CN215447794U - 发光角度测量装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种发光角度测量装置，包括治具平台、光感应传感器、支撑光感应传感器的旋转臂、驱动旋转臂带动光感应传感器绕发光器件转动的旋转驱动机构，以及用于监测旋转臂转动角度的角度感应组件。本申请发光角度测量装置，通过旋转驱动机构驱动旋转臂转动，以带动光感应传感器绕发光器件转动，以使光感应传感器在不同的角度位置感应发光器件发出的光线；通过设置角度感应组件，以监测旋转臂的转动角度，在光感应传感器绕发光器件转动，从发光器件的一侧到另一侧，光感应传感器感应到发光器件发出光线始至感应不到发光器件发出光线终，角度感应组件感应到旋转臂转动角度即为发光器件的发光角度，测量准确，效率高，便于工业化测量。

Description

发光角度测量装置

技术领域

本申请属于发光器件检测技术领域，更具体地说，是涉及一种发光角度测量装置。

背景技术

对于特殊用途的发光器件，如一些特殊要求的LED(英文：Light Emitting Diode；中文：发光二极管)，在研发这类发光器件的过程中，通常需要获得发光器件的发光角度、发光强度等特性。当前对于发光器件的发光角度的测量，通常会使用光斑投影法，即在平行于发光面的正前方设置半透膜，以接收发光器件的光斑，在半透膜后获取光斑的几何面积，然后根据发光面与半透膜的距离，通过三角几何计算出发光角度。然而，当发光器件的发光角度接近、大于或等于180°时，光斑投影法难以测量出准确的发光角度。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种发光角度测量装置，以解决现有技术中存在的发光器件的发光角度较大时，难以准确测量的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种发光角度测量装置，包括用于定位支撑并点亮发光器件的治具平台，还包括光感应传感器、支撑所述光感应传感器的旋转臂、驱动所述旋转臂带动所述光感应传感器绕所述发光器件转动的旋转驱动机构，以及用于监测所述旋转臂转动角度的角度感应组件，所述光感应传感器旋转时所在平面垂直于所述发光器件的发光面。

在一个可选实施例中，所述角度感应组件包括与所述旋转臂固定相连的感应盘和用于检测所述感应盘转动角度的探测器。

在一个可选实施例中，所述发光角度测量装置还包括支撑座和转动安装于所述支撑座上的转轴，所述旋转驱动机构安装于所述支撑座上，所述旋转驱动机构与所述转轴相连，所述旋转臂安装于所述转轴上。

在一个可选实施例中，所述旋转驱动机构包括用于驱动所述转轴转动的旋转电机和连接所述旋转电机与所述转轴的传动机构，所述旋转电机安装于所述支撑座上。

在一个可选实施例中，所述旋转臂包括支撑所述光感应传感器的定位座和支撑所述定位座的L型臂，所述定位座安装于所述L型臂的一端，所述L型臂的另一端与所述转轴相连。

在一个可选实施例中，所述发光角度测量装置还包括用于调节所述治具平台位置，以将所述发光器件定位于所述光感应传感器的旋转中心的调节机构，所述治具平台安装于所述调节机构上。

在一个可选实施例中，所述调节机构包括：

X轴移动模块，被配置为驱动所述治具平台沿X轴移动；或/和，

Y轴移动模块，被配置为驱动所述治具平台沿Y轴移动；或/和，

Z轴移动模块，被配置为驱动所述治具平台沿Y轴移动；或/和，

Z轴旋转模块，被配置为驱动所述治具平台绕Z轴旋转。

在一个可选实施例中，所述发光角度测量装置还包括用于将所述发光器件夹持定位于所述治具平台上的夹持机构，所述夹持机构与所述治具平台相连。

在一个可选实施例中，所述夹持机构包括相对设置的两个夹持条和分别驱动两个所述夹持条相对移动的驱动器，两个所述夹持条滑动安装于所述治具平台上。

在一个可选实施例中，所述治具平台上开设有滑槽，所述滑槽中设有定位所述发光器件的支撑位，各所述夹持条置于所述滑槽中，两个所述夹持条分别位于所述支撑位的相对两侧。

本申请实施例提供的发光角度测量装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请发光角度测量装置，通过治具平台来支撑与点亮发光器件，以便测量；而通过旋转驱动机构驱动旋转臂转动，以带动光感应传感器绕发光器件转动，以使光感应传感器在不同的角度位置感应发光器件发出的光线；通过设置角度感应组件，以监测旋转臂的转动角度，在光感应传感器绕发光器件转动，从发光器件的一侧到另一侧，光感应传感器感应到发光器件发出光线始至感应不到发光器件发出光线终，角度感应组件感应到旋转臂转动角度即为发光器件的发光角度，测量准确，效率高，便于工业化测量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的发光角度测量装置的结构示意图一；

图2为图1中旋转驱动机构、治具平台及调节机构部分的放大图；

图3为图2中治具平台、夹持机构及调节机构部分的放大结构示意图；

图4为图3中A部分的放大图；

图5为本申请实施例提供的发光角度测量装置的结构示意图二；

图6为图5中旋转驱动机构部分的放大结构示意图；

图7为图5中治具平台、夹持机构及调节机构部分的放大结构示意图；

图8为本申请实施例提供的发光器件的发光角度测量的原理示意图一；

图9为本申请实施例提供的发光器件的发光角度测量的原理示意图二。

其中，图中各附图主要标记：

100-发光角度测量装置；

11-治具平台；111-支撑位；112-滑槽；

12-夹持机构；121-夹持条；122-驱动器；

13-调节机构；131-X轴移动模块；132-Y轴移动模块；133-Z轴移动模块；

21-光感应传感器；22-旋转臂；221-定位座；2211-安装孔；222-L型臂；23-旋转驱动机构；231-旋转电机；232-传动机构；24-支撑座；25-转轴；

30-角度感应组件；31-探测器；32-感应盘；

81-第一位置；82-第二位置；83-第三位置；

90-发光器件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。

为了方便描述，定义空间上相互垂直的三个坐标轴分别为X轴、Y轴和Z轴，同时，沿X轴的方向为纵向，沿Y轴的方向为横向，沿Z轴方向为竖向；其中X轴与Y轴为同一水平面相互垂直的两个坐标轴，Z轴为竖直方向的坐标轴；X轴、Y轴和Z轴位于空间相互垂直有三个平面分别为XY面、YZ面和XZ面，其中，XY面为水平面，XZ面和YZ面均为竖直面，且XZ面与YZ面垂直。空间中三轴为X轴、Y轴和Z轴，沿空间上三轴移动指沿空间上相互垂直的三轴移动，特指在空间上沿X轴、Y轴和Z轴移动；而平面移动，则为在XY面移动。

请参阅图1、图5及图8，现对本申请提供的发光角度测量装置100进行说明。所述发光角度测量装置100，包括治具平台11、光感应传感器21、旋转臂22、旋转驱动机构23和角度感应组件30。其中：

治具平台11用于定位支撑发光器件90，并且在测量发光器件90发光角度时，治具平台11还用来点亮发光器件90，以测量发光器件90的发光角度。

光感应传感器21用于感应发光器件90发出的光线；当光感应传感器21处于发光器件90的发光区域中时，可以被光感应传感器21探测到。

旋转臂22用于支撑光感应传感器21，即光感应传感器21安装在旋转臂22上，通旋转臂22来固定住光感应传感器21。

旋转臂22安装在旋转驱动机构23上，通过旋转驱动机构23驱动旋转臂22转动，进而带动光感应传感器21转动。光感应传感器21转动时，发光器件90处于光感应传感器21转动的中心位置，以使光感应传感器21绕发光器件90转动，并且光感应传感器21旋转所在平面垂直于发光器件90的发光面；光感应传感器21旋转所在平面是指光感应传感器21是在该平面上转动，如本实施例中，光感应传感器21在X轴与Z轴形成的XZ平面上转动，从而使旋转臂22带动光感应传感器21可以从靠近发光器件90背面的一侧转动到发光器件90的发光面的一侧，发光器件90的背面指背离发光器件90的发光面的一面；这样在光感应传感器21绕发光器件90转动时，可以在发光器件90的整个发光角度覆盖的范围，检测到发光器件90发出的光线。

角度感应组件30用于监测旋转臂22转动角度。由于旋转驱动机构23驱动旋转臂22转动，以带动光感应传感器21绕治具平台11上的发光器件90转动，则角度感应组件30监测旋转臂22的转动角度，即可以监测到光感应传感器21的转动角度。

请参阅图2、图8和图9，本申请实施例的发光角度测量装置100可以采用如下的一种方式测量发光器件90的发光角度：

将发光器件90固定在治具平台11上，并点亮发光器件90。旋转驱机构驱动旋转臂22带动光感应传感器21，以发光器件90的发光面之下的第一位置81为起始位置，按预设方向绕发光器件90转动。当光感应传感器21感应到发光器件90发出的光线时，光感应传感器21的位置为第二位置，记录光感应传感器21从第一位置81转动到第二位置82的角度a1；继续转动光感应传感器21，当光感应传感器21感应不到发光器件90发出的光线时，光感应传感器21的位置为第三位置83，记录光感应传感器21从第一位置81转动到第三位置83的角度a2；发光器件90的发光角度为光感应传感器21由第二位置82转动到第三位置83的角度b，b＝a2-a1。

当光感应传感器21从第一位置81即感应到发光器件90发出的光线，则上述第一位置81与第二位置82重合，a1＝0，b＝a2。

当然，光感应传感器21绕发光器件90转动，光感应传感器21感应到发光器件90发出的光线时开始，角度感应组件30监测旋转臂22的转动，至光感应传感器21感应不到发光器件90发出的光线时为止，角度感应组件30监测到旋转臂22转动角度即为发光器件90的发光角度。也就是说，光感应传感器21到上述第二位置82时，角度感应组件30开始监测，至光感应传感器21到上述第三位置83时为止，记录第二位置82到第三位置83光感应传感器21转动的角度b，即为发光器件90的发光角度。测量简单、方便、高效，便于工业化测量。

本申请提供的发光角度测量装置100，与现有技术相比，本申请发光角度测量装置100，通过治具平台11来支撑与点亮发光器件90，以便测量；而通过旋转驱动机构23驱动旋转臂22转动，以带动光感应传感器21绕发光器件90转动，以使光感应传感器21在不同的角度位置感应发光器件90发出的光线；通过设置角度感应组件30，以监测旋转臂22的转动角度，在光感应传感器21绕发光器件90转动，从发光器件90的一侧到另一侧，光感应传感器21感应到发光器件90发出光线始至感应不到发光器件90发出光线终，角度感应组件30感应到旋转臂22转动角度即为发光器件90的发光角度，测量准确，效率高，便于工业化测量。

在一个实施例中，发光角度测量装置100还包括暗箱(图未示)，旋转驱动机构23、治具平台11及角度感应组件30可以置于暗箱中，以对发光器件90的发光角度进行测量。在暗箱中测量，可以更好的避免环境光线干扰，提升测量的准确性。

在一个实施例中，发光器件90可以是LED芯片。也可以是激光发射器。

在一个实施例中，光感应传感器21可以是红外光传感器、可见光传感器或紫外光传感器。具体可以根据所测量发光器件90的种类确定，只需要能解定向感应到发光器件90发出的光线即可，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图5和图6，角度感应组件30包括感应盘32和探测器31，感应盘32固定在旋转臂22上，以随旋转臂22转动，而探测器31静止设置，探测器31用于检测感应盘32转动角度，从而监测出旋转臂22的转动角度。使用探测器31感检测感应盘32的转动角度，监测准确，效率高。当然，可以将探测器31安装在旋转臂22上，使探测器31随旋转臂22转动，而感应盘32相对静止，这样也可以感应监测旋转臂22的转动角度。可以理解地，角度感应组件30也可以设置在旋转驱动机构23中，以感应旋转驱动机构23驱动旋转臂22转动角度。

在一个实施例中，请参阅图1、图3和图7，发光角度测量装置100还包括调节机构13，治具平台11安装于调节机构13上。调节机构13用于调节治具平台11位置，以调节治具平台11的位置，进而将治具平台11上的发光器件90定位到光感应传感器21的旋转中心，以使光感应传感器21在转动时，发光器件90始终处于光感应传感器21的旋转中心位置，而光感应传感器21的受光面的中心法线穿过发光器件90的中心，以便光感应传感器21感应发光器件90发出的光线，保证测量的准确性。

可以理解地，当治具平台11上支撑发光器件90的位置设置在光感应传感器21的旋转中心时，只需要将发光器件90安装在治具平台11上，就可以使发光器件90处于光感应传感器21的旋转中心，这样可以不设置调节机构13。

在一个实施例中，请参阅图4，可以在治具平台11上设置支撑位111，支撑位111配合安装发光器件90，以更好的定位与连接发光器件90，便于发光器件90的。

在一个实施例中，请参阅图1和图5，调节机构13包括X轴移动模块131，X轴移动模块131被配置为驱动治具平台11沿X轴移动。可以将治具平台11安装在X轴移动模块131上，通过X轴移动模块131驱动治具平台11沿X轴移动，以调节发光器件90的位置，并且还可以通过X轴移动模块131，将治具平台11从旋转臂22处移开，以方便取放发光器件90。

在一个实施例中，X轴移动模块131为丝杆螺母机构，通过丝杆螺母机构来调节治具平台11的位置。当然，X轴移动模块131也可以是直线电机、齿轮齿条机构等。

在一个实施例中，X轴移动模块131可以是电动驱动线性模块，以实现自动调节。当然，X轴移动模块131也可以是手动调节线性模块，以通过手动调节。

在一个实施例中，请参阅图2、图3和图7，调节机构13包括Y轴移动模块132，Y轴移动模块132被配置为驱动治具平台11沿Y轴移动。可以将治具平台11安装在Y轴移动模块132上，通过Y轴移动模块132驱动治具平台11沿Y轴移动，以调节发光器件90的位置，便于定位发光器件90。

在一个实施例中，Y轴移动模块132为丝杆螺母机构，通过丝杆螺母机构来调节治具平台11的位置。当然，Y轴移动模块132也可以是直线电机、齿轮齿条机构等。

在一个实施例中，Y轴移动模块132可以是手动调节线性模块，如本实施例中，Y轴移动模块132为螺栓螺母组件形成的线性模块，以通过手动调节。当然，Y轴移动模块132也可以是电动驱动线性模块，以实现自动调节。

在一个实施例中，调节机构13包括Z轴移动模块133，Z轴移动模块133被配置为驱动治具平台11沿Z轴移动。可以将治具平台11安装在Z轴移动模块133上，通过Z轴移动模块133驱动治具平台11沿Z轴移动，即调节治具平台11的高度，进而调节发光器件90的高度，以调节发光器件90的位置，便于定位发光器件90。

在一个实施例中，Z轴移动模块133为丝杆螺母机构，通过丝杆螺母机构来调节治具平台11的位置。当然，Z轴移动模块133也可以是直线电机、齿轮齿条机构等。

在一个实施例中，Z轴移动模块133可以是手动调节线性模块，如本实施例中，Z轴移动模块133为螺栓螺母组件形成的线性模块，以通过手动调节。当然，Z轴移动模块133也可以是电动驱动线性模块，以实现自动调节。

在一个实施例中，调节机构13包括Z轴旋转模块(图未示)，Z轴旋转模块被配置为驱动治具平台11绕Z轴旋转。可以将治具平台11安装在Z轴旋转模块上，通过Z轴旋转模块驱动治具平台11绕Z轴旋转，以调节发光器件90的角度，进而使光感应传感器21可以正对发光器件90的侧面，进而可以更准确测量发光器件90的发光角度。另外，通过设置Z轴旋转模块，可以与光感应传感器21配合，以测量发光器件90不同方向的发光角度，进而可以实现测量发光器件90全向发光角度。

在一个实施例中，Z轴旋转模块可以是伺服电机、转动盘等结构。

在一个实施例中，Z轴旋转模块可以是手动旋转模块，以通过手动调节。当然，Z轴旋转模块也可以是电动旋转模块，以实现自动调节。

在一个实施例中，调节机构13同时包括X轴移动模块131、Y轴移动模块132和Z轴移动模块133，以调节治具平台11在空间上的位置，进而调节发光器件90在空间上的位置，可以针对不同的发光器件90，调节发光器件90的位置，以适应不同的发光器件90，并保证测量的准确性。

在本实施例中，可以将Y轴移动模块132安装在X轴移动模块131上，而Z轴移动模块133安装在Y轴移动模块132，治具平台11安装在Z轴移动模块133，以调节治具平台11的空间位置。当然，也可以将Z轴移动模块133安装在X轴移动模块131上，而Y轴移动模块132安装在Z轴移动模块133，治具平台11安装在Y轴移动模块132，以调节治具平台11的空间位置。还可以将X轴移动模块131安装在Y轴移动模块132上，而Z轴移动模块133安装在X轴移动模块131，治具平台11安装在Z轴移动模块133，以调节治具平台11的空间位置等，可以根据需要，将X轴移动模块131、Y轴移动模块132和Z轴移动模块133连接，以实现驱动发光器件90于空间上相互垂直的X轴、Y轴及Z轴移动，而调节发光器件90的位置。

可以理解地，调节机构13也可以包括X轴移动模块131、Y轴移动模块132、Z轴移动模块133和Z轴旋转模块中的几个。

在一个实施例中，请参阅图3、图4和图7，发光角度测量装置100还包括夹持机构12，夹持机构12与治具平台11相连。夹持机构12用于将发光器件90夹持定位于治具平台11上，以便对发光器件90固定定位，保证发光器件90位置稳定，方便测量。另外，设置夹持机构12，通过夹持机构12来定位发光器件90，可以适应不同尺寸的发光器件90，适应性更好。可以理解地，也可以在治具平台11上设置限位槽、定位孔，以定位安装发光器件90。

在一个实施例中，当发光角度测量装置100还包括调节机构13时，夹持机构12安装在调节机构13上，以通过调节机构13带动夹持机构12及治具平台11移动。

在一个实施例中，夹持机构12包括两个夹持条121和驱动器122，两个夹持条121与驱动器122相连，两个夹持条121相对设置，通过驱动器122驱动两个夹持条121相对移动，以实现夹持定位发光器件90。使用夹持条121，可以更好的适配夹持发光器件90。夹持条121滑动安装在治具平台11上，以便驱动器122驱动两个夹持条121平稳移动，以稳定夹持发光器件90。

在一个实施例中，驱动器122为气缸，通过气缸来驱动两个夹持条121相对移动。当然，驱动器122也可以为其他线性模块，如音圈电机等，以驱动夹持条121移动。

在一个实施例中，夹持条121可拆卸安装在驱动器122上，以方便更换夹持条121，进而根据不同的发光器件90，设置对应的夹持条121。

在一个实施例中，治具平台11上开设有滑槽112，滑槽112中设有支撑位111，支撑位111用于定位发光器件90，即发光器件90安装在支撑位111上，以方便定位安装发光器件90。各夹持条121置于滑槽112中，两个夹持条121分别位于支撑位111的相对两侧，这样可以通过滑槽112来引导夹持条121移动，以便夹持条121平稳移动，以稳定夹持发光器件90。

在一个实施例中，请参阅图4和图5，光感应传感器21的受光面的法线垂直于夹持机构12的夹持方向，以避免夹持机构12遮挡发光器件90发出的光线，保证测量的准确性。

在一个实施例中，请参阅图2和图6，发光角度测量装置100还包括支撑座24和转轴25，转轴25转动安装于支撑座24上，旋转臂22安装于转轴25上，旋转驱动机构23安装于支撑座24上，旋转驱动机构23与转轴25相连。通过支撑座24来支撑旋转驱动机构23。以便旋转驱动机构23驱动转轴25转动。转轴25转动安装在支撑座24上，以通过支撑座24来支撑转轴25。旋转臂22安装在转轴25上，以便转轴25带动旋转臂22转动。从而通过旋转驱动机构23驱动转轴25转动，进而带动旋转臂22转动。该结构可以稳定支撑旋转驱动机构23和旋转臂22，方便组装与使用。可以理解地，也可以使用旋转驱动机构23直接驱动旋转臂22转动。

在一个实施例中，可以将感应盘32安装在转轴25上，以方便对感应盘32进行定位，并且在旋转驱动机构23驱动转轴25转动时，带动感应盘32与旋转臂22同步转动。探测器31安装在支撑座24上，以定位探测器31。

在一个实施例中，旋转驱动机构23包括旋转电机231和传动机构232，旋转电机231安装于支撑座24上，传动机构232连接旋转电机231与转轴25，通过旋转电机231驱动传动机构232，以带动转轴25转动。设置传动机构232，可以起到减速的作用，并且也方便旋转电机231的位置布局。可以理解地，旋转电机231也可以直接与转轴25相连，以驱动转轴25转动。

在一个实施例中，传动机构232为齿带传动组件，以便旋转电机231准确驱动转轴25转动，并且方便旋转电机231的位置布局。可以理解地，传动机构232也可以为皮带传动组件、齿轮组件等。

在一个实施例中，旋转臂22包括定位座221和L型臂222，定位座221安装于L型臂222的一端，L型臂222的另一端与转轴25相连，光感应传感器21安装在定位座221上。设置定位座221，以便定位安装光感应传感器21，设置L型臂222，可以方便将光感应传感器21支撑在发光器件90的发光面的法向所在平面，并可以使光感应传感器21的受光面的法向可以与发光器件90的发光面的法向重合或平行，以保证光感应传感器21准确测量发光器件90的发光角度。使用L型臂222，结构简单，成本低，并且可以方便定位发光器件90。可以理解地，旋转臂22也可以设置呈其他形状，只需要能将光感应传感器21支撑在发光器件90的发光面的法向所在平面，并可以使光感应传感器21的受光面的法向可以与发光器件90的发光面的法向重合或平行即可。

在一个实施例中，旋转臂22与转轴25相连的一端为伸缩结构，这样可以调节旋转臂22到转轴25之间的距离，进而调节光感应传动器到治具平面的距离，以便适应不同的发光器件90。

在一个实施例中，定位座221上开设有安装孔2211，将光感应传感器21安装在该安装孔2211中，以精准定位光感应传感器21，如可以将光感应传感器21的定位治具固定在安装孔2211中，以定位安装光感应传感器21。

本申请实施例的发光角度测量装置100，可以精准定位发光器件90，并快速、高效地测量发光器件90的发光角度，测量准确，便于工业应用。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发光角度测量装置，包括用于定位支撑并点亮发光器件的治具平台，其特征在于，还包括光感应传感器、支撑所述光感应传感器的旋转臂、驱动所述旋转臂带动所述光感应传感器绕所述发光器件转动的旋转驱动机构，以及用于监测所述旋转臂转动角度的角度感应组件，所述光感应传感器旋转时所在平面垂直于所述发光器件的发光面。

2.如权利要求1所述的发光角度测量装置，其特征在于，所述角度感应组件包括与所述旋转臂固定相连的感应盘和用于检测所述感应盘转动角度的探测器。

3.如权利要求1所述的发光角度测量装置，其特征在于，所述发光角度测量装置还包括支撑座和转动安装于所述支撑座上的转轴，所述旋转驱动机构安装于所述支撑座上，所述旋转驱动机构与所述转轴相连，所述旋转臂安装于所述转轴上。

4.如权利要求3所述的发光角度测量装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括用于驱动所述转轴转动的旋转电机和连接所述旋转电机与所述转轴的传动机构，所述旋转电机安装于所述支撑座上。

5.如权利要求3所述的发光角度测量装置，其特征在于，所述旋转臂包括支撑所述光感应传感器的定位座和支撑所述定位座的L型臂，所述定位座安装于所述L型臂的一端，所述L型臂的另一端与所述转轴相连。

6.如权利要求1-5任一项所述的发光角度测量装置，其特征在于，所述发光角度测量装置还包括用于调节所述治具平台位置，以将所述发光器件定位于所述光感应传感器的旋转中心的调节机构，所述治具平台安装于所述调节机构上。

7.如权利要求6所述的发光角度测量装置，其特征在于，所述调节机构包括：

X轴移动模块，被配置为驱动所述治具平台沿X轴移动；或/和，

Y轴移动模块，被配置为驱动所述治具平台沿Y轴移动；或/和，

Z轴移动模块，被配置为驱动所述治具平台沿Y轴移动；或/和，

Z轴旋转模块，被配置为驱动所述治具平台绕Z轴旋转。

8.如权利要求1-5任一项所述的发光角度测量装置，其特征在于，所述发光角度测量装置还包括用于将所述发光器件夹持定位于所述治具平台上的夹持机构，所述夹持机构与所述治具平台相连。

9.如权利要求8所述的发光角度测量装置，其特征在于，所述夹持机构包括相对设置的两个夹持条和分别驱动两个所述夹持条相对移动的驱动器，两个所述夹持条滑动安装于所述治具平台上。

10.如权利要求9所述的发光角度测量装置，其特征在于，所述治具平台上开设有滑槽，所述滑槽中设有定位所述发光器件的支撑位，各所述夹持条置于所述滑槽中，两个所述夹持条分别位于所述支撑位的相对两侧。

Images