CN217818587U

CN217818587U - 一种多轴旋转测量仪

Info

Publication number: CN217818587U
Application number: CN202222260218.3U
Authority: CN
Inventors: 徐华斌
Original assignee: Guangdong Weimi Measurement Technology Co ltd
Current assignee: Guangdong Weimi Measurement Technology Co ltd
Priority date: 2022-08-26
Filing date: 2022-08-26
Publication date: 2022-11-15
Anticipated expiration: 2032-08-26

Abstract

本实用新型公开了一种多轴旋转测量仪，其机架的上端部装设有XY移动台，XY移动台的驱动端装设有旋转置物组件；旋转置物组件包括有装设于XY移动台驱动端的固定安装座，固定安装座装设有X轴旋转驱动机构，X轴旋转驱动机构的驱动端装设有X轴旋转活动架，X轴旋转活动架装设有Y轴旋转驱动机构，Y轴旋转驱动机构的驱动端装设有Y轴旋转活动架，Y轴旋转活动架装设有真空吸板；机架还装设有位于旋转置物组件上方的视觉测量组件。本实用新型能够实现产品不同角度位置尺寸测量，且能够实现被测产品一次装夹即可测量产品五个面的尺寸，测量效率高；故而，本实用新型具有结构设计新颖、测量效率高的优点。

Description

一种多轴旋转测量仪

技术领域

本实用新型涉及影像测量装置技术领域，尤其涉及一种多轴旋转测量仪。

背景技术

影像测量装置是一种广泛应用于以二坐标测量为目的机械、电子、仪表、五金、塑胶等行业的高精度、高科技测量仪器，且集光、机、电、计算机图像技术于一体。

对于影像测量装置而言，其一般包括有用于放置并装夹固定工件产品的置物平台、通过线性模组进行驱动的CCD相机组件，置物平台、CCD相机组件以及相应的线性模组分别安装于机架。

需指出的是，对于现有的影像测量装置而言，由于工件产品采用固定装夹方式，测量时只能对工件产品的一个面进行测量；针对需要多个面测量的情况，测量员需要进行多次对产品进行装夹固定，测量效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种多轴旋转测量仪，该多轴旋转测量仪结构设计新颖、测量效率高。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种多轴旋转测量仪，包括有机架，机架的上端部装设有XY移动台，XY移动台的驱动端装设有旋转置物组件；

旋转置物组件包括有装设于XY移动台驱动端的固定安装座，固定安装座装设有X轴旋转驱动机构，X轴旋转驱动机构的驱动端装设有X轴旋转活动架，X轴旋转活动架装设有Y轴旋转驱动机构，Y轴旋转驱动机构的驱动端装设有Y轴旋转活动架，Y轴旋转活动架装设有真空吸板；

机架还装设有位于旋转置物组件上方的视觉测量组件。

其中，所述固定安装座包括有马达固定座、支撑固定座，马达固定座、支撑固定座分别装设于所述XY移动台的驱动端，马达固定座与支撑固定座左右正对且间隔布置；

所述X轴旋转驱动机构包括有螺装紧固于马达固定座的X轴旋转驱动DD马达，X轴旋转驱动DD马达的驱动端与所述X轴旋转活动架的左端部连接；

支撑固定座的上端部螺装有轴承座，X轴旋转活动架的右端部设置有支撑转轴，支撑转轴安装于轴承座。

其中，所述X轴旋转活动架包括有活动架主体，活动架主体的左端部设置有活动架左侧板，活动架主体的右端部设置有活动架右侧板，活动架左侧板与所述X轴旋转驱动DD马达的驱动端连接，所述支撑转轴设置于活动架右侧板。

其中，所述活动架主体、所述活动架左侧板、所述活动架右侧板为一体结构。

其中，所述支撑转轴螺装紧固于所述活动架右侧板。

其中，所述Y轴旋转驱动机构包括有螺装紧固于所述X轴旋转活动架的Y轴旋转驱动DD马达，Y轴旋转驱动DD马达的驱动端与所述Y轴旋转活动架连接。

其中，所述视觉测量组件包括有装设于所述机架且位于所述XY移动台后端侧的视觉测量安装架，视觉测量安装架的上端部装设有上下动作的升降驱动线性模组，升降驱动线性模组的驱动端装设有升降活动架，升降活动架装设有呈竖向布置的CCD相机。

其中，所述CCD相机的镜头装设有从动齿轮，所述升降活动架于所述CCD相机的旁侧螺装有调焦驱动电机，调焦驱动电机的动力输出轴装设有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合。

其中，所述XY移动台包括有装设有所述机架的X轴驱动线性模组，X轴驱动线性模组的驱动端装设有Y轴驱动线性模组，Y轴驱动线性模组的驱动端装设有呈水平横向布置的XY移动板，所述旋转置物组件装设于XY移动板的上表面。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种多轴旋转测量仪，其机架的上端部装设有XY移动台，XY移动台的驱动端装设有旋转置物组件；旋转置物组件包括有装设于XY移动台驱动端的固定安装座，固定安装座装设有X轴旋转驱动机构，X轴旋转驱动机构的驱动端装设有X轴旋转活动架，X轴旋转活动架装设有Y轴旋转驱动机构，Y轴旋转驱动机构的驱动端装设有Y轴旋转活动架，Y轴旋转活动架装设有真空吸板；机架还装设有位于旋转置物组件上方的视觉测量组件。本实用新型能够实现产品不同角度位置尺寸测量，且能够实现被测产品一次装夹即可测量产品五个面的尺寸，测量效率高；故而，本实用新型具有结构设计新颖、测量效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的旋转置物组件的结构示意图。

图3为本实用新型的旋转置物组件另一视角的结构示意图。

图4为本实用新型的视觉测量组件的结构示意图。

在图1至图4中包括有：

1——机架 2——XY移动台

21——X轴驱动线性模组 22——Y轴驱动线性模组

23——XY移动板 3——旋转置物组件

31——固定安装座 311——马达固定座

312——支撑固定座 313——轴承座

4——X轴旋转驱动机构 41——X轴旋转驱动DD马达

5——X轴旋转活动架 51——支撑转轴

52——活动架主体 53——活动架左侧板

54——活动架右侧板 6——Y轴旋转驱动机构

61——Y轴旋转驱动DD马达 7——Y轴旋转活动架

8——真空吸板 9——视觉测量组件

91——视觉测量安装架 92——升降驱动线性模组

93——升降活动架 94——CCD相机

951——从动齿轮 952——调焦驱动电机

953——主动齿轮。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1所示，一种多轴旋转测量仪，包括有机架1，机架1的上端部装设有XY移动台2，XY移动台2的驱动端装设有旋转置物组件3。另外，机架1还装设有位于旋转置物组件3上方的视觉测量组件9。

进一步的，如图1至图3所示，旋转置物组件3包括有装设于XY移动台2驱动端的固定安装座31，固定安装座31装设有X轴旋转驱动机构4，X轴旋转驱动机构4的驱动端装设有X轴旋转活动架5，X轴旋转活动架5装设有Y轴旋转驱动机构6，Y轴旋转驱动机构6的驱动端装设有Y轴旋转活动架7，Y轴旋转活动架7装设有真空吸板8。

需解释的是，对于本实用新型的XY移动台2而言，其可以采用以下结构设计，具体的：如图1所示，XY移动台2包括有装设有机架1的X轴驱动线性模组21，X轴驱动线性模组21的驱动端装设有Y轴驱动线性模组22，Y轴驱动线性模组22的驱动端装设有呈水平横向布置的XY移动板23，旋转置物组件3的固定安装座31装设于XY移动板23的上表面。

对于本实用新型的多轴旋转测量仪而言，其配置有控制器，本实用新型的X轴驱动线性模组21、Y轴驱动线性模组22、视觉测量组件9、X轴旋转驱动机构4、Y轴旋转驱动机构6分别与控制器电性连接；工作时，控制器分别控制X轴驱动线性模组21、Y轴驱动线性模组22、视觉测量组件9、X轴旋转驱动机构4、Y轴旋转驱动机构6动作。

在本实用新型工作过程中，被测产品通过真空吸板8吸附固定，控制器控制X轴驱动线性模组21、Y轴驱动线性模组22动作，以使得XY移动台2将被测产品水平推移至视觉测量组件9的测量位置；在通过视觉测量组件9对被真空吸板8吸附固定的产品进行测量时，例如尺寸测量，X轴旋转旋转驱动机构驱动X轴旋转活动架5转动，Y轴旋转驱动机构6驱动Y轴旋转活动架7转动，即X轴旋转驱动机构4、Y轴旋转驱动机构6能够实现产品双轴旋转动作，该双轴旋转动作能够使得视觉测量组件9测量产品不同角度位置尺寸，从而实现被测产品一次装夹即可测量产品五个面的尺寸，这样也可以有效地减少测量员对被测产品重新定位次数，以提高测量效率。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、测量效率高的优点。

作为优选的实施方式，如图1至图3所示，固定安装座31包括有马达固定座311、支撑固定座312，马达固定座311、支撑固定座312分别装设于XY移动台2的驱动端，马达固定座311与支撑固定座312左右正对且间隔布置。

其中，X轴旋转驱动机构4包括有螺装紧固于马达固定座311的X轴旋转驱动DD马达41，X轴旋转驱动DD马达41的驱动端与X轴旋转活动架5的左端部连接。

另外，支撑固定座312的上端部螺装有轴承座313，X轴旋转活动架5的右端部设置有支撑转轴51，支撑转轴51安装于轴承座313。

在本实用新型的X轴旋转驱动机构4驱动X轴旋转活动架5转动的过程中，X轴旋转驱动DD马达41驱动X轴旋转活动架5以支承转轴为回转中心进行转动。

作为优选的实施方式，如图2和图3所示，X轴旋转活动架5包括有活动架主体52，活动架主体52的左端部设置有活动架左侧板53，活动架主体52的右端部设置有活动架右侧板54，活动架左侧板53与X轴旋转驱动DD马达41的驱动端连接，支撑转轴51设置于活动架右侧板54。

优选的，活动架主体52、活动架左侧板53、活动架右侧板54为一体结构。当然，上述一体式结构设计并不构成对本实用新型的限制，即本实用新型的X轴旋转活动架5还可以采用分体式结构设计，即活动架左侧板53、活动架右侧板54分别通过锁紧螺丝螺装紧固于活动架主体52相应端部。

进一步的，支撑转轴51螺装紧固于活动架右侧板54。

作为优选的实施方式，如图2和图3所示，Y轴旋转驱动机构6包括有螺装紧固于X轴旋转活动架5的Y轴旋转驱动DD马达61，Y轴旋转驱动DD马达61的驱动端与Y轴旋转活动架7连接。

在本实用新型的Y轴旋转驱动机构6驱动Y轴旋转活动架7转动的过程中，Y轴旋转驱动DD马达61的驱动端直接驱动Y轴旋转活动架7转动，转动的Y轴旋转活动架7直接带动真空吸板8转动，以实现被测量产品转动。

作为优选的实施方式，如图1和图4所示，视觉测量组件9包括有装设于机架1且位于XY移动台2后端侧的视觉测量安装架91，视觉测量安装架91的上端部装设有上下动作的升降驱动线性模组92，升降驱动线性模组92的驱动端装设有升降活动架93，升降活动架93装设有呈竖向布置的CCD相机94。

其中，本实用新型的CCD相机94可以采用自动调焦设计，具体的：如图4所示，CCD相机94的镜头装设有从动齿轮951，升降活动架93于CCD相机94的旁侧螺装有调焦驱动电机952，调焦驱动电机952的动力输出轴装设有主动齿轮953，主动齿轮953与从动齿轮951相啮合；其中，调焦驱动电机952为步进电机。在本实用新型的CCD相机94进行自动调焦动作的过程中，调焦驱动电机952通过由主动齿轮953、从动齿轮951所组成的齿轮传动机构驱动CCD相机94的镜头转动，以实现调焦。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种多轴旋转测量仪，包括有机架（1），其特征在于：机架（1）的上端部装设有XY移动台（2），XY移动台（2）的驱动端装设有旋转置物组件（3）；

旋转置物组件（3）包括有装设于XY移动台（2）驱动端的固定安装座（31），固定安装座（31）装设有X轴旋转驱动机构（4），X轴旋转驱动机构（4）的驱动端装设有X轴旋转活动架（5），X轴旋转活动架（5）装设有Y轴旋转驱动机构（6），Y轴旋转驱动机构（6）的驱动端装设有Y轴旋转活动架（7），Y轴旋转活动架（7）装设有真空吸板（8）；

机架（1）还装设有位于旋转置物组件（3）上方的视觉测量组件（9）。

2.根据权利要求1所述的一种多轴旋转测量仪，其特征在于：所述固定安装座（31）包括有马达固定座（311）、支撑固定座（312），马达固定座（311）、支撑固定座（312）分别装设于所述XY移动台（2）的驱动端，马达固定座（311）与支撑固定座（312）左右正对且间隔布置；

所述X轴旋转驱动机构（4）包括有螺装紧固于马达固定座（311）的X轴旋转驱动DD马达（41），X轴旋转驱动DD马达（41）的驱动端与所述X轴旋转活动架（5）的左端部连接；

支撑固定座（312）的上端部螺装有轴承座（313），X轴旋转活动架（5）的右端部设置有支撑转轴（51），支撑转轴（51）安装于轴承座（313）。

3.根据权利要求2所述的一种多轴旋转测量仪，其特征在于：所述X轴旋转活动架（5）包括有活动架主体（52），活动架主体（52）的左端部设置有活动架左侧板（53），活动架主体（52）的右端部设置有活动架右侧板（54），活动架左侧板（53）与所述X轴旋转驱动DD马达（41）的驱动端连接，所述支撑转轴（51）设置于活动架右侧板（54）。

4.根据权利要求3所述的一种多轴旋转测量仪，其特征在于：所述活动架主体（52）、所述活动架左侧板（53）、所述活动架右侧板（54）为一体结构。

5.根据权利要求3所述的一种多轴旋转测量仪，其特征在于：所述支撑转轴（51）螺装紧固于所述活动架右侧板（54）。

6.根据权利要求1所述的一种多轴旋转测量仪，其特征在于：所述Y轴旋转驱动机构（6）包括有螺装紧固于所述X轴旋转活动架（5）的Y轴旋转驱动DD马达（61），Y轴旋转驱动DD马达（61）的驱动端与所述Y轴旋转活动架（7）连接。

7.根据权利要求1所述的一种多轴旋转测量仪，其特征在于：所述视觉测量组件（9）包括有装设于所述机架（1）且位于所述XY移动台（2）后端侧的视觉测量安装架（91），视觉测量安装架（91）的上端部装设有上下动作的升降驱动线性模组（92），升降驱动线性模组（92）的驱动端装设有升降活动架（93），升降活动架（93）装设有呈竖向布置的CCD相机（94）。

8.根据权利要求7所述的一种多轴旋转测量仪，其特征在于：所述CCD相机（94）的镜头装设有从动齿轮（951），所述升降活动架（93）于所述CCD相机（94）的旁侧螺装有调焦驱动电机（952），调焦驱动电机（952）的动力输出轴装设有主动齿轮（953），主动齿轮（953）与从动齿轮（951）相啮合。

9.根据权利要求1所述的一种多轴旋转测量仪，其特征在于：所述XY移动台（2）包括有装设有所述机架（1）的X轴驱动线性模组（21），X轴驱动线性模组（21）的驱动端装设有Y轴驱动线性模组（22），Y轴驱动线性模组（22）的驱动端装设有呈水平横向布置的XY移动板（23），所述旋转置物组件（3）装设于XY移动板（23）的上表面。