CN109781006A - 影像检测平台 - Google Patents

Abstract

本申请涉及影像检测技术领域，尤其是涉及一种影像检测平台，影像检测平台包括：支撑架、影像检测设备、支撑臂、导轨板以及测量设备，支撑臂可滑动地设置在支撑架的第一部分上，影像检测设备设置在支撑臂上，导轨板可滑动地设置在支撑架的第二部分上，测量设备的固定筒固设在支撑架的第一部分上或者支撑臂上。本影像检测平台的支撑臂能够带动影像检测设备沿着第一方向调整，导轨板能够带动待检测物品沿着第二方向移动调整，尤其在支撑臂沿着第一方向调整的过程中，配合测量设备能够实现更加精确的调整，此外，本申请的影像检测平台的部件少，结构简单，整体所占体积小，便于移动、携带。

Description

影像检测平台

技术领域

本申请涉及影像检测技术领域，尤其是涉及一种影像检测平台。

背景技术

目前，光学影像检测在产品形状、尺寸的检测中发挥着重要角色，也越来越受到大众的青睐，但现有的光学影像检测系统体积庞大，不便于运输、移动，此外，光学影像检测系统的摄像机或者相机等位置调节不够精确，因而无法实现对物体进行精确的拍照检测。

发明内容

本申请的目的在于提供一种影像检测平台，以在一定程度上解决了现有技术中存在的光学影像检测系统体积庞大，不便于运输、移动，此外，光学影像检测系统的摄像机或者相机等位置调节不够精确，因而无法实现对物体进行精确的拍照检测的技术问题。

本申请提供了一种影像检测平台，包括：支撑架、影像检测设备、支撑臂、导轨板以及测量设备；

其中，所述支撑架包括沿第一方向延伸的第一部分和沿与所述第一方向形成角度的第二方向延伸的第二部分；

所述支撑臂与所述支撑架的第一部分滑动连接；所述影像检测设备设置在所述支撑臂上；

所述导轨板位于所述影像检测设备的下方，所述导轨板可滑动地设置在所述支撑架的第二部分上，且所述导轨板能够相对所述支撑架的第二部分沿着所述第二方向滑动，所述导轨板用于承载待检测物体；

所述测量设备包括固定筒和旋转筒；所述固定筒与所述支撑架的第一部分固定连接，所述旋转筒能够相对于所述固定筒旋转并相对所述固定筒沿所述第一方向运动，且所述支撑臂能够相对所述固定筒沿着所述第一方向滑动；或

所述固定筒与所述支撑臂的另一端固定连接，所述旋转筒能够相对所述固定筒旋转并相对所述固定筒沿所述第一方向运动；所述支撑臂能够带动所述固定筒及所述旋转筒相对所述支撑架沿着所述第一方向运动。

在上述技术方案中，进一步地，所述影像检测平台还包括固定板、固定座以及限位块；其中，所述固定板设置在所述支撑架的第一部分上，且所述固定板沿着所述第一方向延伸并且在与所述第一方向和所述第二方向垂直的方向上位于所述支撑架的第一部分与所述支撑臂之间的空间内；

所述限位块以相对于所述固定板悬挂的方式固定设置在所述固定板上；所述限位块上开设有第一通孔；所述固定座设置在所述支撑臂的与所述影像检测设备相反的另一端上，且所述固定座开设有第二通孔，所述第二通孔的轴线与所述第一通孔的轴线均沿着所述第一方向并彼此重合。

在上述任一技术方案中，进一步地，在所述固定筒与所述支撑臂的另一端固定连接时，所述测量设备的固定筒的一端固定于所述第二通孔，所述测量设备的旋转筒以能够相对于所述第一通孔运动的方式贯穿所述第一通孔，通过使所述支撑臂沿所述第一方向运动而使所述第一通孔的最上端或最下端与所述测量设备上的预定位置相对齐，来确定将所述影像检测设备移动到预定位置。

在上述任一技术方案中，进一步地，在所述固定筒与所述支撑架的第一部分固定连接时，所述测量设备的固定筒的一端固定于所述第一通孔，所述测量设备的旋转筒以能够相对于所述第二通孔运动的方式贯穿所述第二通孔，通过使所述支撑臂沿所述第一方向运动而使所述第二通孔的最上端或最下端与所述测量设备上的预定位置相对齐，来确定将所述影像检测设备移动到预定位置。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述影像检测平台还包括第一滑轨，所述第一滑轨设置在所述支撑架的第一部分上，且所述第一滑轨沿着所述第一方向延伸；

所述支撑臂上设置有第一滑块，所述第一滑块上开设有与所述第一滑轨相适配的第一滑槽，所述第一滑块能够带动所述支撑臂沿着所述第一滑轨滑动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述影像检测平台还包括第二滑轨，所述第二滑轨设置在所述支撑架的第二部分上，且所述第二滑轨沿着所述第二方向延伸；

所述导轨板上设置有第二滑块，所述第二滑块上开设有与所述第二滑轨相适配的第二滑槽，所述第二滑块能够带动所述导轨板沿着所述第二滑轨滑动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述影像检测设备为3D相机，所述3D相机包括外壳、相机以及激光器；

其中，所述外壳的内部设置有第一安装腔以及第二安装腔，在所述影像检测设备安装于所述影像检测平台的状态下，所述第一安装腔的底壁面与所述第二安装腔的底壁面形成150°夹角；

所述相机设置在所述第一安装腔内，所述激光器设置在所述第二安装腔内，且所述相机的拍摄方向与所述激光器的激光发射方向形成30°夹角。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述影像检测平台还包括调整夹，所述调整夹用于夹持并调整所述激光器的位置；

所述调整夹包括第一夹体以及第二夹体，所述第一夹体与所述第二夹体通过紧固件可拆卸连接，且所述第一夹体以及所述第二夹体围设成具有至少一个开口的圆柱形容纳腔。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述测量设备上的预定位置设置有指示线。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述支撑架的第一部分为支撑板，所述支撑架的第二部分为支撑平台；其中，所述支撑板垂直地设置在所述支撑平台上；所述支撑板的与所述支撑臂相反的一侧设置有延伸到所述支撑平台的加强筋板。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请实施例提供的影像检测平台，包括支撑架、影像检测设备、支撑臂、导轨板、测量设备；其中，支撑架包括两部分，第一部分沿着第一方向延伸，第二部分沿着第二方向延伸，支撑臂滑动地设置在第一部分上，且能够带动影像检测设备沿着第一方向移动，导轨板设置在第二部分上，且能够带动置于其上的待检测物体沿着第二方向移动，实现了对待检测物体的精确检测。其中，测量设备起到辅助精确调节的作用，根据预算的调节距离值，使得测量设备的自身的部件移动此调节距离值处，再将支撑臂根据测量设备的指示作用调整上述距离。

本影像检测平台使用时，首先将待检测的物品置于导轨板上，再将导轨板移动至相对检测设备合适的位置处，为了实现对影像检测设备在第一方向上的精确调整，针对测量设备的两种不同设置，根据预算的调节距离值，使得测量设备的自身的部件进行不同的调节，再将支撑臂根据测量设备的指示作用调整预定距离，操作方法简单、高效。

可见，本申请提供的影像检测平台，其支撑臂能够带动影像检测设备沿着第一方向调整，导轨板能够带动待测物品沿着第二方向移动调整，尤其在支撑臂沿着第一方向调整的过程中，配合测量设备能够实现更加精确的调整，此外，本申请的影像检测平台的部件少，结构简单，整体所占体积小，便于移动、携带。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的影像检测平台的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的影像检测平台的又一结构示意图；

图3为图2提供的影像检测平台在A处的放大结构示意图；

图4为本申请实施例提供的影像检测平台的又一结构示意图；

图5为本申请实施例提供的影像检测设备的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的调整夹夹持激光器时的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的影像检测平台的又一结构示意图；

图8为本申请实施例提供的影像检测平台的又一结构示意图。

附图标记：

1-支撑架，101-第一部分，102-第二部分，2-影像检测设备，201-外壳，2011-第一安装腔，2012-第二安装腔，202-相机，203-激光器，3-支撑臂，4-导轨板，5-测量设备，501-固定筒，502-旋转筒，503-螺杆，6-固定板，7-固定座，8-限位块，9-支撑座，10-第一滑轨，11-第二滑轨，12-调整夹，13-加强筋板。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。

基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参照图1至图8描述根据本申请一些实施例所述的影像检测平台。

实施例一

参见图1至图4所示，本申请的实施例提供了一种影像检测平台，包括：支撑架1、影像检测设备2、支撑臂3、导轨板4以及测量设备5；其中，支撑架1包括沿第一方向延伸的第一部分101和沿与第一方向形成角度的第二方向延伸的第二部分102；其中，可选地，第一方向为竖直方向，第二方向为水平方向，当然，不仅限于此；支撑臂3的一端与支撑架1的第一部分101滑动连接；影像检测设备2设置在支撑臂3的相对的另一端上；

测量设备5包括固定筒501和旋转筒502，固定筒501与支撑臂3的另一端固定连接，旋转筒502能够相对固定筒501旋转并相对固定筒501沿第一方向运动；支撑臂3能够带动固定筒501及旋转筒502相对支撑架1沿着第一方向运动；

导轨板4位于影像检测设备2的下方，导轨板4可滑动地设置在支撑架1的第二部分102上，且导轨板4能够相对支撑架1的第二部分102沿着第二方向滑动，导轨板4用于承载待检测物体；

其中，可选地，本测量设备5为千分尺，当然，不仅限于此。

本申请实施例提供的影像检测平台，包括支撑架1、影像检测设备2、支撑臂3、导轨板4、测量设备5；其中，支撑架1包括两部分，第一部分101沿着第一方向延伸，第二部分102沿着第二方向延伸，支撑臂3滑动地设置在第一部分101上，且能够带动影像检测设备2沿着第一方向移动，导轨板4设置在第二部分102上，且能够带动置于其上的待检测物体沿着第二方向移动，实现了对待检测物体的精确检测。其中，测量设备5起到辅助精确调节的作用，根据预算的调节距离值，使得测量设备5的自身的部件移动此调节距离值，再将支撑臂3根据测量设备5的指示作用调整上述距离。

本影像检测平台使用时，首先将待检测的物品置于导轨板4上，再将导轨板4移动至相对影像检测设备2合适的位置处，再将影像检测设备2调节至距离待检测的物品合适的高度处，对于固定筒501固设于支撑臂3上时，为了实现对影像检测设备2在第一方向上的精确调整，可采用如下方法，将测量设备5的螺杆503或旋转筒502上设置刻度线，并在支撑架1的第一部分101上设置刻度线，首先使得旋转筒502与固定筒501对零或相对定位，然后使支撑臂3升降，同时带动测量设备5升降，使得螺杆503或旋转筒502上的刻度线与支撑架1上的刻度线相平齐，而后根据预设的距离，例如假设根据检测要求而需要将影像检测设备2下降预设的距离，则旋转旋转筒502以及螺杆503，使得螺杆503与旋转筒502相对于固定筒501上升至预设高度，这时螺杆503或旋转筒502上的刻度线与支撑架1上的刻度线不再相平齐，接着再将支撑臂3带动测量设备5整体下移，使得螺杆503或旋转筒502上的刻度线与支撑架1的第一部分101上的刻度线再次相平齐，即完成对支撑臂3下降的调节，同理，还可进行影像检测设备2上升的精确调整。其中，预设的距离可由计算机以及影像检测设备2计算出。其中，上升或者下降均是沿着第一方向上的。

在实施例中，例如，螺杆503或旋转筒502上的刻度线以及支撑架1的第一部分101上的刻度线可以利用将荧光材质的线条贴设在螺杆503或旋转筒502以及支撑架1的第一部分101上而形成，即形成荧光指示线。

可见，本申请提供的影像检测平台，其支撑臂3能够带动影像检测设备2沿着第一方向调整，导轨板4能够带动待测物品沿着第二方向移动调整，尤其在支撑臂3沿着第一方向调整的过程中，配合测量设备5能够实现更加精确的调整，此外，本申请的影像检测平台的部件少，结构简单，整体所占体积小，便于移动、携带。

其中，可选地，旋转筒502即为现有微分尺的微分筒，微分尺还包括螺杆503，螺杆503与微分筒同步旋转。

其中，固定座7沿着第一方向的上下端面均沿着水平方向设置，限位块8沿着第二方向的上下端面均沿着水平方向设置。

该实施例中，如图1至图3所示，影像检测平台还包括固定板6、固定座7以及限位块8；其中，固定板6设置在支撑架1的第一部分101上，且固定板6沿着第一方向延伸并且在与第一方向和第二方向垂直的方向上位于支撑架1的第一部分101与支撑臂3之间的空间内，使得在支撑臂3沿着第一方向移动时固定板6没有干涉支撑臂3；限位块8以相对于固定板6悬挂的方式固定设置在固定板6上；限位块8上开设有第一通孔；固定座7设置在支撑臂3的与影像检测设备2相反的另一端上，且固定座7开设有第二通孔，第二通孔的轴线与第一通孔的轴线均沿着第一方向并彼此重合，其中，测量设备5的固定筒501的一端固定于第二通孔，测量设备5的旋转筒502以能够相对于第一通孔运动的方式贯穿第一通孔，在这种情况下，在支撑臂3移动到预定位置时，第一通孔的最上端或最下端与测量设备5的螺杆503或旋转筒502上的刻度线相对齐，从而实现对影像检测设备2在第一方向上的精确调整。

在这种情况下，省略在支撑架1的第一部分101上设置刻度线，而是利用第一通孔的最上端或最下端与测量设备5的螺杆503或旋转筒502上的刻度线相对齐实现对影像检测设备2在第一方向上的位置确定，而不是通过支撑架1的第一部分101上的刻度线与螺杆503或旋转筒502上的刻度线相对齐，这样做能够使第一通孔同时起到引导螺杆503的作用，使得测量设备5的上升更加平稳。具体描述如下。

本影像检测平台使用时，首先将待检测的物品置于导轨板4上，再将导轨板4移动至相对影像检测设备2合适的位置处，再将影像检测设备2调节至距离待检测的物品合适的高度处，为了实现对影像检测设备2在第一方向上的精确调整，可采用如下方法，可将测量设备5的螺杆503上设置刻度线，首先使得旋转筒502与固定筒501对零或相对定位，此时，螺杆503上的刻度线与限位块8的第一通孔的最上端或者最下端相平齐，而后根据预设的距离，例如假设根据检测要求而需要将影像检测设备2下降预设的距离，则旋转旋转筒502以及螺杆503，使得螺杆503以及旋转筒502或者螺杆503单独穿过第一通孔，上升至预设高度，这时螺杆503或旋转筒502上的刻度线与限位块8的第一通孔的最上端或者最下端不再相平齐，接着再将支撑臂3带动测量设备5整体下移，使得螺杆503或旋转筒502上的刻度线与限位块8的第一通孔的最上端或者最下端再次相平齐，即完成对支撑臂3下降预设距离的调节，同理，还可进行影像检测设备2上升的精确调整。其中，预设的距离可由计算机以及影像检测设备2计算出。

其中，可选地，第一通孔沿着第一方向贯穿于限位块8的上下端面，第二通孔沿着第一方向贯穿于固定座7的上下端面。

该实施例中，如图1所示，影像检测平台还包括第一滑轨10，第一滑轨10设置在支撑架1的第一部分101上，且第一滑轨10沿着第一方向延伸；

支撑臂3上设置有第一滑块，第一滑块上开设有与第一滑轨10相适配的第一滑槽，第一滑块能够带动支撑臂3沿着第一滑轨10滑动。

第一滑块能够带动支撑臂3沿着第一滑轨10滑动，从而实现了支撑臂3沿着第一方向移动，便于调整影像检测设备2在第一方向上距离待检测物的距离。

此外，如图1所示，第一滑轨10的数量为两个，但是不限于此，只要能够实现第一滑块能够带动支撑臂3沿着第一滑轨10滑动，第一滑轨10的数量也可以为一个。

该实施例中，如图1所示，影像检测平台还包括第二滑轨11，第二滑轨11设置在支撑架1的第二部分102上，且第二滑轨11沿着第二方向延伸；

导轨板4上设置有第二滑块，第二滑块上开设有与第二滑轨11相适配的第二滑槽，第二滑块能够带动导轨板4沿着第二滑轨11滑动。

第二滑块能够带动导轨板4沿着第二滑轨11滑动，从而实现了导轨板4沿着第二方向移动，便于置于导轨板4上的待测物品的位置。

此外，如图4所示，第二滑轨11的数量为两个，但是不限于此，只要能够实现第二滑块能够带动导轨板4沿着第二滑轨11滑动，第二滑轨11的数量也可以为一个。

该实施例中，如图1和图5所示，影像检测设备2为3D相机，3D相机包括外壳201、相机202以及激光器203；

其中，外壳201的内部设置有第一安装腔2011以及第二安装腔2012，在影像检测设备2安装就位的情况下，即在影像检测设备2安装到影像检测平台的情况下，第一安装腔2011的底壁面与第二安装腔2012的底壁面形成夹角a，a为150°；

相机202设置在第一安装腔2011内，激光器203设置在第二安装腔2012内，且相机202的拍摄方向与激光器203的激光发射方向形成30°夹角。

3D相机的外壳201使用150°的结构方式将相机202与激光器203固定下来，即节省了空间，同时检测时易于调节。

该实施例中，如图6所示，影像检测平台还包括调整夹12，调整夹12用于夹持并调整激光器203的位置；调整夹12包括第一夹体以及第二夹体，第一夹体与第二夹体通过紧固件可拆卸连接，且第一夹体以及第二夹体围设成具有至少一个开口的圆柱形容纳腔。

调整夹12的夹头部能够夹设在激光器203上，进而通过移动调整夹12，调整激光器203在第二安装腔2012内的位置，当调整结束后，可将调整夹12上的紧固件松开，进而将调整夹12的每一部分取下，操作简单、方便。

该实施例中，如图1和图2所示，支撑架1的第一部分101为支撑板，支撑架1的第二部分102为支撑平台；其中，支撑板垂直地设置在支撑平台上；支撑板的与支撑臂3相反的一侧设置有延伸到支撑平台的加强筋板13。

支撑板以及支撑平台形成了一个检测平台，能够实现对待检测物的检测，其中，导轨板4设置在支撑平台上，支撑臂3设置在支撑架1上。加强筋13起到加强支撑板的作用，使得支撑板不易发生倾斜。

实施例二

本实施例中的影像检测平台是在实施例一基础上的改进，实施例一中公开的技术内容不重复描述，实施例一公开的内容也属于本实施例公开的内容。第二实施例中的组件的附图标记可参照第一实施例中的对应组件的附图标记。

在该实施例，如图7所示，影像检测平台包括：支撑架1(缺少附图标记)、影像检测设备2、支撑臂3、导轨板4、测量设备5；其中，支撑架1包括沿第一方向延伸的第一部分101和沿与第一方向垂直的第二方向延伸的第二部分102；影像检测设备2设置在支撑臂3的一端上；支撑臂3与支撑架1的第一部分101滑动连接；测量设备5包括固定筒501和旋转筒502，固定筒501固设于支撑臂3的另一端上，旋转筒502能够相对固定筒501旋转并相对固定筒501沿第一方向运动；支撑臂3能够带动固定筒501及旋转筒502相对支撑架1沿着第一方向运动；

导轨板4位于影像检测设备2的下方，导轨板4可滑动地设置在支撑架1的第二部分102上，且导轨板4能够相对支撑架1的第二部分102沿着第二方向滑动，导轨板4用于承载待检测物体；

影像检测平台还包括固定板6、固定座7以及限位块8；其中，固定板6设置在支撑架1的第一部分101上，且固定板6沿着第一方向延伸并且在与第一方向和第二方向垂直的方向上位于支撑架1的第一部分101与支撑臂3之间的空间内；

限位块8以相对于固定板6悬挂的方式固定设置在固定板6的顶端上；限位块8上开设有第一通孔；固定座7设置在支撑臂3的与影像检测设备2相反的另一端上，且固定座7开设有第二通孔，第二通孔的轴线与第一通孔的轴线均沿着第一方向并彼此重合。

本实施例提供的影像检测平台，使用时，首先将待检测的物品置于导轨板4上，再将导轨板4移动至相对影像检测设备2合适的位置处，再将影像检测设备2调节至距离待检测的物品合适的高度处，对于测量设备5的固定筒501固设于支撑架1的第一部分101上的限位块8的第一通孔时，为了实现对影像检测设备2在第一方向上的精确调整，可采用如下方法，可将测量设备5的螺杆503或旋转筒502上设置刻度线，首先使得旋转筒502与固定筒501对零或相对定位，螺杆503或旋转筒502上的刻度线与固定座7的第二通孔的最上端或者最下端相平齐，而后根据预设的距离，例如假设根据检测要求而需要将影像检测设备2下降预设的距离，则旋转旋转筒502以及螺杆503，使得旋转筒502以及螺杆503下降至预设高度，这时，固定座7上的第二通孔的最上端或者最下端与螺杆503或旋转筒502上的刻度线不再相平齐，再将支撑臂3带动影像检测设备2整体下移，使得固定座7上的第二通孔的最上端或者最下端与螺杆503或旋转筒502上的刻度线再次相平齐，即完成对支撑臂3的调节，同理，还可进行影像检测设备2上升的精确调整。其中，预设的距离可由计算机以及影像检测设备2计算出。

实施例三

实施例三本实施例中的影像检测平台是在实施例一基础上的改进，实施例一中公开的技术内容不重复描述，实施例一公开的内容也属于本实施例公开的内容。第三实施例中的组件的附图标记可参照第一实施例和第二实施例中的对应组件的附图标记。

在该实施例，如图8所示，影像检测平台包括：支撑架1、影像检测设备2、支撑臂3、导轨板4、测量设备5；其中，支撑架1包括沿第一方向延伸的第一部分101和沿与第一方向垂直的第二方向延伸的第二部分102；

影像检测设备2设置在支撑臂3的一端上；支撑臂3与支撑架1的第一部分101滑动连接；

测量设备5包括固定筒501和旋转筒502，固定筒501固定于支撑架1的第一部分101，旋转筒502能够相对于固定筒501旋转并相对固定筒501沿第一方向运动；支撑臂3穿设在固定筒501的外部，且支撑臂3能够相对固定筒501沿着第一方向滑动；

导轨板4位于影像检测设备2的下方，导轨板4可滑动地设置在支撑架1的第二部分102上，且导轨板4能够相对支撑架1的第二部分102沿着第二方向滑动，导轨板4用于承载待检测物体；

影像检测平台还包括支撑座9，支撑座9设置在固定板6上或者支撑架1的第一部分101上；

支撑座9上开设有第三通孔，第三通孔的轴线与固定座7的第二通孔的轴线彼此重合，本实施例相对于第一实施例以及第二实施例省略掉了限位块8；

测量设备5的固定筒501的一端固设于第三通孔，测量设备5的旋转筒502能够以相对第二通孔运动的方式贯穿于第二通孔，在支撑臂3移动到预定位置时，第二通孔的最上端或最下端与测量设备5的旋转筒502的下端面相平齐。

本实施例提供的影像检测平台，使用时，首先将待检测的物品置于导轨板4上，再将导轨板4移动至相对影像检测设备2合适的位置处，再将影像检测设备2调节至距离待检测的物品合适的高度处，对于测量设备5的固定筒501固设于设置在支撑架1的第一部分101或固定板6上的支撑座9上时，为了实现对影像检测设备2在第一方向上的精确调整，可采用如下方法，将测量设备5的旋转筒502的移动至使其与固定筒501的刻度线相平齐，进行了对零或相对定位操作，并移动支撑臂3，使得固定座7的第二通孔的最上端或者最下端与测量设备5的旋转筒502的下端面相平齐，而后再根据预设的距离，例如假设根据检测要求而需要将影像检测设备2上升预设的距离，则旋转旋转筒502，使得旋转筒502相对于固定筒501上升到预设的距离，此时，固定座7的第二通孔的最上端或者最下端不再与旋转筒502的下端面相平齐，而后再移动支撑臂3以及固定座7，使得固定座7的第二通孔的最上端或者最下端移动至与旋转筒502的刻度线再次相平齐处，即完成对支撑臂3上升预设距离的调节，同理，还可进行影像检测设备2下降的精确调整。

此外，进一步说明，第三实施例中的支撑座9的作用与第二实施例中的限位块8的作用大体上相同，而第三实施例中调节影像检测设备2的方式与第二实施例中调节影像检测设备2的方式主要的差异在于测量设备5的设置方式，即第二实施例中的测量设备5与第三实施例中的测量设备5是颠倒设置的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种影像检测平台，其特征在于，包括：支撑架、影像检测设备、支撑臂、导轨板以及测量设备；

其中，所述支撑架包括沿第一方向延伸的第一部分和沿与所述第一方向形成角度的第二方向延伸的第二部分；

所述支撑臂与所述支撑架的第一部分滑动连接，且所述影像检测设备设置在所述支撑臂上；

所述导轨板位于所述影像检测设备的下方，所述导轨板可滑动地设置在所述支撑架的第二部分上，且所述导轨板能够相对所述支撑架的第二部分沿着所述第二方向滑动，所述导轨板用于承载待检测物体；

所述测量设备包括固定筒和旋转筒；

所述固定筒与所述支撑架的第一部分固定连接，所述旋转筒能够相对于所述固定筒旋转并相对所述固定筒沿所述第一方向运动，且所述支撑臂能够相对所述固定筒沿着所述第一方向滑动；或

所述固定筒与所述支撑臂的另一端固定连接，所述旋转筒能够相对所述固定筒旋转并相对所述固定筒沿所述第一方向运动；所述支撑臂能够带动所述固定筒及所述旋转筒相对所述支撑架沿着所述第一方向运动。

2.根据权利要求1所述的影像检测平台，其特征在于，所述影像检测平台还包括固定板、固定座以及限位块；

其中，所述固定板设置在所述支撑架的第一部分上，且所述固定板沿着所述第一方向延伸并且在与所述第一方向和所述第二方向垂直的方向上位于所述支撑架的第一部分与所述支撑臂之间的空间内；

所述限位块以相对于所述固定板悬挂的方式固定设置在所述固定板上；所述限位块上开设有第一通孔；所述固定座设置在所述支撑臂的与所述影像检测设备相反的另一端上，且所述固定座开设有第二通孔，所述第二通孔的轴线与所述第一通孔的轴线均沿着所述第一方向并彼此重合。

3.根据权利要求2所述的影像检测平台，其特征在于，在所述固定筒与所述支撑臂的另一端固定连接时，所述测量设备的固定筒的一端固定于所述第二通孔，所述测量设备的旋转筒以能够相对于所述第一通孔运动的方式贯穿所述第一通孔，通过使所述支撑臂沿所述第一方向运动而使所述第一通孔的最上端或最下端与所述测量设备上的预定位置相对齐，来确定将所述影像检测设备移动到预定位置。

4.根据权利要求2所述的影像检测平台，其特征在于，在所述固定筒与所述支撑架的第一部分固定连接时，所述测量设备的固定筒的一端固定于所述第一通孔，所述测量设备的旋转筒以能够相对于所述第二通孔运动的方式贯穿所述第二通孔，通过使所述支撑臂沿所述第一方向运动而使所述第二通孔的最上端或最下端与所述测量设备上的预定位置相对齐，来确定将所述影像检测设备移动到预定位置。

5.根据权利要求1所述的影像检测平台，其特征在于，所述影像检测平台还包括第一滑轨，所述第一滑轨设置在所述支撑架的第一部分上，且所述第一滑轨沿着所述第一方向延伸；

所述支撑臂上设置有第一滑块，所述第一滑块上开设有与所述第一滑轨相适配的第一滑槽，所述第一滑块能够带动所述支撑臂沿着所述第一滑轨滑动。

6.根据权利要求1所述的影像检测平台，其特征在于，所述影像检测平台还包括第二滑轨，所述第二滑轨设置在所述支撑架的第二部分上，且所述第二滑轨沿着所述第二方向延伸；

所述导轨板上设置有第二滑块，所述第二滑块上开设有与所述第二滑轨相适配的第二滑槽，所述第二滑块能够带动所述导轨板沿着所述第二滑轨滑动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的影像检测平台，其特征在于，所述影像检测设备为3D相机，所述3D相机包括外壳、相机以及激光器；

其中，所述外壳的内部设置有第一安装腔以及第二安装腔，在所述影像检测设备安装于所述影像检测平台的状态下，所述第一安装腔的底壁面与所述第二安装腔的底壁面形成150°夹角；

所述相机设置在所述第一安装腔内，所述激光器设置在所述第二安装腔内，且所述相机的拍摄方向与所述激光器的激光发射方向形成30°夹角。

8.根据权利要求7所述的影像检测平台，其特征在于，所述影像检测平台还包括调整夹，所述调整夹用于夹持并调整所述激光器的位置；

所述调整夹包括第一夹体以及第二夹体，所述第一夹体与所述第二夹体通过紧固件可拆卸连接，且所述第一夹体以及所述第二夹体围设成具有至少一个开口的圆柱形容纳腔。

9.根据权利要求3或4所述的影像检测平台，其特征在于，所述测量设备上的预定位置设置有指示线。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的影像检测平台，其特征在于，所述支撑架的第一部分为支撑板，所述支撑架的第二部分为支撑平台；其中，所述支撑板垂直地设置在所述支撑平台上；所述支撑板的与所述支撑臂相反的一侧设置有延伸到所述支撑平台的加强筋板。