CN114413758A - 一种激光透射定位精度检测组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光透射定位精度检测组件，涉及光学精密检测技术领域，它包括激光模组和图像采集模组，激光模组包括第一可调平移底座以及设置在第一可调平移底座上的激光发射器，第一可调平移底座能够带动激光发射器在第一工作面内平移；图像采集模组包括第二可调平移底座以及设置在第二可调平移底座上的CCD相机组件，第二可调平移底座能够带动CCD相机组件在第二工作面内平移，且第二工作面与第一工作面相互平行。该检测组件通过采用第一可调平移底座与第二可调平移底座分别对激光发射器与CCD相机组件进行安装定位，大大提高了激光发射器与CCD相机组件的可调操作性与安装定位精度。

Description

一种激光透射定位精度检测组件

技术领域

本发明涉及光学精密检测技术领域，具体而言，涉及一种激光透射定位精度检测组件。

背景技术

目前在光路准直测量实验中，大多是将激光发生器与激光束图像采集器安装在不同的支架处，而此类支架一般仅具有简单的竖直位移调节功能，导致激光发生器与激光束图像采集器在安装定位时容易出现较大误差或者调节不方便的问题。

有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光透射定位精度检测组件，该检测组件通过采用第一可调平移底座与第二可调平移底座分别对激光发射器与CCD相机组件进行安装定位，大大提高了激光发射器与CCD相机组件的可调操作性与安装定位精度。

本发明的实施例是这样实现的：

一种激光透射定位精度检测组件，包括激光模组和图像采集模组，激光模组包括第一可调平移底座以及设置在第一可调平移底座上的激光发射器，第一可调平移底座能够带动激光发射器在第一工作面内平移；图像采集模组包括第二可调平移底座以及设置在第二可调平移底座上的CCD相机组件，第二可调平移底座能够带动CCD相机组件在第二工作面内平移，且第二工作面与第一工作面相互平行；激光发射器用于朝CCD相机组件方向发射光束，CCD相机组件用于采集光束的定位点图像。

在可选地实施方式中，第一可调平移底座包括第一安装板以及设置在第一安装板上的第一平移台，第一平移台一侧开设有用于全部或者部分容纳激光发射器的第一开口，第一平移台上设置有用于推动激光发射器在第一开口内平移的第一调节组件，以使激光发射器能够在第一工作面内平移；第二可调平移底座包括第二安装板以及设置在第二安装板上的第二平移台，第二平移台一侧开设有用于全部或者部分容纳CCD相机组件的第二开口，第二平移台上设置有用于推动CCD相机组件在第二开口内平移的第二调节组件，以使CCD相机组件能够在第二工作面内平移。

在可选地实施方式中，第一调节组件和第二调节组件均包括多个精密调节螺杆，多个精密调节螺杆划分为第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆与对应的平移台相互配合，第一螺杆用于推动对应的激光发射器或CCD相机组件朝第一方向平移；第二螺杆与对应的平移台相互配合，第二螺杆用于推动对应的激光发射器或CCD相机组件朝第二方向平移；其中，第一方向与第二方向之间存在夹角。

在可选地实施方式中，第一方向和第二方向相互垂直。

在可选地实施方式中，第一螺杆和第二螺杆分别位于对应的激光发射器或CCD相机组件的两侧，其中，该两侧指非相对的两侧，第一螺杆和第二螺杆的端部与对应的激光发射器或CCD相机组件的侧壁滑动接触；还包括与第一螺杆配套的第一弹簧，第一弹簧支撑于对应的激光发射器或CCD相机组件与该第一螺杆相对的一侧侧壁；以及与第二螺杆配套的第二弹簧，第二弹簧支撑于对应的激光发射器或CCD相机组件与该第二螺杆相对的一侧侧壁。

在可选地实施方式中，还包括设置在激光模组和图像采集模组之间的旋转定位调节装置，旋转定位调节装置用于有选择性地多次使光束穿过。

在可选地实施方式中，旋转定位调节装置包括底座和旋转驱动机构，底座上可转动地设置有转盘，转盘的端面上开设有多个用于光束穿过的透射孔，透射孔靠近图像采集模组的一侧用于连接能够对光束进行缩束的光束过滤元件；旋转驱动机构用于驱动转盘自转，以使每个透射孔均能够绕转盘的轴向转动，从而使光束有选择性地穿过。

在可选地实施方式中，旋转定位调节装置还包括精密测量元件，精密测量元件包括光栅尺和读数头，光栅尺沿转盘的圆周布置，读数头安装在底座上，并通过读取光栅尺的转动位移来测量转盘的转动角度。

在可选地实施方式中，多个透射孔划分为多组，每组均包括多个透射孔，每组透射孔内均包括第一透射孔和第二透射孔，且第二透射孔的数量大于第一透射孔的数量，第二透射孔与转盘中心之间的距离小于第一透射孔与转盘中心之间的距离。

在可选地实施方式中，每组透射孔内均包括呈等腰三角分布的一个第一透射孔和两个第二透射孔，其中，第一透射孔位于顶角处，且该第一透射孔与其中一个第二透射孔之间的连线穿过转盘中心。

本发明实施例的有益效果是：

本发明实施例提供的激光透射定位精度检测组件，通过将激光发射器安装在第一可调平移底座以及将CCD相机组件安装在第二可调平移底座上，一方面可通过可调平移底座带动对应的激光发射器与CCD相机组件在平面内实现位移变化或调整，提高了激光发射器与CCD相机组件在安装定位时的可操作范围与操作便捷性，另一方面由于激光发射器与CCD相机组件能够在相互平行的工作面内进行调整，可以适应于光束路径方向上，激光发射器与CCD相机组件两者之间具有较高的定位或对准精度，从而来保证准直实验中检测结果的精确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的定位精度检测组件的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的图像采集模组的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的第一调节组件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的激光模组的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的旋转定位调节装置的结构示意图。

图标：1-激光模组；2-图像采集模组；3-旋转定位调节装置；101-第一可调平移底座；102-激光发射器；201-第二可调平移底座；202-CCD相机组件；1011-第一安装板；1012-第一平移台；1013-第一开口；1014-第一调节组件；2011-第二安装板；2012-第二平移台；2013-第二开口；2014-第二调节组件；3100-底座；3200-转盘；3201-第二透射孔；3202-第一透射孔；3203-光束过滤元件；3204-转轴；3205-支座；3300-旋转驱动机构；3400-精密测量元件；3401-光栅尺；3402-读数头；20141-精密调节螺杆；20142-弹簧。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参阅图1～图4，本实施例提供的一种激光透射定位精度检测组件主要是应用在光束校准或者准直实验过程中，尤其是需要进行高精度定位或对准的情形，增加调节便捷性的同时提高安装定位精度。该检测组件包括激光模组1和图像采集模组2，激光模组1包括第一可调平移底座101以及设置在第一可调平移底座101上的激光发射器102，激光发射器102用于发生指定束量的激光光束，第一可调平移底座101能够带动激光发射器102在第一工作面内平移，即表示激光发射器102能够进行平面内的平移操作，一方面不改变光束的发射方向，另一方面能够调整光束的发射位置，从而便于精准定位操作。

所述图像采集模组2包括第二可调平移底座201以及设置在第二可调平移底座201上的CCD相机组件202，所述第二可调平移底座201能够带动CCD相机组件202在第二工作面内平移，且第二工作面与第一工作面相互平行，此处的工作面主要是二维平面或者由多个二维平面重叠而成且具有厚度的面。同样地，CCD相机组件202能够进行平面内的平移操作，不改变光束的发射方向的同时能够调整光束的发射位置，从而便于精准定位操作，尤其是与激光发射器102能够之间的定位能够实现高精准便捷式调整。在两者相互定位准确后，利用激光发射器102朝CCD相机组件202方向发射光束，CCD相机202组件能够采集光束的定位点图像，通过该定位点图像来核准光束是否符合准直精度要求。通过以上技术方案，实现了便捷性调整激光发射器102与CCD相机组件202之间的相对位置，相较于现有的仅能简单调节单向位移的方式，增加了调节范围以及适用性，更适于实现精准定位操作。

上述的第一可调平移底座101、第二可调平移底座201主要是指能够通过外力实现某一平面内移动的结构，例如采用多向或者多个驱动机构配合装载平台的形式，在本实施例中，所述第一可调平移底座101包括第一安装板1011以及设置在第一安装板1011上的第一平移台1012，第一平移台1012一侧开设有用于全部或者部分容纳激光发射器102的第一开口1013，即表示第一开口1013可以用于容纳激光发射器102全部或者部分，以容纳激光发射器102底部为例，将激光发射器102底部嵌入至第一开口1013内，所述第一平移台1012上设置有用于推动激光发射器102在第一开口1013内平移的第一调节组件1014，以使激光发射器102能够在第一工作面内平移，即激光发射器102能够在第一开口1013的限制范围内进行平移。

同样地，所述第二可调平移底座201包括第二安装板2011以及设置在第二安装板2011上的第二平移台2012，第二平移台2012一侧开设有用于全部或者部分容纳CCD相机组件202的第二开口2013，即表示第二开口2013可以用于容纳CCD相机组件202全部或者部分，第二平移台2012上设置有用于推动CCD相机组件202在第二开口2013内平移的第二调节组件2014，以使CCD相机组件202能够在第二工作面内平移，即CCD相机组件202能够在第二开口2013的限制范围内进行平移。通过以上技术方案，主要通过第一安装板1011和第二安装板2011实现基础定位安装，安装稳定后通过配置第一平移台1012和第二平移台2012，然后分别在对应开口中安装激光发射器102和CCD相机组件202，最后通过操作第一调节组件1014和第二调节组件2014来实现激光发射器102和CCD相机组件202的平移位置精准调整。

其中，第一调节组件1014和第二调节组件2014主要指能够实现线性位移的结构，例如伸缩缸、伸缩杆、齿轮齿条、电机丝杆、多连杆机构等，只要能够通过其线性位移来带动对应的激光发射器102和CCD相机组件202移动即可。在本实施例中，所述第一调节组件1014和第二调节组件2014均包括多个精密调节螺杆20141，多个精密调节螺杆20141划分为第一螺杆和第二螺杆，即精密调节螺杆20141分为两类，一类是第一螺杆，一类是第二螺杆，两种类型的螺杆数量、规格可相同，亦可不相同。其中，所述第一螺杆与对应的平移台相互配合，即第一平移台1012上的第一螺杆与第一平移台1012相互螺纹配合，第二平移台2012上的第二螺杆与第二平移台2012相互螺纹配合。所述第一螺杆用于推动对应的激光发射器102或CCD相机组件202朝第一方向平移，即第一平移台1012上的第一螺杆用于推动激光发射器102朝第一方向平移，第二平移台2012上的第一螺杆用于推动对CCD相机组件202朝第一方向平移。

同样地，所述第二螺杆与对应的平移台相互配合，第二螺杆用于推动对应的激光发射器102或CCD相机组件202朝第二方向平移；其中，第一方向与第二方向之间存在夹角，即表示第一方向与第二方向为非相互平行的状态，通过以上技术方案能够在此两个方向维度上，通过不断的位置调整和修正，来实现激光发射器102或CCD相机组件202在平面内平移的目的。在一些实施方式中，所述第一方向和第二方向相互垂直，一方面便于加工实现，另一方面便于能够使激光发射器102或CCD相机组件202调整位置更加具备规律性，从而降低位置调整的操作难度。此外，第一螺杆或者第二螺杆可以分别设置多个，从而来增加调节或调整的稳定性。

为了提高第一螺杆和第二螺杆能够对激光发射器102或CCD相机组件202进行推动调整的同时还能进行回拉调整，所述第一螺杆和第二螺杆分别位于对应的激光发射器102或CCD相机组件202的两侧，其中，该两侧指非相对的两侧，即表示以第一可调平移底座101为例，第一螺杆和第二螺杆分别位于激光发射器102的非相对两侧，如激光发射器102大致呈四棱柱状时，第一螺杆和第二螺杆分别位于其相邻两侧；同样第二可调平移底座201为例，第一螺杆和第二螺杆分别位于CCD相机组件202的非相对两侧，如CCD相机组件202大致呈四棱柱状时，第一螺杆和第二螺杆分别位于其相邻两侧。

此外，所述第一螺杆和第二螺杆的端部与对应的激光发射器102或CCD相机组件202的侧壁滑动接触，例如采用可拆卸的小球或钢珠来实现滑动接触；第一调节组件1014和第二调节组件2014均还包括与精密调节螺杆配套使用的弹簧20142，弹簧20142划分为与第一螺杆配套的第一弹簧以及与第二螺杆配套的第二弹簧。所述第一弹簧支撑于对应的激光发射器102或CCD相机组件202与该第一螺杆相对的一侧侧壁，第二弹簧支撑于对应的激光发射器102或CCD相机组件202与该第二螺杆相对的一侧侧壁。即表示在第一可调平移底座101中，第一弹簧与第一螺杆分别位于激光发射器102的相对两侧，第二弹簧与第二螺杆也分别位于激光发射器102的相对两侧，且第一弹簧和第二弹簧均用于提供支撑反力；同样在第二可调平移底座201中，第一弹簧与第一螺杆分别位于CCD相机组件202的相对两侧，第二弹簧与第二螺杆也分别位于CCD相机组件202的相对两侧，且第一弹簧和第二弹簧均用于提供支撑反力。通过以上技术方案，一方面可通过第一螺杆与第二螺杆的精度来实现激光发射器102或CCD相机组件202的高精度调节，另一方面可以通过第一弹簧与第二弹簧提供回调的支撑力，保证了激光发射器102或CCD相机组件202除了能推动调节，也能回拉调节，并且能够具有调节到位后的高稳定性。

由于为了适应高精度调节的场景，需要使单束光进行多程反射来实现更高精度的检测，该检测组件还包括设置在激光模组1和图像采集模组2之间的旋转定位调节装置3，旋转定位调节装置3用于有选择性地多次使光束穿过，具体是指，以一束指定方向的光束为例，能够从旋转转定位调节装置3的不同指定位置处穿过，以每穿过一处位置记为一次，按照顺序或次序穿过多处则记为多次，目的是为了使图像采集模组2用于每次采集穿过光束的定位点图像，经过多次采集穿过光束的定位点图像的比对结果来判断光束精度情况，从而保证检测结果的可靠性。

由于旋转定位调节装置3用于有选择性地多次使光束穿过，例如可以通过在旋转定位调节装置3上设置能够循环运动的部分，在该运动部分上设计光路通道，从而来使光束多次穿过；或者在旋转定位调节装置3上设置可拆卸更换的部分，通过反复更换该部分，从而达到光束多次穿过的目的。而为了实现高效率操作，本实施例采用前者方案，需要说明的是，该旋转定位调节装置3在同日申报的另一件申请以提出并进行单独保护，但为了本专利申请公开充分，以下将从同一布局构思角度予以详细阐述说明。请参阅图1和图5，所述旋转定位调节装置3包括底座3100和旋转驱动机构3300，为了保证底座3100具有高装配稳定性，可以在所述底座3100的安装侧设置定位组件。

所述底座3100上可转动地设置有转盘3200，此处的可转动地设置主要指转盘200能够相对底座3100进行自转，在本实施例中，底座3100上通过支座3205设置有可转动的转轴3204，转盘3200中心设置有轴孔，且转盘3200通过其轴孔套设在转轴3204上，且孔轴配合的方式以过渡或者过盈配合为主。所述转盘3200的端面上开设有多个用于光束穿过的透射孔，透射孔一侧用于连接能够对光束进行缩束的光束过滤元件3203，光速过滤元件3203主要指各类型的光束缩束器，且该光束缩束器带有滤杂功能。所述旋转驱动机构3300用于驱动转盘3200自转，以使每个透射孔均能够绕转盘3200的轴向转动，即每个透射孔能够绕转盘3200的中心进行公转，从而达到多个透射孔之间的切换目的，使得光束有选择性地穿过相应透射孔。

对于上述的旋转定位调节装置3301而言，其本身除了能够实现多次测量的功能外，还具有高精密测量的优势，尤其是在多孔切换时的操作精度要求上，具体地，所述旋转定位调节装置3301还包括精密测量元件3400，该精密测量元件3400安装在底座3100和/或转盘3200上，并用于测量转盘3200的转动角度或者位移量，从而通过准确测量转盘3200的转动角度或位移，来判断对应透射孔的转动角度或位移，在预先知道相邻孔位之间的距离前提下，能够直接通过转盘3200的转动角度或位移，获得该相邻孔位是否转动切换到位的结果，最终保证更高的切换精度和准确性。

其中，所述精密测量元件3400包括光栅尺3401和读数头3402，所述光栅尺3401沿转盘3200的圆周布置，即表示转盘3200的外环面圆周或者端面的外沿处设置该环状的光栅尺3401，作为基准测量范围，并不会影响第透射孔的位置布置。读数头3402安装在底座3100上，并通过读取光栅尺3401的转动位移来测量转盘3200的转动位移，即通过对光栅尺上实际反馈的测量信号来读取光栅尺3401实际的转动位移，且光栅尺3401实际的转动位移即转盘3200的外环面圆周或者端面的外沿处的转动位移，有了此转盘3200的实际转动位移数据，便能够根据比例关系来得到预先开设在转盘3200对应透射孔的实际转动位移，从而实现高精度或精密控制的要求，同时读数头3402的设置位置不会对转盘3200的转动造成干扰或影响，有利于提供测量的准确度。

此外，由于多个透射孔之间的切换精度与难度直接影响到准直结果的准确性，原则上透射孔排列越简单或者越标准，便越容易保证切换操作的精度，而相对越常规的透射孔排列方式，在光路准直的可选操作性或者操作复杂性上就越低，尤其是在目前对于光路准直精度要求越来越高的环境下，单程光路准直已不再适用，更多的是在有限的距离内实现光路的多次反射准直，即在同一束光路经多次穿过透射孔来回反射后最终的落脚点进行反复多次比较，从而实现小体积、短距离、高精度的光路准直测量实验，因此，在能适应光路准直实验中的多选择操作性以及多孔排列的常规性综合平衡考虑的前提下，在本实施例中，将多个透射孔划分为多组，每组均包括多个透射孔，且每组透射孔内均包括第一透射孔3202和第二透射孔3201，即每组的多个透射孔至少划分为两类，一类是第一透射孔3202，另一类是第二透射孔3201，且第二透射孔3201的数量大于第一透射孔的数量，同时第二透射孔3201与转盘3200中心之间的距离小于第一透射孔3202与转盘3200中心之间的距离，这种设置方式可以根据实验的精度要求，结合光路多程反射的可选操作性以及多孔切换的难易程度下综合平衡策略，来满足实际实验的可行性要求。

在上述选择策略的范围下，为了更进一步提高多程反射的可选操作性以及多孔切换的难易程度之间的优选平衡结果，每组透射孔内均包括呈等腰三角分布的一个第一透射孔3202和两个第二透射孔3201，其中，第一透射孔3202位于顶角处，且该第一透射孔3202与其中一个第二透射孔3201之间的连线穿过转盘3200中心，通过以上技术方案，一方面增加了每组中的第一透射孔3202与第二透射孔3201的排列规整性或规律性，减小了每组孔切换时须准确定位的难度，另一方面适应转盘3200这种转动式切换的孔位调整方式，不仅能够实现每组透射孔能够经旋转后出现在同一空间位置，而且其中的一对第一透射孔3202与第二透射孔3201之间的连线能够穿过转盘3200中心，在光路进行多程反射，更容易找到或者定位到反射镜的精度位置等，大大提高了多程反射的可选操作性。此外，相邻第一透射孔3202之间以转盘3200中心为顶点相隔60°，即表示相邻第一透射孔3202所在位置的中心与转盘3200中心三者之间的连线，形成一个以转盘3200中心为顶点的60°的角，通过以上技术方案，能够在各组透射孔之间排布一个相对位置合理的布局，一方面易于高精度加工制造，另一方面不会在转盘3200限制尺寸的条件下使得各组透射孔之间过于紧凑，而影响光束准直测量操作。

通过以上技术方案，一方面光路的穿设路径有了更多范围的选择，并且在单轮实验中也能进行多次光路准直检测，尤其是结合第一可调平移底座101、第二可调平移底座201的适用性与易操作性，能够在较为精密以及复杂光路系统设计中根据需调整或提高对准精度操作，从而便于提高检测结果的准确性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应当注意，在附图中所图示的结构或部件不一定按比例绘制，同时本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述，以避免不必要地限制本发明。

Claims (10)

1.一种激光透射定位精度检测组件，其特征在于，包括：

激光模组，所述激光模组包括第一可调平移底座以及设置在所述第一可调平移底座上的激光发射器，所述第一可调平移底座能够带动所述激光发射器在第一工作面内平移；

图像采集模组，所述图像采集模组包括第二可调平移底座以及设置在所述第二可调平移底座上的CCD相机组件，所述第二可调平移底座能够带动所述CCD相机组件在第二工作面内平移，且所述第二工作面与所述第一工作面相互平行；

所述激光发射器用于朝所述CCD相机组件方向发射光束，所述CCD相机组件用于采集所述光束的定位点图像。

2.根据权利要求1所述的激光透射定位精度检测组件，其特征在于，所述第一可调平移底座包括第一安装板以及设置在所述第一安装板上的第一平移台，所述第一平移台一侧开设有用于全部或者部分容纳所述激光发射器的第一开口，所述第一平移台上设置有用于推动所述激光发射器在所述第一开口内平移的第一调节组件，以使所述激光发射器能够在所述第一工作面内平移；

所述第二可调平移底座包括第二安装板以及设置在所述第二安装板上的第二平移台，所述第二平移台一侧开设有用于全部或者部分容纳所述CCD相机组件的第二开口，所述第二平移台上设置有用于推动所述CCD相机组件在所述第二开口内平移的第二调节组件，以使所述CCD相机组件能够在所述第二工作面内平移。

3.根据权利要求2所述的激光透射定位精度检测组件，其特征在于，所述第一调节组件和所述第二调节组件均包括多个精密调节螺杆，多个所述精密调节螺杆划分为第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆与对应的平移台相互配合，所述第一螺杆用于推动对应的激光发射器或CCD相机组件朝第一方向平移；所述第二螺杆与对应的平移台相互配合，所述第二螺杆用于推动对应的激光发射器或CCD相机组件朝第二方向平移；其中，所述第一方向与所述第二方向之间存在夹角。

4.根据权利要求3所述的激光透射定位精度检测组件，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

5.根据权利要求3所述的激光透射定位精度检测组件，其特征在于，所述第一螺杆和所述第二螺杆分别位于对应的激光发射器或CCD相机组件的两侧，其中，该两侧指非相对的两侧，所述第一螺杆和所述第二螺杆的端部与对应的激光发射器或CCD相机组件的侧壁滑动接触；

还包括与所述第一螺杆配套的第一弹簧，所述第一弹簧支撑于对应的激光发射器或CCD相机组件与该第一螺杆相对的一侧侧壁；以及与所述第二螺杆配套的第二弹簧，所述第二弹簧支撑于对应的激光发射器或CCD相机组件与该第二螺杆相对的一侧侧壁。

6.根据权利要求1所述的激光透射定位精度检测组件，其特征在于，还包括设置在所述激光模组和所述图像采集模组之间的旋转定位调节装置，所述旋转定位调节装置用于有选择性地多次使光束穿过。

7.根据权利要求6所述的激光透射定位精度检测组件，其特征在于，所述旋转定位调节装置包括：

底座，所述底座上可转动地设置有转盘，所述转盘的端面上开设有多个用于所述光束穿过的透射孔，所述透射孔靠近所述图像采集模组的一侧用于连接能够对光束进行缩束的光束过滤元件；

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱动所述转盘自转，以使每个所述透射孔均能够绕所述转盘的轴向转动，从而使所述光束有选择性地穿过。

8.根据权利要求7所述的激光透射定位精度检测组件，其特征在于，所述旋转定位调节装置还包括精密测量元件，所述精密测量元件包括光栅尺和读数头，所述光栅尺沿所述转盘的圆周布置，所述读数头安装在所述底座上，并通过读取所述光栅尺的转动位移来测量所述转盘的转动角度。

9.根据权利要求7所述的激光透射定位精度检测组件，其特征在于，多个所述透射孔划分为多组，每组均包括多个透射孔，每组透射孔内均包括第一透射孔和第二透射孔，且所述第二透射孔的数量大于所述第一透射孔的数量，所述第二透射孔与所述转盘中心之间的距离小于所述第一透射孔与所述转盘中心之间的距离。

10.根据权利要求9所述的激光透射定位精度检测组件，其特征在于，每组透射孔内均包括呈等腰三角分布的一个所述第一透射孔和两个所述第二透射孔，其中，所述第一透射孔位于顶角处，且该第一透射孔与其中一个所述第二透射孔之间的连线穿过所述转盘中心。

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