CN219968026U - 可调节式板件夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及夹具领域，尤其是可调节式板件夹具。该夹具包括夹爪组一和夹爪组二，所述夹爪组一安装在用于调节夹爪组一和夹爪组二间距的调宽机构，调宽机构上安装有用于直线移动夹爪组二的直线移动机构，直线移动机构上安装有夹爪组二，调宽机构上安装有用于检测该夹具是否达到抓板件高度的测高机构，夹爪组一、夹爪组二、调宽机构、直线移动机构、测高机构均电连接在PLC上。本实用新型通过直线移动机构来控制板夹爪组二的移动，将板件一侧放开后移开夹爪组二来避免与载台的干涉。通过测高机构来控制夹具移动到准确的取板件位置。通过调宽机构来控制夹爪组一和夹爪组二之间的间距，来适配不同尺寸的板件。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具领域，尤其是可调节式板件夹具。
背景技术
现有的用于搬运板件的夹具有两种，一种是用吸盘吸住板件，还有一种是用夹爪夹持住板件。夹爪比吸盘的夹持稳定性更高，不容易造成板件掉落，但是夹爪会对某些放置板材的载台造成干涉，适用性不如吸盘。且现有的夹具无法根据不同尺寸的板件来进行调节适配。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种可调节式板件夹具。通过直线移动机构来控制板夹爪组二的移动，将板件一侧放开后移开夹爪组二来避免与载台的干涉。通过测高机构来控制夹具移动到准确的取板件位置。通过调宽机构来控制夹爪组一和夹爪组二之间的间距，来适配不同尺寸的板件。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种可调节式板件夹具，包括夹爪组一和夹爪组二，所述夹爪组一安装在用于调节夹爪组一和夹爪组二间距的调宽机构，调宽机构上安装有用于直线移动夹爪组二的直线移动机构，直线移动机构上安装有夹爪组二，调宽机构上安装有用于检测该夹具是否达到抓板件高度的测高机构，夹爪组一、夹爪组二、调宽机构、直线移动机构、测高机构均电连接在PLC上。
具体地，所述调宽机构为直线模组，夹爪组一和直线移动机构分别固定连接在直线模组的滑座和缸体一端。
具体地，所述直线移动机构为单杆动力缸，夹爪组二由数个依次排列的夹爪二组成，数个直线移动机构的活塞杆上分别固定在数个夹爪二上。
具体地，所述测高机构由连接块、推杆、压块、触板、接近开关、弹簧组成，连接块和接近开关均固定在调宽机构的缸体上，推杆穿过连接块上的穿孔，压块和用于触发接近开关的触板分别固定在推杆两端，压块与连接块之间设有弹簧。
具体地，所述夹爪组一和夹爪组二上均固定有用于检测板件是否掉落的接近开关一，接近开关一与PLC电连接。
具体地，所述调宽机构的缸体两端均固定有光电传感器，调宽机构的滑座上固定有用于触发光电传感器的感应片，光电传感器与PLC电连接。
具体地，所述夹爪组一由连接架、直轨、滑块、夹爪一、顶固螺丝组成，连接架上固定有直轨，直轨上依次配合有数个滑块，滑块上螺纹连接有用于顶住直轨的顶固螺丝，滑块上固定有夹爪一。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种可调节式板件夹具。通过直线移动机构来控制板夹爪组二的移动，将板件一侧放开后移开夹爪组二来避免与载台的干涉。通过测高机构来控制夹具移动到准确的取板件位置。通过调宽机构来控制夹爪组一和夹爪组二之间的间距，来适配不同尺寸的板件。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的第一视角结构示意图；
图2是本实用新型的第二视角的结构示意图；
图中1.夹爪组一，2.夹爪组二，3.调宽机构，4.直线移动机构，5.测高机
构,6.接近开关一，7.光电传感器，8.感应片，11.连接架，12.直轨，
13.滑块，14.夹爪一，51.连接块，52.推杆,53.压块，54.触板，55.
接近开关。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的第一视角结构示意图；图2是本实用新型的第二视角的结
构示意图。
结合附图1和附图2所示，一种可调节式板件夹具，包括夹爪组一1和夹爪组二2，所述夹爪组一1安装在用于调节夹爪组一1和夹爪组二2间距的调宽机构3，调宽机构3上安装有用于直线移动夹爪组二2的直线移动机构4，直线移动机构4上安装有夹爪组二2，调宽机构3上安装有用于检测该夹具是否达到抓板件高度的测高机构5，夹爪组一1、夹爪组二2、调宽机构3、直线移动机构4、测高机构5均电连接在PLC上。
该夹具安装在多轴机器人上进行移动使用。
调宽机构3为直线模组，夹爪组一1和直线移动机构4分别固定连接在直线模组的滑座和缸体一端。
直线模组驱使滑座沿着缸体进行直线移动时，会带动夹爪组一1直线移动，这样就可以调节夹爪组一1与夹爪组二2之间的间距，就可以用来夹持不同宽度的板件。
直线移动机构4为单杆动力缸，夹爪组二2由数个依次排列的夹爪二组成，数个直线移动机构4的活塞杆上分别固定在数个夹爪二上。单杆动力缸的活塞杆伸缩可以驱使夹爪二做直线移动。
测高机构5由连接块51、推杆52、压块53、触板54、接近开关55、弹簧组成，连接块51和接近开关55均固定在调宽机构3的缸体上，推杆52穿过连接块51上的穿孔，压块53和用于触发接近开关55的触板54分别固定在推杆52两端，压块53与连接块51之间设有弹簧。
当该夹具接近待取板件时，首先压块53会接触到板件，当该夹具继续往板件方向移动时，板件会推动压块53及推杆52和触板54直线移动，此时弹簧处于逐渐收紧的状态。当移动的触板54触发了一旁的接近开关55之后，接近开关55会将信号传送给PLC，PLC就会控制多轴机器人停止继续移动该夹具，这样就可以让该夹具定位在准确的取板件位置，再由夹爪组一1和夹爪组二2分别夹持住板件的左右两侧。当该夹具放开板件之后，通过弹簧回弹，压块53、推杆52和触板54就会反向移动并复位。
夹爪组一1和夹爪组二2上均固定有用于检测板件是否掉落的接近开关一6，接近开关一6与PLC电连接。当该夹具在运输板件的过程中，接近开关一6感应不到板件，则接近开关一6就会将信息传送给PLC，PLC则会判定板件中途掉落，PLC则会停止多轴机器人继续移动该夹具，并通过警报器通知工作人员。
调宽机构3的缸体两端均固定有光电传感器7，调宽机构3的滑座上固定有用于触发光电传感器7的感应片8，光电传感器7与PLC电连接。感应片8跟随滑座移动，两个光电传感器7分别为起始位置感应和终点位置感应，感应片8触发到起始位置的光电传感器7后启动调宽机构3，当感应片8触发了终点位置的光电传感器7后停止。
夹爪组一1由连接架11、直轨12、滑块13、夹爪一14、顶固螺丝组成，连接架11上固定有直轨12，直轨12上依次配合有数个滑块13，滑块13上螺纹连接有用于顶住直轨12的顶固螺丝，滑块13上固定有夹爪一14。
当要调节数个夹爪一14分别在连接架11上的位置时，将滑块13在直轨12上移动，等移动到位之后拧紧顶固螺丝，将滑块13固定在直轨12上。
本申请的工作方式为，当该夹具要放板的时候，多轴机器人将该夹具及板件呈倾斜状态，夹爪组一1处于较高的高度，夹爪组二2处于较低的高度。首先将夹爪组二2抓持的一端放到载台上，接着夹爪组二2的夹爪二放开板件，此时直线移动机构4的活塞杆回缩从而收回夹爪二，这样就避免干涉到载台。接着驱使夹爪组一1往下移动，使得板件逐渐放平，最后夹爪组一1将板件放开，使得板件完全置于载台之上。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种可调节式板件夹具，包括夹爪组一(1)和夹爪组二(2)，其特征是，所述夹爪组一(1)安装在用于调节夹爪组一(1)和夹爪组二(2)间距的调宽机构(3)上，调宽机构(3)上安装有用于移动夹爪组二(2)的直线移动机构(4)，直线移动机构(4)上安装有夹爪组二(2)，调宽机构(3)上安装有用于检测该夹具是否达到抓板件高度的测高机构(5)，夹爪组一(1)、夹爪组二(2)、调宽机构(3)、直线移动机构(4)、测高机构(5)均电连接在PLC上。
2.根据权利要求1所述的可调节式板件夹具，其特征在于：所述调宽机构(3)为直线模组，夹爪组一(1)和直线移动机构(4)分别固定连接在直线模组的滑座和缸体一端。
3.根据权利要求1所述的可调节式板件夹具，其特征在于：所述直线移动机构(4)为单杆动力缸，夹爪组二(2)由数个依次排列的夹爪二组成，数个直线移动机构(4)的活塞杆上分别固定在数个夹爪二上。
4.根据权利要求1所述的可调节式板件夹具，其特征在于：所述测高机构(5)由连接块(51)、推杆(52)、压块(53)、触板(54)、接近开关(55)、弹簧组成，连接块(51)和接近开关(55)均固定在调宽机构(3)的缸体上，推杆(52)穿过连接块(51)上的穿孔，压块(53)和用于触发接近开关(55)的触板(54)分别固定在推杆(52)两端，压块(53)与连接块(51)之间设有弹簧。
5.根据权利要求1所述的可调节式板件夹具，其特征在于：所述夹爪组一(1)和夹爪组二(2)上均固定有用于检测板件是否掉落的接近开关一(6)，接近开关一(6)与PLC电连接。
6.根据权利要求2所述的可调节式板件夹具，其特征在于：所述调宽机构(3)的缸体两端均固定有光电传感器(7)，调宽机构(3)的滑座上固定有用于触发光电传感器(7)的感应片(8)，光电传感器(7)与PLC电连接。
7.根据权利要求1所述的可调节式板件夹具，其特征在于：所述夹爪组一(1)由连接架(11)、直轨(12)、滑块(13)、夹爪一(14)、顶固螺丝组成，连接架(11)上固定有直轨(12)，直轨(12)上依次配合有数个滑块(13)，滑块(13)上螺纹连接有用于顶住直轨(12)的顶固螺丝，滑块(13)上固定有夹爪一(14)。
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2023
- 2023-06-14 CN CN202321510400.8U patent/CN219968026U/zh active Active
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