CN112873124A - 一种用于智能机器人的微小型轴承装配夹具 - Google Patents

一种用于智能机器人的微小型轴承装配夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN112873124A
CN112873124A CN202110040409.6A CN202110040409A CN112873124A CN 112873124 A CN112873124 A CN 112873124A CN 202110040409 A CN202110040409 A CN 202110040409A CN 112873124 A CN112873124 A CN 112873124A
Authority
CN
China
Prior art keywords
intelligent robot
bearing
fixing
driving voltage
micro
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110040409.6A
Other languages
English (en)
Inventor
王福杰
任斌
秦毅
郭芳
姜鸣
胡耀华
姚智伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan University of Technology
Original Assignee
Dongguan University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan University of Technology filed Critical Dongguan University of Technology
Priority to CN202110040409.6A priority Critical patent/CN112873124A/zh
Publication of CN112873124A publication Critical patent/CN112873124A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/02—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same
    • B25B27/06—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same inserting or withdrawing sleeves or bearing races
    • B25B27/064—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same inserting or withdrawing sleeves or bearing races fluid driven

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开一种用于智能机器人的微小型轴承装配夹具，包括驱动电压机、旋转固定盘，所述驱动电压机的顶部固定在横向板内位于底板上方，通过开关按钮启动驱动电压机，驱动电压机控制压杆对轴承进行装配；所述旋转固定盘的下部设置在底板上，通过固定卡爪将需要装配轴承的智能机器人零配件固定在固定盘上，本发明将需要装配轴承的智能机器人的部件通过固定盘上的固定卡爪固定在固定盘上，避免了人工装配时应轴承太小手指遮挡的问题，同时横向板上固定驱动电压机通过驱动电压机可对轴承进行快速装配，进一步转台上设有三个固定盘可通过旋转将未装配的部件旋转至压杆下方，增加了装配的效率。

Description

一种用于智能机器人的微小型轴承装配夹具
技术领域
本发明涉及轴承装配技术领域，尤其涉及一种用于智能机器人的微小型轴承装配夹具。
背景技术
轴承是机械设备中一种重要零部件，广泛运用在各种机械设备中，它的主要功能是支撑机械旋转，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。在轴承的外表面通常套装有轴承套，为了保证轴承的正常使用，在装配时要求轴承与轴承套具有较高的同心度。机器人轴承主要包括薄壁轴承、交叉圆柱滚子轴承、谐波减速器轴承和关节轴承等，但主要是交叉滚子轴承。轴承承载能力大，刚性好，回转精度高，安装简便，节省空间，降低重量，显著降低摩擦，并提供良好的旋转精度。使主机的轻型化、小型化。
微型轴承是指公制系列，外径小于9mm，英制系列，外径小于9.525mm的各种轴承，主要材质有碳钢、轴承钢、不锈钢、塑料盒陶瓷等，其中内径最小可以做到0.6mm，一般内径为1mm的较多。
在对智能机器人进行轴承装配时没有适用于智能机器人轴承装配的工具大多采用人工装配，工人一只手按住轴承的外环，另一只手进行装配，这种方式不仅对轴承的外环固定效果差，而且将轴承固定的手指容易挡住轴承的外环需要装配的地方，十分不方便工人进行装配工作，降低了工人对轴承的装配效率，不利于广泛推广使用。
发明内容
为此，本发明提供一种用于智能机器人的微小型轴承装配夹具，该轴承夹具可以在智能机器人轴承装配的过程中代替人手对轴承进行固定和装配。
一种用于智能机器人的微小型轴承装配夹具，包括驱动电压机、旋转固定盘，所述驱动电压机的顶部固定在横向板内位于底板上方，通过开关按钮启动驱动电压机，驱动电压机控制压杆对轴承进行装配；所述旋转固定盘的下部设置在底板上，通过固定卡爪将需要装配轴承的智能机器人零配件固定在固定盘上。
进一步地，所述底板上设有支撑杆，支撑杆顶部连接固定有横向板用于支撑固定横向板。
进一步地，所述旋转固定盘包括底座、转台、固定盘和旋转轴，所述底座固定于底板上，所述转台设置在底座上，所述旋转轴设置在底座与转台之间，使转台能够相对于底座达到旋转的目的，所述固定盘设置在转台上，固定盘上安装设有固定卡爪，固定卡爪能够作为夹具将所需装配轴承的智能机器人零配件夹紧固定在固定盘上使。
进一步地，所述驱动电压机的工程力为300tf压制速度为10-20mm/s。
进一步地，所述固定卡爪设置在固定盘上，内部设有弹簧结构能够将智能机器人零配件自动夹紧。
进一步地，所述旋转轴与转台的大小相似，能够使转台进行旋转的同时，还能够为转台提供在驱动电压机的压力下相应的反作用力，保证转台不会在驱动电压机的压力下歪斜。
进一步地，所述转台上设有三个相同结构的固定盘。
进一步地，所述固定卡爪前端与智能机器人零配件接触的面设有橡胶垫，用于防止固定卡抓力度较大损坏磨损智能机器人零配件。
进一步地，所述驱动电压机压制速度为10-20mm/s，缓慢的垂直运动能够保证在压杆在轴承装压的过程中不会对轴承和智能机器人零配件造成损毁。
进一步地，所述支撑杆与横向板的承压能力高于驱动电压机本身的重量。
本发明将需要装配轴承的智能机器人的部件通过固定盘上的固定卡爪固定在固定盘上，避免了人工装配时应轴承太小手指遮挡的问题，同时横向板上固定驱动电压机通过驱动电压机可对轴承进行快速装配，进一步转台上设有三个固定盘可通过旋转将未装配的部件旋转至压杆下方，增加了装配的效率。
附图说明
图1为本发明所述的用于智能机器人的微小型轴承装配夹具结构示意图；
图2为本发明所述的用于智能机器人的微小型轴承装配夹具的主视图；
图3为旋转固定盘的结构示意图；
图4为驱动电压机的结构示意图；
附图中各部件的标记如下：底板1、底座2、转台3、旋转轴4、固定盘5、固定卡爪6、支撑杆7、横向板8、驱动电压机9、开关按钮10、压杆11。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本发明实施例包括：
实施例一
使用者将需要装配轴承的智能机器人的零部件放入转台3上的固定盘5中，使用固定盘5中的固定卡爪6将智能机器人零部件固定在固定盘5中，将转台3上的三个固定盘5中分别固定智能机器人零部件，将转台3上其中一个固定盘5旋转至驱动电压机9下压杆11的位置，把轴承放置在智能机器人零部件需要装载轴承的位置，通过驱动电压机9上的开关按钮10启动驱动电压机9，驱动电压机9控制压杆11缓缓的做向下的垂直运动，通过压杆11缓慢的压力将轴承装压在智能机器人零部件上，通过开关控制10使驱动电压机9升起压杆11，旋转转台3将另一个固定完成的智能机器人零部件旋转至驱动电压机9的压杆11下方并将轴承放置在智能机器人零部件需要装配的位置，再次使驱动电压机9的压杆11垂直向下运动将轴承装压在机器人零部件上，重复上述流程就能实现对智能机器人零部件的快速装配。
实施例二
为了进一步保护轴承在装配的过程中受到损伤或损坏，保护轴承在智能机器人中的功能完全，在使用者使用装置时将需要装配轴承的智能机器人的零部件放入转台3上的固定盘5中，使用固定盘5中的固定卡爪6将智能机器人零部件固定在固定盘5中，将转台3上的三个固定盘5中分别固定智能机器人零部件，将转台3上其中一个固定盘5旋转至驱动电压机9下压杆11的位置，将轴承上涂抹润滑油进行润滑，再将涂抹了润滑油的轴承放置在智能机器人零部件需要装载轴承的位置，通过驱动电压机9上的开关按钮10启动驱动电压机9，驱动电压机9控制压杆11缓缓的做向下的垂直运动，通过压杆11缓慢的压力将轴承装压在智能机器人零部件上，通过开关控制10使驱动电压机9升起压杆11，旋转转台3将另一个固定完成的智能机器人零部件旋转至驱动电压机9的压杆11下方将涂抹了润滑油的轴承放置在智能机器人零部件需要装配轴承的位置，再次使驱动电压机9的压杆11垂直向下运动将轴承装压在机器人零部件上，重复上述流程就能实现对智能机器人零部件的快速装配。
实施例三
需要装配轴承的智能机器人的零部件大小不统一，使用者需要通过固定卡爪6将不同大小需要装配轴承的智能机器人的零部件固定在转台3上的固定盘5中，固定偏小的智能机器人零部件的时候可以通过固定卡爪6上带有的螺杆进行手动调整旋转螺杆来调整固定卡爪6的位置从而达到固定的目的，在固定比较大的智能机器人的零部件的时候可以通过反向旋转螺杆通过螺杆来调整固定卡爪6前端来达到固定偏大的智能机器人的零部件的功能。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于智能机器人的微小型轴承装配夹具，包括驱动电压机、旋转固定盘，其特征在于，所述驱动电压机的顶部固定在横向板内位于底板上方，通过开关按钮启动驱动电压机，驱动电压机控制压杆对轴承进行装配；所述旋转固定盘的下部设置在底板上，通过固定卡爪将需要装配轴承的智能机器人零配件固定在固定盘上。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的微小型轴承装配夹具，其特征在于，所述底板上设有支撑杆，支撑杆顶部连接固定有横向板用于支撑固定横向板。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的微小型轴承装配夹具，其特征在于，所述旋转固定盘包括底座、转台、固定盘和旋转轴，所述底座固定于底板上，所述转台设置在底座上，所述旋转轴设置在底座与转台之间，使转台能够相对于底座达到旋转的目的，所述固定盘设置在转台上，固定盘上安装设有固定卡爪，固定卡爪能够作为夹具将所需装配轴承的智能机器人零配件夹紧固定在固定盘上使。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的微小型轴承装配夹具，其特征在于，所述驱动电压机的工程力为300tf压制速度为10-20mm/s。
5.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的微小型轴承装配夹具，其特征在于，所述固定卡爪设置在固定盘上，内部设有弹簧结构能够将智能机器人零配件自动夹紧。
6.根据权利要求3所述的一种用于智能机器人的微小型轴承装配夹具，其特征在于，所述旋转轴与转台的大小相似，能够使转台进行旋转的同时，还能够为转台提供在驱动电压机的压力下相应的反作用力，保证转台不会在驱动电压机的压力下歪斜。
7.根据权利要求3所述的一种用于智能机器人的微小型轴承装配夹具，其特征在于，所述转台上设有三个相同结构的固定盘。
8.根据权利要求3所述的一种用于智能机器人的微小型轴承装配夹具，其特征在于，所述固定卡爪前端与智能机器人零配件接触的面设有橡胶垫，用于防止固定卡抓力度较大损坏磨损智能机器人零配件。
9.根据权利要求4所述的一种用于智能机器人的微小型轴承装配夹具，其特征在于，所述驱动电压机压制速度为10-20mm/s，缓慢的垂直运动能够保证在压杆在轴承装压的过程中不会对轴承和智能机器人零配件造成损毁。
10.根据权利要求1至10所述的一种用于智能机器人的微小型轴承装配夹具，其特征在于，所述支撑杆与横向板的承压能力高于驱动电压机本身的重量。
CN202110040409.6A 2021-01-13 2021-01-13 一种用于智能机器人的微小型轴承装配夹具 Pending CN112873124A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110040409.6A CN112873124A (zh) 2021-01-13 2021-01-13 一种用于智能机器人的微小型轴承装配夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110040409.6A CN112873124A (zh) 2021-01-13 2021-01-13 一种用于智能机器人的微小型轴承装配夹具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112873124A true CN112873124A (zh) 2021-06-01

Family

ID=76045123

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110040409.6A Pending CN112873124A (zh) 2021-01-13 2021-01-13 一种用于智能机器人的微小型轴承装配夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112873124A (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009195027A (ja) * 2008-02-14 2009-08-27 Mitsuba Corp 回転軸への軸受固定方法及び回転軸組立体並びに減速機構付き電動モータ
CN207997267U (zh) * 2018-02-05 2018-10-23 浙江金马轴承有限公司 一种自动压装轴承的轴承夹具
CN111230461A (zh) * 2020-01-19 2020-06-05 王小强 一种能够自动装配滚珠的轴承装配装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009195027A (ja) * 2008-02-14 2009-08-27 Mitsuba Corp 回転軸への軸受固定方法及び回転軸組立体並びに減速機構付き電動モータ
CN207997267U (zh) * 2018-02-05 2018-10-23 浙江金马轴承有限公司 一种自动压装轴承的轴承夹具
CN111230461A (zh) * 2020-01-19 2020-06-05 王小强 一种能够自动装配滚珠的轴承装配装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113145414B (zh) 一种转盘夹紧定位装置
CN112692560B (zh) 一种拧紧套筒自动更换设备
CN112873124A (zh) 一种用于智能机器人的微小型轴承装配夹具
CN218503808U (zh) 锥形工件寻孔装置
CN110561251A (zh) 一种大口径钢管外表面除锈装置
CN212311572U (zh) 一种转轴加工用打磨装置
CN212945558U (zh) 一种用于轴承法兰片钻孔的夹具
CN212312053U (zh) 一种机械加工用多角度抓取式夹具
CN114918696A (zh) 一种自动化夹具设备
CN210476983U (zh) 一种机器人工业分拣夹具
JPH0871900A (ja) リング状部品のバリ取り装置
CN208386365U (zh) 一种电动马达用转子生产固定装置
CN112171336A (zh) 一种金属切削加工用的快速定位夹紧装置
CN217290527U (zh) 一种自动钻孔装置
CN218226265U (zh) 机电设备维修辅助工装
CN217800888U (zh) 一种用于打磨工具件的机械臂
CN220330895U (zh) 一种异形工件磨削用夹具工装
CN217619251U (zh) 一种五夹八夹治具
CN218965440U (zh) 一种电气机械手
CN214817830U (zh) 一种环保型机器人自动喷砂系统
CN216179925U (zh) 一种高立柱群结构精密加工治具
CN216327686U (zh) 一种带平行垫块的平口钳
CN217475861U (zh) 轴承拆卸装置
CN220006418U (zh) 一种精密机械零部件用打孔设备
CN217253750U (zh) 一种斜切固定装置的激光切割机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210601