CN218885722U - 一种光源可调节的相机检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种光源可调节的相机检测装置，包括：检测相机、照明设备与光源调整机构，照明设备包括用于为检测相机提供同轴光源的同轴照明机构、用于为检测相机提供环形光源的环形照明机构以及用于为检测相机提供条形光源的条形照明机构，光源调整机构用于根据不同的待测产品调节同轴照明机构、环形照明机构与条形照明机构中至少一个的照明角度或照明距离。本实用新型的光源可调节的相机检测装置，配置了多个照明设备辅助检测相机对不同待测产品的检测，并且可以根据待测产品的种类或者尺寸自由调整照明设备的位置，以能够使得待测产品在检测时获得充分的光照，提高了检测效率，降低了检测成本。

Description

一种光源可调节的相机检测装置

技术领域

本实用新型涉及产品检测技术领域，尤其涉及一种光源可调节的相机检测装置。

背景技术

随着科技发展和生活水平的进步，在产品外观缺陷检测领域，机器视觉检测已经逐渐替代人工检测。

现有的相机检测装置包括检测相机，通过检测相机拍摄待测产品的影像来实现对于待测产品外观的检测。

然而，现有的相机检测装置在对不同的待测产品进行检测时，需要配置不同的光源照射待测产品，操作难度大，因此降低了检测效率，提高了检测成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种光源可调节的相机检测装置，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种光源可调节的相机检测装置，包括：检测相机、照明设备与光源调整机构，所述照明设备包括用于为所述检测相机提供同轴光源的同轴照明机构、用于为所述检测相机提供环形光源的环形照明机构以及用于为所述检测相机提供条形光源的条形照明机构，所述光源调整机构用于根据不同的待测产品调节所述同轴照明机构、所述环形照明机构与所述条形照明机构中至少一个的照明角度或照明距离。

在一可实施方式中，所述相机检测装置通过支撑机构设置在待测产品的上方，所述支撑机构包括龙门架、第一运动模组与第二运动模组，所述相机检测装置通过所述第二运动模组与所述第一运动模组安装在所述龙门架上，以使所述相机检测装置可延Y向和/或Z向移动，所述Z向为竖直方向，所述Y向垂直于所述Z向。

在一可实施方式中，所述第一运动模组包括第一直线导轨、第一驱动机构与第一滑移底板，所述第一直线导轨延Y向设置在所述龙门架上，所述第一滑移底板滑动设置在所述第一直线导轨上，所述第一滑移底板与所述第一驱动机构的输出端连接。

在一可实施方式中，所述第二运动模组包括第二直线导轨、第二驱动机构与第二滑移底板，所述第二直线导轨延Z向设置在所述第一滑移底板上，所述第二滑移底板滑动设置在所述第二直线导轨上，所述第二滑移底板与所述第二驱动机构的输出端连接。

在一可实施方式中，所述光源调整机构包括：光源调整板、第一滑块、第一安装座与第二安装座，所述光源调整板上延所述Z向设置有第一滑道，所述第一滑块滑动设置在所述第一滑道上，所述第一滑块能够沿所述第一滑道滑动并能够与所述第一滑道相对定位；所述第一安装座与所述第一滑块连接，用于安装所述环形照明机构；所述第二安装座与所述第一滑块连接，用于安装所述条形照明机构。

在一可实施方式中，所述第二安装座包括：安装座主体、第一安装板、与第二安装板，安装座主体与所述第一滑块连接；第一安装板通过第一连接轴与所述安装座主体转动连接，所述第一安装板能够以所述第一连接轴为中心相对于所述安装座主体相对转动，并能够与所述安装座主体相对定位，所述第一连接轴延Y向设置，所述第一安装板沿所述第一连接轴的轴向延伸；第二安装板通过第二连接轴与所述安装座主体转动连接，所述第二安装板能够以所述第二连接轴为中心相对于所述安装座主体相对转动，并能够与所述安装座主体相对定位，所述第二连接轴延X向设置，所述X向垂直于所述Y向与所述Z向，所述第二安装板沿所述第二连接轴的轴向延伸，在所述第一安装板和第二安装板上分别设置有所述条形照明机构，设置在所述第一安装板上的条形照明机构与所述第一安装板同向延伸，设置在所述第二安装板上的条形照明机构与所述第二安装板同向延伸。

在一可实施方式中，所述安装座主体上设有第二滑道与第三滑道，所述第一安装板通过所述第一连接轴滑动设置在所述第二滑道上，所述第一连接轴能够沿所述第二滑道滑动，并能与所述第二滑道相对定位；所述第二安装板通过所述第二连接轴滑动设置在所述第三滑道上，所述第二连接轴能够沿所述第三滑道滑动，并能与所述第三滑道相对定位。

在一可实施方式中，所述第二滑道和所述第三滑道均为弧形滑道。

在一可实施方式中，所述环形照明机构与所述同轴照明机构同轴设置，以使所述同轴光源能够穿设于所述环形光源之内；所述条形照明机构位于所述环形照明机构外侧。

在一可实施方式中，所述检测相机包括相机安装板、面阵相机与镜头，所述面阵相机可升降地设置在所述相机安装板上，所述镜头设置在所述面阵相机上，用于汇聚反射光，并使所述反射光成像在所述面阵相机的感光芯片上。

本实用新型的光源可调节的相机检测装置，配置了多个照明设备辅助检测相机对不同待测产品的缺陷检测；并且可以根据待测产品的种类或者尺寸自由调整照明设备的位置，以能够使得待测产品在检测时获得合适的光照，以满足对同一产品不同部位的缺陷检测；利用不同的照明设备还可以检测出待测产品上不同类型的缺陷，提高了缺陷检测效率，降低了检测成本。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本实用新型的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1是本实用新型一个实施例的光源可调节的相机检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例的第一运动模组的结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例的第二运动模组的结构示意图；

图4是本实用新型一个实施例的相机检测装置的结构示意图；

图5是图4的侧向视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、相机检测装置；110、照明设备；111、同轴照明机构；112、环形照明机构；113、条形照明机构；120、光源调整机构；121、光源调整板；1211、第一滑道；122、第一滑块；123、第一安装座；124、第二安装座；1241、安装座主体；1212、第二滑道；1213、第三滑道；1242、第一安装板；1243、第二连接轴；130、检测相机；131、相机安装板；132、面阵相机；133、镜头；200、支撑机构；210、龙门架；220、第一运动模组；221、第一直线导轨；2221、第一电机；2222、第一滚珠丝杠；2223、第一丝杠支座；2224、第一丝杠螺母；223、第一滑移底板；230、第二运动模组；231、第二直线导轨；2321、第二电机；2322、第一传动轮；2323、第二传动轮；2324、传动带；2325、第二滚珠丝杠；2326、第二丝杠支座；2327、第二丝杠螺母；233、第二滑移底板；300、待测产品。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的实施例中，X向、Y向与Z向为参考空间方向，X向、Y向与Z向三者相互垂直，Z向为竖直方向。

在本实用新型的实施例中，多个待测产品延Y向排列设置在对应的吸附托盘中。

参照图1-图5，在本实用新型提供一种光源可调节的相机检测装置100，该装置包括：检测相机130、照明设备110与光源调整机构120，照明设备110包括用于为检测相机130提供同轴光源的同轴照明机构111、用于为检测相机130提供环形光源的环形照明机构112以及用于为检测相机130提供条形光源的条形照明机构113，光源调整机构120用于根据不同类型的待测产品300调节同轴照明机构111、环形照明机构112与条形照明机构113中至少一个的照明角度或照明距离，以实现对于多个待测产品300不同角度的影像获取，提高检测效率，降低检测成本。

参照图1-图3，在本实用新型的实施例中，相机检测装置100通过支撑机构200设置在盛放待测产品300的吸附托盘的上方，支撑机构200包括龙门架210、第一运动模组220与第二运动模组230，相机检测装置100通过第二运动模组230与第一运动模组220安装在龙门架210上，以使相机检测装置100可延Y向或Z向移动，并且相机检测装置100中具有多个检测相机130，检测相机130与吸附托盘一一对应，可以实现对于多个待测产品300影像的获取，提高检测效率。

参照图1和图2，在本实用新型的实施例中，第一运动模组220包括第一直线导轨221、第一驱动机构与第一滑移底板223，第一直线导轨221延Y向设置在龙门架210上，第一滑移底板223滑动设置在第一直线导轨221上，第一滑移底板223与第一驱动机构的输出端连接。

具体的，第一驱动机构包括第一电机2221、第一滚珠丝杠2222、第一丝杠支座2223和第一丝杠螺母2224。第一电机2221与龙门架210连接，第一电机2221通过联轴器与第一滚珠丝杠2222连接，第一滚珠丝杠2222通过第一丝杠支座2223与龙门架210连接，第一丝杠螺母2224套设在第一滚珠丝杠2222上并与第一滑移底板223连接。由于第一滑移底板223滑动设置在第一直线导轨221上，通过第一电机2221驱动第一滚珠丝杠2222相对于龙门架210转动，从而使第一丝杠螺母2224带动第一滑移底板223沿Y向滑动。

通过第一运动模组220，可以实现相机检测装置100在Y向的往复运动，使得相机检测装置100可以获得待测产品300在Y向移动时所反应出的不同角度的影像信息，有利于更全面地检测待测产品300。

参照图1-图3，在本实用新型的实施例中，第二运动模组230包括第二直线导轨231、第二驱动机构与第二滑移底板233，第二直线导轨231延Z向设置在第一滑移底板223上，第二滑移底板233滑动设置在第二直线导轨231上，第二滑移底板233与第二驱动机构的输出端连接。

具体的，第二驱动机构包括第二电机2321、第一传动轮2322、第二传动轮2323、传动带2324、第二滚珠丝杠2325、第二丝杠支座2326和第二丝杠螺母2327。第二电机2321设置在第一滑移底板223上，第二电机2321输出端连接第一传动轮2322，第二滚珠丝杠2325通过第二丝杠支座2326设置在第一滑移底板223上，第二滚珠丝杠2325的端部连接有第二传动轮2323，第一传动轮2322和第二传动轮2323之间通过传动带2324连接，第二丝杠螺母2327套设在第二滚珠丝杠2325上并与第二滑移底板233连接。第二电机2321通过第一传动轮2322、第二传动轮2323和传动带2324的传动，驱动第二滚珠丝杠2325相对于第一滑移底板223转动，由于第二滑移底板233滑动设置在第二直线导轨231上，从而第二丝杠螺母2327能够带动第二滑移底板233沿Z向滑动。

通过第二运动模组230，可以实现相机检测装置100在Z向的往复运动，使得相机检测装置100可以获得待测产品300在Z向移动时所反应出的不同角度的影像信息，有利于更全面地检测待测产品300。

参照图1、图4和图5，在本实用新型的实施例中，检测相机130与吸附托盘一一对应，设置在相应吸附托盘的正上方，用于获取对应吸附托盘上待测产品300的影像，检测相机130包括相机安装板131、面阵相机132与镜头133，相机安装板131安装在第二滑移底板233上，面阵相机132可升降地设置在相机安装板131上，镜头133设置在面阵相机132上，用于汇聚反射光，并使反射光成像在面阵相机132的感光芯片上。

在本实用新型的实施例中，照明设备110能够通过光源调整机构120调整相对位置，为检测相机130提供合适的光源以照明待测产品300。光源调整机构120包括：光源调整板121、第一滑块122、第一安装座123与第二安装座124，光源调整板121安装在第二滑移底板233上，光源调整板121上延Z向设置有第一滑道1211，第一滑块122滑动设置在第一滑道1211上，第一滑块122能够沿第一滑道1211滑动并能够与第一滑道1211相对定位。同轴照明机构111设置在光源调整板121上，用于为检测相机130提供同轴光源，以照明待测产品300，并突出显示待测产品300上的压伤和/或脏污等缺陷；第一安装座123与第一滑块122连接，用于安装环形照明机构112，环形照明机构112用于为检测相机130提供环形光源，以照明待测产品300，并突出显示待测产品300上的划伤和/或凹陷等缺陷；第二安装座124与第一滑块122连接，用于安装条形照明机构113，条形照明机构113用于为检测相机130提供条形光源，以照明待测产品300，并突出显示待测产品300上的异色和/或亮痕等缺陷。上述方案可以根据不同待测产品300对同轴照明机构111、环形照明机构112、条形照明机构113在Z方向上与检测相机130的相对距离进行调整，从而进一步提高照明效果。

在本实用新型的实施例中，环形照明机构112与同轴照明机构111同轴设置，以使同轴光源能够穿设于环形光源之内，照明光线叠加能够比较好地提高照明效果；条形照明机构113位于环形照明机构112外侧。

本实施例中，当需要对不同待测产品300进行检测时，可使照明设备110整体沿第一滑道1211滑动，从而调节照明设备110和检测相机130之间的距离，以满足不同待测产品300的照明需求。由此，无需为不同待测产品300单独配置光源，降低了检测操作难度，提高了检测效率，降低了检测成本。

在本实用新型的实施例中，第二安装座124包括：安装座主体1241、第一安装板1242与第二安装板（图中未示出），安装座主体1241与第一滑块122连接；第一安装板1242通过第一连接轴（图中未示出）与安装座主体1241转动连接，第一安装板1242能够以第一连接轴为中心相对于安装座主体1241相对转动，并能够与安装座主体1241相对定位，第一连接轴延Y向设置，第一安装板1242沿第一连接轴的轴向延伸；第二安装板通过第二连接轴1243与安装座主体1241转动连接，第二安装板能够以第二连接轴1243为中心相对于安装座主体1241相对转动，并能够与安装座主体1241相对定位，第二连接轴1243延X向设置，第二安装板沿第二连接轴1243的轴向延伸，在第一安装板1242和第二安装板上分别设置有条形照明机构113，设置在第一安装板1242上的条形照明机构113与第一安装板1242同向延伸，设置在第二安装板上的条形照明机构113与第二安装板同向延伸。通过第一安装板1242上的条形照明机构113和第二安装板上的条形照明机构113相对于安装座主体1241的转动，从而调节条形照明机构113的照明角度，提高照明效果。

在本实用新型的实施例中，安装座主体1241上设有第二滑道1212与第三滑道1213，第一安装板1242通过第一连接轴滑动设置在第二滑道1212上，第一连接轴能够沿第二滑道1212滑动，并能与第二滑道1212相对定位；第二安装板通过第二连接轴1243滑动设置在第三滑道1213上，第二连接轴1243能够沿第三滑道1213滑动，并能与第三滑道1213相对定位。由此，提高了条形照明机构113位置调节的灵活度，利于提高照明效果。

在本实用新型的实施例中，第二滑道1212和第三滑道1213均为弧形滑道。由此，提高了条形照明机构113位置调节的灵活度，利于提高照明效果。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本实用新型中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本实用新型公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。有涉及“第一方向”、“第二方向”等方向性的术语，均代指某直线方向，除非另有明确具体的限定。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种光源可调节的相机检测装置，其特征在于，包括：检测相机（130）、照明设备（110）与光源调整机构（120），所述照明设备（110）包括用于为所述检测相机（130）提供同轴光源的同轴照明机构（111）、用于为所述检测相机（130）提供环形光源的环形照明机构（112）以及用于为所述检测相机（130）提供条形光源的条形照明机构（113），所述光源调整机构（120）用于根据不同的待测产品（300）调节所述同轴照明机构（111）、所述环形照明机构（112）与所述条形照明机构（113）中至少一个的照明角度或照明距离。

2.根据权利要求1所述的光源可调节的相机检测装置，其特征在于，所述相机检测装置（100）通过支撑机构（200）设置在所述待测产品（300）的上方，所述支撑机构（200）包括龙门架（210）、第一运动模组（220）与第二运动模组（230），所述相机检测装置（100）通过所述第二运动模组（230）与所述第一运动模组（220）安装在所述龙门架（210）上，以使所述相机检测装置（100）可延Y向和/或Z向移动，所述Z向为竖直方向，所述Y向垂直于所述Z向。

3.根据权利要求2所述的光源可调节的相机检测装置，其特征在于，所述第一运动模组（220）包括第一直线导轨（221）、第一驱动机构与第一滑移底板（223），所述第一直线导轨（221）延Y向设置在所述龙门架（210）上，所述第一滑移底板（223）滑动设置在所述第一直线导轨（221）上，所述第一滑移底板（223）与所述第一驱动机构的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的光源可调节的相机检测装置，其特征在于，所述第二运动模组（230）包括第二直线导轨（231）、第二驱动机构与第二滑移底板（233），所述第二直线导轨（231）延Z向设置在所述第一滑移底板（223）上，所述第二滑移底板（233）滑动设置在所述第二直线导轨（231）上，所述第二滑移底板（233）与所述第二驱动机构的输出端连接。

5.根据权利要求2所述的光源可调节的相机检测装置，其特征在于，所述光源调整机构（120）包括：光源调整板（121）、第一滑块（122）、第一安装座（123）与第二安装座（124），所述光源调整板（121）上延所述Z向设置有第一滑道（1211），所述第一滑块（122）滑动设置在所述第一滑道（1211）上，所述第一滑块（122）能够沿所述第一滑道（1211）滑动并能够与所述第一滑道（1211）相对定位；所述第一安装座（123）与所述第一滑块（122）连接，用于安装所述环形照明机构（112）；所述第二安装座（124）与所述第一滑块（122）连接，用于安装所述条形照明机构（113）。

6.根据权利要求5所述的光源可调节的相机检测装置，其特征在于，所述第二安装座（124）包括：

安装座主体（1241），与所述第一滑块（122）连接；

第一安装板（1242），通过第一连接轴与所述安装座主体（1241）转动连接，所述第一安装板（1242）能够以所述第一连接轴为中心相对于所述安装座主体（1241）相对转动，并能够与所述安装座主体（1241）相对定位，所述第一连接轴延Y向设置，所述第一安装板（1242）沿所述第一连接轴的轴向延伸；

第二安装板，通过第二连接轴（1243）与所述安装座主体（1241）转动连接，所述第二安装板能够以所述第二连接轴（1243）为中心相对于所述安装座主体（1241）相对转动，并能够与所述安装座主体（1241）相对定位，所述第二连接轴（1243）延X向设置，所述X向垂直于所述Y向与所述Z向，所述第二安装板沿所述第二连接轴（1243）的轴向延伸，在所述第一安装板（1242）和第二安装板上分别设置有所述条形照明机构（113），设置在所述第一安装板（1242）上的条形照明机构（113）与所述第一安装板（1242）同向延伸，设置在所述第二安装板上的条形照明机构（113）与所述第二安装板同向延伸。

7.根据权利要求6所述的光源可调节的相机检测装置，其特征在于，所述安装座主体（1241）上设有第二滑道（1212）与第三滑道（1213），所述第一安装板（1242）通过所述第一连接轴滑动设置在所述第二滑道（1212）上，所述第一连接轴能够沿所述第二滑道（1212）滑动，并能与所述第二滑道（1212）相对定位；所述第二安装板通过所述第二连接轴（1243）滑动设置在所述第三滑道（1213）上，所述第二连接轴（1243）能够沿所述第三滑道（1213）滑动，并能与所述第三滑道（1213）相对定位。

8.根据权利要求7所述的光源可调节的相机检测装置，其特征在于，所述第二滑道（1212）和所述第三滑道（1213）均为弧形滑道。

9.根据权利要求1所述的光源可调节的相机检测装置，其特征在于，所述环形照明机构（112）与所述同轴照明机构（111）同轴设置，以使所述同轴光源能够穿设于所述环形光源之内；所述条形照明机构（113）位于所述环形照明机构（112）外侧。

10.根据权利要求1所述的光源可调节的相机检测装置，其特征在于，所述检测相机（130）包括相机安装板（131）、面阵相机（132）与镜头（133），所述面阵相机（132）可升降地设置在所述相机安装板（131）上，所述镜头（133）设置在所述面阵相机（132）上，用于汇聚反射光，并使所述反射光成像在所述面阵相机（132）的感光芯片上。

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