CN218195293U - 一种机械手信号线的布线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手信号线的布线装置，包括布线环和分布在布线环外圆周的若干个线槽，所述线槽的内部安装有锁线结构，所述锁线结构包括有底座和对称设置在底座顶部两侧的侧架，且底座的内部转动安装有托杆，所述侧架的内部安装有非圆柱形的活动块，该活动块的一端连接有弹性件，且活动块的另一端安装有可在活动块内部转动的滚珠。本实用新型中的锁线结构不仅可以对信号线进行限位固定，信号线位于锁线结构之中还可以移动，并且设置滚珠和托杆与信号线表面接触，利用滚珠的滚动作用和托杆的转动作用减小信号线在牵拉过程中的摩擦阻力，进而减少对信号线的磨损伤害。

Description

一种机械手信号线的布线装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种机械手信号线的布线装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手的内部分布各种信号线用于控制相应的电器元件。

目前对于信号线固定的布线装置，一般会将信号线固定锁死，机械手在执行命令动作时，容易牵拉信号线，长时间使用以后，容易导致信号线磨损严重，进而缩短其使用寿命。

为此，我们提出一种机械手信号线的布线装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手信号线的布线装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械手信号线的布线装置，包括布线环和分布在布线环外圆周的若干个线槽，所述线槽的内部安装有锁线结构，所述锁线结构包括有底座和对称设置在底座顶部两侧的侧架，且底座的内部转动安装有托杆，所述侧架的内部安装有非圆柱形的活动块，该活动块的一端连接有弹性件，且活动块的另一端安装有可在活动块内部转动的滚珠。

在进一步的实施例中，所述布线环包括有相互扣合的面板和背板，且面板和背板之间通过若干个螺栓进行固定。

在进一步的实施例中，所述背板的内表面开设有若干个与锁线结构相匹配的安装槽，且锁线结构通过安装槽与背板相卡接。

在进一步的实施例中，所述托杆的中段位置向内凹陷形成中间细两端粗的圆柱筒。

在进一步的实施例中，所述底座底部两侧分别连接有延长板，且延长板的内部开设有螺孔。

在进一步的实施例中，所述弹性件采用弹簧、弹片的其中一种。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中的锁线结构不仅可以对信号线进行限位固定，信号线位于锁线结构之中还可以移动，并且设置滚珠和托杆与信号线表面接触，利用滚珠的滚动作用和托杆的转动作用减小信号线在牵拉过程中的摩擦阻力，进而减少对信号线的磨损伤害。

附图说明

图1为本实用新型正视外观结构示意图；

图2为本实用新型正视内部结构示意图；

图3为本实用新型背板内部结构示意图；

图4为本实用新型锁线结构截面结构示意图。

图中：1、布线环；11、面板；12、背板；121、安装槽；13、螺栓；2、线槽；3、锁线结构；31、底座；32、托杆；33、侧架；34、活动块；35、弹性件；36、滚珠；37、延长板；371、螺孔。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“ 中心”、“ 纵向”、“ 横向”、“ 上”、“ 下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“ 右”、“ 竖直”、“ 水平”、“ 顶”、“ 底”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“ 多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“ 安装”、“ 相连”、“ 连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种机械手信号线的布线装置，包括布线环1和分布在布线环1外圆周的若干个线槽2，信号线卡入线槽2内部，进行限位，线槽2的内部安装有锁线结构3，锁线结构3包括有弧形形状的底座31和对称设置在底座31顶部两侧的方筒状的侧架33，底座31与底座31一体连接，且底座31的内部转动安装有托杆32，侧架33的内部安装有活动块34，该活动块34的一端连接有弹性件35，弹性件35采用弹簧、弹片的其中一种，但不仅限于这两种，活动块34的另一端安装有可在活动块34内部转动的滚珠36，弹性件35处于常态时，两侧的滚珠36之间的距离小于信号线的直径，以便于将信号线扣在底座31之中，防止信号线脱出，压缩弹性件35，使得活动块34带动滚珠36向侧架33内部回缩，即可扩大两个滚珠36之间的距离，以便于置入信号线，此时滚珠36和托杆32与信号线表面接触，利用滚珠36的滚动作用和托杆32的转动作用减小信号线在牵拉过程中的摩擦阻力，进而减少对信号线的磨损伤害；

请参阅图4，为了防止活动块34在侧架33内部伸缩移动时发生偏转，活动块34采用方块状形状。

请参阅图1-3，考虑到布线装置装配方便，布线环1包括有相互扣合的面板11和背板12，且面板11和背板12之间通过若干个螺栓13进行固定；

请参阅图2-3，考虑到机械手内部需要对复杂形状的配件进行布线时，不适合应用环形布线结构，设置锁线结构3可以拆卸出来单独应用，背板12的内表面开设有若干个与锁线结构3相匹配的安装槽121，且锁线结构3通过安装槽121与背板12相卡接，通过面板11压紧锁线结构3。

请参阅图4，为了提高托杆32支撑信号线的稳固性，托杆32的中段位置向内凹陷形成中间细两端粗的圆柱筒，使其与信号线贴合度更高。

请参阅图4，为了进一步方便锁线结构3的单独应用，底座31底部两侧分别连接有延长板37，且延长板37的内部开设有螺孔371，通过外接螺丝等锁紧部件，将延长板37固定在合适位置，即可安装好锁线结构3。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种机械手信号线的布线装置，包括布线环（1）和分布在布线环（1）外圆周的若干个线槽（2），其特征在于：所述线槽（2）的内部安装有锁线结构（3），所述锁线结构（3）包括有底座（31）和对称设置在底座（31）顶部两侧的侧架（33），且底座（31）的内部转动安装有托杆（32），所述侧架（33）的内部安装有非圆柱形的活动块（34），该活动块（34）的一端连接有弹性件（35），且活动块（34）的另一端安装有可在活动块（34）内部转动的滚珠（36）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手信号线的布线装置，其特征在于：所述布线环（1）包括有相互扣合的面板（11）和背板（12），且面板（11）和背板（12）之间通过若干个螺栓（13）进行固定。

3.根据权利要求2所述的一种机械手信号线的布线装置，其特征在于：所述背板（12）的内表面开设有若干个与锁线结构（3）相匹配的安装槽（121），且锁线结构（3）通过安装槽（121）与背板（12）相卡接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手信号线的布线装置，其特征在于：所述托杆（32）的中段位置向内凹陷形成中间细两端粗的圆柱筒。

5.根据权利要求1所述的一种机械手信号线的布线装置，其特征在于：所述底座（31）底部两侧分别连接有延长板（37），且延长板（37）的内部开设有螺孔（371）。

6.根据权利要求1所述的一种机械手信号线的布线装置，其特征在于：所述弹性件（35）采用弹簧、弹片的其中一种。

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