CN207249244U - 基于集中控制策略的3d扫描振镜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及扫面振镜技术领域，具体涉及一种通过集中控制器实现对各部件集中控制且可通过调整组合聚焦透镜实现三维扫描的基于集中控制策略的3D扫描振镜，包括激光器、扩束镜、设于X轴振镜电机上的X轴扫描振镜、设于Y轴振镜电机上的Y轴扫描振镜、安装平台、设于Z轴滑块上的组合聚焦透镜、集中控制器。有益效果是：通过调节Z轴滑块和电动推杆实现组合聚焦透镜的粗调和精调，使得透镜的调节更加快速和准确，同时也调整了Z轴上焦点的变化，实现三维扫描，另外使用带有可视化智能控制的触控显示屏的集中控制器，使得处理器和控制器集成在一起，实现集中控制，缩短数据传输时间，提高了振镜的工作效率，使得振镜的调整更加方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫面振镜技术领域，具体涉及一种通过集中控制器实现对各部件集中控制且可通过调整组合聚焦透镜实现三维扫描的基于集中控制策略的3D扫描振镜。
背景技术
振镜是一种由驱动板与高速摆动电机组成的一个高精度、高速度伺服控制系统，主要用于激光打标、激光扫描、舞台灯光控制、激光打孔等。振镜中的电机对于振镜的功能起到至关重要的作用。现有的扫描振镜大都为二维的扫描振镜，不能实现三维的扫描，部分可以实现三维扫描的振镜，都是采数据处理器和控制器分开的模式进行控制，需要两者单独进行调整，不能很好的协调工作，大大影响了三维扫描的精度和可靠性。另外，现有的三维扫描的振镜主要是依靠单个Z轴上的透镜移动来实现焦点的变化，调整的精度不够，而且不能进行粗调和精调的分级调节，调整过程比较繁琐耗时。
为了解决上述问题，本案发明人结合自身经验研发了一种通过集中控制器实现对各部件集中控制且可通过调整组合聚焦透镜实现三维扫描的基于集中控制策略的3D扫描振镜。
发明内容
本实用新型设计目的在于通过调节Z轴滑块和电动推杆实现组合聚焦透镜的粗调和精调，使得透镜的调节更加快速和准确，使用集中控制器实现集中控制，缩短数据传输时间，提高振镜工作效率，使得振镜调整更加方便。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
基于集中控制策略的3D扫描振镜，包括激光器、扩束镜、设于X轴振镜电机上的X轴扫描振镜、设于Y轴振镜电机上的Y轴扫描振镜、用以安装各部件的安装平台、设于可移动的Z轴滑块上的组合聚焦透镜、用以实现集中控制各部件状态和运动的集中控制器。
所述组合聚焦透镜包括用以进行聚焦的主透镜、一与所述主透镜同轴且与所述主透镜之间距离可调节的辅助透镜、用以调整所述主透镜和所述辅助透镜之间距离的调距电动推杆。
所述集中控制器包括用以进行数据和信息处理的主处理器、用以实现各振镜和部件之间协调运行的主控制器、用以显示各振镜信息和状态且用以实现可视化智能控制的触控显示屏、用以实现所述主控制器与各设备之间进行电连接的信息收发器。
所述Z轴滑块为一高精度的电动滑块，所述组合聚焦透镜通过一连接块可拆卸的与所述Z轴滑块连接，所述主透镜固定设于所述连接块上，所述电动推杆固定设于所述连接块一端。
所述连接块设于一带有导轨的支架上且可沿所述导轨移动，所述Z轴滑块通过一丝杠导杆设于所述支架上且与所述连接块可拆卸连接，所述Z轴滑块上设有一用以测量所述主透镜移动距离的距离传感器。
所述X轴扫描振镜和所述Y轴扫描振镜的镜面中心与所述激光器和所述扩束镜的光轴中心重合，所述组合聚焦透镜的镜面中心与所述X轴扫描振镜和所述Y轴扫描振镜的镜面中心重合。
本实用新型具有的有益效果是：通过调节Z轴滑块和电动推杆实现组合聚焦透镜的粗调和精调，使得透镜的调节更加快速和准确，同时也调整了Z轴上焦点的变化，实现三维扫描，另外使用带有可视化智能控制的触控显示屏的集中控制器，使得处理器和控制器集成在一起，实现集中控制，缩短数据传输时间，大大的提高了振镜的工作效率，也使得振镜的调整更加方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方案或技术特征，下面将对实施方案或技术特征中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型：基于集中控制策略的3D扫描振镜结构示意图；
图2为本实用新型：基于集中控制策略的3D扫描振镜立体结构图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施实例，进一步阐述本实用新型。
参见图1～2所示的基于集中控制策略的3D扫描振镜1，包括激光器10、扩束镜11、设于X轴振镜电机120上的X轴扫描振镜12、设于Y轴振镜电机130上的Y轴扫描振镜13、用以安装各部件的安装平台5、设于可移动的Z轴滑块32上的组合聚焦透镜2、用以实现集中控制各部件状态和运动的集中控制器4。
所述组合聚焦透镜2包括用以进行聚焦的主透镜20、一与所述主透镜20同轴且与所述主透镜20之间距离可调节的辅助透镜21、用以调整所述主透镜20和所述辅助透镜21之间距离的调距电动推杆22。
所述集中控制器4包括用以进行数据和信息处理的主处理器41、用以实现各振镜和部件之间协调运行的主控制器42、用以显示各振镜信息和状态且用以实现可视化智能控制的触控显示屏40、用以实现所述主控制器与各设备之间进行电连接的信息收发器43。
所述Z轴滑块32为一高精度的电动滑块32，所述组合聚焦透镜2通过一连接块34可拆卸的与所述Z轴滑块32连接，所述主透镜20固定设于所述连接块34上，所述电动推杆22固定设于所述连接块34一端。
所述连接块34设于一带有导轨30的支架3上且可沿所述导轨30移动，所述Z轴滑块32通过一丝杠导31杆设于所述支架3上且与所述连接块34可拆卸连接，所述Z轴滑块32上设有一用以测量所述主透镜20移动距离的距离传感器33。
所述X轴扫描振镜12和所述Y轴扫描振镜13的镜面中心与所述激光器10和所述扩束镜11的光轴中心重合，所述组合聚焦透镜2的镜面中心与所述X轴扫描振镜12和所述Y轴扫描振镜13的镜面中心重合。
本实用新型提供的基于集中控制策略的3D扫描振镜1通过调节Z轴滑块32和电机推杆22实现组合聚焦透镜2的粗调和精调，使得透镜的调节更加快速和准确，同时也调整了Z轴上焦点的变化，实现三维扫描，另外使用带有可视化智能控制的触控显示屏40的集中控制器4，使得处理器和控制器集成在一起，实现集中控制，缩短数据传输时间，大大的提高了振镜的工作效率，也使得振镜的调整更加方便。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.基于集中控制策略的3D扫描振镜，包括激光器、扩束镜、设于X轴振镜电机上的X轴扫描振镜、设于Y轴振镜电机上的Y轴扫描振镜、用以安装各部件的安装平台，其特征在于，还包括设于可移动的Z轴滑块上的组合聚焦透镜、用以实现集中控制各部件状态和运动的集中控制器；
所述组合聚焦透镜包括用以进行聚焦的主透镜、一与所述主透镜同轴且与所述主透镜之间距离可调节的辅助透镜、用以调整所述主透镜和所述辅助透镜之间距离的调距电动推杆；
所述集中控制器包括用以进行数据和信息处理的主处理器、用以实现各振镜和部件之间协调运行的主控制器、用以显示各振镜信息和状态且用以实现可视化智能控制的触控显示屏、用以实现所述主控制器与各设备之间进行电连接的信息收发器；
所述Z轴滑块为一高精度的电动滑块，所述组合聚焦透镜通过一连接块可拆卸的与所述Z轴滑块连接，所述主透镜固定设于所述连接块上，所述电动推杆固定设于所述连接块一端。
2.根据权利要求1所述的基于集中控制策略的3D扫描振镜，其特征在于：所述连接块设于一带有导轨的支架上且可沿所述导轨移动，所述Z轴滑块通过一丝杠导杆设于所述支架上且与所述连接块可拆卸连接，所述Z轴滑块上设有一用以测量所述主透镜移动距离的距离传感器。
3.根据权利要求1所述的基于集中控制策略的3D扫描振镜，其特征在于：所述X轴扫描振镜和所述Y轴扫描振镜的镜面中心与所述激光器和所述扩束镜的光轴中心重合，所述组合聚焦透镜的镜面中心与所述X轴扫描振镜和所述Y轴扫描振镜的镜面中心重合。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110426375A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-11-08 | 中国海洋大学 | 一种深海libs原位探测装置 |
| CN116060761A (zh) * | 2023-04-06 | 2023-05-05 | 深圳市智博泰克科技有限公司 | 便于快速调节焦距的激光振镜装置 |
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