CN209335581U - 一种基于电气自动化定位夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于电气自动化定位夹持机构，包括立柱、底座、置物台和限位板，所述底座底端的四个拐角处均安装有支脚，且支脚的内部均安装有第二弹簧，所述支脚的底端均安装有万向轮，所述底座顶端的两侧均设置有立柱，且立柱的一侧安装有控制面板，所述控制面板的内部安装有单片机，所述立柱内部的两侧均设置有支撑杆，所述支撑杆的两端均设置有第一滑轨，所述第一滑轨均通过第一滑块固定有气缸。本实用新型通过设置有红外测距仪，当将物体放在置物台上时，红外测距仪测出物体的尺寸，会将信号发送给单片机，单片机将信号处理后发送给气缸，启动气缸对液压伸缩杆进行调节，便于对物体进行精准定位夹持。

Description

一种基于电气自动化定位夹持机构

技术领域

本实用新型涉及电气自动化技术领域，具体为一种基于电气自动化定位夹持机构。

背景技术

目前，随着社会不断发展，人们对定位夹持机构的要求越来越高，尤其是一种基于电气自动化定位夹持机构，而传统的定位夹持机构还存在很多的不足之处。

第一，传统的定位夹持机构定位不够精准，不能够对被夹持的物体进行精准测量而进行定位夹持。

第二，传统的定位夹持机构不能对不同尺寸的物体进行夹持，实用性不高，不够方便。

第三，传统的定位夹持机构不能够对物体进行自动夹持，需要人们手动操作，不够方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于电气自动化定位夹持机构，以解决上述背景技术中提出的定位不够精准、不能对不同尺寸的物体进行夹持和不能够对物体进行自动夹持的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于电气自动化定位夹持机构，包括立柱、底座、置物台和限位板，所述底座底端的四个拐角处均安装有支脚，且支脚的内部均安装有第二弹簧，所述支脚的底端均安装有万向轮，所述底座顶端的两侧均设置有立柱，且立柱的一侧安装有控制面板，所述控制面板的内部安装有单片机，所述立柱内部的两侧均设置有支撑杆，所述支撑杆的两端均设置有第一滑轨，所述第一滑轨均通过第一滑块固定有气缸，所述气缸远离第一滑块的一侧均设置有第一液压伸缩杆，且第一液压伸缩杆远离气缸的一侧均设置有连接板，所述连接板远离第一液压伸缩杆的一侧均匀设置有第一弹簧，且第一弹簧远离连接板的一侧均设置有限位板，所述限位板远离第一弹簧的一侧均设置有橡胶垫，所述连接板远离第一液压伸缩杆一侧的顶端均设置有红外测距仪，所述底座顶端的中间位置处设置有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的顶端设置有置物台，且置物台内部两侧的顶端和底端均设置有第二滑轨，且第二滑轨之间设置有延伸板，所述延伸板的顶端和底端均设置有与第二滑轨相互配合的第二滑块，所述延伸板远离置物台的一侧设置有把手，所述光电传感器的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，所述连接板的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，所述控制面板的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，所述单片机的输出端通过导线与气缸的输入端电性连接。

优选的，所述立柱与底座之间构成拆卸安装结构。

优选的，所述立柱的侧壁上设置有氧化铜耐腐蚀层。

优选的，所述第一滑块与第一滑轨之间构成滑动结构。

优选的，所述把手靠近置物台一侧的顶端均设置有光电传感器，所述延伸板上均匀设置有调节孔，所述置物台的一端的两侧均设置有与调节孔相互配合的固定螺栓，所述光电传感器关于置物台的垂直中心线对称分布。

优选的，所述限位板与连接板之间构成缓冲结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于电气自动化定位夹持机构结构合理，具有以下优点：

1、通过设置有红外测距仪，当将物体放在置物台上时，红外测距仪测出物体的尺寸，会将信号发送给单片机，单片机将信号处理后发送给气缸，启动气缸对液压伸缩杆进行调节，便于对物体进行精准定位夹持。

2、通过设置有延伸板，将物体放在置物台上，如果置物台尺寸不够大，可以抽出延伸板，再通过限位板进行夹持，方便对不同尺寸大小的物体进行夹持，实用性很高。

3、通过设置有光电传感器，当物体放在置物台上，光电传感器检测到物体时，将信号发送给单片机，单片机处理信号，本机构会开始自动对物体进行定位夹持，不需要人工进行多余的复杂操作，更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型置物板的正视剖面放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的系统框图。

图中：1、立柱；2、支撑杆；3、气缸；4、第一滑块；5、第一滑轨；6、第二液压伸缩杆；7、第二弹簧；8、万向轮；9、支脚；10、底座；11、控制面板；12、单片机；13、第一液压伸缩杆；14、把手；15、光电传感器；16、固定螺栓；17、调节孔；18、延伸板；19、置物台；20、第二滑块；21、第二滑轨；22、橡胶垫；23、限位板；24、第一弹簧；25、连接板；26、红外测距仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于电气自动化定位夹持机构，包括立柱1、底座10、置物台19和限位板23，底座10底端的四个拐角处均安装有支脚9，且支脚9的内部均安装有第二弹簧7，支脚9的底端均安装有万向轮8，底座10顶端的两侧均设置有立柱1，立柱1的侧壁上设置有氧化铜耐腐蚀层，提升了使用寿命，立柱1与底座10之间构成拆卸安装结构，便于拆装维护，立柱1的一侧安装有控制面板11，控制面板11的内部安装有单片机12，单片机12的型号可为HT66F018，立柱1内部的两侧均设置有支撑杆2，支撑杆2的两端均设置有第一滑轨5，第一滑轨5均通过第一滑块4固定有气缸3，气缸3的型号可为QGB，第一滑块4与第一滑轨5之间构成滑动结构，便于调节位置，气缸3远离第一滑块4的一侧均设置有第一液压伸缩杆13，且第一液压伸缩杆13远离气缸3的一侧均设置有连接板25，连接板25远离第一液压伸缩杆13的一侧均匀设置有第一弹簧24，且第一弹簧24远离连接板25的一侧均设置有限位板23，限位板23与连接板25之间构成缓冲结构，便于对物体进行固定，限位板23远离第一弹簧24的一侧均设置有橡胶垫22，连接板25远离第一液压伸缩杆13一侧的顶端均设置有红外测距仪26，红外测距仪26的型号可为DT500，底座10顶端的中间位置处设置有第二液压伸缩杆6，第二液压伸缩杆6的顶端设置有置物台19，且置物台19内部两侧的顶端和底端均设置有第二滑轨21，且第二滑轨21之间设置有延伸板18，延伸板18的顶端和底端均设置有与第二滑轨21相互配合的第二滑块20，延伸板18远离置物台19的一侧设置有把手14，把手14靠近置物台19一侧的顶端均设置有光电传感器15，光电传感器15的型号可为H5NB，延伸板18上均匀设置有调节孔17，置物台19的一端的两侧均设置有与调节孔17相互配合的固定螺栓16，光电传感器15关于置物台19的垂直中心线对称分布，感应更加快捷迅速，光电传感器15的输出端通过导线与单片机12的输入端电性连接，连接板25的输出端通过导线与单片机12的输入端电性连接，控制面板11的输出端通过导线与单片机12的输入端电性连接，单片机12的输出端通过导线与气缸3的输入端电性连接。

工作原理：使用时，将装置移动至工作区域，将物体放在置物台19上，如果物体的尺寸较大，可以使用把手14将延伸板18抽出，再使用固定螺栓16将延伸板18固定住，便于不同尺寸物体的摆放，光电传感器15检测到物体，会将信号发送给单片机12，单片机12处理信号后，本机构开始运行，给第一滑轨5通电，产生磁力，磁力驱动第一滑块4在第一滑轨5上滑动，调节位置，红外测距仪26会检测到物体的大小尺寸，将信号发送给单片机12，单片机12将信号处理后发送给气缸3，启动气缸3调节第一液压伸缩杆13至合适的长度，通过第一弹簧24的反作用力可以使限位板23将物体牢牢的夹持住，实现精准定位夹持，由于设置有橡胶垫22，橡胶垫22可以提高摩擦力，从而更便于将物体固定夹持住，由于设置有第二弹簧7，在定位夹持时整个机构会更加的稳定。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种基于电气自动化定位夹持机构，包括立柱(1)、底座(10)、置物台(19)和限位板(23)，其特征在于：所述底座(10)底端的四个拐角处均安装有支脚(9)，且支脚(9)的内部均安装有第二弹簧(7)，所述支脚(9)的底端均安装有万向轮(8)，所述底座(10)顶端的两侧均设置有立柱(1)，且立柱(1)的一侧安装有控制面板(11)，所述控制面板(11)的内部安装有单片机(12)，所述立柱(1)内部的两侧均设置有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的两端均设置有第一滑轨(5)，所述第一滑轨(5)均通过第一滑块(4)固定有气缸(3)，所述气缸(3)远离第一滑块(4)的一侧均设置有第一液压伸缩杆(13)，且第一液压伸缩杆(13)远离气缸(3)的一侧均设置有连接板(25)，所述连接板(25)远离第一液压伸缩杆(13)的一侧均匀设置有第一弹簧(24)，且第一弹簧(24)远离连接板(25)的一侧均设置有限位板(23)，所述限位板(23)远离第一弹簧(24)的一侧均设置有橡胶垫(22)，所述连接板(25)远离第一液压伸缩杆(13)一侧的顶端均设置有红外测距仪(26)，所述底座(10)顶端的中间位置处设置有第二液压伸缩杆(6)，所述第二液压伸缩杆(6)的顶端设置有置物台(19)，且置物台(19)内部两侧的顶端和底端均设置有第二滑轨(21)，且第二滑轨(21)之间设置有延伸板(18)，所述延伸板(18)的顶端和底端均设置有与第二滑轨(21)相互配合的第二滑块(20)，所述延伸板(18)远离置物台(19)的一侧设置有把手(14)，光电传感器(15)的输出端通过导线与单片机(12)的输入端电性连接，所述连接板(25)的输出端通过导线与单片机(12)的输入端电性连接，所述控制面板(11)的输出端通过导线与单片机(12)的输入端电性连接，所述单片机(12)的输出端通过导线与气缸(3)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于电气自动化定位夹持机构，其特征在于：所述立柱(1)与底座(10)之间构成拆卸安装结构。

3.根据权利要求1所述的一种基于电气自动化定位夹持机构，其特征在于：所述立柱(1)的侧壁上设置有氧化铜耐腐蚀层。

4.根据权利要求1所述的一种基于电气自动化定位夹持机构，其特征在于：所述第一滑块(4)与第一滑轨(5)之间构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种基于电气自动化定位夹持机构，其特征在于：所述把手(14)靠近置物台(19)一侧的顶端均设置有光电传感器(15)，所述延伸板(18)上均匀设置有调节孔(17)，所述置物台(19)的一端的两侧均设置有与调节孔(17)相互配合的固定螺栓(16)，所述光电传感器(15)关于置物台(19)的垂直中心线对称分布。

6.根据权利要求4所述的一种基于电气自动化定位夹持机构，其特征在于：所述限位板(23)与连接板(25)之间构成缓冲结构。