CN115519349A - 一种多头式充电器组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及充电器加工技术领域，特别涉及一种多头式充电器组装设备，包括底座、上料装置、组装装置、壳体、电路板和电源插头；现有的充电器组装机存在以下问题：无法对电路板和充电器盖板进行引导，容易影响电路板和充电器盖板与充电器之间的对接精度；电路板可能会出现倾斜而未完全放入充电器内部的情况，此时将充电器盖板与充电器压合，容易造成电路板的损坏；本发明可以对壳体进行限位固定，且可以对壳体的位置进行调节，以便于电路板与壳体的精准对接；本发明通过抵接板将电路板挤压至联动板下方的中部，且通过柔性板能够对电路板进行导向，使得电路板能够顺利的插入至壳体内，从而能够避免电源插头与壳体组装时造成电路板的损坏。

Description

一种多头式充电器组装设备

技术领域

本发明涉及充电器加工技术领域，特别涉及一种多头式充电器组装设备。

背景技术

多头充电器，即一个充电器上可以连接两个及以上的数据线，多头充电器由壳体、电路板以及与电路板相连接的USB接口和电源插头组成(如图11所示)，多头充电器可以很大程度的提高充电器的利用率，多头充电器在生产过程中，需要将电路板与壳体进行组装，以便于对多头充电器进行后续的测试。

现有技术中也提出了关于充电器的组装，例如：公开号为CN110774011A的中国发明专利申请公开的一种充电器组装机，首先将充电器放入活动夹具与固定夹具之间，活动夹具、固定夹具与开夹机构对充电器进行定位和限位，再往活动夹具与固定夹具之间放入电路板，将电路板放置在充电器的上面，然后将充电器盖板放置在电路板的上面，最后通过压盖板模具将充电器盖板压合在充电器的上面，完成充电器的组装。

然而上述专利所提供的一种充电器组装机存在以下问题：1.上述专利将电路板和充电器盖板放置在充电器上时，无法对电路板和充电器盖板进行引导，因此容易影响电路板和充电器盖板与充电器之间的对接精度，从而电路板和充电器盖板无法快速的与充电器相对接。

2.上述专利需要将电路板和充电器盖板依次放置在充电器上，然后通过压盖板模具将充电器盖板压合在充电器上，由于电路板在放置过程中未得到引导，因此电路板可能会出现倾斜而未完全放入充电器内部的情况，此时将充电器盖板与充电器压合，容易造成电路板的损坏，且无法实现充电器的连续组装，从而组装效率差。

发明内容

一、要解决的技术问题：本发明提供的一种多头式充电器组装设备，可以解决上述背景技术中指出的难题。

二、技术方案：为达到以上目的，本发明采用以下技术方案，一种多头式充电器组装设备包括底座、上料装置和组装装置，底座水平放置，底座上端前后对称设置有两个挡板。

所述上料装置包括支撑轴、间歇电机、输送带、放料机构、顶升块、固定板和定位筒，其中：两个挡板的相对侧转动设置有多个支撑轴，多个支撑轴呈梯形排布，任意一个挡板远离底座中部的一侧通过电机座设置有间歇电机，间歇电机的输出轴穿过挡板后与任意一个支撑轴相连接，多个支撑轴之间通过输送带相连接，输送带的外壁设置有放料机构，两个挡板的相对侧且位于输送带的内侧安装有顶升块，顶升块与输送带的上侧内壁滑动抵接，两个挡板的相对侧还安装有固定板，固定板位于输送带的上方左侧，且固定板的顶部设置有固定筒。

所述组装装置包括连接架、滑移块、丝杠、正反转电机、支撑架、伸缩气缸、联动板、第一U形架和限位组件，其中：挡板的上端安装有连接架，连接架上沿其左右方向开设有导向滑槽，导向滑槽内滑动设置有滑移块，且导向滑槽内转动设置有丝杠，丝杠通过螺纹配合的方式穿过滑移块，两个挡板上的丝杠通过带传动相连接，任意一个连接架上通过电机罩安装有正反转电机，正反转电机的输出轴与任意一个丝杠相连接，两个挡板上的滑移块上端共同安装有支撑架，支撑架为开口向下设置的U形结构，支撑架的下端中部设置有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端安装有联动板，联动板的下端左右对称设置有两个开口向下的第一U形架，且两个第一U形架的开口相平行，第一U形架上设置有限位组件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位组件包括第二U形架、顶伸弹簧、筒状气囊、气泵、第三U形架和连接管，其中：第一U形架开口处的左右两内侧壁均从上到下等间距开设有多个让位槽，让位槽内滑动设置有第二U形架，第二U形架与让位槽内壁之间连接有顶伸弹簧，第二U形架开口处的前后两侧壁之间转动设置有筒状气囊，第一U形架的前端左右对称安装有两个气泵，第一U形架的前端安装有位于气泵外部的第三U形架，第三U形架竖直段内部开设有气道，气泵的出气端与气道相连通，且第三U形架前端等间距设置有多个与第二U形架位置相对应的连接管，连接管与气道相连通，且连接管远离第三U形架的一端穿过第二U形架后延伸至筒状气囊内部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述联动板上沿周向均匀开设有多个通孔，支撑架的底部安装有多个与通孔位置相对应的定位柱，定位柱的底部设置有限位片，定位柱外部滑动套设有执行筒，执行筒的上端安装有滑动套设在定位柱外壁的辅助板，执行筒的底部通过承接板安装有竖立板，竖立板的底部通过扭簧铰接有柔性板，且竖立板靠近联动板中部的一侧设置有抵接板，抵接板与竖立板之间安装有伸缩弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述放料机构包括连接板、放料筒、抵触板和支撑弹簧，其中：输送带的外壁等间距设置有连接板，连接板远离输送带的一侧安装有放料筒，连接板的顶部周向均匀滑动设置有多个抵触板，抵触板与放料筒内壁之间等间距安装有多个支撑弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述放料筒的前后两侧壁均安装有固定块，固定块远离放料筒的一侧开设有梯形槽，挡板相对侧设置有定位气缸，定位气缸的伸缩端安装有与梯形槽滑动抵触的梯形块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述执行筒的外壁且靠近其下侧开设有环形槽，通孔内壁开设有容纳槽，容纳槽内壁设置有抵紧弹簧杆，抵紧弹簧杆靠近通孔中部的一端安装有滑动抵触在环形槽内的弧形架，环形槽和弧形架的横截面为三角形结构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二U形架开口处的前后两侧壁之间关于筒状气囊上下对称设置有两个固定条，固定条靠近第二U形架开口处的一侧设置有防滑垫。

作为本发明的一种优选技术方案，所述抵触板的上端设置有导向板，导向板的顶部向远离连接板中部的一侧倾斜。

三、有益效果：1.本发明提供的上料装置可以实现充电器壳体的间歇上料，通过多个抵触板同时对壳体施加抵紧力，确保壳体的稳定性，避免壳体发生倾斜或偏移而影响组装进度；本发明提供的组装装置通过第一U形架可以将电源插头从定位筒内取出并对其进行固定，然后将电路板与壳体精准对接，从而便于快速的完成壳体和电路板的组装；本发明通过上料装置与组装装置的相互配合能够完成充电器的连续组装，从而可以提高充电器的组装效率。

2.本发明提供的限位组件通过向筒状气囊内充气可以对电源插头进行导向，以便于第一U形架顺利的套入至电源插头的外部；将筒状气囊内的气体抽出时，通过多个固定条配合防滑垫抵靠在矩形金属片外壁，以便于对矩形金属片进行夹持固定，进而对电源插头和电路板进行限位固定。

3.本发明通过梯形块配合固定块可以对放料筒进行固定，且能够使放料筒位于顶升块的上方中部，从而可以对放料筒内的壳体的位置进行相应的调节，以便于电路板精准的插入至壳体内。

4.本发明通过多个抵接板对电路板的面板施加挤压力，能够将电路板挤压至联动板下方的中部，以便于电路板与壳体之间的精准对接，且通过柔性板能够对电路板进行导向，使得电路板能够顺利的插入至壳体内，从而避免电源插头与壳体组装时造成电路板的损坏。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的上料装置的剖视图(从前向后)。

图3是本发明的图2的Q处局部放大图。

图4是本发明的放料机构、定位气缸和梯形块的俯视图。

图5是本发明的组装装置的局部剖切图。

图6是本发明的组装装置的工作状态图。

图7是本发明的图6的A处局部放大图。

图8是本发明的图6的C处局部放大图。

图9是本发明的限位组件的局部结构示意图。

图10是本发明的限位组件的工作状态图。

图11是壳体、电路板和电源插头的分解示意图。

附图标记：1、底座；11、挡板；2、上料装置；21、支撑轴；22、间歇电机；23、输送带；24、放料机构；241、连接板；242、放料筒；243、抵触板；244、支撑弹簧；245、固定块；246、导向板；25、顶升块；26、固定板；27、定位筒；28、定位气缸；29、梯形块；3、组装装置；31、连接架；32、滑移块；33、丝杠；34、正反转电机；35、支撑架；36、伸缩气缸；37、联动板；371、通孔；372、定位柱；373、限位片；374、执行筒；375、辅助板；376、竖立板；377、柔性板；378、抵接板；379、伸缩弹簧；381、环形槽；382、容纳槽；383、抵紧弹簧杆；384、弧形架；39、第一U形架；30、限位组件；301、第二U形架；302、顶伸弹簧；303、筒状气囊；304、气泵；305、第三U形架；306、连接管；307、固定条；4、壳体；5、电路板；6、电源插头。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

下面参考附图描述根据本发明实施例的一种多头式充电器组装设备。参阅图1和图11，一种多头式充电器组装设备包括底座1、上料装置2、组装装置3、壳体4、电路板5和电源插头6，底座1水平放置，底座1上端前后对称设置有两个挡板11。需要说明的是，壳体4为顶部开口的矩形空腔体，电路板5的上端设有与壳体4的顶部开口相卡接的面板，面板的上端设有电源插头6，电源插头6为两个相平行的矩形金属片。

参阅图1和图2，上料装置2包括支撑轴21、间歇电机22、输送带23、放料机构24、顶升块25、固定板26和定位筒27，其中：两个挡板11的相对侧转动设置有多个支撑轴21，多个支撑轴21呈梯形排布，挡板11上侧两个支撑轴21之间的距离小于挡板11下侧两个支撑轴21之间的距离，任意一个挡板11远离底座1中部的一侧通过电机座设置有间歇电机22，间歇电机22的输出轴穿过挡板11后与任意一个支撑轴21相连接，多个支撑轴21之间通过输送带23相连接，输送带23的外壁设置有放料机构24，两个挡板11的相对侧且位于输送带23的内侧安装有顶升块25，顶升块25与输送带23的上侧内壁滑动抵接，顶升块25的设置可以对其上端的输送带23施加向上的支撑力，能够防止输送带23发生弯曲，以便于将充电器的电路板5按压至其壳体4内，两个挡板11的相对侧还安装有固定板26，固定板26位于输送带23的上方左侧，且固定板26的顶部设置有定位筒27。

具体工作时，首先将充电器的壳体4放置在放料机构24内，再将充电器的电路板5放置在定位筒27内，电路板5和电源插头6的整体高度大于定位筒27的深度，然后启动间歇电机22，间歇电机22通过支撑轴21带动输送带23顺时针间歇转动，输送带23通过放料机构24带动壳体4移动至顶升块25的上方，此时间歇电机22暂停运转，以便于组装装置3将电路板5组装至壳体4内。

参阅图3和图4，放料机构24包括连接板241、放料筒242、抵触板243和支撑弹簧244，其中：输送带23的外壁等间距设置有连接板241，连接板241远离输送带23的一侧安装有放料筒242，连接板241的顶部周向均匀滑动设置有多个抵触板243，抵触板243与放料筒242内壁之间等间距安装有多个支撑弹簧244，支撑弹簧244始终对抵触板243施加指向放料筒242中部的挤压力，连接板241和放料筒242均可在外力作用下发生弹性形变，抵触板243的上端设置有导向板246，导向板246的顶部向远离连接板241中部的一侧倾斜；通过倾斜的导向板246可以对壳体4进行引导，使得壳体4能够精确的插入至放料筒242内；放料筒242的前后两侧壁均安装有固定块245，固定块245远离放料筒242的一侧开设有梯形槽，挡板11相对侧设置有定位气缸28，定位气缸28的伸缩端安装有与梯形槽滑动抵触的梯形块29。

具体工作时，首先将壳体4插入至放料筒242内，此时，抵触板243在支撑弹簧244的作用下抵靠在壳体4的外壁，从而通过多个抵触板243同时对壳体4施加抵紧力，可以使壳体4位于放料筒242的中部，且能够确保壳体4在组装过程中的稳定性，避免壳体4发生倾斜或偏移的现象而影响组装进度，当输送带23带动放料筒242移动至顶升块25的上方之后，启动定位气缸28，定位气缸28带动梯形块29抵靠在梯形槽内，以便于对放料筒242进行固定，并通过梯形块29配合固定块245使抵触板243对壳体4实施进一步的夹固，以便于电路板5精准的插入至壳体4内；充电器组装完成之后，将组装完成的充电器从放料筒242内拔出即可。

参阅图1、图5和图6，组装装置3包括连接架31、滑移块32、丝杠33、正反转电机34、支撑架35、伸缩气缸36、联动板37、第一U形架39和限位组件30，其中：挡板11的上端安装有连接架31，连接架31上沿其左右方向开设有导向滑槽，导向滑槽内滑动设置有滑移块32，且导向滑槽内转动设置有丝杠33，丝杠33通过螺纹配合的方式穿过滑移块32，两个挡板11上的丝杠33通过带传动相连接，任意一个连接架31上通过电机罩安装有正反转电机34，正反转电机34的输出轴与任意一个丝杠33相连接，两个挡板11上的滑移块32上端共同安装有支撑架35，支撑架35为开口向下设置的U形结构，支撑架35的下端中部设置有伸缩气缸36，伸缩气缸36的伸缩端安装有联动板37，联动板37的下端左右对称设置有两个开口向下的第一U形架39，且两个第一U形架39的开口以及电源插头6上端的矩形金属片相对应，第一U形架39上设置有限位组件30。

具体工作时，启动正反转电机34，正反转电机34带动丝杠33正转，丝杠33转动的同时通过滑移块32带动支撑架35向左侧移动，支撑架35通过伸缩气缸36带动联动板37移动至固定板26的上方，随后启动伸缩气缸36，伸缩气缸36通过联动板37带动第一U形架39向下移动至电路板5的上方，再通过限位组件30将电路板5固定在第一U形架39上，随后伸缩气缸36通过联动板37带动第一U形架39连同电路板5向上收回，然后正反转电机34带动丝杠33反转，丝杠33通过滑移块32带动支撑架35向右侧移动至壳体4的上方，随后伸缩气缸36通过联动板37带动第一U形架39和电路板5向下移动并插入至壳体4内，再通过联动板37将电路板5按压在壳体4内，从而完成壳体4和电路板5的组装；充电器组装完成之后，伸缩气缸36带动联动板37和第一U形架39向上收回复位，随后输送带23通过放料筒242带动组装完成的充电器向右移动，以便于将充电器取下。

参阅图5、图6和图7，联动板37上沿周向均匀开设有多个通孔371，支撑架35的底部安装有多个与通孔371位置相对应的定位柱372，定位柱372的底部设置有限位片373，定位柱372外部滑动套设有执行筒374，执行筒374的外壁且靠近其下侧开设有环形槽381，通孔371内壁开设有容纳槽382，容纳槽382内壁设置有抵紧弹簧杆383，抵紧弹簧杆383靠近通孔371中部的一端安装有滑动抵触在环形槽381内的弧形架384，抵紧弹簧杆383始终对弧形架384施加指向通孔371中部的挤压力，环形槽381和弧形架384的横截面为三角形结构，通过楔形结构便于弧形架384抵靠在环形槽381内，且便于弧形架384从环形槽381内脱离，执行筒374的上端安装有滑动套设在定位柱372外壁的辅助板375，执行筒374的底部通过承接板安装有竖立板376，竖立板376的底部通过扭簧铰接有柔性板377，通过扭簧使柔性板377具有指向联动板37中部的扭转力，且柔性板377可在外力作用下发生弯曲以及变形，柔性板377在无外力作用时可恢复至原始状态，且竖立板376靠近联动板37中部的一侧设置有抵接板378，抵接板378与竖立板376之间安装有伸缩弹簧379；本实施例中，竖立板376与联动板37中部的距离大于定位筒27与固定板26中部的距离，当联动板37位于固定板26的上方时，竖立板376不会与定位筒27的外壁发生接触。

具体工作时，联动板37带动第一U形架39向下移动拿取电路板5时，执行筒374在联动板37的作用下带动竖立板376和柔性板377向下移动，此时，竖立板376内壁的抵接板378在伸缩弹簧379的作用下抵靠在电路板5顶部的面板四周，通过多个抵接板378对电路板5的面板施加挤压力，能够将电路板5挤压至联动板37下方的中部，以便于电路板5与壳体4之间的精准对接，随后联动板37通过第一U形架39带动电路板5向下移动至壳体4的上方，此时，竖立板376底部的柔性板377抵靠在壳体4的上端内侧，以便于对电路板5进行导向，使得电路板5能够顺利的插入至壳体4内，需要说明的是，柔性板377仅对电路板5起到导向作用，且柔性板377的下端不与壳体4发生接触，随后联动板37继续向下移动并将电路板5按压至壳体4内，在此期间，执行筒374上端的辅助板375抵靠在限位片373的上端，通过限位片373配合辅助板375可以对执行筒374进行限位，使得执行筒374和竖立板376均无法随联动板37继续向下移动，进而竖立板376不与壳体4发生接触，防止竖立板376影响电路板5与壳体4的组装，此时弧形架384随联动板37向下移动并从环形槽381内脱离。

充电器组装完成之后，伸缩气缸36通过联动板37带动第一U形架39向上运动并逐渐与电源插头6脱离，在此过程中，联动板37带动弧形架384沿执行筒374的外壁同步向上移动，但执行筒374、竖立板376保持相对静止，抵接板378在伸缩弹簧379的作用下依然抵紧面板的上端外侧，以此避免第一U形架39与电源插头6脱离时连带面板和电路板5整体向上移动而影响面板、电路板5和壳体4之间的组装，当弧形架384卡入环形槽381内后，执行筒374、竖立板376整体随联动板37同步向上收回复位，直至柔性板377完全与电源插头6分离，至此完成电路板与壳体的组装。

参阅图8、图9和图10，限位组件30包括第二U形架301、顶伸弹簧302、筒状气囊303、气泵304、第三U形架305和连接管306，其中：第一U形架39开口处的左右两内侧壁均从上到下等间距开设有多个让位槽，让位槽内滑动设置有第二U形架301，第二U形架301与让位槽内壁之间连接有顶伸弹簧302，顶伸弹簧302始终对第二U形架301施加指向第一U形架39开口处的挤压力，第二U形架301开口处的前后两侧壁之间转动设置有筒状气囊303，第二U形架301开口处的前后两侧壁之间关于筒状气囊303上下对称设置有两个固定条307，固定条307靠近第二U形架301开口处的一侧设置有防滑垫，第一U形架39的前端左右对称安装有两个气泵304，第一U形架39的前端安装有位于气泵304外部的第三U形架305，第三U形架305竖直段内部开设有气道，气泵304的出气端与气道相连通，且第三U形架305前端等间距设置有多个与第二U形架301位置相对应的连接管306，连接管306与气道相连通，且连接管306远离第三U形架305的一端穿过第二U形架301后延伸至筒状气囊303内部；本实施例中，本发明采用的气泵304可以实现抽气和充气两种功能。

具体工作时，联动板37带动第一U形架39移动至定位筒27上方之后，启动气泵304，气泵304通过气管向筒状气囊303内充气，筒状气囊303膨胀，此时筒状气囊303与第一U形架39开口处中部的距离小于固定条307与第一U形架39开口处中部的距离，随后第一U形架39随联动板37向下移动，使得第一U形架39的开口处套入电路板5顶部的电源插头6外部，此时第二U形架301在顶伸弹簧302的作用下带动筒状气囊303抵靠在电源插头6的外壁(如图8所示)，通过筒状气囊303可以对电源插头6进行导向，以便于第一U形架39顺利的套入至电源插头6的外部，然后气泵304将筒状气囊303内的气体抽出，筒状气囊303收缩，第二U形架301在顶伸弹簧302的作用下带动固定条307抵靠在电源插头6的外壁(如图10所示)，通过多个固定条307配合防滑垫可以对电源插头6进行夹持固定，进而对电路板5进行限位固定，以便于第一U形架39将电源插头6连同电路板5从定位筒27中取出；随后联动板37通过第一U形架39带动电路板5与壳体4进行组装，然后气泵304向筒状气囊303内充气，使得固定条307与矩形金属片之间脱离，从而便于将第一U形架39从电源插头6上取下。

工作原理：第一步：首先将壳体4插入至放料筒242内，通过抵触板243对壳体4施加抵紧力使壳体4位于放料筒242的中部，其次将充电器的电路板5放置在定位筒27内。

第二步：启动间歇电机22，间歇电机22通过支撑轴21带动输送带23顺时针间歇转动，输送带23带动放料筒242内部的壳体4移动至顶升块25的上方，再启动定位气缸28，定位气缸28带动梯形块29抵靠在梯形槽内，以便于通过放料筒242对壳体4进行固定。

第三步：启动正反转电机34，正反转电机34通过丝杠33带动支撑架35向左侧移动，支撑架35带动联动板37移动至固定板26的上方，然后启动气泵304，气泵304向筒状气囊303内充气，筒状气囊303膨胀，随后启动伸缩气缸36，伸缩气缸36通过联动板37带动第一U形架39向下移动，使得第一U形架39的开口处套入电路板5顶部的电源插头6外部，与此同时，执行筒374在联动板37的作用下带动竖立板376和柔性板377向下移动，且抵接板378在伸缩弹簧379的作用下抵靠在电路板5顶部的面板四周，通过多个抵接板378对电路板5的面板施加挤压力，能够将电路板5挤压至联动板37下方的中部，然后气泵304将筒状气囊303内的气体抽出，筒状气囊303收缩，第二U形架301在顶伸弹簧302的作用下带动固定条307抵靠在电源插头6的外壁，通过多个固定条307配合防滑垫可以对电源插头6进行夹持固定，进而对电路板5进行限位固定，随后伸缩气缸36通过联动板37带动第一U形架39连同电路板5向上收回，之后正反转电机34通过丝杠33带动支撑架35向右侧移动至壳体4的上方，随后伸缩气缸36通过联动板37带动第一U形架39和电路板5向下移动并插入至壳体4内，再通过联动板37将电路板5按压在壳体4内，从而完成壳体4和电路板5的组装。

第四步：充电器组装完成之后，第一U形架39从电源插头6上脱离，随后联动板37带动第一U形架39向上移动，随后定位气缸28带动梯形块29收回复位，再通过输送带23带动放料筒242以及组装完成的充电器向右移动，最后将充电器从放料筒242内拔出即可。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多头式充电器组装设备，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)水平放置，底座(1)上端前后对称设置有两个挡板(11)；

上料装置(2)，所述上料装置(2)包括支撑轴(21)、间歇电机(22)、输送带(23)、放料机构(24)、顶升块(25)、固定板(26)和定位筒(27)，其中：两个所述挡板(11)的相对侧转动设置有多个支撑轴(21)，多个支撑轴(21)呈梯形排布，任意一个挡板(11)远离底座(1)中部的一侧通过电机座设置有间歇电机(22)，间歇电机(22)的输出轴穿过挡板(11)后与任意一个支撑轴(21)相连接，多个支撑轴(21)之间通过输送带(23)相连接，输送带(23)的外壁设置有放料机构(24)，两个挡板(11)的相对侧且位于输送带(23)的内侧安装有顶升块(25)，顶升块(25)与输送带(23)的上侧内壁滑动抵接，两个挡板(11)的相对侧还安装有固定板(26)，固定板(26)位于输送带(23)的上方左侧，且固定板(26)的顶部设置有固定筒；

组装装置(3)，所述组装装置(3)包括连接架(31)、滑移块(32)、丝杠(33)、正反转电机(34)、支撑架(35)、伸缩气缸(36)、联动板(37)、第一U形架(39)和限位组件(30)，其中：所述挡板(11)的上端安装有连接架(31)，连接架(31)上沿其左右方向开设有导向滑槽，导向滑槽内滑动设置有滑移块(32)，且导向滑槽内转动设置有丝杠(33)，丝杠(33)通过螺纹配合的方式穿过滑移块(32)，两个挡板(11)上的丝杠(33)通过带传动相连接，任意一个连接架(31)上通过电机罩安装有正反转电机(34)，正反转电机(34)的输出轴与任意一个丝杠(33)相连接，两个挡板(11)上的滑移块(32)上端共同安装有支撑架(35)，支撑架(35)为开口向下设置的U形结构，支撑架(35)的下端中部设置有伸缩气缸(36)，伸缩气缸(36)的伸缩端安装有联动板(37)，联动板(37)的下端左右对称设置有两个开口向下的第一U形架(39)，且两个第一U形架(39)的开口相平行，第一U形架(39)上设置有限位组件(30)。

2.根据权利要求1所述的一种多头式充电器组装设备，其特征在于：所述限位组件(30)包括第二U形架(301)、顶伸弹簧(302)、筒状气囊(303)、气泵(304)、第三U形架(305)和连接管(306)，其中：所述第一U形架(39)开口处的左右两内侧壁均从上到下等间距开设有多个让位槽，让位槽内滑动设置有第二U形架(301)，第二U形架(301)与让位槽内壁之间连接有顶伸弹簧(302)，第二U形架(301)开口处的前后两侧壁之间转动设置有筒状气囊(303)，第一U形架(39)的前端左右对称安装有两个气泵(304)，第一U形架(39)的前端安装有位于气泵(304)外部的第三U形架(305)，第三U形架(305)竖直段内部开设有气道，气泵(304)的出气端与气道相连通，且第三U形架(305)前端等间距设置有多个与第二U形架(301)位置相对应的连接管(306)，连接管(306)与气道相连通，且连接管(306)远离第三U形架(305)的一端穿过第二U形架(301)后延伸至筒状气囊(303)内部。

3.根据权利要求1所述的一种多头式充电器组装设备，其特征在于：所述联动板(37)上沿周向均匀开设有多个通孔(371)，支撑架(35)的底部安装有多个与通孔(371)位置相对应的定位柱(372)，定位柱(372)的底部设置有限位片(373)，定位柱(372)外部滑动套设有执行筒(374)，执行筒(374)的上端安装有滑动套设在定位柱(372)外壁的辅助板(375)，执行筒(374)的底部通过承接板安装有竖立板(376)，竖立板(376)的底部通过扭簧铰接有柔性板(377)，且竖立板(376)靠近联动板(37)中部的一侧设置有抵接板(378)，抵接板(378)与竖立板(376)之间安装有伸缩弹簧(379)。

4.根据权利要求1所述的一种多头式充电器组装设备，其特征在于：所述放料机构(24)包括连接板(241)、放料筒(242)、抵触板(243)和支撑弹簧(244)，其中：所述输送带(23)的外壁等间距设置有连接板(241)，连接板(241)远离输送带(23)的一侧安装有放料筒(242)，连接板(241)的顶部周向均匀滑动设置有多个抵触板(243)，抵触板(243)与放料筒(242)内壁之间等间距安装有多个支撑弹簧(244)。

5.根据权利要求4所述的一种多头式充电器组装设备，其特征在于：所述放料筒(242)的前后两侧壁均安装有固定块(245)，固定块(245)远离放料筒(242)的一侧开设有梯形槽，挡板(11)相对侧设置有定位气缸(28)，定位气缸(28)的伸缩端安装有与梯形槽滑动抵触的梯形块(29)。

6.根据权利要求3所述的一种多头式充电器组装设备，其特征在于：所述执行筒(374)的外壁且靠近其下侧开设有环形槽(381)，通孔(371)内壁开设有容纳槽(382)，容纳槽(382)内壁设置有抵紧弹簧杆(383)，抵紧弹簧杆(383)靠近通孔(371)中部的一端安装有滑动抵触在环形槽(381)内的弧形架(384)，环形槽(381)和弧形架(384)的横截面为三角形结构。

7.根据权利要求2所述的一种多头式充电器组装设备，其特征在于：所述第二U形架(301)开口处的前后两侧壁之间关于筒状气囊(303)上下对称设置有两个固定条(307)，固定条(307)靠近第二U形架(301)开口处的一侧设置有防滑垫。

8.根据权利要求4所述的一种多头式充电器组装设备，其特征在于：所述抵触板(243)的上端设置有导向板(246)，导向板(246)的顶部向远离连接板(241)中部的一侧倾斜。

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