CN108130835B - 列车轨道检测系统水平标定装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种列车轨道检测系统水平标定装置，所述装置包括底座、支撑板、标定滑块与轨道；所述底座的一端与所述支撑板的一端活动连接，所述支撑板用于放置列车轨道检测组件；所述底座具有一底座凹槽，所述轨道固定于底座凹槽内；所述标定滑块活动设置于所述轨道上，所述标定滑块用于支撑所述支撑板，使所述支撑板倾斜成标定角度。本发明的水平标定装置便携且易操作，可以保证水平标定过程重复性强、误差小且效率高。

Description

列车轨道检测系统水平标定装置

技术领域

本发明涉及列车轨道检测领域，尤指一种列车轨道检测系统水平标定装置。

背景技术

随着列车速度的提高，国铁、地铁新线的开通，对列车的安全性、舒适性提出了更高的要求，同时重载列车的开行，对轨道的破坏作用加大，导致轨道状态恶化加剧。加强轨道动态检测力度，及时掌握轨道质量状态，正确指导线路养护维修，确保铁路运输安全，已成为铁路工作中的一项重要基础工作。

轨道检测系统是用于检查轨道几何状态，评定线路动态质量，指导线路维修，实现轨道科学管理。GJ-6型轨道检测系统最高检测速度400km/h，是我国具有自主知识产权的新一代轨道检测系统，检测轨道几何不平顺参数，用于轨道状态的分析和管理，基本轨道几何测量项目包括：水平、超高、轨距、轨向、高低、三角坑等。

现有的轨道水平检测系统的水平标定装置由水平标定尺与标定量块组成，现有的标定装置存在以下不足：水平标定尺便携性差，尺寸长，重量大，不便于现场携带；水平标定尺操作空间受限，需要在现场占用较大的标定空间，现场操作空间会受到限制，不便于实际操作；标定误差大，与陀螺惯组平台没有锁紧固定位置，不同的人操作都会存在差异，同一人多次操作也会存在差异；标定过程不稳定，陀螺惯组平台易从水平标定尺尺面滑落，导致标定失败，甚至损坏陀螺惯组平台；标定效率低，标定过程要注意陀螺惯组平台的抬起稳定性，兼顾因素多，工作效率不高。

发明内容

为了解决现有列车轨道检测系统标定装置存在的便携性差、不易操作、误差大及效率低等问题，本发明实施例提供一种列车轨道检测系统水平标定装置，所述装置包括底座、支撑板、标定滑块与轨道；

所述底座的一端与所述支撑板的一端活动连接，所述支撑板用于放置列车轨道检测组件；

所述底座具有一底座凹槽，所述轨道固定于底座凹槽内；

所述标定滑块活动设置于所述轨道上，所述标定滑块用于支撑所述支撑板，使所述支撑板倾斜成标定角度。

本发明采用机械抬起方式，重复性好、操作便捷、稳定性高且使用灵活，由此达到标定误差小且效率高的优点，并且由于本发明的连接结构，水平标定装置的体积小，便携性高，在水平标定现场操作占用空间小，在狭小的空间及复杂空间环境下均可标定，由此可以在保证标定过程效率高、误差小及易操作的同时，达到快速标定的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有的列车轨道检测系统水平标定装置的结构示意图；

图2为本发明实施例一种列车轨道检测系统水平标定装置的结构示意图；

图3为本发明实施例一种列车轨道检测系统水平标定装置的结构正视图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种列车轨道检测系统水平标定装置。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示为现有的列车轨道检测系统水平标定装置的结构示意图，为了模拟标准轨距两轨中心距离，水平标定尺的长度为1500mm，标定量块高度为150mm。陀螺惯组平台放置与水平标定尺上，陀螺惯组平台与信号处理装置等设备连接，组成列车轨道水平检测系统。在标定该检测系统的过程中，先将陀螺惯组平台放置于水平标定尺上，水平标定尺放于水平面上，再缓慢抬起水平标定尺的一端，用标定量块支撑起水平标定尺的一端，使水平标定尺形成目标倾角。在此过程中，陀螺惯组平台将信号发送至信号处理装置等设备，调节倾角增益电阻值，并多次反复此过程，由此完成标定。

从图1中可以看出，现有的水平标定装置由水平标定尺与标定量块组成，为满足GJ-6型轨道检测系统的标定需求，水平标定尺长设定为1500mm，标定量块设定为150mm。显然，由于水平标定尺长度大，导致装置不易携带、操作性差且使用空间受限；由于水平标定尺与标定量块无机械连接，水平标定尺与标定量块的支撑点不稳定，陀螺惯组平台易滑落，导致标定过程误差大、操作重复性差且标定效率低。

如图2所示为本发明实施例一种列车轨道检测系统水平标定装置的结构示意图，图中装置具体包括底座1、支撑板2、标定滑块3与轨道4；

所述底座1的一端与所述支撑板2的一端活动连接，所述支撑板2用于放置列车轨道检测组件；

所述底座1具有一底座凹槽，所述轨道4固定于底座凹槽内；

所述标定滑块3活动设置于所述轨道4上，所述标定滑块3用于支撑所述支撑板2，使所述支撑板2倾斜成标定角度。

在本实施例中，底座1的一端与支撑板2的一端活动连接，支撑板2用于放置列车轨道检测组件，该列车轨道检测组件可以为陀螺惯组平台。底座1有一凹槽，轨道4固定于该凹槽内，标定滑块3可在轨道4上移动。标定滑块3用于支撑该支撑板2。

列车轨道水平，是指同一横截面上左右轨顶面相对于水平面的高度差，但不含曲线上按规定设置的超高值及超高顺坡量；超高，是指同一横截面上左右轨顶面相对于水平面的高度差；三角坑，是指左右两轨顶面相对轨道平面的扭曲，用相距一定基长水平的代数差表示。以上各不平顺几何参数的具体内容可以参见轨道检查车标准GB/T25021-2010，此处不再赘述。标定，是使用标准的计量仪器对所使用仪器的准确度(精度)进行检测是否符合标准。标定轨道检测系统设备及传感器的参数是检测系统科学、准确测量轨道几何参数的决定条件。

水平计算，在运动的轨道检查车上建立水平基准，在车内地板上安装有陀螺惯组平台，不管车辆如何运动，陀螺惯组平台始终稳定在当地水平位置，可以得到车体的倾角；再利用车体和轮对之间安装的位移传感器，可以得到车体与轮对的倾角(不考虑轮对的锥型踏面等因素)，即车体与轨道所在平面的倾角，由此可以得到轨道的倾角及超高。水平标定原理，基于水平计算原理，试验室或轨道检查车标定现场，模拟出惯性参考平台相对于水平面的倾角，用已知标准量作为系统输入，调节陀螺惯组平台信号处理板INCL(倾角)的增益，使得系统测出的水平量与标准输入量一致，即完成水平标定。

图中为清晰显示装置内部结构，并未显示出标定滑块3与支撑板2接触，但在实际应用中，标定滑块3一直支撑着支撑板2。当标定滑块3沿轨道4滑动时，可使支撑板2倾斜成所需的标定角度。在标定滑块3滑动的过程中，列车轨道检测组件将信号发送至轨道检测系统的其他装置，例如信号处理装置，并调节相应的倾角增益电阻值，可以多次重复该过程，由此达到水平标定列车轨道检测系统的目的。

进一步的，如图中所示，标定滑块3可以为楔形放置于轨道4上，且其楔形底面具有一高度h，此底面即为支撑所述支撑板2抬起的位置。当标定滑块3为楔形，所述装置处于闲置状态时，标定滑块3置于轨道4的一端，使得支撑板2可水平放置于标定滑块3上，由此便于装置的收纳，但标定滑块3的形状不以楔形为限制。

作为本发明的一个实施例，所述装置还包括销轴5，所述底座1的一端通过所述销轴5与所述支撑板2的一端活动连接。

在本实施例中，底座1通过销轴5与支撑板2活动连接，当标定滑块3移动时，推动支撑板2以销轴5为圆点转动抬起。

作为本发明的一个实施例，所述装置还包括夹紧销6，所述夹紧销6固定于所述支撑板2的另一端，所述夹紧销6用于固定所述列车轨道检测组件。

在本实施例中，列车轨道检测组件放置与支撑板2上后，通过夹紧销6固定住，防止列车轨道检测组件在支撑板2转动抬起过程中移动，导致标定不准确。图中所示夹紧销6可以为一对，便于加大可固定的面积。

作为本发明的一个实施例，所述装置还包括挡板7，所述挡板7固定于所述支撑板2与所述底座1活动连接的一端上，所述挡板7用于防止所述列车轨道检测组件滑落。

在本实施例中，挡板7固定于在支撑板2与底座1连接的一端，在支撑板2转动抬起时，防止列车轨道检测组件从支撑板2上滑落。如图2中所示，挡板7还可以同时设置于夹紧销6中间，进一步固定列车轨道检测组件。

作为本发明的一个实施例，所述装置还包括限位块8，所述限位块8为楔形，所述限位块8的侧表面固定于所述支撑板2下表面，所述限位块8的底面临近所述支撑板2与所述底座1活动连接的一端。

其中，如图3中所示为本发明实施例一种列车轨道检测系统水平标定装置的结构正视图，从图3中可以看出，呈楔形的限位块8的侧表面固定于支撑板2的下表面。当标定滑块3沿着限位块8向底座1与支撑板2连接的一端移动时，楔形的限位块8可以实现让支撑板2缓慢的转动抬起。

在本实施例中，所述标定滑块3用于支撑所述支撑板2，使所述支撑板2倾斜成标定角度包括，

所述标定滑块3沿所述轨道4向所述底座1与所述支撑板2活动连接的一端移动，所述支撑板2沿与所述底座1活动连接的一端转动抬起；

当所述标定滑块3移动至所述底座1与所述支撑板2活动连接的一端时，所述限位块8的底面固定住所述标定滑块3，所述标定滑块3支撑所述支撑板2，使所述支撑板2倾斜成所述标定角度。

其中，标定滑块3沿着轨道4滑动时，通过限位块8使支撑板2缓缓转动抬起，当标定滑块3移动到底座1与支撑板2活动连接的一端时，限位块1的底面可以卡住标定滑块3，使标定滑块3不再移动，此时支撑板2倾斜的角度为标定角度θ。为了清晰的看出支撑板2所倾斜成的标定角度θ,图中并没有将标定滑块3显示在其应在的位置上，在实际应用中，当支撑板2倾斜为标定角度θ时，标定滑块3应位于图3中标定角度θ的位置。

如图3所示，标定滑块3的形状并不以图中所示的楔形为限定，无论标定滑块3的形状如何，标定滑块3均具有一高度h，且支撑板2具有一长度l。为满足列车轨道检测系统的水平标定要求，高度h与长度l的比值等于0.1，即标定角度θ的正弦值为0.1。因此，标定滑块3的高度h可以例如为10mm，则支撑板2的长度l为100mm，此时本发明实施例的装置在满足标定要求的同时，可以适应于列车轨道检测组件的大小，由此可以实现体积大大减小，方便携带及操作。

作为本发明的一个实施例，所述支撑板2下表面设置有一凹槽。

其中，支撑板2下方可以设有一凹槽，该凹槽并没有显示于图中。

在本实施例中，所述标定滑块3用于支撑所述支撑板2，使所述支撑板2倾斜成标定角度包括，

所述标定滑块3沿所述轨道4向所述底座1与所述支撑板2活动连接的一端移动，所述支撑板2沿与所述底座1活动连接的一端转动抬起；

当所述标定滑块3移动至所述底座1与所述支撑板2活动连接的一端时，所述凹槽固定住所述标定滑块3，所述标定滑块3支撑所述支撑板2，使所述支撑板2倾斜成所述标定角度。

其中，标定滑块3在轨道4上移动时，支撑板2转动抬起，标定滑块3移动至支撑板2于底座1活动连接的一端时，通过支撑板2下表面的凹槽，将标定滑块3卡住。由于支撑板2上放置有列车轨道检测组件，在支撑板2倾斜成标定角度θ时，凹槽可以防止标定滑块3移动。为了清晰的看出支撑板2所倾斜成的标定角度θ,图中并没有将标定滑块3显示在其应在的位置上，在实际应用中，当支撑板2倾斜为标定角度θ时，标定滑块3应位于图3中标定角度θ的位置。

如图3所示，标定滑块3的形状并不以图中所示的楔形为限定，无论标定滑块3的形状如何，标定滑块3均具有一高度h，且支撑板2具有一长度l。为满足列车轨道检测系统的水平标定要求，高度h与长度l的比值等于0.1，即标定角度θ的正弦值为0.1。因此，标定滑块3的高度h可以例如为10mm，则支撑板2的长度l为100mm，此时本发明实施例的装置在满足标定要求的同时，可以适应于列车轨道检测组件的大小，由此可以实现体积大大减小，方便携带及操作。

通过本发明实施例中的装置，采用机械抬起方式，重复性好、操作便捷、稳定性高且使用灵活，由此达到标定误差小且效率高的优点，并且由于本发明实施例的水平标定装置的连接结构，水平标定装置的体积小，便携性高，在水平标定现场操作占用空间小，在狭小的空间及复杂空间环境下均可标定，由此可以在保证标定过程效率高、误差小及易操作的同时，达到快速标定的效果。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种列车轨道检测系统水平标定装置，其特征在于，所述装置包括底座、支撑板、标定滑块与轨道；

所述底座的一端与所述支撑板的一端活动连接，所述支撑板用于放置列车轨道检测组件；

所述底座具有一底座凹槽，所述轨道固定于底座凹槽内；

所述标定滑块活动设置于所述轨道上，所述标定滑块用于支撑所述支撑板，使所述支撑板倾斜成标定角度；

其中，所述装置还包括限位块，所述限位块为楔形，所述限位块的侧表面固定于所述支撑板下表面，所述限位块的底面临近所述支撑板与所述底座活动连接的一端；

其中，所述标定滑块为楔形，在所述装置处于闲置状态时，所述标定滑块置于所述轨道的一端，以使支撑板水平放置于标定滑块上，便于所述装置的收纳与携带；

其中，所述装置还包括夹紧销，所述夹紧销固定于所述支撑板的另一端，所述夹紧销用于固定所述列车轨道检测组件；

其中，所述装置还包括挡板，所述挡板固定于所述支撑板与所述底座活动连接的一端上，所述挡板用于防止所述列车轨道检测组件滑落；

其中，所述标定滑块用于支撑所述支撑板，使所述支撑板倾斜成标定角度包括，

所述标定滑块沿所述轨道向所述底座与所述支撑板活动连接的一端移动，所述支撑板沿与所述底座活动连接的一端转动抬起；

当所述标定滑块移动至所述底座与所述支撑板活动连接的一端时，所述限位块的底面固定住所述标定滑块，所述标定滑块支撑所述支撑板，使所述支撑板倾斜成所述标定角度。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括销轴，所述底座的一端通过所述销轴与所述支撑板的一端活动连接。