CN220690029U - 一种多镜头检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多镜头检测机构，包括检测平台、横向移动架、垂向移动架和垂向移动架，所述检测平台设有纵向移动架，所述纵向移动架设有龙门架，所述纵向移动架可带动龙门架纵向移动，所述横向移动架设于龙门架上，所述横向移动架设有基座，所述横向移动架可带动基座横向移动，所述垂向移动架设有至少两个，且间隔设于基座上；两垂向移动架包括第一垂向移动架和第二垂向移动架，所述第一垂向移动架和第二垂向移动架分别安装有第一视觉检测装置和第二视觉检测装置，所述第一视觉检测装置用于获取检测平台的位置信息并生成模拟治具；所述第二视觉检测装置用于获取模拟治具内的产品位置信息以及检测信息。

Description

一种多镜头检测机构

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，特别涉及一种多镜头检测机构。

背景技术

3C市场的需求爆发增长，制造商为了能在市场中脱颖而出，对品质有着更加严格的把控。如手机、笔记本电脑等精密产品在生产时需要经过多道工序，任何一处加工出错都会导致很严重的质量问题，所以每个产品在制造中都要经过精密的检测。产品的长、宽尺寸等数据直接关系到产品的质量，比如会影响屏幕的安装，屏幕与中框的连接，产品的防水等；只有对产品进行严格的检测，才能降低不良率。

传统的内长宽检测是使用检具来适配产品，检具长时间的使用经常会磨损或损坏，如不及时更换新检具很容易导致不良产品流出，而且人工检测的效率过低，产品质量不稳定，人力投入成本高；即需要相对检具初步获取基准定位，然后再对产品精准检测，才能获取精准数据。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种多镜头检测机构，旨在采用多镜头的结构实现模拟治具的作用，从而实现对产品的精准快速检测。

为实现上述目的，本实用新型提出一种多镜头检测机构，包括：

检测平台，所述检测平台设有纵向移动架，所述纵向移动架设有龙门架，所述纵向移动架可带动龙门架纵向移动；

横向移动架，所述横向移动架设于龙门架上，所述横向移动架设有基座，所述横向移动架可带动基座横向移动；

垂向移动架，所述垂向移动架设有至少两个，且间隔设于基座上；

两垂向移动架包括第一垂向移动架和第二垂向移动架，所述第一垂向移动架和第二垂向移动架分别安装有第一视觉检测装置和第二视觉检测装置，

所述第一视觉检测装置用于获取检测平台的位置信息并生成模拟治具；

所述第二视觉检测装置用于获取模拟治具内的产品位置信息以及检测信息。

本实用新型技术方案在实际的设计中，通过至少两个视觉检测装置从而实现对产品以及检测平台的检测，其中的检测平台可以为平面或预定形状，首先通过第一视觉检测装置对位于检测平台上的产品生成模拟的闭环轮廓，从而作为模拟治具，进而确定产品的基准位置；然后第二视觉检测装置对闭环轮廓内的产品进行进一步的检测，其中检测可以为瑕疵、尺寸以及凹凸面等；通过双视觉检测装置的设计，在检测中不需要治具即可实现对产品轮廓、尺寸的检测；从而方便产品的位置定位以及基准点获取，因此有效节省了治具的成本，同时通过调整视觉检测装置的参数可以适用于不同产品的检测，有效提高了检测机构的适用性(相应的生产成本也随之降低)。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图一；

图2为本实用新型立体示意图二。

1、横向移动架，2、垂向移动架，3、检测平台，4、纵向移动架，

2.1、CCD相机，2.2、弹簧配重结构，2.3、4K变倍镜头，2.4、光源。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图2所示，一种多镜头检测机构，包括：

检测平台3，所述检测平台3设有纵向移动架4，所述纵向移动架4设有龙门架，所述纵向移动架4可带动龙门架纵向移动；

横向移动架1，所述横向移动架1设于龙门架上，所述横向移动架1设有基座，所述横向移动架1可带动基座横向移动；

垂向移动架2，所述垂向移动架2设有至少两个，且间隔设于基座上；

两垂向移动架2包括第一垂向移动架2和第二垂向移动架2，所述第一垂向移动架2和第二垂向移动架2分别安装有第一视觉检测装置和第二视觉检测装置，

所述第一视觉检测装置用于获取检测平台3的位置信息并生成模拟治具；

所述第二视觉检测装置用于获取模拟治具内的产品位置信息以及检测信息。

在实际的设计中，通过至少两个视觉检测装置从而实现对产品以及检测平台3的检测，其中的检测平台3可以为平面或预定形状，首先通过第一视觉检测装置对位于检测平台3上的产品生成模拟的闭环轮廓，从而作为模拟治具，进而确定产品的基准位置；然后第二视觉检测装置对闭环轮廓内的产品进行进一步的检测，其中检测可以为瑕疵、尺寸以及凹凸面等；通过双视觉检测装置的设计，在检测中不需要治具即可实现对产品轮廓、尺寸的检测；从而方便产品的位置定位以及基准点获取，因此有效节省了治具的成本，同时通过调整视觉检测装置的参数可以适用于不同产品的检测，有效提高了检测机构的适用性(相应的生产成本也随之降低)。

具体地，所述纵向移动架4包括间隔设于检测平台3的纵向导轨、滑动安装于纵向导轨的纵向滑块以及用于驱动纵向滑块移动的纵向直线电机，所述龙门架设于纵向滑块上；所述横向移动架1包括设于龙门架的横向导轨、滑动安装于横向导轨的横向滑块以及用于驱动横向滑块移动的横向直线电机，所述基座设于横向滑块上；所述第一垂向移动架和第二垂向移动架结构相同，包括设于基座的垂向导轨、滑动安装于垂向导轨的垂向滑块以及用于驱动垂向滑块的垂向丝杠副。

在本实用新型实施例中，所述垂向丝杠副为研磨级滚珠丝杆，其中研磨滚珠丝杆精度一般在C7(±50/300MM)以下，从而实现相对精密调整。

在本实用新型实施例中，所述垂向滑块设有弹簧配重结构2.2，所述弹簧配重结构2.2用于调整垂向滑块移动公差，此结构利用质量从平衡位置发生位移时，弹簧会产生一种使整个系统恢复平衡的弹力这种方法来实现，也就是我们熟知的胡克定律；从而减少视觉检测装置的检测误差。

在本实用新型实施例中，所述第一视觉检测装置包括第一CCD相机、设于第一CCD相机下方的第一4K变倍镜头以及设于第一4K变倍镜头下方的第一光源；

所述第二视觉检测装置包括第二CCD相机、设于第二CCD相机下方的第二4K变倍镜头以及设于第二4K变倍镜头下方的第二光源；所述第一光源和第二光源为同轴光源和/或圆顶光源，

其中第一CCD相机和第二CCD相机结构相同，如图2中的CCD相机2.1；第一4K变倍镜头和第二4K变倍镜头结构相同，如图2中的4K变倍镜头2.3；第一光源和第二光源结构相同，如图2中的光源2.4。

其中，同轴光源(漫射同轴灯，金属平面漫反射照明光源)提供了比传统光源更均匀的照明，因此提高了机器视觉的准确性和重现性。即均匀照亮平面，有光泽的表面、加强划刻、凹陷或压印特征在镜面，漫射和/或吸收表面形成对比，降低透明外壳或遮盖物的透过率电子元件检测基准定位；同轴灯主要用于检测反光程度很厉害的平面物体，比如玻璃；同轴光源能够凸显物体表面不平整，克服表面反光造成的干扰，主要用于检测物体平整光滑表面的碰伤、划伤、裂纹和异物；

圆顶光源是一种漫反射无影光源，结构优化后排列的LED发出的光线经球面漫反射之后，平滑、均匀地照射在被测物体表面，该系列光源具有较大的光扩散面，能够全方位均匀照射在被测物体上。适用于表面有起伏、反光的物体，即使是弯曲的金属表面也能够被均匀地照射到。

具体地，所述检测平台3为黑色背景或白色背景。

在第一检测的实施例中，产品为透明结构，检测平台3为黑色背景，第一光源为同轴光源，第二光源为圆顶光源；第一光源将光线均匀照射在产品的端面从而获取产品的基础轮廓，第一CCD相机获取产品轮廓作为参考治具；

第二光源提供散射光源，产品在双重光源的照明作用下，使得产品的轮廓和间隙，在第二CCD相机软件界面清晰显示，从而获取产品的轮廓或刮花瑕疵；

在第二检测的实施例中，产品为反光材料，检测平台3为黑色背景，第一光源和第二光源均为圆顶光源，第一光源将产品的外轮廓照射，第二光源对内轮廓照射，且两光源的照射间隔时间，从而使第一CCD相机和第二CCD相机获取错位的黑白照片，当两张黑白照片合并后，即可获取完整的产品，其中第一CCD相机可以理解为模拟治具，第二CCD相机可以通过黑白色差实现软件的组合，从而获取相应的尺寸轮廓数据。

多头检测系统由多个高分辨率CCD相机、4K变倍镜头、光源系统、数据采集和处理系统、电控系统构成的检测设备，人工将工件放到检测平台3上，根据工件的大小调节工作台的行程，调节最适合的光线条件，影像检测系统将所能捕捉到的图像通过数据线传输到电脑的数据采集卡中，之后由自主研发的软件在电脑显示器上成像，由操作员用鼠标在电脑上进行快速的测量。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种多镜头检测机构，其特征在于，包括：

检测平台，所述检测平台设有纵向移动架，所述纵向移动架设有龙门架，所述纵向移动架可带动龙门架纵向移动；

横向移动架，所述横向移动架设于龙门架上，所述横向移动架设有基座，所述横向移动架可带动基座横向移动；

垂向移动架，所述垂向移动架设有至少两个，且间隔设于基座上；

两垂向移动架包括第一垂向移动架和第二垂向移动架，所述第一垂向移动架和第二垂向移动架分别安装有第一视觉检测装置和第二视觉检测装置，

所述第一视觉检测装置用于获取检测平台的位置信息并生成模拟治具；

所述第二视觉检测装置用于获取模拟治具内的产品位置信息以及检测信息。

2.如权利要求1所述的多镜头检测机构，其特征在于：所述纵向移动架包括间隔设于检测平台的纵向导轨、滑动安装于纵向导轨的纵向滑块以及用于驱动纵向滑块移动的纵向直线电机，所述龙门架设于纵向滑块上。

3.如权利要求1所述的多镜头检测机构，其特征在于：所述横向移动架包括设于龙门架的横向导轨、滑动安装于横向导轨的横向滑块以及用于驱动横向滑块移动的横向直线电机，所述基座设于横向滑块上。

4.如权利要求1所述的多镜头检测机构，其特征在于：所述第一垂向移动架和第二垂向移动架结构相同，包括设于基座的垂向导轨、滑动安装于垂向导轨的垂向滑块以及用于驱动垂向滑块的垂向丝杠副。

5.如权利要求4所述的多镜头检测机构，其特征在于：所述垂向丝杠副为研磨级滚珠丝杆。

6.如权利要求4所述的多镜头检测机构，其特征在于：所述垂向滑块设有弹簧配重结构，所述弹簧配重结构用于调整垂向滑块移动公差。

7.如权利要求1所述的多镜头检测机构，其特征在于：所述第一视觉检测装置包括第一CCD相机、设于第一CCD相机下方的第一4K变倍镜头以及设于第一4K变倍镜头下方的第一光源；

所述第二视觉检测装置包括第二CCD相机、设于第二CCD相机下方的第二4K变倍镜头以及设于第二4K变倍镜头下方的第二光源。

8.如权利要求7所述的多镜头检测机构，其特征在于：所述第一光源和第二光源为同轴光源和/或圆顶光源。

9.如权利要求8所述的多镜头检测机构，其特征在于：所述检测平台为黑色背景或白色背景。