CN220894112U - 一种视觉检测相机光源的多维调节机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种视觉检测相机光源的多维调节机构，包括滚珠丝杠、驱动滚珠丝杠的驱动电机，滚珠丝杠的丝杠螺母的顶部固定连接有第一微调滑台，第一微调滑台的滑动台的滑动方向与丝杠螺母移动方向相垂直；第一微调滑台的滑动台上固定连接有第二微调滑台，第二微调滑台的滑动台的滑动方向与第一微调滑台的滑动台的滑动方向和丝杠螺母的移动方向均相垂直；第二微调滑台的滑动台上固定连接有沿第二微调滑台的滑动台滑动方向延伸的连接件；连接件上连接有上下限位转动的光源摄像组件。该实用新型能进行多维度的精确调节，满足了不同产品的检测需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业上视觉检测装置，尤其是一种视觉检测相机光源的多维调节机构。
背景技术
工业视觉检测是用机器代替人眼来做测量和判别，也就是用机器视觉来替代人工视觉；用机器视觉检测方法能够大大提高出产功率和出产的自动化程度。照明是影响机器视觉体系输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和使用作用。光源可分为可见光和不可见光。常用的几种可见光源是白炽灯、日光灯、水银灯和钠光灯。目前常见的视觉检测系统一般都采用固定的相机及光源，在固定光源的情况下，环境光会影响图画的质量，尺寸较大产品的部分区域就无法处在光源的照射下，复杂面的产品就会在光线照射不到的地方产生阴影，甚至有的产品的检测面还会反光，无法满足检测的需求，这就需要光源能进行多维度的调节来消除这些不利影响。
实用新型内容
针对现有的不足，本实用新型提供一种视觉检测相机光源的多维调节机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种视觉检测相机光源的多维调节机构，包括滚珠丝杠、驱动滚珠丝杠的驱动电机，所述滚珠丝杠的丝杠螺母的顶部固定连接有第一微调滑台，所述第一微调滑台的滑动台的滑动方向与丝杠螺母移动方向相垂直；所述第一微调滑台的滑动台上固定连接有第二微调滑台，所述第二微调滑台的滑动台的滑动方向与第一微调滑台的滑动台的滑动方向和丝杠螺母的移动方向均相垂直；所述第二微调滑台的滑动台上固定连接有沿第二微调滑台的滑动台滑动方向延伸的连接件；所述连接件上连接有上下限位转动的光源摄像组件。
作为优选，所述滚珠丝杠的丝杠螺母的运动方向是X轴方向，所述第一微调滑台的滑动台的滑动方向是Y轴方向，所述第二微调滑台的滑动台的滑动方向是Z轴方向。
作为优选，所述光源摄像组件包括与连接件限位枢接的转动件、设置在转动件一端的光源、设置在转动件另一端的与光源相对的相机。
作为优选，所述转动件通过一转轴与连接件相枢接，所述转动件上设置有以转轴轴心为中心的成扇环形状的转动件通孔；所述连接件上沿转轴周向设置有与转动件通孔相对应的到转轴轴心的距离相等多个连接件螺纹孔，所述转动件通过安装在转动件通孔中的并能螺纹连接在连接件螺纹孔中的螺栓限位。
作为优选，所述光源是限位滑动设置在转动件上的。
作为优选，所述滚珠丝杠的丝杠螺母和第一微调滑台之间设置有用于安装第一微调滑台的滑台安装座。
作为优选，所述第一微调滑台的滑动台和第二微调滑台之间设置有L型结构的支撑架，所述第一微调滑台和第二微调滑台对应设置在支撑架的两端。
作为优选，所述第一微调滑台和第二微调滑台均是直线型的微调滑台。
本实用新型的有益效果在于：该实用新型能使得光源进行多维度的调节，通过滚珠丝杠带动光源的移动，满足了检测产品尺寸过大时，相机光源需大范围移动的需求，通过相互垂直的两个微动滑台来满足检测过程中光源与产品距离精细调整的需求，同时通过将光源摄像组件上下限位转动设置，就满足了检测产品的复杂面、曲面、反光面时，需要将光源角度进行调整的需求。
附图说明
图1是本实用新型实施例的左视立体结构结构示意图；
图2是本实用新型实施例的右视立体结构结构示意图；
图3是本实用新型实施例的转动件的结构示意图；
图4是本实用新型实施例连接件的结构示意图；
图中零部件名称及序号：1-滚珠丝杠2-驱动电机3-第一微调滑台30-滑台安装座31-支撑架4-第二微调滑台5-连接件50-连接件螺纹孔6-光源摄像组件60-转动件61-光源62-相机600-转动件通孔7-转轴8-螺栓。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例的目的、技术方案和优点，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。此外，本实用新型中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等，仅是参考附加图示的方向，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型，而不是指示或暗指本实用新型必须具有的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型实施例如图1至图4中所示，一种视觉检测相机光源的多维调节机构，包括滚珠丝杠1、驱动滚珠丝杠1的驱动电机2，使用时将滚珠丝杠2水平安装在工作台上，然后利用驱动电机1来驱动使得滚珠丝杠1的丝杠螺母在水平方向上做直线运动，从而能使得光源61和相机62能在水平方向上大范围的移动，进而满足对大尺寸产品的检测，滚珠丝杠1的丝杠螺母的顶部固定连接有第一微调滑台3，第一微调滑台3的滑动台的滑动方向与丝杠螺母移动方向相垂直，第一微调滑台3就随着丝杠螺母在水平方向上的移动而移动，同时第一微调滑台3的滑动台自身又能在与丝杠螺母移动方向相垂直的方向上滑动，第一微调滑台3就可以采用现有的任意一种手动调节或者是电动调节的直线型的微调滑台，包括有基座、滑动台、导轨、调节机构等部件，第一微调滑台3的基座就固定连接在丝杠螺母上，第一微调滑台3的滑动台上固定连接有第二微调滑台4，第二微调滑台4的滑动台的滑动方向与第一微调滑台3的滑动台的滑动方向和丝杠螺母的移动方向均相垂直，第二微调滑台4就采用和第一微调滑台3相同的滑台，第二微调滑台4的基座就固定连接在第一微调滑台3的滑动台上，第二微调滑台4的滑动台的滑动方向在与第一微调滑台3的滑动台的方向相垂直的同时，还和丝杠螺母的移动方向也相垂直，形成三轴方向的移动调节，通过相互垂直的两个微动滑台就满足了检测过程中对光源与产品距离精细调整的需求；如将它们之间的结构设置为滚珠丝杠1的丝杠螺母的运动方向是X轴方向，第一微调滑台3的滑动台的滑动方向是Y轴方向，第二微调滑台4的滑动台的滑动方向是Z轴方向；第二微调滑台4的滑动台上固定连接有沿第二微调滑台4的滑动台滑动方向延伸的连接件5；连接件5上连接有上下限位转动的光源摄像组件6，通过将光源摄像组件6上下限位转动设置，就满足了检测产品的复杂面、曲面、反光面时，需要将光源角度进行调整的需求。
进一步的改进，如图1和图2中所示，对于光源摄像组6件来说，光源摄像组件6包括与连接件5限位枢接的转动件60、设置在转动件60一端的光源61、设置在转动件60另一端的与光源61相对的相机62，光源6和相机12就通过转动件3限位枢接在连接件5上，相机62和光源61之间构成前向照明的结构。此时对于转动件60和连接件5之间的枢接结构来说，转动件60通过一转轴7与连接件5相枢接，转轴7也就是枢接轴将连接件5和转动件60连接起来，转动件60上设置有以转轴7轴心为中心的成扇环形状的转动件通孔600；连接件5上沿转轴7周向设置有与转动件通孔600相对应的到转轴7轴心的距离相等的多个连接件螺纹孔50，多个连接件螺纹孔50的中心连线是在转轴7径向上以转轴轴心为圆心的一个圆上，该圆的半径和转动件通孔600到转轴7轴心的距离相等，而且转动件通孔600在转动件60转动到一定角度后至少有一个连接件螺纹孔50是和转动件通孔600相连通的，如将连接件螺纹孔50等间隔设置六个，并且在初始状态时使得处在两端的连接件螺纹孔50与转动件通孔600的两端一一对应，此时转动件60转动所能调节的角度就是处在两端的转动件通孔600和转轴7对应轴心所构成的扇形的夹角，转动件60通过安装在转动件通孔600中的并能螺纹连接在连接件螺纹孔50中的螺栓限位8，螺栓8就从转动件通孔中600穿过然后螺纹连接在连接件螺纹孔50中，从而将转动件60转动后的角度予以固定，在需要调节转动件的角度时就松开螺栓8的在连接件螺纹孔50中的连接即可。
进一步的改进，如图2中所示，光源61是限位滑动设置在转动件60上的，其滑动方向是向远离或靠近相机的方向滑动的，而其限位滑动结构的结构可以采用现有的技术中的任意一种滑动并能定位的结构，如在转动件60和光源61之间设置光源安装架，光源61安装在光源安装架上，在光源安装架上设置条形通孔，在转动件60对应于条形通孔的位置设置定位通孔，然后利用螺丝依次穿过定位通孔和条形通孔，并通过螺帽与螺丝的配合而将安装架与转动件之间的位置予以固定，需要调节光源的位置时，就拧松螺丝和螺帽，然后移动光源安装架使得螺丝相对条形通孔滑动，滑动到合适位置时再拧紧螺丝和螺帽即可。
进一步的改进，如图1和图2中所示，滚珠丝杠1的丝杠螺母和第一微调滑台3之间设置有用于安装第一微调滑台3的滑台安装座30，方便第一微调滑台3的安装，不会影响丝杠螺母的结构和其移动。
进一步的改进，如1和图2图中所示，第一微调滑台3的滑动台和第二微调滑台4之间设置有L型结构的支撑架31，第一微调滑台3和第二微调滑台4对应设置在支撑架31的两端，如将第二微调滑台4的基座连接在支撑架31一端的外侧壁上，第一微调滑台3的滑动台连接在支撑架31另一端的底部，就使得第二微调滑台4处在一定的高度，方便第二微调滑台4的滑动。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施方案对本实用新型进行详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (8)
1.一种视觉检测相机光源的多维调节机构，其特征在于：包括滚珠丝杠、驱动滚珠丝杠的驱动电机，所述滚珠丝杠的丝杠螺母的顶部固定连接有第一微调滑台，所述第一微调滑台的滑动台的滑动方向与丝杠螺母移动方向相垂直；所述第一微调滑台的滑动台上固定连接有第二微调滑台，所述第二微调滑台的滑动台的滑动方向与第一微调滑台的滑动台的滑动方向和丝杠螺母的移动方向均相垂直；所述第二微调滑台的滑动台上固定连接有沿第二微调滑台的滑动台滑动方向延伸的连接件；所述连接件上连接有上下限位转动的光源摄像组件。
2.根据权利要求1所述视觉检测相机光源的多维调节机构，其特征在于:所述滚珠丝杠的丝杠螺母的运动方向是X轴方向，所述第一微调滑台的滑动台的滑动方向是Y轴方向，所述第二微调滑台的滑动台的滑动方向是Z轴方向。
3.根据权利要求1所述视觉检测相机光源的多维调节机构，其特征在于:所述光源摄像组件包括与连接件限位枢接的转动件、设置在转动件一端的光源、设置在转动件另一端的与光源相对的相机。
4.根据权利要求3所述视觉检测相机光源的多维调节机构，其特征在于:所述转动件通过一转轴与连接件相枢接，所述转动件上设置有以转轴轴心为中心的成扇环形状的转动件通孔；所述连接件上沿转轴周向设置有与转动件通孔相对应的到转轴轴心的距离相等多个连接件螺纹孔，所述转动件通过安装在转动件通孔中的并能螺纹连接在连接件螺纹孔中的螺栓限位。
5.根据权利要求3所述视觉检测相机光源的多维调节机构，其特征在于:所述光源是限位滑动设置在转动件上的。
6.根据权利要求1所述视觉检测相机光源的多维调节机构，其特征在于:所述滚珠丝杠的丝杠螺母和第一微调滑台之间设置有用于安装第一微调滑台的滑台安装座。
7.根据权利要求1所述视觉检测相机光源的多维调节机构，其特征在于:所述第一微调滑台的滑动台和第二微调滑台之间设置有L型结构的支撑架，所述第一微调滑台和第二微调滑台对应设置在支撑架的两端。
8.根据权利要求1所述视觉检测相机光源的多维调节机构，其特征在于:所述第一微调滑台和第二微调滑台均是直线型的微调滑台。
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