CN221186553U - 一种新型晶棒抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于光伏技术领域，涉及一种新型晶棒抓取装置，相对设置的夹持块以及用于驱动所述夹持块位移的第一调节组件，以使所述夹持块夹紧晶棒的两端。本实用新型的有益效果是，通过调节相对设置的两个夹持块之间的距离，使装置从两端夹紧晶棒后送至规定的地方，这一过程大大减少了装置与晶棒之间的接触面积，从而减少了对晶棒表面造成的损伤，提高了晶棒的表面质量；通过第一调节组件、第二调节组件以及支撑架之间的相互配合，实现了装置的上下左右位移，以使装置能位于晶棒的正上方，并使两个夹持块夹持晶棒更加稳定，提高了抓取效率，易于实现机械化，自动化程度高，同时通过位移传感器提高了测量数据的准确性和连续性。
Description
技术领域
本实用新型属于光伏技术领域，涉及一种新型晶棒抓取装置。
背景技术
现有的检验设备抓取单晶多采用吸盘式，如图1所示，通过两侧吸盘吸住晶棒表面，以便于抓取晶棒进行测量，这就需要足够大的吸力才能将晶棒吸起，吸盘与晶棒的接触面积大，很容易在单晶表面留下吸盘印记，为了保证晶棒表面的质量需定期更换吸盘套，以降低吸盘印记明显程度，费时费力，还存在安全隐患，效率低下，因此，需要一种新型晶棒抓取装置来解决上述技术问题。
实用新型内容
为解决上述存在的技术问题，本实用新型提供了一种新型晶棒抓取装置，减少与晶棒的接触面积，从而减少晶棒表面的吸盘印，提高了抓取效率。
本实用新型采用的技术方案是：一种新型晶棒抓取装置，其特征在于：相对设置的夹持块以及用于驱动所述夹持块位移的第一调节组件，以使所述夹持块夹紧晶棒的两端。
进一步的，所述第一调节组件包括支撑板、滑块、固定件和第一气缸，所述支撑板的两侧对称设有所述滑块，所述滑块通过所述固定件与所述夹持块滑动连接，所述第一气缸为所述滑块的移动提供动力。
进一步的，所述支撑板设有滑槽，所述滑块可沿所述滑槽长度方向位移。
进一步的，所述滑块对称设在所述第一气缸两侧，驱动所述第一气缸可带动两个所述滑块相互靠近或远离。
进一步的，所述滑块设有位移传感器，可根据两个所述位移传感器之间的距离推算出所述晶棒的长度。
进一步的，所述夹持块的中心线与所述晶棒的中轴线重合。
进一步的，所述夹持块相互靠近的侧面设有保护垫。
进一步的，所述支撑板通过底座与第二调节组件连接，驱动所述第二调节组件可带动所述底座沿所述晶棒的径向位移。
进一步的，所述第二调节组件包括第二气缸和连接杆，所述底座通过所述连接杆与所述第二气缸连接，驱动所述第二气缸做功可带动所述连接杆位移，进而带动所述底座沿所述晶棒的径向位移。
进一步的，所述连接杆与所述晶棒垂直设置，所述第二气缸与支撑架滑动连接。
本实用新型设计的一种新型晶棒抓取装置，通过调节相对设置的两个夹持块之间的距离，使装置从两端夹紧晶棒后送至规定的地方，这一过程大大减少了装置与晶棒之间的接触面积，从而减少了对晶棒表面造成的损伤，提高了晶棒的表面质量；通过第一调节组件、第二调节组件以及支撑架之间的相互配合，实现了装置的上下左右位移，以使装置能位于晶棒的正上方，并使两个夹持块夹持晶棒更加稳定，提高了抓取效率，易于实现机械化，自动化程度高，同时通过位移传感器提高了测量数据的准确性和连续性。
附图说明
图1是现有技术使用的结构示意图；
图2是本实用新型提供的实施例的结构示意图；
图3是本实用新型提供的实施例的立体图。
图中：
1、支撑底座；2、连接板；3、吸盘；4、夹持块；5、支撑架；6、第一调节组件；61、支撑板；62、滑块；63、固定件；64、第一气缸；65、滑槽；7、底座；8、第二调节组件；81、第二气缸；82、连接杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
如图1所示，为现有的抓取装置，支撑底座1的底部对称设有与其成45度夹角的连接板2，连接板2上设有多个吸盘3，通过为吸盘提供吸附力，以抓取晶棒，必须保证足够多的吸盘吸附晶棒才能将其抓起，吸盘与晶棒的接触面积大，很容易在单晶表面留下吸盘印记或者损伤，同时吸盘3也容易积攒灰尘，进而传递给单晶表面，为了保证晶棒表面的质量需定期更换吸盘套，以降低吸盘印记明显程度以及因为吸附力过大造成的损伤，费时费力，还存在安全隐患，效率低下。
参照图2所示，一种新型晶棒抓取装置，其特征在于：相对设置的夹持块4以及用于驱动夹持块4位移的第一调节组件6，以使夹持块4夹紧晶棒的两端。不再使用吸盘吸附晶棒，而是通过夹持块4从两端夹紧晶棒，大幅减少了装置与晶棒的接触面积，同时晶棒表面的裸露位置更多，有利于下一步的测量工作，提高了效率。
优选的，第一调节组件6包括支撑板61、滑块62、固定件63和第一气缸64，支撑板61的两侧对称设有62，滑块62通过固定件63与夹持块4滑动连接，第一气缸64为滑块62的移动提供动力。
优选的，支撑板61设有滑槽65，滑块62可沿滑槽65长度方向位移。
优选的，滑块62对称设在第一气缸64两侧，驱动第一气缸64可带动两个滑块62相互靠近或远离。
优先的，第一气缸64为双作用气缸，在两个方向输出力，以带动两个滑块62相互靠近或者远离。
优选的，滑块62设有位移传感器，可根据两个位移传感器之间的距离推算出晶棒的长度。使用时，如图3所示，滑块62与夹持块4之间距离是已知的，支撑板61的长度也是已知的，通过两个滑块62之间的距离即可推算出晶棒的实际长度，通过位移传感器提高了测量数据的准确性和连续性。
优选的，夹持块4的中心线与晶棒的中轴线重合，以使夹持过程更加稳定和安全，保证了施工质量。
优选的，夹持块4相互靠近的侧面设有保护垫或防滑条，以使夹持块4从两端夹持晶棒的时候不会损伤晶棒表面，夹取晶棒的同时也可以对晶棒进行测量，更加高效。
优选的，支撑板61通过底座7与第二调节组件8连接，驱动第二调节组件8可带动底座7沿晶棒的径向位移。
优选的，底座7与支撑板61围成空腔，滑槽65设在空腔内。
优选的，第二调节组件8包括第二气缸81和连接杆82，底座7通过连接杆82与第二气缸81连接，驱动第二气缸81做功可带动82位移，进而带动底座1沿晶棒的径向位移。
优选的，连接杆82与晶棒垂直设置。
优选的，第二气缸81与支撑架滑动连接。通过第一气缸81在支撑架上的横向移动，进而带动装置整体横向移动至晶棒的正上方，通过第一气缸81做功，带动装置上下位移，以使夹持块4的中心线与晶棒的中轴线重合。第一调节组件、第二调节组件以及支撑架的相互配合，实现了装置的上下左右位移，进而带动夹持块4夹紧晶棒，实现更好的夹持效果。
一种新型晶棒抓取装置的使用方法，其特征在于：包括如上所述的新型晶棒抓取装置的夹持块4、第一调节组件6、第二调节组件8和底座7，其中，
第一调节组件6包括支撑板61、滑块62、固定件63和第一气缸64，支撑板61的两侧对称设有62，滑块62通过固定件63与夹持块4滑动连接，第一气缸64为滑块62的移动提供动力；
支撑板61通过底座7与第二调节组件8连接，驱动第二调节组件8可带动底座7沿晶棒的径向位移。
优选的，第二调节组件8与支撑架5滑动连接。
使用时，当晶棒到达顶升台位后，给装置抓取信号，拖动第二气缸81横向移动，以使装置位于晶棒的正上方，将第二气缸81与支撑架固定住，启动第二气缸81，带动底座7上下位移，以使夹持块4的中心与晶棒的中轴线重合，再驱动第一气缸64做功，带动滑块62相互靠近，以夹紧晶棒，将其放置在检验设备处进行检测，装置回到待机位；晶棒检测完成后，再将晶棒抓取回至设备取料位，松开夹持块4，晶棒放行。
本实用新型设计的一种新型晶棒抓取装置，通过调节相对设置的两个夹持块之间的距离，使装置从两端夹紧晶棒后送至规定的地方，这一过程大大减少了装置与晶棒之间的接触面积，从而减少了对晶棒表面造成的损伤，提高了晶棒的表面质量；通过第一调节组件、第二调节组件以及支撑架之间的相互配合，实现了装置的上下左右位移，以使装置能位于晶棒的正上方，并使两个夹持块夹持晶棒更加稳定，提高了抓取效率，易于实现机械化，自动化程度高，同时通过位移传感器提高了测量数据的准确性和连续性。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (3)
1.一种新型晶棒抓取装置，其特征在于：相对设置的夹持块以及用于驱动所述夹持块位移的第一调节组件，以使所述夹持块夹紧晶棒的两端；所述第一调节组件包括支撑板、滑块、固定件和第一气缸，所述支撑板的两侧对称设有所述滑块，所述滑块通过所述固定件与所述夹持块滑动连接，所述第一气缸为所述滑块的移动提供动力；所述支撑板设有滑槽，所述滑块可沿所述滑槽长度方向位移；所述滑块对称设在所述第一气缸两侧，驱动所述第一气缸可带动两个所述滑块相互靠近或远离；所述滑块设有位移传感器，可根据两个所述位移传感器之间的距离推算出所述晶棒的长度；所述夹持块的中心线与所述晶棒的中轴线重合；所述夹持块相互靠近的侧面设有保护垫；所述支撑板通过底座与第二调节组件连接，驱动所述第二调节组件可带动所述底座沿所述晶棒的径向位移。
2.根据权利要求1所述的新型晶棒抓取装置，其特征在于：所述第二调节组件包括第二气缸和连接杆，所述底座通过所述连接杆与所述第二气缸连接，驱动所述第二气缸做功可带动所述连接杆位移，进而带动所述底座沿所述晶棒的径向位移。
3.根据权利要求2所述的新型晶棒抓取装置，其特征在于：所述连接杆与所述晶棒垂直设置，所述第二气缸与支撑架滑动连接。
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