CN219213186U - 一种智能化平台夹爪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能化平台夹爪机构，包括连接板和机械手快换连接器，机械手快换连接器由公盘和母盘组成，母盘与连接板固定连接，连接板的底端固定安装有驱动组件，驱动组件的左右两侧均连接有连接块，连接块的底端均安装有夹爪，夹爪的底端夹持面均呈“L”型，且“L”型的水平夹持面的最外端均开设有安装孔，安装孔的孔底处安装有压力传感器，安装孔的内部均滑动安装有滑块。通过在夹爪的底部水平端面开设安装孔，并在安装孔内安装压力传感器，通过压力传感器与滑块的配合使用，可实现在夹爪对工件进行夹持时，进行快速检测反馈，进而可以有效防止在夹持时，出现夹爪或驱动组件与工件发生撞击现象，以保证快速安全夹持。

Description

一种智能化平台夹爪机构

技术领域

本实用新型涉及一种夹爪机构，更具体地说，特别涉及一种智能化平台夹爪机构。

背景技术

目前自动化的趋势日益明显，好的自动化机构设计可以提高生产效率，降低生产成本，而现有智能化平台自动生产常常需要对物料进行夹持，实现物料的移动和搬运。

现有中国专利申请号CN202120054082.3，公开了一种夹取机构，其包括夹爪电缸以及位于所述夹爪电缸两侧的夹爪活塞杆，所述夹爪电缸的一端面制有内凹的夹爪滑槽，所述夹爪活塞杆上制有导滑滑脚，两块导滑滑脚均位于所述夹爪滑槽内并且相对设置，所述夹爪电缸带动所述两夹爪活塞杆移动。与现有技术相比，该实用新型具有结构简单，可以与不同机构配合实现不同物料的夹取，用途范围广，操作方便等优点，但是其在实际使用时，由于缺少相应的检测反馈机构，导致其使用时容易发生撞击或空夹的现象，如当通过机械手臂将其带动至工件的装夹工位时，其两个夹爪之间的上端面容易因机械手臂下行距离过大，导致其夹爪电缸的底端与工件的上端面发生刚性撞击，造成二者皆发生损伤。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种智能化平台夹爪机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能化平台夹爪机构，由以下具体技术手段所达成：

一种智能化平台夹爪机构，包括连接板和机械手快换连接器，所述机械手快换连接器由公盘和母盘组成，所述公盘与智能化平台中的机械手末端连接，所述母盘与连接板固定连接，所述连接板的底端固定安装有驱动组件，所述驱动组件的左右两侧均连接有连接块，所述连接块的底端均安装有夹爪，所述夹爪的底端夹持面均呈“L”型，且“L”型的水平夹持面的最外端均开设有安装孔，所述安装孔的孔底处安装有压力传感器，所述安装孔的内部均滑动安装有滑块，所述滑块的底端均竖直连接有连接杆，且所述连接杆的底端均转动连接有滚轮。

进一步的，滑块的顶端与安装孔的孔底处均安装有弹簧。

进一步的，夹爪在靠近其安装孔的开口处均通过螺钉连接有固定板，且所述固定板上均开设有供连接杆上下移动的通槽。

进一步的，夹爪的竖直夹持面的表面均固定粘接有橡胶垫。

进一步的，夹爪的顶端安装面均呈“L”型，且“L”型的竖直安装面上均水平开设有通孔。

进一步的，驱动组件为HFT25型气动手指气缸，且气动手指气缸的两个动力端分别通过紧固件与连接块固定连接。

进一步的，驱动组件由两组电缸组成，且两组所述电缸的动力端分别通过紧固件与连接块固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型通过在夹爪的底部水平端面开设安装孔，并在安装孔内安装压力传感器，通过压力传感器与滑块的配合使用，可实现在夹爪对工件进行夹持时，进行快速检测反馈，进而可以有效防止在夹持时，出现夹爪或驱动组件与工件发生撞击现象，以保证快速安全夹持；

2.本实用新型通过机械手快换连接器，可实现夹爪机构与智能化平台的机械手进行快速的连接，可在运用时，做到随用随取随装的效果，具有较高的使用便利性。

附图说明

图1是本实用新型实施例一总体结构示意图。

图2是本实用新型夹爪结构示意图。

图3是图2中A处结构放大示意图。

图4是本实用新型实施例二总体结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、连接板；2、机械手快换连接器；3、驱动组件；4、夹爪；5、连接块；

401、通孔；402、橡胶垫；403、安装孔；404、压力传感器；405、弹簧；406、滑块；407、连接杆；408、固定板；409、滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

如附图1至附图3所示：

本实用新型提供一种智能化平台夹爪机构，包括连接板1和机械手快换连接器2，所述机械手快换连接器2由公盘和母盘组成，所述公盘与智能化平台中的机械手末端连接，所述母盘与连接板1固定连接，所述连接板1的底端固定安装有驱动组件3，所述驱动组件3的左右两侧均连接有连接块5，所述连接块5的底端均安装有夹爪4，所述夹爪4的底端夹持面均呈“L”型，且“L”型的水平夹持面的最外端均开设有安装孔403，所述安装孔403的孔底处安装有压力传感器404，所述安装孔403的内部均滑动安装有滑块406，所述滑块406的底端均竖直连接有连接杆407，且所述连接杆407的底端均转动连接有滚轮409。

其中，滑块406的顶端与安装孔403的孔底处均安装有弹簧405，通过弹簧405的设置，可保证在夹爪4在闲置时，滑块406能够与压力传感器404始终保持一定的间隙，以保护压力传感器404。

其中，夹爪4在靠近其安装孔403的开口处均通过螺钉连接有固定板408，且所述固定板408上均开设有供连接杆407上下移动的通槽，通过固定板408的设置，可防止滑块406在弹簧405的作业下，从安装孔403中脱离。

其中，夹爪4的竖直夹持面的表面均固定粘接有橡胶垫402，通过橡胶垫402的设置，可有效避免夹爪4与工件表面发生直接接触，以避免在夹持时工件表面出现损伤。

其中，夹爪4的顶端安装面均呈“L”型，且“L”型的竖直安装面上均水平开设有通孔401。

其中，驱动组件3为HFT25型气动手指气缸，且气动手指气缸的两个动力端分别通过紧固件与连接块5固定连接，HFT25型气动手指气缸，具有结构简单，夹持力度及行程精准可控的特点，适合夹持体积大的物件，可满足在智能化平台中使用。

本实施例的工作原理：

在使用前，可将本实用新型的夹爪机构放置在智能化平台上的指定位置，并将机构中的电气原件外接控制开关与电源，之后在使用时，智能化平台上的机械手通过其末端连接的公盘与本实用新型夹爪机构的机械手快换连接器5的母盘进行快速连接，并在连接后即可投入使用。在使用时，夹爪机构可在机械手的作用下，快速移动至工件的装夹工位，之后在缓慢下降一段距离，使两个夹爪4的滚轮409与工件顶面接触，接触后两个夹爪4可继续下降，当压力传感器404检测与滑块406接触时，通过外接的控制器，向机械手发送反馈指令，即控制机械手停止下行，之后便可启动驱动组件3，带动两个夹爪4向工件的侧面移动，实现快速夹持作业。

实施例2

如附图2至附图4所示：

与实施例1不同之处在于：

驱动组件3由两组电缸组成，且两组所述电缸的动力端分别通过紧固件与连接块5固定连接，通过两组电缸组成的驱动组件3，可使得在驱动夹爪4运动时，具有快速相应速度和较高的精度，同时不用外接气管，具有较高的使用便利性。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种智能化平台夹爪机构，包括连接板(1)和机械手快换连接器(2)，所述机械手快换连接器(2)由公盘和母盘组成，其特征在于：所述公盘与智能化平台中的机械手末端连接，所述母盘与连接板(1)固定连接，所述连接板(1)的底端固定安装有驱动组件(3)，所述驱动组件(3)的左右两侧均连接有连接块(5)，所述连接块(5)的底端均安装有夹爪(4)，所述夹爪(4)的底端夹持面均呈“L”型，且“L”型的水平夹持面的最外端均开设有安装孔(403)，所述安装孔(403)的孔底处安装有压力传感器(404)，所述安装孔(403)的内部均滑动安装有滑块(406)，所述滑块(406)的底端均竖直连接有连接杆(407)，且所述连接杆(407)的底端均转动连接有滚轮(409)。

2.如权利要求1所述智能化平台夹爪机构，其特征在于：所述滑块(406)的顶端与安装孔(403)的孔底处均安装有弹簧(405)。

3.如权利要求1所述智能化平台夹爪机构，其特征在于：所述夹爪(4)在靠近其安装孔(403)的开口处均通过螺钉连接有固定板(408)，且所述固定板(408)上均开设有供连接杆(407)上下移动的通槽。

4.如权利要求1所述智能化平台夹爪机构，其特征在于：所述夹爪(4)的竖直夹持面的表面均固定粘接有橡胶垫(402)。

5.如权利要求1所述智能化平台夹爪机构，其特征在于：所述夹爪(4)的顶端安装面均呈“L”型，且“L”型的竖直安装面上均水平开设有通孔(401)。

6.如权利要求1所述智能化平台夹爪机构，其特征在于：所述驱动组件(3)为HFT25型气动手指气缸，且气动手指气缸的两个动力端分别通过紧固件与连接块(5)固定连接。

7.如权利要求1所述智能化平台夹爪机构，其特征在于：所述驱动组件(3)由两组电缸组成，且两组所述电缸的动力端分别通过紧固件与连接块(5)固定连接。

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