CN117921576B - 电机罩壳固定夹具 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种电机罩壳固定夹具，包括：底壳、固定机构和连接座，其中，底壳上开设有通槽；固定机构设置在底壳上，固定机构包括两个撑料组件和抻拉组件，其中，抻拉组件设置在底壳的内部，两个撑料组件对称布置，撑料组件包括旋转轴、竖板和斜板，其中，旋转轴可转动地设置在通槽的内部；斜板的一端与旋转轴连接，斜板的另一端延伸至底壳的内部；竖板的一端与旋转轴连接，竖板的另一端延伸至底壳的外侧，斜板与竖板之间呈钝角结构设置，连接座设置在底壳上。本申请实施例的电机罩壳固定夹具，能够适用于罩壳加工和装配等工序，具有适用范围广的优点。

Description

电机罩壳固定夹具

技术领域

本申请涉及电机罩壳技术领域，尤其涉及一种电机罩壳固定夹具。

背景技术

电机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，电机一般由定子、转子、电刷和罩壳等部分组成，在各部分生产完毕后，通常由工人将各个构件进行装配，其中，电机罩壳通常由金属材料制成，呈筒状，封闭端设有圆孔，圆孔可供输出轴穿过，电机罩壳外壁还设置有散热部件。

相关技术中，电机罩壳的生产工序一般包括冲压、焊接、打磨和喷漆等，在部分工序（例如：打磨和喷漆）中需要使用固定夹具对电机罩壳进行固定，目前，此类夹具多使用卡盘抵触在电机罩壳的内壁或外壁上，由于卡盘夹爪规格的限制（例如：多个夹爪所围成的体积较大、夹爪行程固定），使得该夹具适用范围较小。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本申请的一个目的在于提出一种电机罩壳固定夹具，能够适用于罩壳加工和装配等工序，具有适用范围广的优点。

为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种电机罩壳固定夹具，包括：底壳、固定机构和连接座，其中，所述底壳上开设有通槽；所述固定机构设置在所述底壳上，所述固定机构包括两个撑料组件和抻拉组件，其中，所述抻拉组件设置在所述底壳的内部，所述抻拉组件用于改变两个所述撑料组件的形态；两个所述撑料组件对称布置，所述撑料组件包括旋转轴、竖板和斜板，其中，所述旋转轴可转动地设置在所述通槽的内部；所述斜板的一端与所述旋转轴连接，所述斜板的另一端延伸至所述底壳的内部；所述竖板的一端与所述旋转轴连接，所述竖板的另一端延伸至所述底壳的外侧，所述斜板与所述竖板之间呈钝角结构设置，所述竖板用于在所述斜板的作用下张开，以限制电机罩壳；所述连接座设置在所述底壳上。

本申请实施例的电机罩壳固定夹具，通过抻拉组件拉动撑料组件发生形变，撑料组件中的竖板抵触在罩壳的内壁上，竖板、电机罩壳和底壳之间形成两个相对稳定的三角形结构，使得装夹更加稳定，进而方便对电机罩壳进行加工（例如：打磨或喷漆等）；另外，装配过程中，撑料组件的一端可经电机罩壳的端孔伸入其内部，撑料组件的一端发生形变，电机罩壳被限制在夹具上，进而方便电机罩壳的装配，最终扩大了本固定夹具的适用范围。

另外，根据本申请上述实施例提出的电机罩壳固定夹具还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的一个实施例中，所述抻拉组件包括两个第一伸缩装置、两个连板和多个第一固定板，其中，两个所述斜板的端部分别开设有槽体，两个所述第一伸缩装置的一端分别通过第一转轴枢转连接在对应所述槽体的内部；两个所述连板分别安装在对应的所述第一伸缩装置上；多个所述第一固定板分别设置在所述底壳的内壁上，两个所述第一固定板通过第二转轴与对应的所述连板枢转连接。

在本申请的一个实施例中，所述抻拉组件包括第二伸缩装置、两个绳体、两个拉簧和两个第二固定板，其中，所述第二伸缩装置安装在所述连接座上；两个所述绳体的一端分别与所述第二伸缩装置连接，两个所述绳体的另一端与对应的所述斜板连接；两个所述拉簧的一端分别与对应的所述斜板连接，两个所述拉簧的另一端分别与对应的所述第二固定板连接；所述第二固定板设置在所述底壳的内部侧壁上。

在本申请的一个实施例中，还包括两组辅助组件，每组所述辅助组件分别包括基板、多个连接杆、两个顶杆、弹簧片、万向接头和螺杆，其中，多个所述连接杆的一端分别与所述基板枢转连接；两个所述顶杆分别可转动地设置在对应的两个所述连接杆之间；所述弹簧片分别与多个所述连接杆枢转连接；所述万向接头安装在所述基板上；所述螺杆的一端与所述万向接头连接，所述螺杆与所述竖板螺纹连接。

在本申请的一个实施例中，所述连接座上对称开设有两个安装槽。

在本申请的一个实施例中，两个所述竖板相对的一侧分别开设有容置槽。

在本申请的一个实施例中，两个所述竖板的顶角处分别设置有防护层。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请一个实施例的电机罩壳固定夹具结构示意图；

图2为根据本申请一个实施例的电机罩壳固定夹具固定机构结构示意图；

图3为根据本申请另一个实施例的电机罩壳固定夹具固定机构结构示意图；

图4为根据本申请一个实施例的电机罩壳固定夹具辅助组件结构示意图；

图5为根据本申请另一个实施例的电机罩壳固定夹具辅助组件结构示意图；

图6为根据本申请一个实施例的电机罩壳固定夹具部分结构示意图；

图7为根据本申请一个实施例的电机罩壳固定夹具使用示意图；

图8为根据本申请另一个实施例的电机罩壳固定夹具使用示意图。

附图标记：1、底壳；11、通槽；2、固定机构；21、撑料组件；211、旋转轴；212、竖板；213、斜板；23、抻拉组件；231、槽体；232、第一伸缩装置；233、连板；234、第一固定板；235、第二伸缩装置；236、绳体；237、拉簧；238、第二固定板；24、辅助组件；241、基板；242、连接杆；243、顶杆；244、弹簧片；245、万向接头；246、螺杆；3、连接座；31、安装槽；41、容置槽；51、防护层。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参照附图描述本申请实施例的电机罩壳固定夹具。

本申请提供的电机罩壳固定夹具，从而可以应用在电机罩壳的加工工序（例如：打磨、喷漆等），还可以应用在电机罩壳的装配工序，扩大了本夹具的适用范围，通过将本夹具安装在不同的输送设备上，从而实现流水线生产，提高生产效率。

如图1-图8所示，本申请实施例的电机罩壳固定夹具，可包括：底壳1、固定机构2和连接座3。

其中，底壳1上开设有通槽11。

固定机构2设置在底壳1上，固定机构2可包括两个撑料组件21和抻拉组件23。

其中，抻拉组件23设置在底壳1的内部，抻拉组件23用于改变两个撑料组件21的形态。

需要说明的是，该实施例中所描述的底壳1的底部呈开放状态，从而在需要时方便对底壳1内部的撑料组件21和抻拉组件23进行检修。检修过程中无需将本固定夹具从输送载体上拆卸，进而简化了检修步骤，提高了相关技术人员的工作效率。

两个撑料组件21对称布置，撑料组件21包括旋转轴211、竖板212和斜板213，其中，旋转轴211可转动地设置在通槽11的内部，斜板213的一端与旋转轴211连接，斜板213的另一端延伸至底壳1的内部，竖板212的一端与旋转轴211连接，竖板212的另一端延伸至底壳1的外侧，斜板213与竖板212之间呈钝角结构设置，竖板212用于在斜板213的作用下张开，以限制电机罩壳。

连接座3设置在底壳1上。

实施例

具体地，参照图1-图6，利用外部固定件（例如：紧固螺栓）将连接座3安装在外部输送装置上（例如：输送带、输送链条等），将本装置上的连接线（图中未示出）与外部输送装置上的接收控制装置（图中未示出）连接。

需要说明的是，该实施例中所描述的连接线与接收控制装置分别可跟随外部输送装置移动，接收控制装置可通过无线连接的方式与外部总控装置（图中未示出）相连。

多个本固定夹具顺次安装在外部输送装置上，当需要对电机罩壳进行加工（例如：喷漆）时，相关技术人员将电机罩壳扣在固定机构2的外侧，随即启动开关（需要说明的是，该实施例中所描述的开关可控制抻拉组件23的运行），抻拉组件23运行，抻拉组件23拉动两个斜板213的两端相互靠近，两个斜板213带动两个旋转轴211转动，两个竖板212之间的角度变大，直至两个竖板212与电机罩壳的内壁抵触，竖板212、电机罩壳和底壳1之间形成两个相对稳定的三角形结构，使得电机罩壳装夹更加稳定。

需要说明的是，该实施例中所描述的竖板212的外轮廓呈方形圆角结构。

可以理解的是，两个竖板212与电机罩壳的内壁抵触时，每个竖板212与电机罩壳之间出现两个接触点，从而在电机罩壳的横截面上形成一条抵触线，以保证夹持的稳定性。

固定完成后，外部输送装置带动本固定夹具与电机罩壳继续移动，外部喷漆装置可对电机罩壳的外壁进行喷漆，从而实现流水化生产。

实施例

具体地，参照图7，利用外部固定件（例如：紧固螺栓）将连接座3安装在外部移动装置上（例如：机械臂、悬空输送链等），将本装置上的连接线（图中未示出）与外部移动装置上的接收控制装置（图中未示出）连接。

需要说明的是，该实施例中所描述的连接线与接收控制装置分别可跟随外部输送装置移动，接收控制装置可通过无线连接的方式与外部总控装置（图中未示出）相连。

外部移动装置带动本固定夹具移动至待装配电机罩壳的上方，外部移动装置带动本固定夹具下降，使得两个竖板212插入电机罩壳的孔洞（可供输出轴伸出）内，当竖板212插入电机罩壳的内部最深处后，即电机罩壳与底壳1接触（该工况可通过位置传感器获得），外部总控装置向接收控制装置发送运行信号，接收控制装置向抻拉组件23发送信号，抻拉组件23运行，抻拉组件23拉动两个斜板213的两端相互靠近，两个斜板213带动两个旋转轴211转动，两个竖板212之间的角度变大（即两个竖板212端部之间的距离大于电机罩壳端部孔洞的直径）。

应说明的是，由于电机罩壳的壁厚较小，两个竖板212靠近通槽11处的形变较小，在两个竖板212角度变大的过程中，竖板212与电机罩壳之间不会出现过大的作用力，进而不会出现撕裂、损坏的情况。

由于两个竖板212发生形变后二者之间的角度变大，电机罩壳受到竖板212的阻挡不易下落，本固定夹具能够带动电机罩壳移动，使得电机罩壳套设在其他配件（例如：定子、转子）的外部，从而实现对电机罩壳的装配，最终扩大了本固定夹具的适用范围。

在本申请的一个实施例中，如图2所示，抻拉组件23可包括两个第一伸缩装置232、两个连板233和多个第一固定板234。

其中，两个斜板213的端部分别开设有槽体231，两个第一伸缩装置232的一端分别通过第一转轴（图中未示出）枢转连接在对应槽体231的内部，两个连板233分别安装在对应的第一伸缩装置232上，多个第一固定板234分别设置在底壳1的内壁上，两个第一固定板234通过第二转轴（图中未示出）与对应的连板233枢转连接。

需要说明的是，该实施例中所描述的两个第一伸缩装置232可为电动推杆或液压杆中的一种，底壳1的内部设有联控装置（图中未示出），联控装置与两个第一伸缩装置232相连，能够控制两个第一伸缩装置232同时伸出或回缩。

具体地，在抻拉组件23运行时，联控装置驱动两个第一伸缩装置232，两个第一伸缩装置232与斜板213枢转连接，从而推动斜板213以及竖板212张开和闭合。

本实施例主要采用两个第一伸缩装置232和联控装置（图中未示出），成本相对较高，但构件较少，运行可靠，不易出现损坏的情况。

在本申请的另一个实施例中，如图3所示，抻拉组件23可包括第二伸缩装置235、两个绳体236、两个拉簧237和两个第二固定板238。

其中，第二伸缩装置235安装在连接座3上，两个绳体236的一端分别与第二伸缩装置235连接，两个绳体236的另一端与对应的斜板213连接，两个拉簧237的一端分别与对应的斜板213连接，两个拉簧237的另一端分别与对应的第二固定板238连接，第二固定板238设置在底壳1的内部侧壁上。

需要说明的是，该实施例中所描述的第二伸缩装置235可为电动推杆或液压杆中的一种，并且可与接收控制装置相连。

具体地，在抻拉组件23运行时，第二伸缩装置235拉动绳体236的一端下降，斜板213的两端相互靠近，竖板212两端张开，以对电机罩壳进行固定，反之，第二伸缩装置235伸出，在拉簧237的作用下，斜板213和竖板212复位，从而解除对电机罩壳的固定。

本实施例采用第二伸缩装置235、绳体236、拉簧237和第二固定板238配合使用的技术方案，构件较为常见，具有成本低廉的优点，但构件和连接处较多，易出现损坏的情况。

在本申请的一个实施例中，如图1、图3和图4所示，还包括两组辅助组件24，每组辅助组件24分别包括基板241、多个连接杆242、两个顶杆243、弹簧片244、万向接头245和螺杆246。

其中，多个连接杆242的一端分别与基板241枢转连接，两个顶杆243分别可转动地设置在对应的两个连接杆242之间，弹簧片244分别与多个连接杆242枢转连接，万向接头245安装在基板241上，螺杆246的一端与万向接头245连接，螺杆246与竖板212螺纹连接。

作为一种可能的情况，为了方便螺杆246与竖板212之间连接，可在竖板212上开设螺纹通孔。

具体地，当电机罩壳直径较大时（电机罩壳易变形），在使用本固定夹具对其进行固定时，由于竖板212与电机罩壳接触面积小，二者之间的压强和作用力较大，易导致电机罩壳的内壁出现压痕或电机罩壳出现变形。

为了避免出现上述情况，可将辅助组件24与竖板212之间连接，抻拉组件23带动撑料组件21发生形变，撑料组件21推动辅助组件24移动，首先，顶杆243与电机罩壳的内壁接触，撑料组件21继续推动辅助组件24移动，顶杆243在电机罩壳的内壁上滚动，两个顶杆243之间远离，连接杆242的一端围绕基板241转动。

与此同时，弹簧片244起到牵拉的作用，顶杆243在电机罩壳的内部形成多条长度较长的抵触线，多条抵触线在电机罩壳的内部分布均匀，从而解决了竖板212与电机罩壳接触面积小，二者之间的压强和作用力较大，易导致电机罩壳的内壁出现压痕或电机罩壳出现变形的技术问题。

当本固定夹具使用完毕后，弹簧片244带动两个顶杆243复位。

在本申请的一个实施例中，如图5所示，连接座3上对称开设有两个安装槽31。

可以理解的是，安装槽31沿着连接座3的轴线方向设置，方便相关技术人员利用固定件对本装置进行安装，使得本装置可适用于多种安装平台，扩大本装置的适用范围。

在本申请的一个实施例中，如图1和图2所示，两个竖板212相对的一侧分别开设有容置槽41。

具体地，在电机罩壳装配的过程中，本固定夹具带动电机罩壳套设在转子以及输出轴的外侧，为了保证后续的正常装配，可使两个竖板212与输出轴之间的距离相等（该工况可通过位置传感器获得），之后抻拉组件23带动两个竖板212复位，两个竖板212相互靠近使得输出轴置于两个容置槽41的内部，与此同时，在重力作用下，电机罩壳下落，电机罩壳自主套设在转子的外侧，输出轴从电机罩壳的孔洞中自主伸出。

可以理解的是，在输出轴从电机罩壳的孔洞中自主伸出的过程中，两个竖板212可以起到导向作用，能够提高电机的装配效率。

应说明的是，电机罩壳的孔洞直径略大于两个竖板212之间的最大距离，输出轴的直径小于或等于两个容置槽41的内径，输出轴伸出电机罩壳的孔洞后，装配时，输出轴与电机罩壳之间需借助旋转支撑件（图中未示出）连接，以保证输出轴在高速旋转的过程中不会出现偏心的现象。

在本申请的一个实施例中，如图3所示，两个竖板212的顶角处分别设置有防护层51。

需要说明的是，该实施例中所描述的防护层51可为橡胶或树脂中的一种，能够避免竖板212与电机罩壳的内壁直接接触导致划痕的情况出现。

综上，本申请实施例的电机罩壳固定夹具，通过抻拉组件拉动撑料组件发生形变，撑料组件中的竖板抵触在罩壳的内壁上，竖板、电机罩壳和底壳之间形成两个相对稳定的三角形结构，使得装夹更加稳定，进而方便对电机罩壳进行加工（例如：打磨或喷漆等）；另外，装配过程中，撑料组件的一端可经电机罩壳的端孔伸入其内部，撑料组件的一端发生形变，电机罩壳被限制在夹具上，进而方便电机罩壳的装配，最终扩大了本固定夹具的适用范围。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (4)

1.一种电机罩壳固定夹具，其特征在于，包括：底壳、固定机构和连接座，其中，

所述底壳上开设有通槽；

所述固定机构设置在所述底壳上，所述固定机构包括两个撑料组件和抻拉组件，其中，

所述抻拉组件设置在所述底壳的内部，所述抻拉组件用于改变两个所述撑料组件的形态；

两个所述撑料组件对称布置，所述撑料组件包括旋转轴、竖板和斜板，其中，

所述旋转轴可转动地设置在所述通槽的内部；

所述斜板的一端与所述旋转轴连接，所述斜板的另一端延伸至所述底壳的内部；

所述竖板的一端与所述旋转轴连接，所述竖板的另一端延伸至所述底壳的外侧，所述斜板与所述竖板之间呈钝角结构设置，所述竖板用于在所述斜板的作用下张开，以限制电机罩壳；

所述连接座设置在所述底壳上；

所述抻拉组件包括两个第一伸缩装置、两个连板和多个第一固定板，其中，

两个所述斜板的端部分别开设有槽体，两个所述第一伸缩装置的一端分别通过第一转轴枢转连接在对应所述槽体的内部；

两个所述连板分别安装在对应的所述第一伸缩装置上；

多个所述第一固定板分别设置在所述底壳的内壁上，两个所述第一固定板通过第二转轴与对应的所述连板枢转连接；

还包括两组辅助组件，每组所述辅助组件分别包括基板、多个连接杆、两个顶杆、弹簧片、万向接头和螺杆，其中，

多个所述连接杆的一端分别与所述基板枢转连接；

两个所述顶杆分别可转动地设置在对应的两个所述连接杆之间；

所述弹簧片分别与多个所述连接杆枢转连接；

所述万向接头安装在所述基板上；

所述螺杆的一端与所述万向接头连接，所述螺杆与所述竖板螺纹连接；

两个所述竖板相对的一侧分别开设有容置槽。

2.根据权利要求1所述的电机罩壳固定夹具，其特征在于，所述抻拉组件包括第二伸缩装置、两个绳体、两个拉簧和两个第二固定板，其中，

所述第二伸缩装置安装在所述连接座上；

两个所述绳体的一端分别与所述第二伸缩装置连接，两个所述绳体的另一端与对应的所述斜板连接；

两个所述拉簧的一端分别与对应的所述斜板连接，两个所述拉簧的另一端分别与对应的所述第二固定板连接；

所述第二固定板设置在所述底壳的内部侧壁上。

3.根据权利要求1所述的电机罩壳固定夹具，其特征在于，所述连接座上对称开设有两个安装槽。

4.根据权利要求1所述的电机罩壳固定夹具，其特征在于，两个所述竖板的顶角处分别设置有防护层。