CN110132178A - 一种多孔板孔径倒角图像检测装置 - Google Patents

一种多孔板孔径倒角图像检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110132178A
CN110132178A CN201910420529.1A CN201910420529A CN110132178A CN 110132178 A CN110132178 A CN 110132178A CN 201910420529 A CN201910420529 A CN 201910420529A CN 110132178 A CN110132178 A CN 110132178A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
sliding
screw rod
support
porous
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910420529.1A
Other languages
English (en)
Inventor
杨龙兴
顾杰宁
庄孝斌
杨浩轩
张陈
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu University of Technology
Original Assignee
Jiangsu University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu University of Technology filed Critical Jiangsu University of Technology
Priority to CN201910420529.1A priority Critical patent/CN110132178A/zh
Publication of CN110132178A publication Critical patent/CN110132178A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
    • G01B11/12—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters internal diameters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多孔板孔径倒角图像检测装置，其技术方案要点是：包括基座，装置还包括：用于放置多孔板的平面移动检测台；驱动组件：所述驱动组件位于所述基座和所述平面移动检测台之间，所述驱动组件带动所述平面移动检测台在水平面上进行位置的调节；第一支架：所述第一支架上沿水平方向滑移连接有用于对多孔板孔径倒角图像检测的图像检测传感器，所述图像检测传感器由驱动部驱动其在所述第一支架上滑动；第二支架：所述第二支架上通过连接件安装有用于标定多孔板孔口倒角大小和孔口直径的一字型激光定位器；用于固定多孔板的限位组件；利用装置可以测量得到多孔板每个已加工孔的孔径和倒角尺寸，较为方便快捷。

Description

一种多孔板孔径倒角图像检测装置
技术领域
本发明涉及零件检测领域，特别涉及一种多孔板孔径倒角图像检测装置。
背景技术
目前在加工制造业中，零件的加工完成后的质量和性能，都必须通过一定量的检测工作。对于加工零件工序尺寸的检测工作，大部分公司还停留在使用通规、止规、游标卡尺等工具对各个尺寸分别进行检测。检测效率低下，人工误差大。随着图像测量技术的不断进步，图像检测精确性已满足一般性测量要求。针对该产品测量要求，设计一种能进行自动图像检测的平台成为了一种发展趋势。
发明内容
针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种多孔板孔径倒角图像检测装置，以解决背景技术中提到的问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种多孔板孔径倒角图像检测装置，包括基座，装置还包括：
用于放置多孔板的平面移动检测台；
驱动组件：所述驱动组件位于所述基座和所述平面移动检测台之间，所述驱动组件带动所述平面移动检测台在水平面上进行位置的调节；
第一支架：所述第一支架上沿水平方向滑移连接有用于对多孔板孔径倒角图像检测的图像检测传感器，所述图像检测传感器由驱动部驱动其在所述第一支架上滑动；
第二支架：所述第二支架上通过连接件安装有用于标定多孔板孔口倒角大小和孔口直径的一字型激光定位器，所述一字型激光定位器与水平面的夹角处于30-60°之间；
用于固定多孔板的限位组件；
以及用于编程和控制的上位机与控制系统。
通过采用上述技术方案，本发明利用图像传感器和一字激光定位器固定不动，按设定路径逐个扫描多孔板各孔口的方法，扫描到每个孔口的折线取其最大值即为直径，此时对应两端的小段折线即为倒角数值，故利用装置可以测量得到多孔板每个已加工孔的孔径和倒角尺寸，较为方便快捷；在采集和测量信息时，采用一字型激光定位器斜向投射到多孔板的孔口轮廓上，利用高分辨率图像传感器采集轮廓信息，再运用上位机软件提取孔口斜向轮廓像素中折线信息，标定得到孔口倒角和孔径大小，孔口轮廓折线的形成原理是由于图像传感器和一字激光定位器安装形成一定的夹角，图像传感器与孔口平面平行安装，而一字激光器则采用斜向安装，打在孔口并呈现于图像传感器的视场范围内，使得一字激光定位器与孔口倒角、孔形成的相交线图形为折线，计算各段折线像素信息，通过标定即可得到倒角长度和孔口直径。
较佳的，所述驱动组件包括横向驱动件和纵向驱动件，所述横向驱动件驱动所述纵向驱动件以及所述纵向驱动件上方的所述平面移动检测台在水平面内进行横向调节，所述纵向驱动件驱动件位于所述横向驱动件上方并驱动所述平面移动检测台在水平面内纵向调节。
通过采用上述技术方案，利用驱动装置中的横向驱动件和纵向驱动件的配合能够实现平面移动检测台的水平位置调节，方便进行扫描检测，较为方便可靠。
较佳的，所述横向驱动件包括：横向固定台、第一伺服电机、第一驱动螺杆、第一滑块和第一滑槽，所述横向固定台固定在所述基座上方，所述第一伺服电机固定在所述横向固定台端面，所述第一驱动螺杆的两端转动连接在所述横向固定台内，所述第一驱动螺杆的端部固定在所述第一伺服电机的电机轴端部，所述第一滑块固定在所述纵向驱动件底部，所述第一滑块与所述第一驱动螺杆之间螺纹连接，所述第一滑槽开设在所述横向固定台上并供所述第一滑块水平横向滑动。
通过采用上述技术方案，当启动横向驱动件中的第一伺服电机时，第一伺服电机将带动第一驱动螺杆转动，从而带动第一滑块在第一滑槽内滑动，从而带动第一滑块上方的纵向驱动件和纵向驱动件上方的平面移动检测台横向调节。
较佳的，所述纵向驱动件包括：纵向固定台、第二伺服电机、第二驱动螺杆、第二滑块和第二滑槽，所述纵向固定台固定在所述第一滑块上方，所述第二伺服电机固定在所述纵向固定台端面，所述第二驱动螺杆的两端转动连接在所述纵向固定台内，所述第二驱动螺杆的端部固定在所述第二伺服电机的电机轴端部，所述第二滑块固定在所述平面移动检测台底部，所述第二滑块与所述第二驱动螺杆之间螺纹连接，所述第二滑槽开设在所述纵向固定台上并供所述第二滑块水平纵向滑动。
通过采用上述技术方案，当启动纵向驱动件中的第二伺服电机时，第二伺服电机将带动第二驱动螺杆转动，从而带动第二滑块在第二滑槽中滑动，从而带动第二滑块上方固定的平面移动检测台进行水平纵向调节。
较佳的，所述驱动部包括第三伺服电机、第三驱动螺杆、滑动座、导向杆以及导向孔，所述第三伺服电机固定在所述第一支架上，所述第三驱动螺杆的端部固定在所述第三伺服电机的电机轴端部，所述导向杆固定在所述第一支架上，所述滑动座滑移连接在所述导向杆的外部，所述滑动座与所述第三驱动螺杆之间螺纹连接，所述导向孔开设在所述滑动座上并供所述导向杆穿过，所述图像检测传感器安装在所述滑动座底部。
通过采用上述技术方案，当启动第三伺服电机时，第三伺服电机将带动第三驱动螺杆转动，在导向杆和导向孔的配合下将驱动滑动座在第一支架上滑动，从而带动图像检测传感器对多孔板进行检测。
较佳的，所述连接件包括第一螺柱、第一固定块、L形杆和第二固定块，所述第一螺柱螺纹连接在所述第二支架上，所述第一固定块固定在所述第一螺柱的顶端，所述L形杆焊接固定在所述第一固定块上，所述第二固定块滑移连接在所述L形杆上，所述一字型激光定位器安装固定在所述第二固定块上。
通过采用上述技术方案，利用连接件中的第一螺柱、L形杆、第一固定块以及第二固定块可以方便的将一字型激光定位器安装到第二支架上，拧紧第一螺柱能将L形杆固定在第二支架上，且一字型激光定位器可以在L形杆上进行位置的滑动调节。
较佳的，所述第二固定块底部固定有第二螺柱，所述L形杆上开设有供所述第二螺柱穿过的槽道，所述第二螺柱的外部还螺纹连接有紧固套。
通过采用上述技术方案，第二固定块上的一字型激光定位器可以随着第二固定块的滑动而滑动，由于第二螺柱可以在L形杆上的槽道内滑动，故拧紧第二螺柱外部的紧固套就能将第二固定块的位置锁定。
较佳的，所述限位组件包括匚字形板、两个第一气缸、两个第一抵触板、第二气缸以及第二抵触板，所述匚字形板固定在所述平面移动检测台的上方，两个所述第一气缸相对设置在多孔板的两侧，所述第三气缸设置在多孔板的另一侧，所述第一抵触板固定在所述第一气缸的活塞杆端部，所述第二抵触板固定在所述第二气缸的活塞杆端部。
通过采用上述技术方案，利用限位组件可以将多孔板牢靠的固定于平面移动检测台上方，多孔板可以一侧面卡在匚字形板的开口内，另外三个侧面可以通过第一抵触板和第二抵触板固定。
较佳的，所述平面移动检测台的上方固定有两个第一接近开关和一个第二接近开关，两个所述第一接近开关相对设置在多孔板的两侧，所述第二接近开关设置在多孔板的另一侧。
通过采用上述技术方案，利用第一接近开关和第二接近开关能够避免第一抵触板和第二抵触板过分的抵压多孔板，能避免造成多孔板发生形变。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
本发明利用图像传感器和一字激光定位器固定不动，按设定路径逐个扫描多孔板各孔口的方法，扫描到每个孔口的折线取其最大值即为直径，此时对应两端的小段折线即为倒角数值，故利用装置可以测量得到多孔板每个已加工孔的孔径和倒角尺寸，较为方便快捷；在采集和测量信息时，采用一字型激光定位器斜向投射到多孔板的孔口轮廓上，利用高分辨率图像传感器采集轮廓信息，再运用上位机软件提取孔口斜向轮廓像素中折线信息，标定得到孔口倒角和孔径大小，孔口轮廓折线的形成原理是由于图像传感器和一字激光定位器安装形成一定的夹角，图像传感器与孔口平面平行安装，而一字激光器则采用斜向安装，打在孔口并呈现于图像传感器的视场范围内，使得一字激光定位器与孔口倒角、孔形成的相交线图形为折线，计算各段折线像素信息，通过标定即可得到倒角长度和孔口直径。
附图说明
图1是多孔板孔径倒角图像检测装置的结构示意图之一；
图2是图1中的A处放大图；
图3是图1中的B处放大图；
图4是多孔板孔径倒角图像检测装置的结构剖视图；
图5是图4中的C处放大图；
图6是多孔板孔径倒角图像检测装置的结构示意图之二；
图7是图6中的D处放大图。
附图标记：1、基座；2、平面移动检测台；3、驱动组件；4、第一支架；5、图像检测传感器；6、驱动部；7、第二支架；8、连接件；9、一字型激光定位器；10、限位组件；11、横向驱动件；12、纵向驱动件；13、横向固定台；14、第一伺服电机；15、第一驱动螺杆；16、第一滑块；17、第一滑槽；18、纵向固定台；19、第二伺服电机；20、第二驱动螺杆；21、第二滑块；22、第二滑槽；23、第三伺服电机；24、第三驱动螺杆；25、滑动座；26、导向杆；27、导向孔；28、第一螺柱；29、第一固定块；30、L形杆；31、第二固定块；32、第二螺柱；33、槽道；34、紧固套；35、匚字形板；36、第一气缸；37、第一抵触板；38、第二气缸；39、第二抵触板；40、第一接近开关；41、第二接近开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1、图2和图3，一种多孔板孔径倒角图像检测装置，包括基座1，为了利用装置对多孔板上的孔口直径和孔口倒角进行检测，装置还包括：用于放置多孔板的平面移动检测台2，多孔板被放置到平面移动检测台2上方固定后被检测；装置还包括驱动组件3：其中驱动组件3位于基座1和平面移动检测台2之间，驱动组件3带动平面移动检测台2在水平面上进行位置的调节；装置还包括第一支架4：其中第一支架4上沿水平方向滑移连接有用于对多孔板孔径倒角图像检测的图像检测传感器5，图像检测传感器5由驱动部6驱动其在第一支架4上滑动；装置还包括第二支架7：其中第二支架7上通过连接件8安装有用于标定多孔板孔口倒角大小和孔口直径的一字型激光定位器9，一字型激光定位器9与水平面的夹角为45°；为了将平面移动检测台2上的多孔板固定，在装置中还设置有用于固定多孔板的限位组件10；为了对装置进行驱控，装置还包括用于编程和控制的上位机与控制系统；由于本发明利用图像传感器和一字激光定位器固定不动，按设定路径逐个扫描多孔板各孔口的方法，扫描到每个孔口的折线取其最大值即为直径，此时对应两端的小段折线即为倒角数值，故利用装置可以测量得到多孔板每个已加工孔的孔径和倒角尺寸，较为方便快捷；在采集和测量信息时，采用一字型激光定位器9斜向投射到多孔板的孔口轮廓上，利用高分辨率图像传感器采集轮廓信息，再运用上位机软件提取孔口斜向轮廓像素中折线信息，标定得到孔口倒角和孔径大小，孔口轮廓折线的形成原理是由于图像传感器和一字激光定位器安装形成一定的夹角，图像传感器与孔口平面平行安装，而一字激光器则采用斜向安装，打在孔口并呈现于图像传感器的视场范围内，使得一字激光定位器与孔口倒角、孔形成的相交线图形为折线，计算各段折线像素信息，通过标定即可得到倒角长度和孔口直径。
参考图4和图5，其中驱动组件3包括横向驱动件11和纵向驱动件12，横向驱动件11驱动纵向驱动件12以及纵向驱动件12上方的平面移动检测台2在水平面内进行横向调节，纵向驱动件12驱动件位于横向驱动件11上方并驱动平面移动检测台2在水平面内纵向调节，利用驱动装置中的横向驱动件11和纵向驱动件12的配合能够实现平面移动检测台2的水平位置调节，方便进行扫描检测，较为方便可靠；其中横向驱动件11包括：横向固定台13、第一伺服电机14、第一驱动螺杆15、第一滑块16和第一滑槽17，横向固定台13固定在基座1上方，第一伺服电机14固定在横向固定台13端面，第一驱动螺杆15的两端转动连接在横向固定台13内，第一驱动螺杆15的端部固定在第一伺服电机14的电机轴端部，第一滑块16固定在纵向驱动件12底部，第一滑块16与第一驱动螺杆15之间螺纹连接，第一滑槽17开设在横向固定台13上并供第一滑块16水平横向滑动，当启动横向驱动件11中的第一伺服电机14时，第一伺服电机14将带动第一驱动螺杆15转动，从而带动第一滑块16在第一滑槽17内滑动，从而带动第一滑块16上方的纵向驱动件12和纵向驱动件12上方的平面移动检测台2横向调节；其中纵向驱动件12包括：纵向固定台18、第二伺服电机19、第二驱动螺杆20、第二滑块21和第二滑槽22，纵向固定台18固定在第一滑块16上方，第二伺服电机19固定在纵向固定台18端面，第二驱动螺杆20的两端转动连接在纵向固定台18内，第二驱动螺杆20的端部固定在第二伺服电机19的电机轴端部，第二滑块21固定在平面移动检测台2底部，第二滑块21与第二驱动螺杆20之间螺纹连接，第二滑槽22开设在纵向固定台18上并供第二滑块21水平纵向滑动，当启动纵向驱动件12中的第二伺服电机19时，第二伺服电机19将带动第二驱动螺杆20转动，从而带动第二滑块21在第二滑槽22中滑动，从而带动第二滑块21上方固定的平面移动检测台2进行水平纵向调节。
参考图1和图2，其中驱动部6包括第三伺服电机23、第三驱动螺杆24、滑动座25、导向杆26以及导向孔27，第三伺服电机23固定在第一支架4上，第三驱动螺杆24的端部固定在第三伺服电机23的电机轴端部，导向杆26固定在第一支架4上，滑动座25滑移连接在导向杆26的外部，滑动座25与第三驱动螺杆24之间螺纹连接，导向孔27开设在滑动座25上并供导向杆26穿过，图像检测传感器5安装在滑动座25底部，当启动第三伺服电机23时，第三伺服电机23将带动第三驱动螺杆24转动，在导向杆26和导向孔27的配合下将驱动滑动座25在第一支架4上滑动，从而带动图像检测传感器5对多孔板进行检测。
参考图6和图7，其中连接件8包括第一螺柱28、第一固定块29、L形杆30和第二固定块31，第一螺柱28螺纹连接在第二支架7上，第一固定块29固定在第一螺柱28的顶端，L形杆30焊接固定在第一固定块29上，第二固定块31滑移连接在L形杆30上，一字型激光定位器9安装固定在第二固定块31上，利用连接件8中的第一螺柱28、L形杆30、第一固定块29以及第二固定块31可以方便的将一字型激光定位器9安装到第二支架7上，拧紧第一螺柱28能将L形杆30固定在第二支架7上，且一字型激光定位器9可以在L形杆30上进行位置的滑动调节；为了对一字型激光定位器9进行水平位置调整，在第二固定块31底部固定有第二螺柱32，在L形杆30上开设有供第二螺柱32穿过的槽道33，同时在第二螺柱32的外部还螺纹连接有紧固套34，第二固定块31上的一字型激光定位器9可以随着第二固定块31的滑动而滑动，由于第二螺柱32可以在L形杆30上的槽道33内滑动，故拧紧第二螺柱32外部的紧固套34就能将第二固定块31的位置锁定。
参考图1、图2和图3，其中限位组件10包括匚字形板35、两个第一气缸36、两个第一抵触板37、第二气缸38以及第二抵触板39，匚字形板35固定在平面移动检测台2的上方，两个第一气缸36相对设置在多孔板的两侧，第三气缸设置在多孔板的另一侧，第一抵触板37固定在第一气缸36的活塞杆端部，第二抵触板39固定在第二气缸38的活塞杆端部，利用限位组件10可以将多孔板牢靠的固定于平面移动检测台2上方，多孔板可以一侧面卡在匚字形板35的开口内，另外三个侧面可以通过第一抵触板37和第二抵触板39固定；为了保证第一抵触板37和第二抵触板39不会造成多孔板的变形，在平面移动检测台2的上方固定有两个第一接近开关40和一个第二接近开关41，两个第一接近开关40相对设置在多孔板的两侧，第二接近开关41设置在多孔板的另一侧，利用第一接近开关40和第二接近开关41能够避免第一抵触板37和第二抵触板39过分的抵压多孔板，能避免造成多孔板发生形变。
其中图像传感器5可以选择索尼IMX326，一字型激光定位器9可以选择型号为FU63511L5-BD22的激光一字型定位器，上位机可以选择HMServoV2.0上位机软件，应用的操作系统可以选择西门子操作系统。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种多孔板孔径倒角图像检测装置，包括基座(1)，其特征在于：装置还包括：
用于放置多孔板的平面移动检测台(2)；
驱动组件(3)：所述驱动组件(3)位于所述基座(1)和所述平面移动检测台(2)之间，所述驱动组件(3)带动所述平面移动检测台(2)在水平面上进行位置的调节；
第一支架(4)：所述第一支架(4)上沿水平方向滑移连接有用于对多孔板孔径倒角图像检测的图像检测传感器(5)，所述图像检测传感器(5)由驱动部(6)驱动其在所述第一支架(4)上滑动；
第二支架(7)：所述第二支架(7)上通过连接件(8)安装有用于标定多孔板孔口倒角大小和孔口直径的一字型激光定位器(9)，所述一字型激光定位器(9)与水平面的夹角处于30-60°之间；
用于固定多孔板的限位组件(10)；
以及用于编程和控制的上位机与控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种多孔板孔径倒角图像检测装置，其特征在于：所述驱动组件(3)包括横向驱动件(11)和纵向驱动件(12)，所述横向驱动件(11)驱动所述纵向驱动件(12)以及所述纵向驱动件(12)上方的所述平面移动检测台(2)在水平面内进行横向调节，所述纵向驱动件(12)驱动件位于所述横向驱动件(11)上方并驱动所述平面移动检测台(2)在水平面内纵向调节。
3.根据权利要求2所述的一种多孔板孔径倒角图像检测装置，其特征在于：所述横向驱动件(11)包括：横向固定台(13)、第一伺服电机(14)、第一驱动螺杆(15)、第一滑块(16)和第一滑槽(17)，所述横向固定台(13)固定在所述基座(1)上方，所述第一伺服电机(14)固定在所述横向固定台(13)端面，所述第一驱动螺杆(15)的两端转动连接在所述横向固定台(13)内，所述第一驱动螺杆(15)的端部固定在所述第一伺服电机(14)的电机轴端部，所述第一滑块(16)固定在所述纵向驱动件(12)底部，所述第一滑块(16)与所述第一驱动螺杆(15)之间螺纹连接，所述第一滑槽(17)开设在所述横向固定台(13)上并供所述第一滑块(16)水平横向滑动。
4.根据权利要求3所述的一种多孔板孔径倒角图像检测装置，其特征在于：所述纵向驱动件(12)包括：纵向固定台(18)、第二伺服电机(19)、第二驱动螺杆(20)、第二滑块(21)和第二滑槽(22)，所述纵向固定台(18)固定在所述第一滑块(16)上方，所述第二伺服电机(19)固定在所述纵向固定台(18)端面，所述第二驱动螺杆(20)的两端转动连接在所述纵向固定台(18)内，所述第二驱动螺杆(20)的端部固定在所述第二伺服电机(19)的电机轴端部，所述第二滑块(21)固定在所述平面移动检测台(2)底部，所述第二滑块(21)与所述第二驱动螺杆(20)之间螺纹连接，所述第二滑槽(22)开设在所述纵向固定台(18)上并供所述第二滑块(21)水平纵向滑动。
5.根据权利要求1所述的一种多孔板孔径倒角图像检测装置，其特征在于：所述驱动部(6)包括第三伺服电机(23)、第三驱动螺杆(24)、滑动座(25)、导向杆(26)以及导向孔(27)，所述第三伺服电机(23)固定在所述第一支架(4)上，所述第三驱动螺杆(24)的端部固定在所述第三伺服电机(23)的电机轴端部，所述导向杆(26)固定在所述第一支架(4)上，所述滑动座(25)滑移连接在所述导向杆(26)的外部，所述滑动座(25)与所述第三驱动螺杆(24)之间螺纹连接，所述导向孔(27)开设在所述滑动座(25)上并供所述导向杆(26)穿过，所述图像检测传感器(5)安装在所述滑动座(25)底部。
6.根据权利要求1所述的一种多孔板孔径倒角图像检测装置，其特征在于：所述连接件(8)包括第一螺柱(28)、第一固定块(29)、L形杆(30)和第二固定块(31)，所述第一螺柱(28)螺纹连接在所述第二支架(7)上，所述第一固定块(29)固定在所述第一螺柱(28)的顶端，所述L形杆(30)焊接固定在所述第一固定块(29)上，所述第二固定块(31)滑移连接在所述L形杆(30)上，所述一字型激光定位器(9)安装固定在所述第二固定块(31)上。
7.根据权利要求6所述的一种多孔板孔径倒角图像检测装置，其特征在于：所述第二固定块(31)底部固定有第二螺柱(32)，所述L形杆(30)上开设有供所述第二螺柱(32)穿过的槽道(33)，所述第二螺柱(32)的外部还螺纹连接有紧固套(34)。
8.根据权利要求1所述的一种多孔板孔径倒角图像检测装置，其特征在于：所述限位组件(10)包括匚字形板(35)、两个第一气缸(36)、两个第一抵触板(37)、第二气缸(38)以及第二抵触板(39)，所述匚字形板(35)固定在所述平面移动检测台(2)的上方，两个所述第一气缸(36)相对设置在多孔板的两侧，所述第三气缸设置在多孔板的另一侧，所述第一抵触板(37)固定在所述第一气缸(36)的活塞杆端部，所述第二抵触板(39)固定在所述第二气缸(38)的活塞杆端部。
9.根据权利要求1所述的一种多孔板孔径倒角图像检测装置，其特征在于：所述平面移动检测台(2)的上方固定有两个第一接近开关(40)和一个第二接近开关(41)，两个所述第一接近开关(40)相对设置在多孔板的两侧，所述第二接近开关(41)设置在多孔板的另一侧。
CN201910420529.1A 2019-05-20 2019-05-20 一种多孔板孔径倒角图像检测装置 Pending CN110132178A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910420529.1A CN110132178A (zh) 2019-05-20 2019-05-20 一种多孔板孔径倒角图像检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910420529.1A CN110132178A (zh) 2019-05-20 2019-05-20 一种多孔板孔径倒角图像检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110132178A true CN110132178A (zh) 2019-08-16

Family

ID=67571634

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910420529.1A Pending CN110132178A (zh) 2019-05-20 2019-05-20 一种多孔板孔径倒角图像检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110132178A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114413758A (zh) * 2022-01-24 2022-04-29 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 一种激光透射定位精度检测组件
CN116358845A (zh) * 2023-01-31 2023-06-30 烟台阿贝铟智能科技有限公司 一种多位姿阵列孔柔性装配测试装置及方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4647208A (en) * 1985-07-22 1987-03-03 Perceptron, Inc. Method for spatial measurement of holes
JPH09101124A (ja) * 1995-10-06 1997-04-15 Hitachi Metals Ltd 穴の面取り量検査方法
JP2001012907A (ja) * 1999-06-28 2001-01-19 Nkk Corp 鋼構造物のボルト孔位置の計測方法およびその計測装置
CN101281026A (zh) * 2008-05-16 2008-10-08 赵宗政 可精确检测定位的平台及其使用方法
CN201438178U (zh) * 2009-05-20 2010-04-14 博威科技(深圳)有限公司 一种视觉检测系统的位移台装置
CN203615898U (zh) * 2013-12-23 2014-05-28 江苏理工学院 自动化通孔尺寸检测装置
CN104482828A (zh) * 2014-12-05 2015-04-01 芜湖莫森泰克汽车科技有限公司 天窗玻璃总成检具
CN206330546U (zh) * 2016-12-28 2017-07-14 东莞市明威视觉自动化设备有限公司 一种全自动影像测量仪
CN107192340A (zh) * 2017-07-26 2017-09-22 广东理工学院 一种测量孔、槽的位置与几何尺寸的机器视觉系统

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4647208A (en) * 1985-07-22 1987-03-03 Perceptron, Inc. Method for spatial measurement of holes
JPH09101124A (ja) * 1995-10-06 1997-04-15 Hitachi Metals Ltd 穴の面取り量検査方法
JP2001012907A (ja) * 1999-06-28 2001-01-19 Nkk Corp 鋼構造物のボルト孔位置の計測方法およびその計測装置
CN101281026A (zh) * 2008-05-16 2008-10-08 赵宗政 可精确检测定位的平台及其使用方法
CN201438178U (zh) * 2009-05-20 2010-04-14 博威科技(深圳)有限公司 一种视觉检测系统的位移台装置
CN203615898U (zh) * 2013-12-23 2014-05-28 江苏理工学院 自动化通孔尺寸检测装置
CN104482828A (zh) * 2014-12-05 2015-04-01 芜湖莫森泰克汽车科技有限公司 天窗玻璃总成检具
CN206330546U (zh) * 2016-12-28 2017-07-14 东莞市明威视觉自动化设备有限公司 一种全自动影像测量仪
CN107192340A (zh) * 2017-07-26 2017-09-22 广东理工学院 一种测量孔、槽的位置与几何尺寸的机器视觉系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114413758A (zh) * 2022-01-24 2022-04-29 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 一种激光透射定位精度检测组件
CN114413758B (zh) * 2022-01-24 2023-06-09 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 一种激光透射定位精度检测组件
CN116358845A (zh) * 2023-01-31 2023-06-30 烟台阿贝铟智能科技有限公司 一种多位姿阵列孔柔性装配测试装置及方法
CN116358845B (zh) * 2023-01-31 2024-01-23 烟台阿贝铟智能科技有限公司 一种多位姿阵列孔柔性装配测试装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110132178A (zh) 一种多孔板孔径倒角图像检测装置
CN105928479B (zh) 一种旋压过程中的筒型件外径在线检测装置
CN110657731A (zh) 一种大型轴承基本外形尺寸测量装置及测试方法
CN105651240A (zh) 引伸计校准装置
CN109405718A (zh) 一种线缆弯曲位移量测量装置
CN107621247A (zh) 一种卷板机卷板内外曲率半径在线智能测量装置
CN206339207U (zh) 一种轨迹准确度重复性测量仪
CN108592731A (zh) 一种千分尺智能检定系统及检测方法
CN102198634B (zh) 一种在机测量曲轴轮廓的测量方法及装置
CN105783832B (zh) 一种应用在线检测装置测量旋压过程中筒型件外径的方法
WO2023024333A1 (zh) 一种精密的回转体测量装置和测量方法
CN208398816U (zh) 与轮廓照相机配套的超大直径回转体测径仪
CN103913463B (zh) 一种用线阵ccd实现滚珠丝杠重构的方法
CN207180613U (zh) 非接触式轴承套圈外径测量装置
CN208983955U (zh) 一种千分尺智能检定装置
US20030053679A1 (en) Method and apparatus for imaging workpiece geometry
BR102012024903B1 (pt) Sonda de toque de medição, sistema de medição, método para determinação ótica por laser da altura real de um cilindro guia de fio, e uso do sistema de medição
CN208109067U (zh) 立杆的直线度测量装置
CN111238381B (zh) 自动测量钢管的外螺纹参数装置及测量方法
CN115824115A (zh) 一种活塞杆螺纹智能测量设备
CN206945467U (zh) 光伏组件标识耐久性检测机
CN207439291U (zh) 一种夹紧定位检测装置及检具
CN110285778B (zh) 曲面式移动平台的检测装置及工作方法、切割方法
CN107552576B (zh) 一种冷轧卷取机芯轴空间位置尺寸在线检测方法
CN205228392U (zh) 螺纹参数现场检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190816