣机构，所述机架设有用于驱动转盘转动的第一驱动机构，所述夹具机构内设有用于放置充电器的治具座，所述上料机构可用于递送不同大小的充电器组件，所述下料分拣机构一侧设有打标机构。

优选的，所述上料机构包括分别用于递送充电器的下盒的第一上料机构、递送PCB板的第二上料机构及递送上盖的第三上料机构。

优选的，所述第一上料机构包括用于输送下盒的第一输送机构和用于夹取下盒至治具座的第一取放机构；所述第二上料机构包括用于输送PCB板的第二输送机构和用于夹取PCB板至治具座的第二取放机构；所述第三上料机构包括用于输送上盖的第三输送机构和用于夹取上盖至治具座的第三取放机构。

优选的，所述第二输送机构包括安装座、设于安装座的滑轨以及分别滑动连接于滑轨的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板相对面分别转动连接有并列的传送带，所述安装座设有用于驱动传送带转动的第二驱动机构，所述第一侧板和第二侧板均可分别通过紧固件固定于安装座从而锁定两传送带之间的宽度。

优选的，所述压合机构包括第一支架、设于第一支架且匹配治具座设于上方的压合柱以及用于驱动压合柱下压和上升的第三驱动机构。

优选的，所述焊接机构包括第二支架、设于第二支架且匹配治具座设于上方的超声波焊接机以及设于超声波焊接机两侧用于递给和收卷保护膜的传递装置，所述超声波焊接机包括机体和焊接头，所述传递装置包括出料轮、收卷轮、用于驱动收卷轮旋转的第四驱动机构以及用于限制出料轮转动惯性的限位装置，所述保护膜由出料轮出料经焊接头下方至收卷轮收卷。

优选的，所述压合机构和焊接机构之间设有用于测试充电器电性能的第一测试机构，所述转盘周侧设有用于测试经过焊接后的充电器电性能的第二测试机构。

优选的，所述下料分拣机构包括第三支架、设于第三支架并根据测试机构反馈结果进行分料的第四取放装置、用于输送合格品的第四输送机构以及用于输送不良品的第五输送机构。

优选的，所述第四取放装置包括X轴运动机构、设于X轴运动机构下方的Y轴运动机构、设于Y轴运动机构下方的Z轴运动机构以及设于Z轴运动机构下方的第四夹取机构。

优选的，所述第四输送机构一侧设有用于给合格品激光打标的打标机构。

综上所述，本申请具有的有益效果：这种充电器组装机通过设在机架上的转盘和沿转盘一周外侧设置的各个机构完成充电器的组装，具体是在转盘一周间隔设置若干夹具机构，夹具机构设有治具座，首先通过上料机构完成上料到治具座，转盘在第一驱动机构驱动下旋转，完成上料的治具座旋转到压合机构下方进行压合，继续旋转到第一个测试机构对充电器电性能进行测试，测试结果反馈给焊接机构，若合格再旋转到焊接机构通过超声波对充电器进行焊接，若不合格焊接机构不再焊接旋转到下料分拣机构被分拣出来；经过焊接机构焊接的充电器再旋转到下一个测试机构对其电性能测试，合格和不合格的将被下料分拣机构分别挑拣出来，并且合格的充电器被打标机构进行激光打标，其中的上料机构可以根据待组装的产品大小调节至相适配的宽度。本申请适应于不同大小的充电器组装，具有自动化程度高、生产效率高、节省人工成本的优点。

附图说明

图1是本申请实施例的某一视角的结构示意图；

图2是本申请实施例图1中A处的结构示意图；

图3是本申请实施例的另一视角的结构示意图；

图4是本申请实施例的第三个视角的结构示意图；

图5是本申请实施例图4中B处的结构示意图；

图6是本申请实施例的第四个视角的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、转盘；3、夹具机构；31、治具座；41、第一输送机构；42、第一取放机构；43、第二输送机构；431、安装座；432、滑轨；433、第一侧板；434、第二侧板；435、传送带；436、紧固件；44、第二取放机构；45、第三输送机构；46、第三取放机构；5、压合机构；6、焊接机构；61、机体；62、焊接头；63、出料轮；64、收卷轮；65、限位装置；71、第一测试机构；72、第二测试机构；8、下料分拣机构；81、第四取放装置；82、第四输送机构；83、第五输送机构；9、打标机构。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种充电器组装机，具体参见图1至图6，包括机架1、转动连接于机架1的转盘2、沿转盘2周向间隔设置的若干夹具机构3以及固定设置在转盘2周侧并分别与夹具机构3匹配设置的上料机构、压合机构5、焊接机构6、若干测试机构以及下料分拣机构8，所述机架1设有用于驱动转盘2转动的第一驱动机构，所述夹具机构3内设有用于放置充电器的治具座31，所述上料机构可用于递送不同大小的充电器组件，所述下料分拣机构8一侧设有打标机构9。

这种充电器组装机通过设在机架1上的转盘2和沿转盘2一周外侧设置的各个机构完成充电器的组装，具体是在转盘2一周间隔设置若干夹具机构3，夹具机构3设有治具座31，首先通过上料机构完成上料到治具座31，转盘2在第一驱动机构驱动下旋转，完成上料的治具座31旋转到压合机构5下方进行压合，继续旋转到第一个测试机构对充电器电性能进行测试，测试结果反馈给焊接机构6，若合格再旋转到焊接机构6通过超声波对充电器进行焊接，若不合格焊接机构6不再焊接旋转到下料分拣机构8被分拣出来；经过焊接机构6焊接的充电器再旋转到下一个测试机构对其电性能测试，合格和不合格的将被下料分拣机构8分别挑拣出来，并且合格的充电器被打标机构9进行激光打标，其中的上料机构可以根据待组装的产品大小调节至相适配的宽度。本申请适应于不同大小的充电器组装，具有自动化程度高、生产效率高、节省人工成本的优点。

具体的，所述上料机构包括分别用于递送充电器的下盒的第一上料机构、递送PCB板的第二上料机构及递送上盖的第三上料机构。通过第一上料机构将下盒输送到治具座31，再通过第二上料机构将PCB板输送并放入下盒，最后通过第三上料机构将上盖扣合于下盒上，完成基本组装。

具体的，所述第一上料机构包括用于输送下盒的第一输送机构41和用于夹取下盒至治具座31的第一取放机构42；所述第二上料机构包括用于输送PCB板的第二输送机构43和用于夹取PCB板至治具座31的第二取放机构44；所述第三上料机构包括用于输送上盖的第三输送机构45和用于夹取上盖至治具座31的第三取放机构46。首先将下盒通过第一输送机构41输送至靠近转盘2，后通过第一取放装置将其放置于治具座31，第一取放装置包括设于安装架的x轴运动组件、设于x轴运动组件下方的z轴运动组件，设于z轴运动组件下方的旋转组件，以及设于旋转组件下方的夹取组件，这样就可以完成对下盒的一系列夹取并放置的动作。首先通过x轴运动组件运动至第一输送机构41的输送末端，z轴运动组件带动旋转组件和夹取组件下行至夹取位置，夹取组件夹取下盒，z轴运动组件带动上行，x轴运动组件运动至治具座31，旋转组件带动夹取组件和下盒旋转至对准治具座31方向，z轴运动组件下行，夹取组件松开下盒，完成下盒的上料。PCB板，上盖通过同样方式完成组装，概不赘述。

具体的，所述第二输送机构43包括安装座431、设于安装座431的滑轨432以及分别滑动连接于滑轨432的第一侧板433和第二侧板434，所述第一侧板433和第二侧板434相对面分别转动连接有并列的传送带435，所述安装座431设有用于驱动传送带435转动的第二驱动机构，所述第一侧板433和第二侧板434均可分别通过紧固件436固定于安装座431从而锁定两传送带435之间的宽度。由于PCB板的大小有所不同，所以本申请的两传送带435宽度可调，传送带435转动连接的第一侧板433和第二侧板434滑动连接在滑轨432上，松开紧固件436可以调节第一侧板433和第二侧板434间的距离，调节到合适的宽度后，再通过紧固件436固定第一侧板433和第二侧板434。这样，第二输送机构43可以匹配输送不同规格大小的充电器PCB板。

具体的，所述压合机构5包括第一支架、设于第一支架且匹配治具座31设于上方的压合柱以及用于驱动压合柱下压和上升的第三驱动机构。当完成基本组装后的充电器转到压合机构5下方时，第三驱动机构驱动压合柱下行将上盖和下盒压合，后压合柱上行，转盘2继续旋转。

具体的，所述焊接机构6包括第二支架、设于第二支架且匹配治具座31设于上方的超声波焊接机以及设于超声波焊接机两侧用于递给和收卷保护膜的传递装置，所述超声波焊接机包括机体61和焊接头62，所述传递装置包括出料轮63、收卷轮64、用于驱动收卷轮64旋转的第四驱动机构以及用于限制出料轮63转动惯性的限位装置65，所述保护膜由出料轮63出料经焊接头62下方至收卷轮64收卷。

具体的，所述压合机构5和焊接机构6之间设有用于测试充电器电性能的第一测试机构71，所述转盘2周侧设有用于测试经过焊接后的充电器电性能的第二测试机构72。

经过第一测试机构71电性能测试合格的充电器转到焊接机构6下方，焊接机构6下压将保护膜压覆在充电器表面进行超声波焊接，第四驱动机构驱动收卷轮64收卷，出料轮63出料，焊接头62下方设有编码器用于计算收卷的保护膜米数，当米数达到设定数值后反馈给PLC控制机构，控制第四驱动机构停止转动，收卷轮64停止收卷，出料轮63由于限位装置65的作用下，不受转动惯性的影响而停止转动。限位装置65主要是出料轮63两端各设置有限位板，两限位板外侧分别设有压紧出料轮63的螺栓螺母组件。这样，保护膜在不焊接时可以保持抻紧状态，不会松垮导致浪费。

具体的，所述下料分拣机构8包括第三支架、设于第三支架并根据测试机构反馈结果进行分料的第四取放装置81、用于输送合格品的第四输送机构82以及用于输送不良品的第五输送机构83。

具体的，所述第四取放装置81包括X轴运动机构、设于X轴运动机构下方的Y轴运动机构、设于Y轴运动机构下方的Z轴运动机构以及设于Z轴运动机构下方的第四夹取机构。

具体的，所述第四输送机构82一侧设有用于给合格品激光打标的打标机构9。

经过第一测试机构71和第二测试机构72均测试合格的充电器被下料分拣机构8分拣出来，放入第四输送机构82被激光打标，成功出产；而两次测试有一次不合格的产品被下料分拣机构8分拣出来，放入第五输送机构83输送到不良品收集处，集中处理。

上述实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种充电器组装机，其特征是：包括机架、转动连接于机架的转盘、沿转盘周向间隔设置的若干夹具机构以及固定设置在转盘周侧并分别与夹具机构匹配设置的上料机构、压合机构、焊接机构、若干测试机构以及下料分拣机构，所述机架设有用于驱动转盘转动的第一驱动机构，所述夹具机构内设有用于放置充电器的治具座，所述上料机构可用于递送不同大小的充电器组件，所述下料分拣机构一侧设有打标机构。

2.根据权利要求1所述的一种充电器组装机，其特征是：所述上料机构包括分别用于递送充电器的下盒的第一上料机构、递送PCB板的第二上料机构及递送上盖的第三上料机构。

3.根据权利要求2所述的一种充电器组装机，其特征是：所述第一上料机构包括用于输送下盒的第一输送机构和用于夹取下盒至治具座的第一取放机构；所述第二上料机构包括用于输送PCB板的第二输送机构和用于夹取PCB板至治具座的第二取放机构；所述第三上料机构包括用于输送上盖的第三输送机构和用于夹取上盖至治具座的第三取放机构。

4.根据权利要求3所述的一种充电器组装机，其特征是：所述第二输送机构包括安装座、设于安装座的滑轨以及分别滑动连接于滑轨的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板相对面分别转动连接有并列的传送带，所述安装座设有用于驱动传送带转动的第二驱动机构，所述第一侧板和第二侧板均可分别通过紧固件固定于安装座从而锁定两传送带之间的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种充电器组装机，其特征是：所述压合机构包括第一支架、设于第一支架且匹配设于治具座上方的压合柱以及用于驱动压合柱下压和上升的第三驱动机构。

6.根据权利要求1所述的一种充电器组装机，其特征是：所述焊接机构包括第二支架、设于第二支架且匹配治具座设于上方的超声波焊接机以及设于超声波焊接机两侧用于递给和收卷保护膜的传递装置，所述超声波焊接机包括机体和焊接头，所述传递装置包括出料轮、收卷轮、用于驱动收卷轮旋转的第四驱动机构以及用于限制出料轮转动惯性的限位装置，所述保护膜由出料轮出料经焊接头下方至收卷轮收卷。

7.根据权利要求1所述的一种充电器组装机，其特征是：所述压合机构和焊接机构之间设有用于测试充电器电性能的第一测试机构，所述转盘周侧设有用于测试经过焊接后的充电器电性能的第二测试机构。

8.根据权利要求1所述的一种充电器组装机，其特征是：所述下料分拣机构包括第三支架、设于第三支架并根据测试机构反馈结果进行分料的第四取放装置、用于输送合格品的第四输送机构以及用于输送不良品的第五输送机构。

9.根据权利要求8所述的一种充电器组装机，其特征是：所述第四取放装置包括X轴运动机构、设于X轴运动机构下方的Y轴运动机构、设于Y轴运动机构下方的Z轴运动机构以及设于Z轴运动机构下方的第四夹取机构。

10.根据权利要求9所述的一种充电器组装机，其特征是：所述第四输送机构一侧设有用于给合格品激光打标的打标机构。

Images