CN214817830U - 一种环保型机器人自动喷砂系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种环保型机器人自动喷砂系统，涉及喷砂设备技术领域，包括主体、转动机构和连接机构，所述主体包括有底板，所述底板的顶端连接有出料箱，所述出料箱的一侧安装有气泵，所述气泵的输出端连接有出料管。本实用新型通过设置转动机构，将物体放在底盘上，启动夹紧电机，夹紧电机运转带动转动盘位移与底盘一起将物体进行夹紧，转动盘与物体接触进行位移带动一号导电块位移与二号导电块接触，转动电机通电运转带动转动轴进行转动，转动轴转动带动转动柱进行转动，转动柱转动带动限位柱进行转动，限位柱转动带动转动盘进行转动，转动盘转动带动物体进行转动，便于物体在喷砂时自动进行转动，不需要人工进行调整方向。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷砂设备技术领域，具体是一种环保型机器人自动喷砂系统。
背景技术
利用高速砂流的冲击作用清理和粗化基体表面的过程,采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料(铜矿砂、石英砂、金刚砂、铁砂、海南砂)高速喷射到需要处理的工件表面，使工件表面的外表面的外表或形状发生变化，由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善，因此提高了工件的抗疲劳性，增加了它和涂层之间的附着力，延长了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和装饰，环保机器人进行喷砂时，通过气泵将周围空气中散落的喷料进行吸收和过滤，对空气进行净化。
但是，目前机器人在对物体进行喷砂时，对物体一个面进行喷砂后，需要人工手动调整物体的转向，对物体的各个面进行喷砂，增大了操作者的工作量，同时通过喷砂头进行喷砂，喷沙头在长期使用中容易堵塞，对喷砂的效果造成影响，需要有结构对喷砂头进行快速的安装和拆卸。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决自动对物体进行转向和对喷沙头进行快速拆装的问题，提供一种环保型机器人自动喷砂系统。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环保型机器人自动喷砂系统，包括主体、转动机构和连接机构，所述主体包括有底板，所述底板的顶端连接有出料箱，所述出料箱的一侧安装有气泵，所述气泵的输出端连接有出料管；
其中，所述转动机构包括有位于底板顶端且在出料管一侧的放置座，所述放置座的顶端连接有底盘，所述放置座的顶端位于底盘的一侧连接有固定柱，所述固定柱的顶端安装有夹紧电机，所述夹紧电机的输出端连接有夹紧轴，所述夹紧轴的外壁连接有活动架，所述活动架的底端设置有转动槽，所述转动槽的内壁连接有转动盘，所述转动盘的顶端连接有限位柱，所述限位柱的外壁连接有转动柱，所述活动架的顶端位于转动柱的上方安装有转动电机，所述转动电机的输出端连接有转动轴，所述转动轴的一端与转动柱相连，所述转动槽的内壁顶端连接有活动块，所述活动块与活动架之间连接有活动弹簧，所述活动块的顶端位于活动弹簧的一侧连接有一号导电块，所述活动架的内部位于一号导电块的上方连接有二号导电块。
启动夹紧电机带动活动块进行位移，活动块位移带动一号导电块位移与二号导电块接触，同时转动轴转动带动转动柱进行转动，转动柱转动带动限位柱进行转动，限位柱转动带动转动盘进行转动，转动盘转动带动物体进行转动，从而物体在喷砂时自动进行转动，便于对物体进行转动。
作为本实用新型再进一步的方案：所述连接机构包括有位于出料管一侧的喷砂头，所述喷砂头的一端设置有连接槽，所述连接槽的内壁设置有卡槽，所述出料管的外壁连接有卡块，所述卡块与出料管之间连接有固定弹簧，所述卡块的内壁连接有丝杆，所述丝杆的一端连接有转动块，所述转动块的外壁连接有转动环。
进行安装时，将出料管插入连接槽，直至卡块与卡槽接触，卡块受固定弹簧弹力作用位移进入卡槽，对喷砂头进行固定，对喷砂头进行拆除时，转动转动环，转动环转动带动转动块进行转动，转动块转动带动丝杆进行转动，丝杆转动带动卡块进行位移，直至卡块位移出卡槽，取消对喷砂头的固定，将喷砂头拆下，便于对喷砂头进行快速拆换。
作为本实用新型再进一步的方案：所述放置座与底盘通过转轴进行连接，所述活动架的一端设置有限位块，所述限位块的内壁设置有内螺纹，所述夹紧轴的外螺纹与活动架的内螺纹相适应，所述限位块的外壁与固定柱的内壁相适应。
转动电机通电运转带动转动轴进行转动，转动轴转动带动转动柱进行转动，转动柱转动带动限位柱进行转动，便于对限位柱进行转动。
作为本实用新型再进一步的方案：所述转动槽的内壁与转动盘的外壁相适应，所述限位柱的外壁设置有轮齿，所述转动柱的外壁设置有齿槽，所述限位柱的轮齿与转动柱的齿槽相啮合。
限位柱转动带动转动盘进行转动，转动盘转动带动物体进行转动，便于转动盘进行转动。
作为本实用新型再进一步的方案：所述二号导电块通过导线与外接电源电性连接，所述一号导电块通过导线与转动电机电性连接。
活动块位移带动一号导电块进行位移，一号导电块位移与二号导电块接触，转动电机通电运转，便于转动电机通电运转。
作为本实用新型再进一步的方案：所述出料管的外壁与连接槽的内壁相适应，所述卡槽的内壁与卡块的外壁相契合，所述卡块的一端为斜面。
将出料管插入连接槽，直至卡块与卡槽接触，卡块受固定弹簧弹力作用位移进入卡槽，对喷砂头进行固定，便于对喷砂头进行固定。
作为本实用新型再进一步的方案：所述卡块的内壁设置有内螺纹，所述丝杆的外螺纹与卡块的内螺纹相适应，所述转动块的外壁设置有轮齿，所述转动环的外壁设置有齿槽，所述转动块的轮齿与转动环的齿槽相啮合，所述出料管的外壁设置有环形槽，所述环形槽的内壁与转动环的外壁相适应。
转动转动环，转动环转动带动转动块进行转动，转动块转动带动丝杆进行转动，丝杆转动带动卡块进行位移，直至卡块位移出卡槽，取消对喷砂头的固定，将喷砂头拆下，便于对喷砂头进行拆除。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过设置转动机构，将物体放在底盘上，启动夹紧电机，夹紧电机运转带动转动盘位移与底盘一起将物体进行夹紧，转动盘与物体接触进行位移带动一号导电块位移与二号导电块接触，转动电机通电运转带动转动轴进行转动，转动轴转动带动转动柱进行转动，转动柱转动带动限位柱进行转动，限位柱转动带动转动盘进行转动，转动盘转动带动物体进行转动，便于物体在喷砂时自动进行转动，不需要人工进行调整方向；
2、通过设置连接机构，在对喷砂头进行安装时，将出料管插入连接槽，直至卡块与卡槽接触，卡块受固定弹簧弹力作用位移进入卡槽，对喷砂头进行固定，对喷砂头进行拆除时，转动转动环，转动环转动带动转动块进行转动，转动块转动带动丝杆进行转动，丝杆转动带动卡块进行位移，直至卡块位移出卡槽，取消对喷砂头的固定，将喷砂头拆下，便于对喷砂头进行快速的安装和拆卸。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型转动机构的安装示意图；
图3为本实用新型A处的放大图；
图4为本实用新型连接机构的安装示意图。
图中：1、主体；101、底板；102、出料箱；103、气泵；104、出料管；2、转动机构；201、放置座；202、底盘；203、固定柱；204、夹紧电机；205、夹紧轴；206、活动架；207、转动槽；208、转动盘；209、限位柱；210、转动柱；211、转动电机；212、转动轴；213、活动块；214、活动弹簧；215、一号导电块；216、二号导电块；3、连接机构；301、喷砂头；302、连接槽；303、卡槽；304、卡块；305、固定弹簧；306、转动块；307、丝杆；308、转动环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种环保型机器人自动喷砂系统，包括主体1、转动机构2和连接机构3，主体1包括有底板101，底板101的顶端连接有出料箱102，出料箱102的一侧安装有气泵103，气泵103的输出端连接有出料管104；
其中，转动机构2包括有位于底板101顶端且在出料管104一侧的放置座201，放置座201的顶端连接有底盘202，放置座201的顶端位于底盘202的一侧连接有固定柱203，固定柱203的顶端安装有夹紧电机204，夹紧电机204的输出端连接有夹紧轴205，夹紧轴205的外壁连接有活动架206，活动架206的底端设置有转动槽207，转动槽207的内壁连接有转动盘208，转动盘208的顶端连接有限位柱209，限位柱209的外壁连接有转动柱210，活动架206的顶端位于转动柱210的上方安装有转动电机211，转动电机211的输出端连接有转动轴212，转动轴212的一端与转动柱210相连，转动槽207的内壁顶端连接有活动块213，活动块213与活动架206之间连接有活动弹簧214，活动块213的顶端位于活动弹簧214的一侧连接有一号导电块215，活动架206的内部位于一号导电块215的上方连接有二号导电块216，便于对物体进行转动。
请着重参阅图1和图4，连接机构3包括有位于出料管104一侧的喷砂头301，喷砂头301的一端设置有连接槽302，连接槽302的内壁设置有卡槽303，出料管104的外壁连接有卡块304，卡块304与出料管104之间连接有固定弹簧305，卡块304的内壁连接有丝杆307，丝杆307的一端连接有转动块306，转动块306的外壁连接有转动环308，便于对喷砂头301进行快速的安装和拆卸。
请着重参阅图1-3，放置座201与底盘202通过转轴进行连接，便于放置座201与底盘202进行相对转动，活动架206的一端设置有限位块，限位块的内壁设置有内螺纹，夹紧轴205的外螺纹与活动架206的内螺纹相适应，便于夹紧轴205转动带动活动架206进行位移，限位块的外壁与固定柱203的内壁相适应，便于对活动架206进行限位。
请着重参阅图1-3，转动槽207的内壁与转动盘208的外壁相适应，便于转动盘208在转动槽207的内壁进行转动，限位柱209的外壁设置有轮齿，转动柱210的外壁设置有齿槽，限位柱209的轮齿与转动柱210的齿槽相啮合，便于转动柱210转动带动限位柱209进行转动。
请着重参阅图1-3，二号导电块216通过导线与外接电源电性连接，一号导电块215通过导线与转动电机211电性连接，便于转动电机211与外接电源电性连接。
请着重参阅图1和图4，出料管104的外壁与连接槽302的内壁相适应，便于出料管104的外壁与连接槽302的内壁贴合进行连接，卡槽303的内壁与卡块304的外壁相适应，便于卡槽303的内壁与卡块304的外壁贴合进行固定，卡块304的一端为斜面，便于卡块304受力进行位移。
请着重参阅图1和图4，卡块304的内壁设置有内螺纹，丝杆307的外螺纹与卡块304的内螺纹相适应，便于丝杆307转动带动卡块304进行位移，转动块306的外壁设置有轮齿，转动环308的外壁设置有齿槽，转动块306的轮齿与转动环308的齿槽相啮合，便于转动环308转动带动转动块306进行转动，出料管104的外壁设置有环形槽，环形槽的内壁与转动环308的外壁相适应，便于转动环308在出料管104的外壁进行转动。
本实用新型的工作原理是：首先，将物体放在底盘202上，启动夹紧电机204，夹紧电机204运转带动夹紧轴205进行转动，夹紧轴205转动带动活动架206进行位移，活动架206位移带动转动盘208进行位移，转动盘208位移与底盘202一起将物体进行夹紧，转动盘208与物体接触进行位移，转动盘208位移带动活动块213进行位移，活动块213位移带动一号导电块215进行位移，一号导电块215位移与二号导电块216接触，转动电机211通电运转带动转动轴212进行转动，转动轴212转动带动转动柱210进行转动，转动柱210转动带动限位柱209进行转动，限位柱209转动带动转动盘208进行转动，转动盘208转动带动物体进行转动，从而物体在喷砂时自动进行转动，在对喷砂头301进行安装时，将出料管104插入连接槽302，直至卡块304与卡槽303接触，卡块304受固定弹簧305弹力作用位移进入卡槽303，对喷砂头301进行固定，对喷砂头301进行拆除时，转动转动环308，转动环308转动带动转动块306进行转动，转动块306转动带动丝杆307进行转动，丝杆307转动带动卡块304进行位移，直至卡块304位移出卡槽303，取消对喷砂头301的固定，将喷砂头301拆下。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种环保型机器人自动喷砂系统，包括主体、转动机构和连接机构，其特征在于，所述主体包括有底板，所述底板的顶端连接有出料箱，所述出料箱的一侧安装有气泵，所述气泵的输出端连接有出料管；
其中，所述转动机构包括有位于底板顶端且在出料管一侧的放置座，所述放置座的顶端连接有底盘，所述放置座的顶端位于底盘的一侧连接有固定柱，所述固定柱的顶端安装有夹紧电机，所述夹紧电机的输出端连接有夹紧轴，所述夹紧轴的外壁连接有活动架，所述活动架的底端设置有转动槽，所述转动槽的内壁连接有转动盘，所述转动盘的顶端连接有限位柱，所述限位柱的外壁连接有转动柱，所述活动架的顶端位于转动柱的上方安装有转动电机，所述转动电机的输出端连接有转动轴，所述转动轴的一端与转动柱相连，所述转动槽的内壁顶端连接有活动块，所述活动块与活动架之间连接有活动弹簧，所述活动块的顶端位于活动弹簧的一侧连接有一号导电块，所述活动架的内部位于一号导电块的上方连接有二号导电块。
2.根据权利要求1所述的一种环保型机器人自动喷砂系统，其特征在于，所述连接机构包括有位于出料管一侧的喷砂头，所述喷砂头的一端设置有连接槽，所述连接槽的内壁设置有卡槽，所述出料管的外壁连接有卡块，所述卡块与出料管之间连接有固定弹簧，所述卡块的内壁连接有丝杆，所述丝杆的一端连接有转动块，所述转动块的外壁连接有转动环。
3.根据权利要求1所述的一种环保型机器人自动喷砂系统，其特征在于，所述放置座与底盘通过转轴进行连接，所述活动架的一端设置有限位块，所述限位块的内壁设置有内螺纹，所述夹紧轴的外螺纹与活动架的内螺纹相适应，所述限位块的外壁与固定柱的内壁相适应。
4.根据权利要求1所述的一种环保型机器人自动喷砂系统，其特征在于，所述转动槽的内壁与转动盘的外壁相适应，所述限位柱的外壁设置有轮齿，所述转动柱的外壁设置有齿槽，所述限位柱的轮齿与转动柱的齿槽相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种环保型机器人自动喷砂系统，其特征在于，所述二号导电块通过导线与外接电源电性连接，所述一号导电块通过导线与转动电机电性连接。
6.根据权利要求2所述的一种环保型机器人自动喷砂系统，其特征在于，所述出料管的外壁与连接槽的内壁相适应，所述卡槽的内壁与卡块的外壁相适应，所述卡块的一端为斜面。
7.根据权利要求2所述的一种环保型机器人自动喷砂系统，其特征在于，所述卡块的内壁设置有内螺纹，所述丝杆的外螺纹与卡块的内螺纹相适应，所述转动块的外壁设置有轮齿，所述转动环的外壁设置有齿槽，所述转动块的轮齿与转动环的齿槽相啮合，所述出料管的外壁设置有环形槽，所述环形槽的内壁与转动环的外壁相适应。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: An environmentally friendly robot automatic sandblasting system Granted publication date: 20211123 Pledgee: Chengdu Bank Co.,Ltd. Wenjiang Branch Pledgor: SICHUAN HAIENTE MACHINERY TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2024980013331 |