JPH10257258A - 画像読取ユニットの位置調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像読取ユニットで、簡単な構造および操作
で所定の軸調整を短時間に的確に達成することができる
ようにすることを目的とする。 【解決手段】 センサ４とレンズ６とを光軸Ｌ上で所定
の位置関係に結合した画像読取ユニット２を、そのレン
ズ６側の位置で、光軸Ｌと平行な回転軸線Ｒ上で回動で
きるとともにセンサ４側が少なくとも上下に揺動できる
回転軸線Ｒ上の揺動支点Ｐを与えるように支持する支持
手段４１と、画像読取ユニット２を、そのセンサ４側の
位置で、回転軸線Ｒまわりに回動できるとともに、この
位置での画像読取ユニット２の高さを調整できるように
支持する高さ調整機構４２と、画像読取ユニット２の前
記回転軸線Ｒまわりの回動による傾きを調整する傾き調
整機構４３とを備え、それら各調整機構４１、４２の働
きで上記目的を達成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像読取りのための電
荷結合素子であるＣＣＤラインセンサ等のセンサとこれ
に原稿画像を投影するレンズとを光軸上で所定の位置関
係に結合した画像読取ユニットの位置調整装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】一般的にレンズとセンサとの位置、姿勢
を調整するためには６軸もしくは５軸程度の調整軸が必
要である。近年、画像読取装置で前記各軸を人的に調整
する手段を備えた調整機構（一部自動機械による調整部
分も含まれる）を用いたものが提案されている。

【０００３】レンズ、センサの配置を決定するための６
軸の調整軸を図１０に示してある。

【０００４】図１０においてｘ、ｙ、ｚ1 、ｚ2 は、そ
れぞれのＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸の上を移動する量を示
している。また、ｒｙ、ｒｚはそれぞれのＹ軸、Ｚ軸ま
わりの回転角を示している。それぞれの調整軸、Ｘ軸、
Ｙ軸、およびＺ軸の上でのｘ、ｙ、ｚ1 、ｚ2 およびｒ
ｙ、ｒｚについての各調整は以下のような内容を調整対
象として行われる。

【０００５】ｘ：原稿面ｄｏとセンサｅ側の読み取り基
準を合わすための調整量 ｙ：レンズの結像位置とセンサの画素の位置を合わせる
（読み取り位置の調整） ｚ1 ：レンズａとセンサｅ間の距離を所定の距離に合わ
せる（倍率ピント調整） ｚ2 ：所定の位置に設定された前記レンズａおよびセン
サｅを所定の位置関係に結合した画像読取ユニットｉｒ
ｕの原稿面ｄｏからの位置を合わせる（主走査倍率調
整） ｒｙ：原稿面ｄｏの中心と端部のピントを合わせる（片
ぼけ調整） ｒｚ1 ：基準線に対するセンサｅの傾きを調整する（ス
キュー補正） ｒｚ2 ：原稿面ｄｏの基準線に対する画像読取ユニット
ｉｒｕの傾き（スキュー補正） しかし、一般的には、プラテンガラスに置かれる原稿に
対してセンサｅの主走査方向の最大読み取り幅は余裕を
とって配置され、Ｘ軸上の位置ずれがあっても影響しな
い。このため、通常はＸ軸上の移動調整を省略した５軸
調整となっている。例えば、レンズａの縮小率を１／９
とし、センサｅの画素数を５０００画素（画素ピッチ７
μｍ）とすると、原稿面ｄｏでの最大読み取り幅は３１
５ｍｍとなり原稿幅Ａ４横２９７ｍｍに対して十分余裕
があるため、センサｅの主走査方向の調整を省くことが
できる。

【０００６】図１１〜図１３に５軸調整を行うようにし
たときの従来例を示している。これについて説明する。
レンズａは取付け基台ｂの上の位置決めガイドｃとこれ
にレンズａを締結する金属帯ｄとによって、取付け基台
ｂの所定位置に固定されている。これに対しセンサｅは
センサホルダｆの所定位置に固定した状態で、センサホ
ルダｆを取付け基台ｂにｚ１、ｒｙ、ｒｚの軸調整がで
きるよう中間支持部材ｐを介し取付け、取付け基台ｂを
図示しない画像読み取り装置の台座ｍｆにｙ、ｚ２の軸
調整ができるように取り付けてある。

【０００７】具体的には、ｙの軸調整は取付け基台ｂと
台座ｍｆとの間の、図１２、図１３に示すねじｔによる
高さ調節によって達成される。ｒｚの軸調整はセンサホ
ルダｆと中間支持部材ｐとの間の、図１１、図１２に示
す取付けねじｑを中心にしたねじｒとばねｓとによる相
対回動によって達成される。ｚ１の軸調整は中間支持部
材ｐと取付け基台ｂとの間の、図１２に示すねじｇと長
孔ｈとによる光軸ｉの方向の相対移動によって達成され
る。ｚ２の軸調整は取付け基台ｂと台座ｍｆとの間の、
図１２に示すねじｊと長穴ｋとによる光軸ｉの方向の相
対移動によって達成される。ｒｙの軸調整は中間支持部
材ｐと取付け基台ｂとの間の、図１２、図１３に示す取
付けねじｍを中心としたねじｎとばねｏとによる相対回
動によって達成される。

【０００８】また、これら一連のレンズａとセンサｅと
の位置決めは、原稿面ｄｏに設置した所定のテストパタ
ーンを読み取ったときのセンサｅの出力電圧を基に、所
定の位置に移動／回転して位置決めを行う。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の位置
調整機構では、レンズａとセンサｅが一体的でｙの軸調
整がなされる以外は、センサｅのみがｚ１、ｚ２、ｒ
ｙ、ｒｚの軸調整されるものであるため、レンズａがｚ
１、ｚ２、ｒｙ、ｒｚの各軸方向に高精度に位置決めさ
れて取付けられている必要がある。しかも、３本のねじ
ｔによるｙの軸調整は光軸方向およびこれに直角な方向
を含む面の傾きの原因になりやすくｙの軸調整が困難で
ある。

【００１０】また、図１２、図１３に示すようなセンサ
ｅを保持する面上にねじｑ等による回転中心を持ってい
るので、センサｅが位置する光軸ｉ上にｒｚの調整軸を
設けられず、光軸ｉから図１４の（ａ）に示すように距
離ｙ１だけ下方に外れた位置になっている。このため、
図１４の（ａ）の状態からねじｑを中心にセンサｅのｒ
ｚの軸調整を行って傾き角度が図１４の（ｂ）に示すよ
うに変化すると、センサｅの視線位置ｅ１が固定された
レンズａの不変な光軸ｉに対する視線高さがｙ２だけ位
置ずれする。つまり、ｒｚの軸調整が他の軸調整量ｙに
影響するので、ｒｚの軸調整後さらにｙの軸調整を別の
調整軸によって再度行う必要がある。

【００１１】さらに、センサホルダｆのセンサｅを保持
する面を持った垂直壁に、センサの受光面上に位置する
ｒｙの調整軸を設けるのも困難なため、ねじｍがなすｒ
ｙの調整軸も前記センサｅの保持面から距離ｚ３だけレ
ンズａの側に位置ずれして設けられているので、ｒｙの
軸調整を行うとセンサｅの画像読み取り位置がＺ軸方向
に変化する。つまり、ｒｙの軸調整が他のｚ１、ｚ２の
軸調整量に影響するので、これらｚ１、ｚ２の軸調整を
別の調整軸によって再度行う必要がある。

【００１２】したがって、軸調整機構は複雑なものにな
るし、相当な熟練を要する上、各種の軸調整が適正にな
るように互いに影響し合う軸調整を順次繰り返し行わな
ければならないので、調整に長い時間が掛かる。

【００１３】本発明の目的は、簡単な構造および操作で
所定の軸調整を短時間に的確に達成することができる画
像読取ユニットの位置調整装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明の画像読取ユニットの位置調整装置は、画像
読取りのためのセンサとこれに原稿画像を投影するレン
ズとを光軸上で所定の位置関係に結合した画像読取ユニ
ットを有し、画像読取ユニットを、そのレンズ側の位置
で、画像読取ユニットの光軸と平行な回転軸線上で回動
できるとともにセンサ側が少なくとも上下に揺動できる
回転軸線上の揺動支点を与えるように支持する支持手段
と、画像読取ユニットを、そのセンサ側の位置で、前記
回転軸線まわりに回動できるとともに、この位置での画
像読取ユニットの高さを調整できるように支持する高さ
調整機構と、画像読取ユニットの前記回転軸線まわりの
回動による傾きを調整する傾き調整機構とを備えたこと
を特徴とするものである。

【００１５】このような構成によると、画像読取ユニッ
トのレンズとセンサとは相互の位置を光軸上で調整して
結合されたもので、他から独立して、また専用の組み立
て工程および作業にて、同一支持部材上で容易に高精度
に位置決めした独立部品をなし、安価に提供することが
できる上、高さ調整機構によって画像読取ユニットのセ
ンサ側を前記支持手段による揺動支点を中心に上下に揺
動させて、センサ側で画像読取ユニットのレンズおよび
センサの高精度な位置関係に影響なくｙの軸調整を的確
に行うことができ、従来レンズ前の高さを変えて原稿に
対する読み取り位置の調整を行っていたのと同様な効果
が得られるし、画像読取ユニット２は支持手段および高
さ調整機構によって、高さ調整機構によるどの高さ調整
位置にてもその光軸に平行な回転軸線まわりに回動され
るので、この回転軸線まわりの回動による傾きをセンサ
側に位置する傾き調整機構により前記高さ調整に影響な
く調整して、この高さ調整機構による前記高さ調整とレ
ンズおよびセンサの高精度に調整された相互位置に影響
することなくそれらがなす画像読取ユニットのｒｚの軸
調整によるスキュー補正を行うことができる。従って、
ｒｚの軸調整によるスキュー補正とセンサのｙの軸調整
による画像読み取り位置の調整とが、画像読取ユニット
のレンズおよびセンサの位置関係を含む他の調整軸に影
響することによる再調整の必要なく容易にかつ短時間に
的確に達成することができる。

【００１６】画像読取ユニットの回転軸線がその光軸と
ほぼ一致していると、回転軸線を中心とした回動による
ｒｚの軸調整によっても、レンズおよびセンサの視点位
置がほぼ一致したままであるので、回転軸線を中心とし
た回動でレンズの光軸が横に振れてレンズの視点の左右
範囲がセンサのそれに対して左右にずれるようなことが
ほとんどなく、視点の左右範囲がずれることによる配慮
が不要となる。

【００１７】前記揺動支点が、レンズの中心位置にほぼ
一致するように設定されていると、画像読取ユニットの
回動および揺動による位置調整をレンズのほぼ中心点を
中心にした上下揺動によって画像読取高さの軸調整がで
きるので、それに伴うレンズの上下の位置ずれをほとん
どなくすことができ、レンズが上下に移動することによ
る配慮が不要となる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下本発明の幾つかの実施の形態
について添付の図面を参照しながら詳細に説明する。

【００１９】（実施の形態１）本実施の形態１は図２に
示すような画像読取装置１等に組み込んで用いられる画
像読取ユニット２を取付けるときの位置調整機構３の場
合を示している。画像読取ユニット２は図２に示すよう
に画像を読取るＣＣＤラインセンサ４と、このＣＣＤラ
インセンサ４にプラテンガラス５上に例えば手置きされ
る原稿の画像を投影するレンズ６とで構成され、これら
ＣＣＤラインセンサ４およびレンズ６は取付け基台７上
で互いに高精度に位置決めされたものである。この位置
決めのための取付け構造は自由に設計することができる
が、画像読取ユニット２のレンズ６とＣＣＤラインセン
サ４とは取付け基台７およびこれに種々な位置調整をし
て取付けられるセンサ取付け台板４４を介して光軸Ｌ上
で相互の位置を調整して結合されたもので、他から独立
して、また専用の組み立て工程および作業にて、１つの
支持部材である取付け基台７上で容易に高精度に位置決
めした独立部品をなし、安価に提供することができる。
なお、画像を読取るセンサとしてはＣＣＤラインセンサ
４に限らず、同様な機能を発揮するものであればよく種
々な電荷結合素子を採用することができる。

【００２０】このような画像読取ユニット２は、画像読
取装置１の本体８内の所定位置に固定され、第１移動体
１１の矢印方向の往移動によりプラテンガラス５上の原
稿の画像が走査される。各走査位置での原稿からの反射
光は、第２移動体１２を経てレンズ６に導かれ、ＣＣＤ
ラインセンサ４上に投影されるようにしている。

【００２１】このときのＣＣＤラインセンサ４上の結像
状態は画像読取ユニット２上でのＣＣＤラインセンサ４
およびレンズ６の光軸Ｌ方向の間隔と、画像読取ユニッ
ト２と原稿面との間の距離によって決定されるが、前記
したようにＣＣＤラインセンサ４およびレンズ６は相互
に高精度に位置決めされているので、後は画像読取ユニ
ット２の原稿面からの距離を正しく設定できればよく、
本体８上で一義的に位置調整して達成することができる
し、そのための機構も他から独立したものとすることが
できる。

【００２２】第１移動体１１は、図に示さないモータ、
減速ギヤ、プーリおよびワイヤーによって駆動を伝達さ
れてプラテンガラス５と平行に往復移動される。第１移
動体１１はランプ１３、反射鏡１４および第１ミラー１
５が設けられており、プラテンガラス５上に載置された
原稿を下部より照明し、原稿の反射光を第２移動体１２
の方へ導く。第２移動体１２は、第１移動体１１に対し
てこれに接続された図示しないワイヤー、タイミングベ
ルト等の駆動伝達手段によって連結され、第２移動体１
２に取り付けられた動滑車によって第１移動体１１の２
分の１速度で第１移動体１１と同一方向に移動する。第
２移動体１２は第２ミラー１６、第３ミラー１７を有し
ており、第１ミラー１５に反射した光を第２ミラー１
６、第３ミラー１７にそれぞれ反射させて、１８０度光
路を曲げる。第１移動体１１と第２移動体１２はあらか
じめ所定の間隔に調整された後、前記駆動、伝達機構の
基にレンズ６から原稿面までの光路長を一定に保ちなが
ら移動する。

【００２３】第３ミラー１７で反射した光は、第１移動
体１１から第２ミラー１６に至る光路と平行にしかも１
８０度進路の異なる方向へ導かれ、最終的にレンズ６お
よびＣＣＤラインセンサ４に導かれる。

【００２４】図１、図２において、レンズ６に入射した
光は、レンズ６によってレンズ６から高精度な位置決め
のもとに所定の距離はなれたＣＣＤラインセンサ４に結
像される。

【００２５】画像読取ユニット２は、本発明に関わる位
置調整機構３を用いた調整作業によって本体８内の所定
の位置に設置される。調整作業は、プラテンガラス５上
に所定のテストパターンを載置して、そのテストパター
ンを第１移動体１１によって照明したときの画像情報と
しての反射光によってＣＣＤラインセンサ４から出力さ
れる電圧出力を基に、図に示さない画像処理装置による
データ処理を介して位置を決定する。この調整におい
て、画像に対するＣＣＤラインセンサ４の傾きを補正す
るスキュー補正、画像に対する倍率を補正する主走査倍
率の調整を行う。

【００２６】この主走査倍率の調整は図２に示すように
ＣＣＤラインセンサ４およびレンズ６を所定の位置関係
に固定している取付け基台７をねじ２２と長孔２３とに
よって本体８の所定位置に支持された台座１２４に対し
光軸Ｌの方向に画像読取ユニット２の全体を位置調整す
ることで、ＣＣＤラインセンサ４およびレンズ６間の前
記高精度な位置決め状態に影響するようなことなく達成
することができる。このような位置調整状態を安定して
確保するため本実施の形態１では図１に示す調整板２４
が用いられている。この調整板２４は取付け基台７に長
孔２４ｂを通じ光軸Ｌの方向に位置調整できるようにね
じ２１で取付けられるようにしてあり、取付け基台７上
の１つの長孔２３に対応する位置決め孔２４ａを有して
いる。

【００２７】予め別の手段を講じてレンズ６とＣＣＤラ
インセンサ４の距離と傾きの調整を行って後、所定の主
走査倍率が決定された際に、前記位置決め孔２４ａが長
孔２３を通じて台座１２４上の位置決め孔２７ａに対応
するよう調整板２４を光軸Ｌの方向に位置調整してねじ
２１により固定しておき、位置決めピン２６をこれら対
応し合う位置決め孔２４ａ、２７ａの双方に長孔２３を
通じて嵌め合わせると、取付け基台７上の画像読取ユニ
ット２が台座１２４に対する光軸Ｌの方向およびこれに
直角な方向の位置が前記主走査倍率を満足するように位
置決めされる。しかし、これは、位置決めピン２６の部
分だけであり、取付け基台７および台座１２４の双方は
まだ位置決めピン２６を中心として相対回動できる状態
にある。そこで、位置決めピン２６には補助調整板２５
を連結し、この補助調整板２５に設けた長孔２５ａに台
座１２４上に設けた位置決めピン３１を嵌め合わせるこ
とにより、取付け基台７と台座１２４、従って画像読取
ユニット２と台座１２４との位置決めピン２６を中心と
した相互の回動位置をも固定するようにしてあり、この
固定位置にて画像読取ユニット２の光軸Ｌが台座１２４
上で第１移動体１１、第２移動体１２がなす走査光学系
の光軸に一致する向きとなるようにする。

【００２８】以上によって、高精度に位置決めされたレ
ンズ６およびＣＣＤラインセンサ４を持った画像読取ユ
ニット２が、本体８の所定位置に支持された台座１２４
上に、主走査倍率を満足する位置に安定して高精度に位
置決めされ、ねじ２２を長孔２３を通じて台座１２４上
のねじ止め孔２７にねじ合わせることにより、その高精
度な位置決め位置に固定することができる。

【００２９】しかし、ｘ、ｙ、ｒｙ、ｚ1 、ｒｚ1 の軸
調整は自動調整機械もしくは別途手調整によって種々に
行えばよく、本実施の形態１ではｙ2 、ｚ2 、ｒｚを容
易かつ高精度に調整して配置できるようにする。

【００３０】このため、本実施の形態１では、台座１２
４を前記ｙ2 、ｚ2 、ｒｚの各軸調整ができるように支
持している。これにつき説明すると図１に示すように、
画像読取ユニット２を、そのレンズ６側の位置で、画像
読取ユニット２の光軸Ｌと平行な回転軸線Ｒ上で回動で
きるとともにＣＣＤラインセンサ４側が少なくとも上下
に揺動できる回転軸線Ｒ上の揺動支点Ｐを与えるように
支持する支持手段４１と、画像読取ユニット２を、その
ＣＣＤラインセンサ４側の位置で、前記回転軸線Ｒまわ
りに回動できるとともに、この位置での画像読取ユニッ
ト２の高さを調整できるように支持する高さ調整機構４
２と、この高さ調整機構４２上での画像読取ユニット２
の前記回転軸線Ｒまわりの回動による傾きを調整する傾
き調整機構４３とを備えている。

【００３１】支持手段４１は本体８の所定位置に固定さ
れる例えばＬ型の軸受金具５１を有し、この軸受金具５
１に設けられた球面軸受孔５１ａに画像読取ユニット２
を支持している上記台座１２４のレンズ６側の先端部か
ら前記回転軸線Ｒ上で突出している回転軸５２の先端の
球体５２ａを嵌め合わせて、画像読取ユニット２が回転
軸線Ｒまわりに回動できるとともに、画像読取ユニット
２のＣＣＤラインセンサ４側が上下左右どのような方向
にも揺動できる揺動支点Ｐを与えるように画像読取ユニ
ット２を台座１２４および取付け基台７を介し支持して
いる。しかし、本発明はこのような具体的構成に限られ
ることはなく、球面軸受孔５１ａを台座１２４の側に、
回転軸５２を軸受金具５１側に設けてもよいし、画像読
取ユニット２の揺動支点Ｐを中心とした揺動は基本的に
は上下方向のみでもよく、種々な軸受形態ないしは支持
形態を取ることができる。

【００３２】高さ調整機構４２は本体８の所定位置でね
じ５３により高さ調整される例えばＬ型の支持金具５４
を有し、この支持金具５４から突出した支持軸５６を、
台座１２４の画像読取ユニット２の回転軸線Ｒ上に設け
られた回転孔５５に嵌め合わせることにより、画像読取
ユニット２をＣＣＤラインセンサ４側で回転軸線Ｒまわ
りに回動できるとともに、支持金具５４のねじ５３によ
る高さ調整によって上下に揺動できるように支持し、Ｃ
ＣＤラインセンサ４の高さ調整が行えるようにしてい
る。しかし、本発明はこのような具体的構成に限られる
ことはなく、支持軸５６を台座１２４の側に、回転孔５
５を支持金具５４側に設けてもよいし、支持金具５４は
上下位置が調整されればよくその具体的構成は自由に選
択でき、種々な形態の軸受形態ないしは支持形態を取る
ことができる。

【００３３】傾き調整機構４３は台座１２４に、支持金
具５４の受止めフランジ５４ａに上方から対向する対向
片１２４ａを設け、この対向片１２４ａの左右の一端側
に受止めフランジ５４ａとの間隔を規定するねじ５７を
ねじ合わせ、他端側に前記ねじ５７が受止めフランジ５
４ａに当接させるように付勢するばね５８を受止めフラ
ンジ５４ａとの間に働かせてあり、ねじ５７の対向片１
２４ａからの受止めフランジ５４ａの側への突出量を調
整することにより、画像読取ユニット２の回転軸線Ｒま
わりの傾きを高さ調整機構４２の上で種々に調整できる
ようにしている。しかし、本発明はこのような具体的構
成に限られることはなく、ねじ５７を受止めフランジ５
６ａの側に設けてもよいし、画像読取ユニット２の回転
軸線Ｒまわりの傾きを高さ調整機構４２の上で調整でき
れば具体的構成は自由に選択でき、種々な調整形態を取
ることができる。

【００３４】ここで、本体８の所定位置に設置されてい
る台座１２４に画像読取ユニット２を設置し、プラテン
ガラス５上に載置した調整用テストパターンに対する画
像読取ユニット２の調整方法を図１を使って説明する。

【００３５】上記したように画像読取ユニット２のレン
ズ６とＣＣＤラインセンサ４とは相互の位置を光軸Ｌ上
で調整して結合されたもので、他から独立して、また専
用の組み立て工程および作業にて、取付け基台７がなす
同一支持部材上で容易に高精度に位置決めした独立部品
をなし、安価に提供することができる。

【００３６】そこで、まず、プラテンガラス５上に載置
したテストパターンを第１移動体１１によって照明し、
何らかの出力データが得られるような位置に高さ調整機
構４２によって画像読取ユニット２のＣＣＤラインセン
サ４側を揺動支点Ｐを中心に上下の方向に揺動させる。
これにより画像読取ユニット２におけるＣＣＤラインセ
ンサ４のｙの軸調整を行うことができ、従来レンズ前の
高さを変えて原稿に対する読み取り位置の調整を行って
いたのと同様な効果が得られる。このとき、画像読取ユ
ニット２上のレンズ６およびＣＣＤラインセンサ４は予
め設定された高精度な位置関係のままであるし、画像読
取ユニット２および取付け基台７は、傾き調整機構４３
のねじ５７とばね５８とによって高さ調整機構４２上で
安定させられ、前記高さ調整が他に影響なく単独でなさ
れる。

【００３７】次いで画像読取ユニット２はそのレンズ６
側に位置する支持手段４１と、ＣＣＤラインセンサ４側
に位置する高さ調整機構４２とによって、光軸Ｌに平行
な回転軸線Ｒのまわりに回動でき、この回動による傾き
をＣＣＤラインセンサ４側に位置する傾き調整機構４３
のねじ５７の前記した突出量調整により前記高さ調整機
構４２上にて調整すると、ＣＣＤラインセンサ４からの
出力状態が所定ライン上に安定して得られるようにす
る。これにより画像読取ユニット２のｒｚの軸調整にて
例えば図３の（ａ）の状態から図３の（ｂ）の状態にス
キュー補正することができる。このとき、画像読取ユニ
ット２のレンズ６およびＣＣＤラインセンサ４は予め設
定された高精度な位置関係のままで、互いの視点位置Ｑ
は図３の（ａ）および図３の（ｂ）に示すいずれの状態
になっても一致したままであるし、高さ調整機構４２は
前記画像読取ユニット２をそのＣＣＤラインセンサ４側
で上記調整高さに支持し続けているので、この傾き調整
も他に影響なく単独でなされる。

【００３８】したがって、ｒｚの軸調整によるスキュー
補正とＣＣＤラインセンサ４のｙの軸調整による画像読
み取り位置の調整とが、画像読取ユニット２のレンズ６
およびＣＣＤラインセンサ４の位置関係を含む他の調整
軸に影響することによる再調整の必要なく容易にかつ短
時間に的確に達成することができる。しかも、本実施の
形態１では傾き調整機構４３は高さ調整機構４２の上で
前記傾き調整を行うものであるから、それを高さ調整機
構４２による高さ調整に先立って行い、傾き調整後に高
さ調整を行っても先にした傾き調整が損なわれないの
で、どちらの調整を先にしても互いの位置調整は影響し
合わない。

【００３９】なお、本実施の形態１での揺動支点Ｐは画
像読取ユニット２のＣＣＤラインセンサ４の側を放射線
方向のどの向きにも揺動できるものであるので、例えば
ｘの軸調整を行うこともできる。それには、高さ調整機
構４２および傾き調整機構４３を伴ってＸ軸方向に位置
調整できるｘ軸調整機構を用いるとよい。しかし、傾き
調整機構４３をｘ軸調整機構の上に設け、これらｘ軸調
整機構および傾き調整機構４３を伴って高さ調整機構４
２が高さ調整できるように構成することもできる。

【００４０】（実施の形態２）本実施の形態２は図４〜
図６に示してある。図４、図５に示すようにＣＣＤライ
ンセンサ４およびレンズ６は高精度に位置決めして取付
け基台７に保持して実施の形態１とは異なった形態の画
像読取ユニット２をなしている。レンズ６の光軸Ｌの方
向のレンズ６側に位置する支持手段４１として、レンズ
６の外周の球面部６ａを本体８上の球軸受６１によって
軸受して、画像読取ユニット２を光軸Ｌと一致する回転
軸線Ｒまわりに回動できるとともに、ＣＣＤラインセン
サ４側が放射線方向のどの向きにも揺動支点Ｐを中心に
揺動できるように支持している。

【００４１】また、高さ調整機構４２は本体８上にねじ
５３によって高さ調整できるように設けられた支持ブロ
ック６２を有し、この支持ブロック６２に設けた球面軸
受孔６２ａによって画像読取ユニット２のＣＣＤライン
センサ４の光軸Ｌおよび回転軸線Ｒ上に設けた回転軸６
３の先端の球部６３ａを受入れて、画像読取ユニット２
を光軸Ｌおよび回転軸線Ｒ上で回転できるとともに高さ
調整できるように支持している。必要に応じて高さ調整
機構４２をねじ５３を中心に回動させれば球軸受６１を
介して画像読取ユニット２を揺動支点Ｐを中心にＣＣＤ
ラインセンサ４側を横方向にも位置調整することができ
る。

【００４２】傾き調整機構４３は取付け基台７のＣＣＤ
ラインセンサ４側の偏心位置に設けた突出部７ａにねじ
５７をねじ合わせ、取付け基台７の偏心位置と台座１２
４との間に働かせたばね５８等の付勢によって前記ねじ
５７が台座１２４に当接して取付け基台７およびそれが
支持している画像読取ユニット２の光軸Ｌおよび回転軸
線Ｒのまわりの回動による傾きを調整できるようにして
ある。

【００４３】本実施の形態２の支持手段４１、高さ調整
機構４２および傾き調整機構４３は、基本的には実施の
形態１の場合と同じ作用効果を発揮するものであるの
で、同一の部材には同一の符号を付し、重複する説明は
省略する。

【００４４】本実施の形態２では特に、画像読取ユニッ
ト２の回転軸線Ｒがその光軸Ｌと一致しているので、回
転軸線Ｒを中心とした図６の（ａ）と（ｂ）との間の回
動によるｒｚの軸調整によっても、レンズ６およびＣＣ
Ｄラインセンサ４の視点位置Ｑが一致したままであり、
回転軸線Ｒを中心とした回動でレンズ６の光軸Ｌが横に
振れてレンズ６の視点Ｑの左右範囲がＣＣＤラインセン
サ４のそれに対して左右にずれるようなことがなく、視
点Ｑの左右範囲がずれることによる配慮が不要となる。
そして、これらの一致度が少し振れてもその特長は損な
われない。

【００４５】また、前記揺動支点Ｐが、レンズ６の中心
位置Ｇに一致している。これにより、画像読取ユニット
２の回動による傾き調整、およびＣＣＤラインセンサ４
側の上下揺動による高さ調整を、レンズ６の中心位置Ｇ
を中心にした回動および上下揺動によって行うことがで
きるので、それに伴うレンズ６の上下の位置ずれをなく
すことができ、レンズ６が回転および上下に移動するこ
とによる配慮が不要となる。そして、これらの一致度が
少し振れてもその特長は損なわれない。

【００４６】しかし、本実施の形態２では高さ調整機構
４２および傾き調整機構４３の双方が共に台座１２４と
の間で位置調整するものであるから、傾き調整機構４３
による傾き調整を先に行い、後に高さ調整機構４２によ
る高さ調整を行うと、傾き調整が崩れるので、高さ調整
を行って後に傾き調整を行うようにすることが必須とな
る。

【００４７】（実施の形態３）本実施の形態３は実施の
形態２の変形例であり図７〜図９に示してある。図７、
図８に示すようにレンズ６およびＣＣＤラインセンサ４
を取付け基台７上に高精度に位置決めされた画像読取ユ
ニット２を、取付け基台７と台座１２４との間の位置決
めピン２６と補助調整板２５とによる位置決めにより、
台座１２４の所定位置に固定してある。この台座１２４
は、その画像読取ユニット２の光軸Ｌに平行な回転軸線
Ｒ上に位置するレンズ６側の回転軸７１と、ＣＣＤライ
ンセンサ４側の回転軸７２とを、本体８の所定位置に固
定された取り付け基盤７３の上向き壁７３ａ、７３ｂに
形成したＵ字状の軸受溝７４、７５に上方より嵌め入れ
て回動できるように支持されている。

【００４８】軸受溝７４の側ではこれに嵌まる回転軸７
１を図７、図９に示すばね７６により軸受溝７４の最下
部に落ちつくように付勢することで、画像読取ユニット
２をその回転軸線Ｒまわりに回動でき、かつ画像読取ユ
ニット２のＣＣＤラインセンサ４側が、前記軸受溝７５
により回転軸７２が案内される上下方向に揺動されると
きの揺動支点Ｐを与える支持手段４１を構成してある。
画像読取ユニット２のＣＣＤラインセンサ４側での上下
揺動時に、揺動支点Ｐが振れるのを抑えるには軸受溝７
４の回転軸７１と接する下端部の溝口縁を図７に示すよ
うに鋭利な形状か、あるいはアール面にして、回転軸線
Ｒ方向には点接触に近い状態にするのが好適である。

【００４９】また、軸受溝７５の側での画像読取ユニッ
ト２の高さ調整機構４２および傾き調整機構４３は、実
施の形態１の場合と同じ機構を採用することはできる。
しかし、本実施の形態３では台座１２４の調整フランジ
７７の左右両側にねじ７８、７９をねじ合わせて、本体
８との間に働かせたばね８１により各ねじ７８、７９が
本体８側に当接し、各ねじ７８、７９の調整フランジ７
７からの下方への突出量とその差とで、画像読取ユニッ
ト２のＣＣＤラインセンサ４側の高さと、傾き調整機構
４３まわりの傾きとを調整できるようにしてあり、回転
軸７２、軸受溝７５、およびねじ７８、７９とばね８１
が、高さ調整機構４２および傾き調整機構４３の双方を
構成するようにしてある。これによって、高さ調整と傾
き調整とをねじ７８、７９の複合的な突出量調整操作に
よって一挙に達成することができる。もっとも、これら
高さ調整および傾き調整の操作のために、各ねじ７８、
７９を連動して同じ方向に回転させる高さ調整機構４２
用の高さ調整操作手段と、各ねじ７８、７９を連動して
逆方向に回転させる傾き調整機構４３用の傾き調整操作
手段とを設ければ、高さ調整機構４２と傾き調整機構４
３とによる高さ調整および傾き調整を個別に行うことが
できるし、互いの調整に影響がないのでどちらの操作を
先に行ってもよいものとなる。

【００５０】他の構成および作用効果は実施の形態１と
変わらないので、詳細な説明は省略する。

【００５１】

【発明の効果】本発明の画像読取ユニットの位置調整装
置によれば、レンズおよびセンサが所定の位置決め状態
に結合された画像読取ユニット２のｒｚの軸調整による
スキュー補正とセンサのｙの軸調整による画像読み取り
位置の調整とが、画像読取ユニットのレンズおよびセン
サの位置関係を含む他の調整軸に影響することによる再
調整の必要なく容易にかつ短時間に的確に達成すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１を示す画像読取ユニット
の取付け構造の分解斜視図。

【図２】図１の取付け構造により画像読取ユニットを実
装した画像読取装置の概略構成図。

【図３】図１の画像読取ユニットのＣＣＤラインセンサ
のスキュー補正状態を示す説明図。

【図４】本発明の実施の形態２を示す画像読取ユニット
の取付け構造の側面図。

【図５】図４の平面図。

【図６】図５の画像読取ユニットのＣＣＤラインセンサ
のスキュー補正状態を示す説明図。

【図７】本発明の実施の形態３を示す画像読取ユニット
の取付け構造の側面図。

【図８】図７の平面図。

【図９】図７の一部の正面図。

【図１０】レンズおよびセンサの一般的な必要調整軸お
よび調整量の具体例を示す説明図。

【図１１】従来例のレンズおよびセンサの取付け構造お
よび軸調整構造の例を示す斜視図。

【図１２】図１１の平面図。

【図１３】図１１の一部を除いた背面図。

【図１４】図１１の画像読取ユニットのセンサのスキュ
ー補正状態を示す説明図。

【符号の説明】

１ 画像読取装置 ２ 画像読取ユニット ３ 位置調整機構 ４ ＣＣＤラインセンサ ５ プラテンガラス ６ レンズ ７ 取付け基台 ８ 本体 １２４ 台座 ４１ 支持手段 ４２ 高さ調整機構 ４３ 傾き調整機構 Ｌ 光軸 Ｐ 揺動支点 Ｒ 回転軸線

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像読取りのためのセンサとこれに原稿
   画像を投影するレンズとを光軸上で所定の位置関係に結
   合した画像読取ユニットを有し、 画像読取ユニットを、そのレンズ側の位置で、画像読取
   ユニットの光軸と平行な回転軸線上で回動できるととも
   にセンサ側が少なくとも上下に揺動できる回転軸線上の
   揺動支点を与えるように支持する支持手段と、 画像読取ユニットを、そのセンサ側の位置で、前記回転
   軸線まわりに回動できるとともに、この位置での画像読
   取ユニットの高さを調整できるように支持する高さ調整
   機構と、 画像読取ユニットの前記回転軸線まわりの回動による傾
   きを調整する傾き調整機構と、 を備えたことを特徴とする画像読取ユニットの位置調整
   装置。
2. 【請求項２】 前記回転軸線は、光軸とほぼ一致してい
   る請求項１に記載の画像読取ユニットの位置調整装置。
3. 【請求項３】 前記揺動支点は、レンズの中心とほぼ一
   致するように設定されている請求項１に記載の画像読取
   ユニットの位置調整装置。