CN206330546U

CN206330546U - 一种全自动影像测量仪

Info

Publication number: CN206330546U
Application number: CN201621456288.4U
Authority: CN
Inventors: 田金山
Original assignee: Dongguan Magic Vision Automation Equipment Co Ltd
Current assignee: Dongguan Magic Vision Automation Equipment Co Ltd
Priority date: 2016-12-28
Filing date: 2016-12-28
Publication date: 2017-07-14
Anticipated expiration: 2026-12-28

Abstract

本实用新型公开了一种全自动影像测量仪，包括基座，所述基座的上部设有底座，底座的顶面设有载物板，载物板的顶面中部固定有玻璃平台，底座的后方固定有支撑架，支撑架的上部具有向前延伸的延伸部，延伸部的前壁面中部固定有Z轴导轨，Z轴导轨的上端的延伸部上固定有的主连接块上固定有Z轴伺服电机，Z轴伺服电机的输出轴通过联轴器连接有Z轴丝杆，Z轴丝杆的上部铰接在主连接块上，Z轴丝杆的下端铰接在Z轴导轨的下端的延伸部上固定有的下连接块上，Z轴移动块螺接在Z轴丝杆中；它可以将载物板进行X轴向和Y轴向自动调节，其CCD摄像头可以沿着Z轴上下调节，无需人工调节，其测量精准，效果好，而且其结构简单，体积小。

Description

一种全自动影像测量仪

技术领域：

本实用新型涉及测量设备技术领域，更具体的说涉及一种全自动影像测量仪。

背景技术：

测量领域中,影像测量仪因采用光学造影生成影像数据,再辅助以计算机分析,测量精度高,被广泛应用于院校、研发机构、计量室等场所，主要用于对复杂质量小的部件进行高精度测量。

早期的投影测量有一定的局限性，传统的手动影像测量仪由于需要手动摇动X，Y，Z工作台坐标，适于单个工件抽检，个别检测，导致检测效率低。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种全自动影像测量仪，它可以将载物板进行X轴向和Y轴向自动调节，其CCD摄像头可以沿着Z轴上下调节，无需人工调节，其测量精准，效果好，而且其结构简单，体积小。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种全自动影像测量仪，包括基座，所述基座的上部设有底座，底座的顶面设有载物板，载物板的顶面中部固定有玻璃平台，底座的后方固定有支撑架，支撑架的上部具有向前延伸的延伸部，延伸部的前壁面中部固定有Z轴导轨，Z轴导轨的上端的延伸部上固定有的主连接块上固定有Z轴伺服电机，Z轴伺服电机的输出轴通过联轴器连接有Z轴丝杆，Z轴丝杆的上部铰接在主连接块上，Z轴丝杆的下端铰接在Z轴导轨的下端的延伸部上固定有的下连接块上，Z轴移动块螺接在Z轴丝杆中，Z轴移动块的后壁面固定有移动块，Z轴导轨插套在移动块的后壁面上具有的滑槽中，Z轴移动块的前壁面上固定有CCD摄像机，CCD摄像机的镜头对着玻璃平台；

所述基座的顶面固定有两个X轴向设置的X轴导轨，基座的顶面的左右两侧固定有X轴连接块，X轴丝杆的两端铰接在两个X轴连接块上，其中一个X轴连接块上固定有X轴伺服电机，X轴伺服电机的输出轴通过联轴器与X轴丝杆的一端相连接，X轴移动块螺接在X轴丝杆中，X轴移动块固定在底座的侧壁上，底座的底面固定有至少两个X轴滑块，X轴导轨插套在X轴滑块的底面具有的滑槽中；

底座的顶面固定有两个Y轴导轨，底座的左侧壁的前后两端固定有Y轴连接块，Y轴丝杆的两端铰接在两个Y轴连接块上，其中一个Y轴连接块上固定有Y轴伺服电机，Y轴伺服电机的输出轴通过联轴器与Y轴丝杆的一端相连接，Y轴移动块螺接在Y轴丝杆中，Y轴移动块固定在载物板的侧壁上，载物板的底面固定有至少两个Y轴滑块，Y轴导轨插套在Y轴滑块的底面具有的滑槽中。

所述Z轴移动块的下端固定有变焦镜头，变焦镜头的上端与CCD摄像机的镜头相连接，变焦镜头的底端镜头对着玻璃平台。

所述变焦镜头的底端镜头的底端固定有照明壳体，照明壳体内设有环形LED灯组，环形LED灯组对着玻璃平台。

所述载物板的顶面固定有多个LED灯，玻璃平台处于多个LED灯的上方。

所述基座的右侧固定有操作台，操作台上固定有计算机组件，CCD摄像机的连接线与计算机组件的控制主机电连接。

所述延伸部的一侧固定有Z向光栅尺，Z向光栅尺的读数头固定在Z轴移动块上。

所述基座的顶板上固定有X向光栅尺，X向光栅尺的读数头固定在底座的后壁面上。

所述载物板的右侧壁上固定有Y向光栅尺，Y向光栅尺的读数头固定在底座上。

所述基座的底部固定有关节蹄脚和万向脚轮。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它可以将载物板进行X轴向和Y轴向自动调节，其CCD摄像头可以沿着Z轴上下调节，无需人工调节，其测量精准，效果好，而且其结构简单，体积小。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型去掉外罩体的局部结构示意图；

图3是图2的换角度局部结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体的较佳实施例对本实用新型进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，这些实施例仅仅是例示的目的，并不旨在对本实用新型的范围进行限定。

实施例，见如图1至图3所示，一种全自动影像测量仪，包括基座10，所述基座10的上部设有底座11，底座11的顶面设有载物板12，载物板12的顶面中部固定有玻璃平台13，底座11的后方固定有支撑架14，支撑架14的上部具有向前延伸的延伸部15，延伸部15的前壁面中部固定有Z轴导轨16，Z轴导轨16的上端的延伸部15上固定有的主连接块上固定有Z轴伺服电机17，Z轴伺服电机17的输出轴通过联轴器连接有Z轴丝杆18，Z轴丝杆18的上部铰接在主连接块上，Z轴丝杆的下端铰接在Z轴导轨16的下端的延伸部15上固定有的下连接块19上，Z轴移动块191螺接在Z轴丝杆18中，Z轴移动块191的后壁面固定有移动块192，Z轴导轨16插套在移动块192的后壁面上具有的滑槽中，Z轴移动块191的前壁面上固定有CCD摄像机1，CCD摄像机1的镜头对着玻璃平台13；

所述基座10的顶面固定有两个X轴向设置的X轴导轨21，基座10的顶面的左右两侧固定有X轴连接块，X轴丝杆22的两端铰接在两个X轴连接块上，其中一个X轴连接块上固定有X轴伺服电机23，X轴伺服电机23的输出轴通过联轴器与X轴丝杆22的一端相连接，X轴移动块24螺接在X轴丝杆22中，X轴移动块24固定在底座11的侧壁上，底座11的底面固定有至少两个X轴滑块，X轴导轨21插套在X轴滑块的底面具有的滑槽中；

底座11的顶面固定有两个Y轴导轨31，底座11的左侧壁的前后两端固定有Y轴连接块，Y轴丝杆32的两端铰接在两个Y轴连接块上，其中一个Y轴连接块上固定有Y轴伺服电机33，Y轴伺服电机33的输出轴通过联轴器与Y轴丝杆32的一端相连接，Y轴移动块34螺接在Y轴丝杆32中，Y轴移动块34固定在载物板12的侧壁上，载物板12的底面固定有至少两个Y轴滑块，Y轴导轨31插套在Y轴滑块的底面具有的滑槽中。

进一步的说，所述Z轴移动块191的下端固定有变焦镜头2，变焦镜头2的上端与CCD摄像机1的镜头相连接，变焦镜头2的底端镜头对着玻璃平台13。

进一步的说，所述变焦镜头2的底端镜头的底端固定有照明壳体3，照明壳体3内设有环形LED灯组，环形LED灯组对着玻璃平台13。

进一步的说，所述载物板12的顶面固定有多个LED灯，玻璃平台13处于多个LED灯的上方。

进一步的说，所述基座10的右侧固定有操作台40，操作台40上固定有计算机组件41，CCD摄像机1的连接线与计算机组件41的控制主机电连接。

进一步的说，所述延伸部15的一侧固定有Z向光栅尺151，Z向光栅尺151的读数头固定在Z轴移动块191上。

进一步的说，所述基座10的顶板上固定有X向光栅尺101，X向光栅尺101的读数头固定在底座11的后壁面上。

进一步的说，所述载物板12的右侧壁上固定有Y向光栅尺121，Y向光栅尺121的读数头固定在底座11上。

进一步的说，所述基座10的底部固定有关节蹄脚102和万向脚轮103。

其中， Z轴移动块191、X轴移动块24和Y轴移动块34处的部分处均设有保护外罩体100。

本实施例中，其变焦镜头2的下部集成有的探针、照明壳体3内的环形LED灯组及载物板12的顶面固定有的多个LED灯均是公知内容，不再详述，图中也未表示，同时，由于X轴滑块和Y轴滑块以及X向光栅尺101的读数头处于底座11的后壁面上均可以理解，也在图中未表示。

工作原理：X轴伺服电机23驱动X轴丝杆22转动从而带动载物板12做X向移动,X向光栅尺101产生位移量数据并输入计算机组件41；Y轴伺服电机33驱动Y轴丝杆32从而带动载物板12做Y向移动,由Y向光栅尺121产生位移量数据并输入计算机组件41，Z轴伺服电机17驱动Z轴丝杆18从而带动CCD摄像机1做Z向移动，由Z向光栅尺151产生位移量数据且CCD摄像机1采集工件图像信息并输入计算机组件41；由计算机组件41将所述光栅数据和所述图像进行解析，得到测量结果。

本实施例提高了批量检测，提高产品品质的优越性显得更为突出，CCD摄影机1、变焦镜头2和探针自上而下设置，利用X、Y、Z轴向的运动进行聚焦，并采集图像，无需提供单独的机械臂和视觉牵引系统，极大地简化了测量设备结构； CCD摄影机1可通过一次聚焦采集而获得完整的工件图像，而通过光栅尺可精确地获得工件的坐标数据，图像与坐标数据经计算机组件解析综合后便可简单而直观地得到测量结果，测量过程简单且、数据精确。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims

1.一种全自动影像测量仪，包括基座（10），其特征在于：所述基座（10）的上部设有底座（11），底座（11）的顶面设有载物板（12），载物板（12）的顶面中部固定有玻璃平台（13），底座（11）的后方固定有支撑架（14），支撑架（14）的上部具有向前延伸的延伸部（15），延伸部（15）的前壁面中部固定有Z轴导轨（16），Z轴导轨（16）的上端的延伸部（15）上固定有的主连接块上固定有Z轴伺服电机（17），Z轴伺服电机（17）的输出轴通过联轴器连接有Z轴丝杆（18），Z轴丝杆（18）的上部铰接在主连接块上，Z轴丝杆的下端铰接在Z轴导轨（16）的下端的延伸部（15）上固定有的下连接块（19）上，Z轴移动块（191）螺接在Z轴丝杆（18）中，Z轴移动块（191）的后壁面固定有移动块（192），Z轴导轨（16）插套在移动块（192）的后壁面上具有的滑槽中，Z轴移动块（191）的前壁面上固定有CCD摄像机（1），CCD摄像机（1）的镜头对着玻璃平台（13）；

所述基座（10）的顶面固定有两个X轴向设置的X轴导轨（21），基座（10）的顶面的左右两侧固定有X轴连接块，X轴丝杆（22）的两端铰接在两个X轴连接块上，其中一个X轴连接块上固定有X轴伺服电机（23），X轴伺服电机（23）的输出轴通过联轴器与X轴丝杆（22）的一端相连接，X轴移动块（24）螺接在X轴丝杆（22）中，X轴移动块（24）固定在底座（11）的侧壁上，底座（11）的底面固定有至少两个X轴滑块，X轴导轨（21）插套在X轴滑块的底面具有的滑槽中；

底座（11）的顶面固定有两个Y轴导轨（31），底座（11）的左侧壁的前后两端固定有Y轴连接块，Y轴丝杆（32）的两端铰接在两个Y轴连接块上，其中一个Y轴连接块上固定有Y轴伺服电机（33），Y轴伺服电机（33）的输出轴通过联轴器与Y轴丝杆（32）的一端相连接，Y轴移动块（34）螺接在Y轴丝杆（32）中，Y轴移动块（34）固定在载物板（12）的侧壁上，载物板（12）的底面固定有至少两个Y轴滑块，Y轴导轨（31）插套在Y轴滑块的底面具有的滑槽中。

2.根据权利要求1所述的一种全自动影像测量仪，其特征在于：所述Z轴移动块（191）的下端固定有变焦镜头（2），变焦镜头（2）的上端与CCD摄像机（1）的镜头相连接，变焦镜头（2）的底端镜头对着玻璃平台（13）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动影像测量仪，其特征在于：所述变焦镜头（2）的底端镜头的底端固定有照明壳体（3），照明壳体（3）内设有环形LED灯组，环形LED灯组对着玻璃平台（13）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动影像测量仪，其特征在于：所述载物板（12）的顶面固定有多个LED灯，玻璃平台（13）处于多个LED灯的上方。

5.根据权利要求1所述的一种全自动影像测量仪，其特征在于：所述基座（10）的右侧固定有操作台（40），操作台（40）上固定有计算机组件（41），CCD摄像机（1）的连接线与计算机组件（41）的控制主机电连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动影像测量仪，其特征在于：所述延伸部（15）的一侧固定有Z向光栅尺（151），Z向光栅尺（151）的读数头固定在Z轴移动块（191）上。

7.根据权利要求1所述的一种全自动影像测量仪，其特征在于：所述基座（10）的顶板上固定有X向光栅尺（101），X向光栅尺（101）的读数头固定在底座（11）的后壁面上。

8.根据权利要求1所述的一种全自动影像测量仪，其特征在于：所述载物板（12）的右侧壁上固定有Y向光栅尺（121），Y向光栅尺（121）的读数头固定在底座（11）上。

9.根据权利要求1所述的一种全自动影像测量仪，其特征在于：所述基座（10）的底部固定有关节蹄脚（102）和万向脚轮（103）。