CN112325766B - 一种便于工件移动定位的影像测量仪 - Google Patents

一种便于工件移动定位的影像测量仪 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种便于工件移动定位的影像测量仪，包括：控制箱、工作箱，所述控制箱顶部一侧设有工作箱，且控制箱顶部靠近工作箱的一侧固定有安装架，所述安装架表面上对应工作箱的位置设有影像测量设备，所述控制箱顶部与工作箱底部设有可改变调节工件Z轴位置的Z轴调节机构，所述工作箱内部设有可改变工件X轴位置的X轴调节机构，此种便于工件移动定位的影像测量仪，在Z轴调节机构、X轴调节机构和Y轴调节机构的配合作用下，实现了对于工件三个方向的位置测量的调节，通过控制箱统一进行电性控制，在夹持机构作用下，实现了对于工作夹持的稳定，省去改变测量位置时人为操作的不便性，提高了工作效率。

Description

一种便于工件移动定位的影像测量仪
技术领域
本发明涉及影像测量仪技术领域，尤其涉及一种便于工件移动定位的影像测量仪。
背景技术
影像测量仪是建立在CCD数位影像的基础上，依托于计算机屏幕测量技术和空间几何运算的强大软件能力而产生的。计算机在安装上专用控制与图形测量软件后，变成了具有软件灵魂的测量大脑，是整个设备的主体。它能快速读取光学尺的位移数值，通过建立在空间几何基础上的软件模块运算，瞬间得出所要的结果；并在屏幕上产生图形，供操作员进行图影对照，从而能够直观地分辨测量结果可能存在的偏差。
现有的大多数影像测量仪在调整X、Y、Z方向上工件位置时，需要工作人员手动进行操作，较为不便，因此，有必要提供一种新的便于工件移动定位的影像测量仪解决上述技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明是提供一种可省去人为调节X、Y、Z方向上工件位置的便于工件移动定位的影像测量仪。
本发明提供的便于工件移动定位的影像测量仪包括：控制箱、工作箱、安装架和影像测量设备，所述控制箱顶部一侧设有工作箱，且控制箱顶部靠近工作箱的一侧固定有安装架，所述安装架表面上对应工作箱的位置设有影像测量设备，所述控制箱顶部与工作箱底部设有可改变调节工件Z轴位置的Z轴调节机构，所述工作箱内部设有可改变工件X轴位置的X轴调节机构，且工作箱顶部内壁位于X轴调节机构底部设有可将工件夹持稳定的夹持机构，所述安装架对应影像测量设备两侧设有可改变影像测量设备Y轴位置的Y轴调节机构。
优选的，所述Y轴调节机构包括第一封装壳、第一电机、滑框、安装板、主动链轮、从动链轮、链条和固定块，所述影像测量设备两侧固定有固定块，且安装架两侧对应固定块移动的路径开设有滑框，所述固定块与滑框为滑动连接，所述安装架一侧滑框底部设有主动链轮，且滑框顶部对应主动链轮的位置对称设有从动链轮，所述主动链轮和从动链轮表面上均转动连接有安装板，且安装板与安装架为固定连接，所述安装架表面对应主动链轮的位置固定有第一封装壳，且第一封装壳内部固定安装有第一电机，所述第一电机输出端与主动链轮为固定连接，所述主动链轮和从动链轮表面上啮合连接有链条，且主动链轮通过链条与从动链轮传动连接，所述影像测量设备一侧固定块与链条一侧为固定连接，且固定块与链条另一侧为滑动连接。
优选的，所述Z轴调节机构包括第二电机、齿轮和齿条，所述第二电机固定安装在控制箱内部，且第二电机输出端穿出控制箱顶部固定有齿轮，所述工作箱底部两侧对应齿轮的位置固定有齿条，且齿轮与齿条为啮合连接，所述控制箱顶部对称固定有凸起条，且工作箱底部对应凸起条的位置开设有滑槽，所述凸起条与滑槽为滑动连接。
优选的，所述X轴调节机构包括第二封装壳、第三电机、螺纹杆、滑杆和影像参考板，所述第二封装壳固定在工作箱一侧表面上，且第二封装壳内部固定有第三电机，所述第三电机输出端穿入工作箱内部固定有螺纹杆的一端，且螺纹杆的另一端与工作箱内壁转动连接，且工作箱内部对应螺纹杆的位置固定有滑杆，所述螺纹杆表面上啮合套接有影像参考板的一侧，且影像参考板的另一侧滑动套接在滑杆表面上。
优选的，所述夹持机构包括夹臂、保护垫、电动推杆、滑动板和滑轨，所述工作箱底部内壁设有滑动板，且工作箱底部内壁对应滑动板移动的路径开设有滑轨，所述滑动板与滑轨为滑动连接，所述滑动板顶部固定安装有电动推杆，且电动推杆的伸长端通过转轴对称转动连接有夹臂，所述夹臂的轴心处通过转轴与影像参考板两侧转动连接，且夹板远离电动推杆的一端固定有保护垫。
优选的，所述安装架表面上对应影像测量设备移动的路径开设有升降槽，且影像测量设备与升降槽为滑动连接。
优选的，所述工作箱顶部转动连接有盖板，且盖板表面上固定安装有玻璃罩，所述盖板远离转轴的表面上对称固定有插板，且工作箱顶部对应插板的位置开设有插槽，所述插板与插槽为活动插接。
优选的，所述控制箱表面上固定安装有电源开关，且控制箱表面上靠近电源开关的位置电性安装有信号灯组，所述控制箱底部等距对称固定有脚垫。
与相关技术相比较，本发明提供的便于工件移动定位的影像测量仪具有如下有益效果：
本发明提供便于工件移动定位的影像测量仪：使用装置时，开启电源开关，将盖板转动翻开，将工件放置在影像参考板上，随后盖上盖板，将插板插入插槽内部，将工件放置在影像参考板上，收回电动推杆的伸长端，根据连杆效应，夹臂做聚拢的转动，从而实现对工件的夹持，影像测量设备可通过玻璃罩对工件进行测量，当需要调节工件被测量Y轴位置时，可开启第一电机，第一电机带动主动链轮转动，在链轮传动作用下，使影像测量设备通过固定块的带动随着链条一同做升降的移动，另一侧在固定块与滑框的滑动连接的作用下使影像测量设备升降更加稳定，需要调节工件被测量Z轴位置时，开启第二电机，第二电机带动齿轮转动并与齿条进行啮合，在凸起条与滑槽滑动作用下，实现对工件Z轴的改变，当需要改变工件被测量X轴位置时，开启第三电机，第三电机带动螺纹杆转动，从而使影像参考板在滑杆的作用下沿螺纹杆转动方向上移动，从而实现被测量工件X轴位置，此种便于工件移动定位的影像测量仪，在Z轴调节机构、X轴调节机构和Y轴调节机构的配合作用下，实现了对于工件三个方向的位置测量的调节，通过控制箱统一进行电性控制，在夹持机构作用下，实现了对于工作夹持的稳定，省去改变测量位置时人为操作的不便性，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明提供的整体结构示意图；
图2为本发明提供的X轴调节机构结构示意图；
图3为本发明提供的Z轴调节机构结构示意图；
图4为本发明提供的Y轴调节机构结构示意图；
图5为本发明提供的夹持机构结构示意图。
图中标号：1、控制箱；11、电源开关；12、信号灯组；13、脚垫；14、凸起条；2、工作箱；21、盖板；22、插板；23、插槽；24、玻璃罩；25、滑槽；3、安装架；31、升降槽；4、影像测量设备；5、Y轴调节机构；51、第一封装壳；52、第一电机；53、滑框；54、安装板；55、主动链轮；56、从动链轮；57、链条；58、固定块；6、Z轴调节机构；61、第二电机；62、齿轮；63、齿条；7、X轴调节机构；71、第二封装壳；72、第三电机；73、螺纹杆；74、滑杆；75、影像参考板；8、夹持机构；81、夹臂；82、保护垫；83、电动推杆；84、滑动板；85、滑轨。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本发明提供的整体结构示意图；图2为本发明提供的X轴调节机构结构示意图；图3为本发明提供的Z轴调节机构结构示意图；图4为本发明提供的Y轴调节机构结构示意图；图5为本发明提供的夹持机构结构示意图。便于工件移动定位的影像测量仪包括：控制箱1、工作箱2、安装架3和影像测量设备4。
在具体实施过程中，如图1和图2所示，所述控制箱1顶部一侧设有工作箱2，且控制箱1顶部靠近工作箱2的一侧固定有安装架3，所述安装架3表面上对应工作箱2的位置设有影像测量设备4，所述控制箱1顶部与工作箱2底部设有可改变调节工件Z轴位置的Z轴调节机构6，所述工作箱2内部设有可改变工件X轴位置的X轴调节机构7，且工作箱2顶部内壁位于X轴调节机构7底部设有可将工件夹持稳定的夹持机构8，所述安装架3对应影像测量设备4两侧设有可改变影像测量设备4Y轴位置的Y轴调节机构5，影像测量设备4与与现有的影像测量仪结构和工作原理相同，影像测量仪是基于机器视觉的自动边缘提取、自动理匹、自动对焦、测量合成、影像合成等人工智能技术，具有点哪走哪自动测量、CNC走位自动测量、自动学习批量测量的功能，影像地图目标指引，全视场鹰眼放大等优异的功能。同时，基于机器视觉与微米精确控制下的自动对焦过程，可以满足清晰影像下辅助测量需要，亦可加入触点测头完成坐标测量。支持空间坐标旋转的优异软件性能，可在工件随意放置或使用夹具的情况下进行批量测量与SPC结果分类，在Z轴调节机构6、X轴调节机构7和Y轴调节机构5的配合作用下，实现了对于工件三个方向的位置测量的调节，通过控制箱1统一进行电性控制，在夹持机构8作用下，实现了对于工作夹持的稳定。
参考图1和图4所示，所述Y轴调节机构5包括第一封装壳51、第一电机52、滑框53、安装板54、主动链轮55、从动链轮56、链条57和固定块58，所述影像测量设备4两侧固定有固定块58，且安装架3两侧对应固定块58移动的路径开设有滑框53，所述固定块58与滑框53为滑动连接，所述安装架3一侧滑框53底部设有主动链轮55，且滑框53顶部对应主动链轮55的位置对称设有从动链轮56，所述主动链轮55和从动链轮56表面上均转动连接有安装板54，且安装板54与安装架3为固定连接，所述安装架3表面对应主动链轮55的位置固定有第一封装壳51，且第一封装壳51内部固定安装有第一电机52，所述第一电机52输出端与主动链轮55为固定连接，所述主动链轮55和从动链轮56表面上啮合连接有链条57，且主动链轮55通过链条57与从动链轮56传动连接，所述影像测量设备4一侧固定块58与链条57一侧为固定连接，且固定块58与链条57另一侧为滑动连接，当需要调节工件被测量Y轴位置时，可开启第一电机52，第一电机52带动主动链轮55转动，在链轮传动作用下，使影像测量设备4通过固定块58的带动随着链条57一同做升降的移动，另一侧在固定块58与滑框53的滑动连接的作用下使影像测量设备4升降更加稳定。
参考图3所示，所述Z轴调节机构6包括第二电机61、齿轮62和齿条63，所述第二电机61固定安装在控制箱1内部，且第二电机61输出端穿出控制箱1顶部固定有齿轮62，所述工作箱2底部两侧对应齿轮62的位置固定有齿条63，且齿轮62与齿条63为啮合连接，所述控制箱1顶部对称固定有凸起条14，且工作箱2底部对应凸起条14的位置开设有滑槽25，所述凸起条14与滑槽25为滑动连接，需要调节工件被测量Z轴位置时，开启第二电机61，第二电机61带动齿轮62转动并与齿条63进行啮合，在凸起条14与滑槽25滑动作用下，实现对工件Z轴的改变。
参考图2所示，所述X轴调节机构7包括第二封装壳71、第三电机72、螺纹杆73、滑杆74和影像参考板75，所述第二封装壳71固定在工作箱2一侧表面上，且第二封装壳71内部固定有第三电机72，所述第三电机72输出端穿入工作箱2内部固定有螺纹杆73的一端，且螺纹杆73的另一端与工作箱2内壁转动连接，且工作箱2内部对应螺纹杆73的位置固定有滑杆74，所述螺纹杆73表面上啮合套接有影像参考板75的一侧，且影像参考板75的另一侧滑动套接在滑杆74表面上，当需要改变工件被测量X轴位置时，开启第三电机72，第三电机72带动螺纹杆73转动，从而使影像参考板75在滑杆74的作用下沿螺纹杆73转动方向上移动，从而实现被测量工件X轴位置。
参考图5所示，所述夹持机构8包括夹臂81、保护垫82、电动推杆83、滑动板84和滑轨85，所述工作箱2底部内壁设有滑动板84，且工作箱2底部内壁对应滑动板84移动的路径开设有滑轨85，所述滑动板84与滑轨85为滑动连接，所述滑动板84顶部固定安装有电动推杆83，且电动推杆83的伸长端通过转轴对称转动连接有夹臂81，所述夹臂81的轴心处通过转轴与影像参考板75两侧转动连接，且夹板远离电动推杆83的一端固定有保护垫82，将工件放置在影像参考板75上，收回电动推杆83的伸长端，根据连杆效应，夹臂81做聚拢的转动，从而实现对工件的夹持，在影像参考板75随着螺纹杆73移动时，电动推杆83在滑动板84上经过滑轨85滑动。
参考图1所示，所述安装架3表面上对应影像测量设备4移动的路径开设有升降槽31，且影像测量设备4与升降槽31为滑动连接，在影像测量设备4做升降移动时，影像测量设备4背面与升降槽31滑动，使整个过程更加稳定。
参考图2所示，所述工作箱2顶部转动连接有盖板21，且盖板21表面上固定安装有玻璃罩24，所述盖板21远离转轴的表面上对称固定有插板22，且工作箱2顶部对应插板22的位置开设有插槽23，所述插板22与插槽23为活动插接，将盖板21转动翻开，将工件放置在影像参考板75上，随后盖上盖板21，将插板22插入插槽23内部，影像测量设备4可通过玻璃罩24对工件进行测量。
参考图1所示，所述控制箱1表面上固定安装有电源开关11，且控制箱1表面上靠近电源开关11的位置电性安装有信号灯组12，所述控制箱1底部等距对称固定有脚垫13，通过信号灯组12可确定影像测量设备4是否被异物挡道，无法测量工件的距离。
工作原理：使用装置时，开启电源开关11，将盖板21转动翻开，将工件放置在影像参考板75上，随后盖上盖板21，将插板22插入插槽23内部，将工件放置在影像参考板75上，收回电动推杆83的伸长端，根据连杆效应，夹臂81做聚拢的转动，从而实现对工件的夹持，影像测量设备4可通过玻璃罩24对工件进行测量，当需要调节工件被测量Y轴位置时，可开启第一电机52，第一电机52带动主动链轮55转动，在链轮传动作用下，使影像测量设备4通过固定块58的带动随着链条57一同做升降的移动，另一侧在固定块58与滑框53的滑动连接的作用下使影像测量设备4升降更加稳定，需要调节工件被测量Z轴位置时，开启第二电机61，第二电机61带动齿轮62转动并与齿条63进行啮合，在凸起条14与滑槽25滑动作用下，实现对工件Z轴的改变，当需要改变工件被测量X轴位置时，开启第三电机72，第三电机72带动螺纹杆73转动，从而使影像参考板75在滑杆74的作用下沿螺纹杆73转动方向上移动，从而实现被测量工件X轴位置，此种便于工件移动定位的影像测量仪，在Z轴调节机构6、X轴调节机构7和Y轴调节机构5的配合作用下，实现了对于工件三个方向的位置测量的调节，通过控制箱1统一进行电性控制，在夹持机构8作用下，实现了对于工作夹持的稳定，省去改变测量位置时人为操作的不便性，提高了工作效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种便于工件移动定位的影像测量仪，包括：控制箱(1)、工作箱(2)、安装架(3)和影像测量设备(4)，所述控制箱(1)顶部一侧设有工作箱(2)，且控制箱(1)顶部靠近工作箱(2)的一侧固定有安装架(3)，所述安装架(3)表面上对应工作箱(2)的位置设有影像测量设备(4)，其特征在于，所述控制箱(1)顶部与工作箱(2)底部设有可改变调节工件Z轴位置的Z轴调节机构(6)，所述工作箱(2)内部设有可改变工件X轴位置的X轴调节机构(7)，且工作箱(2)顶部内壁位于X轴调节机构(7)底部设有可将工件夹持稳定的夹持机构(8)，所述安装架(3)对应影像测量设备(4)两侧设有可改变影像测量设备(4)Y轴位置的Y轴调节机构(5)；
所述Y轴调节机构(5)包括第一封装壳(51)、第一电机(52)、滑框(53)、安装板(54)、主动链轮(55)、从动链轮(56)、链条(57)和固定块(58)，所述影像测量设备(4)两侧固定有固定块(58)，且安装架(3)两侧对应固定块(58)移动的路径开设有滑框(53)，所述固定块(58)与滑框(53)为滑动连接，所述安装架(3)一侧滑框(53)底部设有主动链轮(55)，且滑框(53)顶部对应主动链轮(55)的位置对称设有从动链轮(56)，所述主动链轮(55)和从动链轮(56)表面上均转动连接有安装板(54)，且安装板(54)与安装架(3)为固定连接，所述安装架(3)表面对应主动链轮(55)的位置固定有第一封装壳(51)，且第一封装壳(51)内部固定安装有第一电机(52)，所述第一电机(52)输出端与主动链轮(55)为固定连接，所述主动链轮(55)和从动链轮(56)表面上啮合连接有链条(57)，且主动链轮(55)通过链条(57)与从动链轮(56)传动连接，所述影像测量设备(4)一侧固定块(58)与链条(57)一侧为固定连接，且固定块(58)与链条(57)另一侧为滑动连接；
所述Z轴调节机构(6)包括第二电机(61)、齿轮(62)和齿条(63)，所述第二电机(61)固定安装在控制箱(1)内部，且第二电机(61)输出端穿出控制箱(1)顶部固定有齿轮(62)，所述工作箱(2)底部两侧对应齿轮(62)的位置固定有齿条(63)，且齿轮(62)与齿条(63)为啮合连接，所述控制箱(1)顶部对称固定有凸起条(14)，且工作箱(2)底部对应凸起条(14)的位置开设有滑槽(25)，所述凸起条(14)与滑槽(25)为滑动连接；
所述X轴调节机构(7)包括第二封装壳(71)、第三电机(72)、螺纹杆(73)、滑杆(74)和影像参考板(75)，所述第二封装壳(71)固定在工作箱(2)一侧表面上，且第二封装壳(71)内部固定有第三电机(72)，所述第三电机(72)输出端穿入工作箱(2)内部固定有螺纹杆(73)的一端，且螺纹杆(73)的另一端与工作箱(2)内壁转动连接，且工作箱(2)内部对应螺纹杆(73)的位置固定有滑杆(74)，所述螺纹杆(73)表面上啮合套接有影像参考板(75)的一侧，且影像参考板(75)的另一侧滑动套接在滑杆(74)表面上；
所述夹持机构(8)包括夹臂(81)、保护垫(82)、电动推杆(83)、滑动板(84)和滑轨(85)，所述工作箱(2)底部内壁设有滑动板(84)，且工作箱(2)底部内壁对应滑动板(84)移动的路径开设有滑轨(85)，所述滑动板(84)与滑轨(85)为滑动连接，所述滑动板(84)顶部固定安装有电动推杆(83)，且电动推杆(83)的伸长端通过转轴对称转动连接有夹臂(81)，所述夹臂(81)的轴心处通过转轴与影像参考板(75)两侧转动连接，且夹板远离电动推杆(83)的一端固定有保护垫(82)。
2.根据权利要求1所述的便于工件移动定位的影像测量仪，其特征在于，所述安装架(3)表面上对应影像测量设备(4)移动的路径开设有升降槽(31)，且影像测量设备(4)与升降槽(31)为滑动连接。
3.根据权利要求1所述的便于工件移动定位的影像测量仪，其特征在于，所述工作箱(2)顶部转动连接有盖板(21)，且盖板(21)表面上固定安装有玻璃罩(24)，所述盖板(21)远离转轴的表面上对称固定有插板(22)，且工作箱(2)顶部对应插板(22)的位置开设有插槽(23)，所述插板(22)与插槽(23)为活动插接。
4.根据权利要求1所述的便于工件移动定位的影像测量仪，其特征在于，所述控制箱(1)表面上固定安装有电源开关(11)，且控制箱(1)表面上靠近电源开关(11)的位置电性安装有信号灯组(12)，所述控制箱(1)底部等距对称固定有脚垫(13)。
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