CN114918696A - 一种自动化夹具设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动化夹具设备，包括底座，所述底座的一侧侧面设置有安装板，所述安装板的顶部固定设置有无杆气缸，所述无杆气缸的移动端固定设置有第一气缸，所第一气缸的活塞杆上固定设置有移动块，所述移动块具有第一侧面和第二侧面，所述第一侧面和所述第二侧面相对设置，所述第一侧面和所述第二侧面之间设置有夹紧装置。当夹持圆柱体工件时，当圆柱体的最外端与挤压到第一夹持块时，会带动两侧的第二夹持块翻转，让第二夹持块与圆柱体工件接触，从而从两个点支撑变成了六个点支撑，因此该设备既能夹持方形工件，又能在夹持圆柱体工件时夹持的更牢固。

Description

一种自动化夹具设备
技术领域
本发明涉及夹具领域，具体涉及一种自动化夹具设备。
背景技术
夹具一般用于在机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，或者将夹持后的物体移动到其他指定工位进行后续加工，但是现有的用于夹持方形工件的夹具在夹持圆柱形工件时只有两点与圆柱形工件接触，这样容易导致在夹持圆柱形工件移动时，夹持较重的圆柱形工件时其会容易从夹具上脱落或者产生滑移，从而使工件不能被夹具移动到指定的工位，还可能因为工件掉落造成安全隐患。
为了解决上述问题，本发明中提出了一种自动化夹具设备。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明的目的在于克服现有技术中的问题，适应现实需要，提供一种通过增加夹具与圆柱形工件之间的接触点从而能够夹持的更牢固的自动化夹具设备，以解决上述技术问题。
(2)技术方案
为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：一种自动化夹具设备，包括底座，所述底座的一侧侧面设置有安装板，所述安装板的顶部固定设置有无杆气缸，所述无杆气缸的移动端固定设置有第一气缸，所第一气缸的活塞杆上固定设置有移动块，所述移动块具有第一侧面和第二侧面，所述第一侧面和所述第二侧面相对设置，所述第一侧面和所述第二侧面之间设置有夹紧装置。
所述夹紧装置包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件位于所述第一侧面，所述第二夹持组件位于所述第二侧面，所述第一夹持组件包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上固定设置有一夹板，所述夹板背对第二气缸的一侧侧面具有第一凹槽、第二凹槽以及第三凹槽，所述夹板背对第二气缸的一侧侧面设置有第一夹持块，所述第一凹槽与所述第一夹持块之间固定连接有第一弹簧，沿所述第一夹持块的长度方向上，所述第一夹持块的两侧分别设置有一夹持部件，所述夹持部件包括支杆、第二夹持块、抵块，所述支杆固定设置在所述第二凹槽底部，所述第二夹持块固定设置在所述支杆伸出第二凹槽的一端，所述抵块固定设置在所述第一侧面，所述抵块位于所述第一侧面与所述第二夹持块之间。
每个第二夹持板设置有第一保险部件，所述底座的上端面设置有与该第一保险部件相配合的第二保险部件，所述第一侧面上设有与该第一保险部件和该第二保险部件相配合的第三保险部件。
所述第一保险部件包括设置在第二夹持块内的活动通槽，所述活动通槽内设置有一可往复移动的推块，所述推块与活动通槽的底壁之间固定设置有第二弹簧，所述第二保险部件包括转动设置在底座上端面的旋转轴，所述旋转轴固定设置有一卡块，所述旋转轴套设有一扭簧，所述扭簧的一端与所述底座的上端面固定连接，另一端与所述旋转轴固定连接，所述第第三保险部件包括固定设置在所述第一侧面上的撑板，当在初始状态下时，所述卡块位于所述撑板的正上方。
定义所述推块面向所述底座上端面的一侧侧面为第三侧面，定义所述撑板背对所述底座上端面的一侧侧面为第四侧面，所述第三侧面到所述底座上端面的高度大于所述第四侧面到所述底座上端面的高度。
所述第一气缸上设置有压力传感器。
沿所述夹板701的厚度方向，所述抵块78的投影落入所述第二夹持块77的投影。
所述第一夹持块71的长度大于第一凹槽72的长度。
所述推块102背对所述夹板701的一侧侧面固定设置有橡胶垫。
所述弹簧75由65Mn制成。
(3)有益效果：
A、通过夹紧装置的设置，能够在夹持方形工件时，通过两侧的第一夹持块和第二夹持块与方形工件的侧边接触，从而能够将方形工件进行夹持，当夹持圆柱体工件时，当圆柱体的最外端与挤压到第一夹持块时，会带动两侧的第二夹持块翻转，让第二夹持块与圆柱体工件接触，从而从两个点支撑变成了六个点支撑，因此该设备既能夹持方形工件，又能在夹持圆柱体工件时夹持的更牢固。
B、通过第一保险部件、第二保险部件以及第三保险部件的配合能够当在夹持圆柱体工件时，四个第二夹持块中只要有一个第二夹持块损坏无法翻转对圆柱体工件进行夹持，或者第一夹持块受损无法推动第二夹持块进行翻转夹持圆柱体工件的情况下，第一保险部件、第二保险部件以及第三保险部件就会将移动板卡在底座上无法向上离开底座，从而避免因为第二夹持块没有夹持住圆柱体工件而发现圆柱体工件滑移，致使后续圆柱体工件无法被移动板移动到指定位置，如果圆柱体工件太重还会因为夹持不牢固掉落造成安全隐患。
附图说明
图1为本发明一种自动化夹具设备的结构示意图；
图2为图1中的A处放大图；
图3为本发明夹紧装置在底座上的位置示意图；
图4为图3中的B处放大图；
图5为本发明装夹装置的内部结构示意图；
图6为图5中的C处放大图；
图7为为图5中的D处放大图；
图8为撑板与推块的位置示意图。
附图标记如下：
1-底座，2-安装板，3-无杆气缸，4-移动块，600-第一气缸，5-第一侧面，6-第二侧面，7-夹紧装置，700-第二气缸，701-夹板，72-第一凹槽，73-第二凹槽，74-第三凹槽，75-第一弹簧，76-支杆，71-第一夹持块，77-第二夹持块，78-抵块，101-活动通槽，102-推块，103-第二弹簧，113-旋转轴，104-卡块，900-第四侧面，106-撑板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
下面结合附图1-8和实施例对本发明进一步说明：
在本实施例中，一种自动化夹具设备，包括底座1，所述底座1的一侧侧面设置有安装板2，所述安装板2的顶部固定设置有无杆气缸3，所述无杆气缸3的移动端固定设置有第一气缸600，所第一气缸600的活塞杆上固定设置有移动块4，所述移动块4具有第一侧面5和第二侧面6，所述第一侧面5和所述第二侧面6相对设置，所述第一侧面5和所述第二侧面6之间设置有夹紧装置7。
所述夹紧装置7包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件与第二夹持组件结构相同，且对称设置，所述第一夹持组件位于所述第一侧面5，所述第二夹持组件位于所述第二侧面6，所述第一夹持组件包括第二气缸700，所述第二气缸700的活塞杆上固定设置有一夹板701，所述夹板701背对第二气缸700的一侧侧面具有第一凹槽72、第二凹槽73以及第三凹槽74，所述夹板701背对第二气缸700的一侧侧面设置有第一夹持块71，所述第一凹槽72与所述第一夹持块71之间固定连接有第一弹簧75，沿所述第一夹持块71的长度方向上，所述第一夹持块71的两侧分别设置有一夹持部件，所述夹持部件包括支杆76、第二夹持块77、抵块78，所述支杆76固定设置在所述第二凹槽73底部，所述第二夹持块77固定设置在所述支杆76伸出第二凹槽73的一端，所述抵块78固定设置在所述第一侧面5，所述抵块78位于所述第一侧面5与所述第二夹持块77之间。通过抵块78的设置能够在夹持方形工件时，抵块78会与77进行接触相抵，从而让该设备在夹持方形工件时夹持的更稳定。
在其他一些实施例中，每个第二夹持板77设置有第一保险部件，所述底座1的上端面设置有与该第一保险部件相配合的第二保险部件，所述第一侧面5上设有与该第一保险部件和该第二保险部件相配合的第三保险部件。
所述第一保险部件包括设置在第二夹持块77内的活动通槽101，所述活动通槽101内设置有一可往复移动的推块102，所述推块102与活动通槽101的底壁之间固定设置有第二弹簧103，所述第二保险部件包括转动设置在底座1上端面的旋转轴113，所述旋转轴113固定设置有一卡块104，所述旋转轴113套设有一扭簧，所述扭簧的一端与所述底座1的上端面固定连接，另一端与所述旋转轴113固定连接，所述第第三保险部件包括固定设置在所述第一侧面5上的撑板106，当在初始状态下时，所述卡块104位于所述撑板106的正上方。
定义所述推块102面向所述底座1上端面的一侧侧面为第三侧面，定义所述撑板106背对所述底座1上端面的一侧侧面为第四侧面900，所述第三侧面到所述底座1上端面的高度大于所述第四侧面900到所述底座1上端面的高度。从而能够避免推块102在向卡块104移动时被撑板106干涉。
在其他一些实施例中，所述第一气缸600上设置有压力传感器。当第一气缸600向上移动遇到较大的阻力时会通过压力传感器停止气缸的移动，从而能够避免第一保险部件、第二保险部件以及第三保险部件阻碍第一气缸600向上移动时，第一气缸600仍然保持向上运动使第一气缸受损。
沿夹板701的厚度方向，抵块78的投影落入第二夹持块77的投影。通过如此设置能够让抵块78能够抵住第二夹持块77。
第一夹持块71的长度大于第一凹槽72的长度。
推块102背对夹板701的一侧侧面固定设置有橡胶垫。通过橡胶垫的设置能够增强推块102触碰到圆柱体工件时增加摩擦力，从而夹持更牢固。
弹簧75由65Mn制成。通过65Mn制成能够增强的弹簧的使用寿命。
有益效果：
A、通过夹紧装置的设置，能够在夹持方形工件时，通过两侧的第一夹持块和第二夹持块与方形工件的侧边接触，从而能够将方形工件进行夹持，当夹持圆柱体工件时，当圆柱体的最外端与挤压到第一夹持块时，会带动两侧的第二夹持块翻转，让第二夹持块与圆柱体工件接触，从而从两个点支撑变成了六个点支撑，因此该设备既能夹持方形工件，又能在夹持圆柱体工件时夹持的更牢固。
B、通过第一保险部件、第二保险部件以及第三保险部件的配合能够当在夹持圆柱体工件时，四个第二夹持块中只要有一个第二夹持块损坏无法翻转对圆柱体工件进行夹持，或者第一夹持块受损无法推动第二夹持块进行翻转夹持圆柱体工件的情况下，第一保险部件、第二保险部件以及第三保险部件就会将移动板卡在底座上无法向上离开底座，从而避免因为第二夹持块没有夹持住圆柱体工件而发现圆柱体工件滑移，致使后续圆柱体工件无法被移动板移动到指定位置，如果圆柱体工件太重还会因为夹持不牢固掉落造成安全隐患
工作原理：当夹持方形工件时，将方形工件放在底座1上端面，两侧的第二气缸700启动，带动夹板701朝方形工件移动，通过第一夹持块和第二夹持块将方形工件夹紧，从而能够将方形工件夹持住，然后启动第一气缸600，将方形工件夹起；当夹持圆柱体工件时，将圆柱体工件放在底座1上端面，且圆柱体的中心位于两个第一夹持块71之间，两侧的第二气缸700启动，带动夹板701朝圆柱体工件移动，通过第一夹持块71与圆柱体工件接触，受到圆柱体工件的挤压会推动第一夹持块71朝靠近夹板701的方向移动，夹板701移动时会推动第二夹持块77翻转，翻转后的第二夹持块77会抵靠在圆柱体工件的外表面上，从而能够通过六个点对圆柱体工件进行夹持。
因为第二夹持块与被夹持的工件抵靠时，被夹持的工件都会推动推块102朝卡块104的方向移动，将卡块104推开，因此在正常运行的时，卡块104与撑板106不会产生干涉，而当有第二夹持块因为受损无法进行翻转与圆柱体工件抵靠时，或者第二夹持块在与第一夹持块71的上一次抵靠中断裂而无法与圆柱体工件抵靠时，推块102就不会受到圆柱体工件的挤压朝卡块104的方向移动，将卡块104从撑板106上方推开，从而卡块104就会阻挡撑板106向上移动，继而使整个夹持装置被阻碍无法向上移动，从而能够在夹持装置受损时及时发现避免更大的损失或者造成安全隐患。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化夹具设备，包括底座(1)，所述底座(1)的一侧侧面设置有安装板(2)，所述安装板(2)的顶部固定设置有无杆气缸(3)，所述无杆气缸(3)的移动端固定设置有第一气缸(600)，所第一气缸(600)的活塞杆上固定设置有移动块(4)，所述移动块(4)具有第一侧面(5)和第二侧面(6)，所述第一侧面(5)和所述第二侧面(6)相对设置，所述第一侧面(5)和所述第二侧面(6)之间设置有夹紧装置(7)。
2.如权利要求1所述的一种自动化夹具设备，其特征在于：所述夹紧装置(7)包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件位于所述第一侧面(5)，所述第二夹持组件位于所述第二侧面(6)，所述第一夹持组件包括第二气缸(700)，所述第二气缸(700)的活塞杆上固定设置有一夹板(701)，所述夹板(701)背对第二气缸(700)的一侧侧面具有第一凹槽(72)、第二凹槽(73)以及第三凹槽(74)，所述夹板(701)背对第二气缸(700)的一侧侧面设置有第一夹持块(71)，所述第一凹槽(72)与所述第一夹持块(71)之间固定连接有第一弹簧(75)，沿所述第一夹持块(71)的长度方向上，所述第一夹持块(71)的两侧分别设置有一夹持部件，所述夹持部件包括支杆(76)、第二夹持块(77)、抵块(78)，所述支杆(76)固定设置在所述第二凹槽(73)底部，所述第二夹持块(77)固定设置在所述支杆(76)伸出第二凹槽(73)的一端，所述抵块(78)固定设置在所述第一侧面(5)，所述抵块(78)位于所述第一侧面(5)与所述第二夹持块(77)之间。
3.如权利要求2所述的一种自动化夹具设备，其特征在于：每个第二夹持板(77)设置有第一保险部件，所述底座(1)的上端面设置有与该第一保险部件相配合的第二保险部件，所述第一侧面(5)上设有与该第一保险部件和该第二保险部件相配合的第三保险部件。
4.如权利要求3所述的一种自动化夹具设备，其特征在于：所述第一保险部件包括设置在第二夹持块(77)内的活动通槽(101)，所述活动通槽(101)内设置有一可往复移动的推块(102)，所述推块(102)与活动通槽(101)的底壁之间固定设置有第二弹簧(103)，所述第二保险部件包括转动设置在底座(1)上端面的旋转轴(113)，所述旋转轴(113)固定设置有一卡块(104)，所述旋转轴(113)套设有一扭簧，所述扭簧的一端与所述底座(1)的上端面固定连接，另一端与所述旋转轴(113)固定连接，所述第第三保险部件包括固定设置在所述第一侧面(5)上的撑板(106)，当在初始状态下时，所述卡块(104)位于所述撑板(106)的正上方。
5.如权利要求4所述的一种自动化夹具设备，其特征在于：定义所述推块(102)面向所述底座(1)上端面的一侧侧面为第三侧面，定义所述撑板(106)背对所述底座(1)上端面的一侧侧面为第四侧面(900)，所述第三侧面到所述底座(1)上端面的高度大于所述第四侧面(900)到所述底座(1)上端面的高度。
6.如权利要求1所述的一种自动化夹具设备，其特征在于：所述第一气缸(600)上设置有压力传感器。
7.如权利要求5所述的一种自动化夹具设备，其特征在于：沿所述夹板(701)的厚度方向，所述抵块(78)的投影落入所述第二夹持块(77)的投影。
8.如权利要求5所述的一种自动化夹具设备，其特征在于：所述第一夹持块(71)的长度大于第一凹槽(72)的长度。
9.如权利要求5所述的一种自动化夹具设备，其特征在于：所述推块(102)背对所述夹板(701)的一侧侧面固定设置有橡胶垫。
10.如权利要求5所述的一种自动化夹具设备，其特征在于:所述弹簧(75)由65Mn制成。
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