CN201166548Y - 一种三维测量仪结构 - Google Patents

一种三维测量仪结构 Download PDF

Info

Publication number
CN201166548Y
CN201166548Y CNU2008200920808U CN200820092080U CN201166548Y CN 201166548 Y CN201166548 Y CN 201166548Y CN U2008200920808 U CNU2008200920808 U CN U2008200920808U CN 200820092080 U CN200820092080 U CN 200820092080U CN 201166548 Y CN201166548 Y CN 201166548Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
grating
measuring instrument
leading screw
light source
cover
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU2008200920808U
Other languages
English (en)
Inventor
赵灿
牛曙光
程俊廷
谢雪冬
何万涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heilongjiang University of Science and Technology
Original Assignee
Heilongjiang University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heilongjiang University of Science and Technology filed Critical Heilongjiang University of Science and Technology
Priority to CNU2008200920808U priority Critical patent/CN201166548Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201166548Y publication Critical patent/CN201166548Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

一种三维测量仪结构，解决测量速度慢，对于大件被侧物体如汽车的外形测量无法实现的技术问题，采用的方案是，测量仪结构，包括：机头横梁、摄像头和图像采集镜头、光栅镜头、外光源和光栅移动装置，摄像头和图像采集镜头设置两个，分别设置在机头横梁的两端，光栅镜头和外光源分别固定设置在机头横梁中间的上下，在机头横梁中间光栅镜头和外光源之间固定设置光栅移动装置，机头横梁与机头座固定连接，机头座安装在可上下和左右移动的支撑机架上，本实用新型的有益效果是，提高三维测量速度慢，使用方便。

Description

一种三维测量仪结构
所属技术领域
本实用新型涉及一种三维测量仪结构，特别是一种测量机头设置在可横向或纵向移动的支撑机架上，光栅镜头对被测物体实施光栅投影，图像采集镜头实施图像采集的三维测量仪结构。
背景技术
随着计算机辅助几何设计理论和技术的发展，逆向工程作为将实物转化为数字化模型应用于产品的制造业中，得以广泛的应用，实物的三维测量是逆向工程技术的首要重要环节，三维测量既是将平面数码影像图片中像素点确定其立体三维相位值的三维测量系统中，像素点的确定和求解后，重新按确定和求解后像素点的三维数学模型，建立接近真实被侧物体形状的数学模型图像。现有技术中的三维测量仪是采用幻灯或液晶投影仪实现，现有技术的缺点是，测量速度慢，对于大件被侧物体如汽车的外形测量无法实现，现有技术的缺点还在于，采用更换不同相移光栅片实现光栅的变化。缺点是，测量速度慢，使用不方便。
发明目的
为克服现有技术存在的上述技术不足，本实用新型提供一种三维测量仪结构，用于克服现有技术存在的技术不足。
本实用新型实现发明目的采用的技术方案是，一种三维测量仪结构，包括；支撑机架、底座和测量机头，所述的支撑机架，包括；支撑立柱、横向滑动横梁、滑动连接套、支撑立柱固定安装在底座上，滑动连接套垂直套装在支撑立柱上，构成滑动连接套在支撑立柱上可上下滑动的活动连接，横向滑动横梁水平套装在滑动连接套上，构成横向滑动横梁与滑动连接套可左右水平滑动的活动连接，在支撑立柱上端内孔中，设置有配重块，在配重块与滑动连接套之间固定连接有钢索；所述的测量机头安装在机头座上，机头座经连接螺杆固定连接在横向滑动横梁上，机头座是由连接销构成的在垂直面内转动的活动结构，在机头座上设置有螺纹连接的转动锁紧锣杆；所述的测量机头，包括：机头横梁、图像采集镜头、光栅镜头、外光源和光栅移动装置，摄像头和图像采集镜头设置两个，分别设置在机头横梁的两端，光栅镜头和外光源分别固定设置在机头横梁中间的上下，在机头横梁中间光栅镜头和外光源之间固定设置光栅移动装置，机头横梁与机头座固定连接。
本实用新型的有益效果是，结构简单，测量机头在支撑机架上移动方便，移动范围大，可适应不同尺寸的被侧物体，相移光栅移动装置可准确将每幅光栅送入三维测量系统中拍摄区，提高三维测量速度慢，使用方便。
下面结合附图对本实用新型进行详细描述。
附图1为本实用新型示意图。
附图2为附图1A向测量机头示意图。
附图3为光栅移动装置示意图。
附图4为附图3B向示意图。
附图5为光栅移动装置移动到极限位置示意图。
附图中，1支撑立柱、2横向滑动横梁、3滑动连接套、4底座，5配重块，6机头座，7连接锣杆，8连接销，9锁紧螺杆，10机头横梁，11摄像头和图像采集镜头、12光栅镜头、13外光源，14光栅移动装置，14-1步进电机、14-2电机安装板、14-3机架、14-4导轨、14-5滑板、14-6丝杠、14-7丝杠安装板、14-8相移光栅、14-9压板、14-10离合器、14-11行程开关，15散热风扇，15保护罩，16钢索，17保护罩，18测量机头。
具体实施方式
参看附图，一种三维测量仪结构，包括；支撑机架、底座、测量机头，所述的支撑机架，包括；支撑立柱1、横向滑动横梁2、滑动连接套3、支撑立柱1固定安装在底座4上，滑动连接套3垂直套装在支撑立柱1上，构成滑动连接套3在支撑立柱1上可上下滑动的活动连接，横向滑动横梁2水平套装在滑动连接套3上，构成横向滑动横梁2与滑动连接套3可左右水平滑动的活动连接，在支撑立柱1上端内孔中，设置有配重块5，在配重块5与滑动连接套3之间固定连接有钢索16。
使用时，横向滑动横梁2在滑动连接套3内根据使用要求水平移动，滑动连接套3在支撑立柱1上可上下滑动，滑动连接套3在支撑立柱1上的定位，由配重块5通过钢索16拉动实现。
测量机头18安装在机头座6上，机头座6经连接螺杆7固定连接在横向滑动横梁2上，机头座6是由连接销8构成的在垂直面内转动的活动结构，在机头座6上设置有螺纹连接的转动锁紧螺杆9。
使用时，控制转动锁紧螺杆9的松开，机头座6可饶连接销8转动，实现机头座6在垂直面内的转动。
测量机头18，包括：机头横梁10、图像采集镜头11、光栅镜头12、外光源13和光栅移动装置14，摄像头和图像采集镜头11设置两个，分别设置在机头横梁10的两端，光栅镜头12和外光源13分别固定设置在机头横梁10中间的上下，在机头横梁10中间光栅镜头12和外光源13之间固定设置光栅移动装置14，机头横梁10与机头座6固定连接。
使用时，外光源13发光，外光源13发光通过光栅移动装置14中的相移光栅14-8和光栅镜头12，照射在被测物体上，摄像头和图像采集镜头11采集带光栅透影的被测物体图片，摄像头和图像采集镜头11将采集到的被测物体图片，传送到计算中心进行图片处理。
光栅移动装置，包括：步进电机14-1、电机安装板14-2、机架14-3、导轨14-4、滑板14-5、丝杠14-6、丝杠安装板14-7和压板14-9，所述的电机安装板14-2、导轨14-4和丝杠安装板14-7与机架14-3固定连接，步进电机14-1与电机安装板14-2固定连接，丝杠14-6两端与丝杠安装板14-7构成可相对转动的活动连接，丝杠14-6与滑板14-5上的螺纹孔连接，滑板14-5与导轨14-4构成可相对滑动的活动连接，相移光栅14-8安装在滑板14-5上，由压板14-9固定，步进电机14-1与丝杠14-6同轴连接。
使用时，相移光栅14-8安装在滑板14-5上，由压板14-9固定，步进电机14-1带动丝杠14-6转动，丝杠14-6推动滑板14-5在导轨14-4上滑动，实现滑板14-5上安装的光栅14-8中每幅光栅分别连续送入光栅镜头12。摄像头和图像采集镜头11对每幅光栅透影到被测物体的带光栅透影的被测物体，分别进行图像采集。
本光栅移动装置，为实现便于步进电机14-1与丝杠14-6连接和控制，所述的步进电机14-1的输出轴经联轴器14-10与丝杠14-6同轴连接。
本光栅移动装置，为实现步进电机14-1带动丝杠14-6使推动滑板14-5在导轨14-4上滑动行程距离的自动控制，机架14-3上设置有由滑板14-5控制的步进电机行程开关14-11。滑板14-5控制行程开关14-11使步进电机14-1正转、反转或停止。
为实施对外光源13的散热，机头横梁10上固定设置有外光源13的散热风扇15。
为实施对外光源13和光栅移动装置14的保护，机头横梁10上固定设置有外光源13和光栅移动装置14的保护罩17。

Claims (6)

1一种三维测量仪结构，包括；支撑机架、底座和测量机头，其特征在于：
A所述的支撑机架，包括；支撑立柱(1)、横向滑动横梁(2)、滑动连接套(3)、支撑立柱(1)固定安装在底座(4)上，滑动连接套(3)垂直套装在支撑立柱(1)上，构成滑动连接套(3)在支撑立柱(1)上可上下滑动的活动连接，横向滑动横梁(2)水平套装在滑动连接套(3)上，构成横向滑动横梁(2)与滑动连接套(3)可左右水平滑动的活动连接，在支撑立柱(1)上端内孔中，设置有配重块(5)，在配重块(5)与滑动连接套(3)之间固定连接有钢索(16)；
B所述的测量机头(18)安装在机头座(6)上，机头座(6)经连接螺杆(7)固定连接在横向滑动横梁(2)上，机头座(6)是由连接销(8)构成的在垂直面内转动的活动结构，在机头座(6)上设置有螺纹连接的转动锁紧螺杆(9)；
C所述的测量机头(18)，包括：机头横梁(10)、摄像头和图像采集镜头(11)、光栅镜头(12)、外光源(13)和光栅移动装置(14)，摄像头和图像采集镜头(11)设置两个，分别设置在机头横梁(10)的两端，光栅镜头(12)和外光源(13)分别固定设置在机头横梁(10)中间的上下，在机头横梁(10)中间光栅镜头(12)和外光源(13)之间固定设置光栅移动装置(14)，机头横梁(10)与机头座(6)固定连接。
2根据权利要求1所述的一种三维测量仪结构，其特征在于：所述的光栅移动装置(14)，包括：步进电机(14-1)、电机安装板(14-2)、机架(14-3)、导轨(14-4)、滑板(14-5)、丝杠(14-6)、丝杠安装板(14-7)和压板(14-89)，所述的电机安装板(14-2)、导轨(14-4)和丝杠安装板(14-7)与机架(14-3)固定连接，步进电机(14-1)与电机安装板(14-2)固定连接，丝杠(14-6)两端与丝杠安装板(14-7)构成可相对转动的活动连接，丝杠(14-6)与滑板(14-5)上的螺纹孔连接，滑板(14-5)与导轨(14-4)构成可相对滑动的活动连接，相移光栅(14-8)安装在滑板(14-5)上，由压板(14-9)固定，步进电机(14-1)与丝杠(14-6)同轴连接。
3根据权利要求2所述的一种三维测量仪结构，其特征在于：所述的步进电机(14-1)的输出轴经联轴器(14-10)与丝杠(14-6)同轴连接。
4根据权利要求2所述的一种三维测量仪结构，其特征在于：所述的机架(14-3)上设置有，由滑板(14-5)控制的步进电机行程开关(14-11)。
5根据权利要求1或2所述的一种三维测量仪结构，其特征在于：所述的机头横梁(10)上固定设置有外光源(13)的散热风扇(15)。
6根据权利要求1或2所述的一种三维测量仪结构，其特征在于：所述的机头横梁(10)上固定设置有外光源(13)和光栅移动装置(14)保护罩(17)。
CNU2008200920808U 2008-02-01 2008-02-01 一种三维测量仪结构 Expired - Fee Related CN201166548Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2008200920808U CN201166548Y (zh) 2008-02-01 2008-02-01 一种三维测量仪结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2008200920808U CN201166548Y (zh) 2008-02-01 2008-02-01 一种三维测量仪结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201166548Y true CN201166548Y (zh) 2008-12-17

Family

ID=40191938

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2008200920808U Expired - Fee Related CN201166548Y (zh) 2008-02-01 2008-02-01 一种三维测量仪结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201166548Y (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101915572A (zh) * 2010-07-16 2010-12-15 浙江大学 用于数字化建筑测绘的标线和摄影辅助工具
CN102406504A (zh) * 2011-10-13 2012-04-11 中国人民解放军总后勤部军需装备研究所 一种双柱式非接触三维人体尺寸自动测量仪
CN102434403A (zh) * 2010-09-29 2012-05-02 通用电气公司 用于风力涡轮机检查的系统及方法
CN102512173A (zh) * 2011-10-13 2012-06-27 中国人民解放军总后勤部军需装备研究所 一种箱组式非接触三维人体尺寸自动测量装置
CN102880860A (zh) * 2012-08-31 2013-01-16 成都国腾实业集团有限公司 基于激光扫描的三维指纹采集装置
CN102955351A (zh) * 2012-11-16 2013-03-06 浙江华震数字化工程有限公司 一种三维还原成像用的小型拍摄仪
CN103453849A (zh) * 2013-07-18 2013-12-18 黑龙江科技大学 多光学传感器协同的复杂曲面零件三维测量方法与系统
CN103471520A (zh) * 2013-07-18 2013-12-25 黑龙江科技大学 面结构光与锥光偏振全息组合的反光复杂曲面测量方法

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101915572A (zh) * 2010-07-16 2010-12-15 浙江大学 用于数字化建筑测绘的标线和摄影辅助工具
CN102434403A (zh) * 2010-09-29 2012-05-02 通用电气公司 用于风力涡轮机检查的系统及方法
CN102406504B (zh) * 2011-10-13 2014-07-09 中国人民解放军总后勤部军需装备研究所 一种双柱式非接触三维人体尺寸自动测量仪
CN102406504A (zh) * 2011-10-13 2012-04-11 中国人民解放军总后勤部军需装备研究所 一种双柱式非接触三维人体尺寸自动测量仪
CN102512173A (zh) * 2011-10-13 2012-06-27 中国人民解放军总后勤部军需装备研究所 一种箱组式非接触三维人体尺寸自动测量装置
CN102880860A (zh) * 2012-08-31 2013-01-16 成都国腾实业集团有限公司 基于激光扫描的三维指纹采集装置
CN102880860B (zh) * 2012-08-31 2015-07-01 成都国腾实业集团有限公司 基于激光扫描的三维指纹采集装置
CN102955351B (zh) * 2012-11-16 2015-05-27 浙江华震数字化工程有限公司 一种三维还原成像用的小型拍摄仪
CN102955351A (zh) * 2012-11-16 2013-03-06 浙江华震数字化工程有限公司 一种三维还原成像用的小型拍摄仪
CN103471520A (zh) * 2013-07-18 2013-12-25 黑龙江科技大学 面结构光与锥光偏振全息组合的反光复杂曲面测量方法
CN103453849A (zh) * 2013-07-18 2013-12-18 黑龙江科技大学 多光学传感器协同的复杂曲面零件三维测量方法与系统
CN103471520B (zh) * 2013-07-18 2015-11-11 黑龙江科技大学 面结构光与锥光偏振全息组合的反光复杂曲面测量方法
CN103453849B (zh) * 2013-07-18 2016-01-20 黑龙江科技大学 多光学传感器协同的复杂曲面零件三维测量方法与系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201166548Y (zh) 一种三维测量仪结构
CN208795188U (zh) 一种结构光双目视觉检测系统
CN203719627U (zh) 全自动大平面三维影像测量仪
CN202304768U (zh) 一种三维测量模块和测量仪
CN207095515U (zh) 一种植物形态三维图像采集装置
CN105486341A (zh) 一种大幅面高速高精度自动光学检测设备
CN102406504A (zh) 一种双柱式非接触三维人体尺寸自动测量仪
CN202889534U (zh) 一种摄像头可视角度测试装置
CN102636115A (zh) 一种全自动影像测量仪
CN110160477A (zh) 基于单目视觉的接触网导高和拉出值检测装置及方法
CN111220350A (zh) 一种基于piv系统的多功能入水抨击实验装置
CN206740073U (zh) 一种可调相机间距和角度的结构光测量实验装置
CN102053459B (zh) 数字测量采集工作室
CN202599349U (zh) 一种全自动影像测量仪
CN201945781U (zh) 数字测量采集工作室
CN207923078U (zh) 一种三维测量装置
CN204788271U (zh) 桥梁支座变形病害检测系统
CN110095242A (zh) 一种伞状天线的反射表面振动检测装置及方法
CN213021468U (zh) 一种旋转拍摄测量设备
CN206461722U (zh) 一种移动监控装置
CN202614186U (zh) 方便快捷式全自动影像坐标测量机
CN210774035U (zh) 一种五金拼接光学影像测量仪
CN204043631U (zh) 一种数字式投影仪的结构
CN110231008B (zh) 基于两次成像的接触网导高和拉出值测量装置及方法
CN207249244U (zh) 基于集中控制策略的3d扫描振镜

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20081217

Termination date: 20110201