CN208826665U - 防撞夹爪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种防撞夹爪装置，包括夹取机构，所述夹取机构包括夹取驱动器、连接所述夹取驱动器的相对两端的第一夹爪组件及第二夹爪组件；所述第一夹爪组件包括第一连接板及第一夹件，所述第一夹件与所述第一连接板上下滑动连接；所述第二夹爪组件包括第二连接板及第二夹件，所述第二夹件与所述第二连接板上下滑动连接；所述第一夹爪组件与所述第二夹爪组件相对间隔设置以形成夹物空间；感应器，所述感应器与所述第一连接板连接；及感应元件，所述感应元件安装于第一夹件上，当第一夹件相对第一连接板向上滑动时，第一夹件带动感应元件触发感应器。可有效防止在搬运过程中意外的碰撞损伤物料，提高了物料的利用率和生产效率。

Description

防撞夹爪装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及防撞夹爪装置。

背景技术

大部分产品如动力电池，在生产时，往往都需要搬运和传送物料，以将动力电池运输至下一工序，或者预设放置的地方。在搬运和传送的过程中，为防止物料掉落，需要夹紧物料，那么如果发生碰撞，就可能对物料造成极大损伤，甚至损坏物料，这样就造成了物料的损坏浪费和生产成本的提高，还影响了生产的正常工序。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种防撞夹爪装置，其可有效防止在搬运过程中意外的碰撞损伤物料，提高了物料的利用率和生产效率。

一种防撞夹爪装置，包括：

夹取机构，夹取机构包括夹取驱动器、连接夹取驱动器的相对两端的第一夹爪组件及第二夹爪组件；第一夹爪组件包括第一连接板及第一夹件，第一夹件与第一连接板上下滑动连接；第二夹爪组件包括第二连接板及第二夹件，第二夹件与第二连接板上下滑动连接；第一夹爪组件与第二夹爪组件相对间隔设置以形成夹物空间；

感应器，感应器与第一连接板连接；及

感应元件，感应元件安装于第一夹件上，当第一夹件相对第一连接板向上滑动时，第一夹件带动感应元件触发感应器。

上述防撞夹爪装置，应用于夹取物料，当物料运行至夹取机构的下方，夹取驱动器驱动第一夹爪组件与第二夹爪组件朝相背的方向运动，即打开第一夹爪组件与第二夹爪组件，将物料置于夹物空间中，然后夹取驱动器驱动第一夹爪组件与第二夹爪组件相互靠拢，第一夹件与第二夹件夹紧物料，然后防撞夹爪装置传送物料，若在传送的过程中，物料发送碰撞，物料带动第一夹件和第二夹件上升，感应元件随着第一夹件上升，当感应元件上升至感应器的感应位置，感应器感应到感应元件，防撞夹爪装置停止传送或者发出其它动作如将物料提升或左右移动远离碰撞源，有效防止物料受到更严重的损坏，防止了物料的损坏浪费，提高了物料的利用率和生产效率，同时，防撞夹爪装置的停止传送也说明夹取机构发生了异常情况，需要调整，可及时发现设备的异常，及时调整，保持生产的正常进行。

在其中一个实施例中，第一夹爪组件还包括第一安装块及连接第一连接板的第一导轨，第一安装块设有与第一导轨相匹配的导向槽，导向槽用于与第一导轨的配合，使第一安装块可以沿着第一导轨滑动，第一安装块的远离导向槽的一侧连接第一夹件。

在其中一个实施例中，第一导轨包括导轨固定端子及与导轨固定端子相匹配的导轨活动端子，导轨固定端子安装于第一连接板上，且连接导向槽，导轨活动端子安装于第一安装块上，第一安装块通过导轨固定端子与导轨活动端子的配合活动连接第一连接板。

在其中一个实施例中，第一夹爪组件还包括缓冲件，缓冲件安装于第一安装块；第二夹爪组件的结构等同第一夹爪组件的结构。

在其中一个实施例中，夹取机构还包括若干导向板，若干导向板分别设于第一连接板和第二连接板的两侧，且位于夹物空间的两侧。

在其中一个实施例中，夹取驱动器为夹爪气缸，第一连接板与第二连接板分别连接夹爪气缸的两个夹爪。

在其中一个实施例中，夹取机构的数量为二，二夹取机构平行设置。

在其中一个实施例中，防撞夹爪装置还包括连接夹取机构的升降机构，升降机构包括伺服模组及连接伺服模组的运动板，夹取机构连接运动板，当感应元件触发感应器时，升降机构驱动用于夹取机构上升。

在其中一个实施例中，升降机构还包括调节驱动器。

在其中一个实施例中，调节驱动器为夹爪气缸。

附图说明

图1为本实用新型防撞夹爪装置的一较佳实施例的示意图；

图2为图1防撞夹爪装置中的第一夹爪组件省略第一连接板后与感应元件的连接示意图；

图3为图1防撞夹爪装置中的基础状态中感应器与感应元件的位置示意图；

图4为图1防撞夹爪装置中的感应器感应到感应元件的示意图；

图5为图1防撞夹爪装置的应用示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1至图5，为本实用新型一较佳实施例的防撞夹爪装置100，应用于夹取物料500如动力电池(如图5所示)，具有预警和防撞的功能，有效防止物料500被碰撞损坏，减少了物料500的浪费。防撞夹爪装置100包括升降机构20、连接升降机构20的夹取机构30、安装于夹取机构30的感应器80与感应元件90。

如图1所示，升降机构20包括伺服模组21及连接伺服模组21的运动板22。伺服模组21包括本体23及安装于本体23的升降驱动器24。本体23上设有升降导轨25，升降导轨25沿Z轴的方向延伸，用于活动连接运动板22，如此，运动板22可沿着升降导轨25在Z轴的方向上升或下降。

运动板22上设有活动槽26，活动槽26套设于升降导轨25上，运动板22通过活动槽26与升降导轨25的配合活动连接本体23。夹取机构30连接运动板22，运动板22沿升降导轨25运动时，可带动夹取机构30沿升降导轨25运动，即上升或下降。

一个实施例中，升降导轨25为滑轨丝杆，滑槽26所在的部位为与滑轨丝杆相匹配的滑台，升降驱动器24为伺服电机，该伺服电机连接升降导轨25，使升降导轨25旋转，与滑台配合带动运动板22上升或下降。

一些实施例中，升降机构20还包括调节驱动器27，调节驱动器27用于调节夹取机构20与本体23之间的距离，或者当夹取机构30的数量为二时，调节驱动器27可以调节两个夹取机构20之间的距离，以适应物料500不同位置的间距，同时夹取两个位置的物料500，提高运输效率。

在其中一个实施例中，调节驱动器27为夹爪气缸，两个夹取机构30分别连接夹爪气缸的两个夹爪，利用夹爪气缸的两个夹爪的运动调节两个夹取机构30之间的距离。

如图1所示，夹取机构30包括夹取驱动器40、连接夹取驱动器40的第一夹爪组件50及第二夹爪组件60，夹取驱动器40连接升降机构20的调节驱动器27。可以理解，当升降机构20未设置调节驱动器时，夹取驱动器40安装于运动板22上。

第一夹爪组件50包括第一连接板51及活动安装于第一连接板51的第一夹件52，第二夹爪组件60包括第二连接板61及活动安装于第二连接板61的第二夹件62，第一夹爪组件50与第二夹爪组件60分别连接夹取驱动器40的两侧，第一夹爪组件50与第二夹爪组件60为相对间隔设置，第一夹件52与第二夹件62之间形成夹物空间70。夹取驱动器40驱动第一夹爪组件50与第二夹爪组件60相互靠拢时，夹紧物料500。夹取驱动器40驱动第一夹爪组件50与第二夹爪组件60朝相背的方向运动时，放开物料500。

一个实施例中，夹取驱动器40为夹爪气缸，第一连接板51与第二连接板61分别连接夹爪气缸的两个夹爪，利用两个夹爪的运动调节第一连接板51与第二连接板61之间的距离，使第一夹爪组件50与第二夹爪组件60相互靠拢或朝相背的方向运动。

如图2所示，一个实施例中，第一夹爪组件50还包括第一安装块53及设于第一连接板51的第一导轨54，第一导轨54沿Z轴方向延伸。第一安装块53设有与第一导轨54相匹配的导向槽55，导向槽55用于与第一导轨54的配合，使第一安装块53可以沿着第一导轨54滑动，第一安装块53的远离导向槽55的一侧连接第一夹件52。当第一夹件52被向上推动时，将带动第一安装块53沿着第一导轨54向上滑动。

一个实施例中，第一导轨54包括导轨固定端子56及与导轨固定端子56相匹配的导轨活动端子57，导轨固定端子56安装于第一连接板51上，且连接导向槽55，导轨活动端子57安装于第一安装块52上，第一安装块52通过导轨固定端子56与导轨活动端子57的配合活动连接第一连接板53。导轨固定端子56固定于第一连接板53上，当第一安装块52向上运动时，带动导轨活动端子57向上运动，即沿着导轨固定端子56向上运动，导向槽55对导轨固定端子56具有支撑和限位的作用，使在运动过程中导轨固定端子56不会出现摇摆等现象，则导轨活动端子57与导轨固定端子56的配合比较稳定，第一安装块52运动的方向亦比较稳定。

一个实施例中，第一导轨54为交叉滚子导轨，其运动阻力小，对第一安装块53稍微施以向上的力，第一安装块53便可沿着第一导轨54的延伸方向运动。

如图2所示，一个实施例中，第一夹爪组件50还包括缓冲件58，第一安装块53设有缓冲导向块59，缓冲件58安装于第一安装块53的缓冲导向块59上，用于缓冲第一夹件52和第一安装块53对第一连接板51的冲撞，防止第一夹件52和第一安装块53对第一连接板51的冲撞力度过大而损坏第一连接板51。第二夹爪组件60的结构等同第一夹爪组件50的结构，则物料500受到碰撞时，其两侧可同时上升，并获得冲撞缓冲。

在其中一个实施例中，缓冲件58为弹簧。

在其中一个实施例中，夹取机构30还包括若干导向板31，若干导向板31分别设于第一连接板51和第二连接板61的两侧，导向板31与第一夹件52及第二夹件62均不在同一侧，且位于夹物空间70的两侧，呈两两相对设置，对物料500进入夹物空间70具有导向作用和限位作用，使物料500可顺利进入夹物空间70，并在夹料时不易倾倒。

一个实施例中，夹取机构30的数量为二，二夹取机构30平行设置，可同时夹取两份物料500，提高传送效率。

如图3所示，感应器80与感应元件90相互匹配，感应器80安装于第一连接板51，感应元件90连接第一夹件52，感应器80用于感应上升的感应元件90。一些实施例中，感应元件90与缓冲件58同安装在缓冲导向块59上，受到缓冲件58的缓冲保护。

感应器80为光电感应器，感应元件90为与该光电感应器相匹配的感应片。感应器80设有检测口81，当感应元件90上升至检测口81的位置，感应器80感应到感应元件90，并向控制系统或升降驱动器23发出信号，进而升降机构20将夹取机构30提高。

本实用新型防撞夹爪装置100，应用于夹取物料500，设未夹取物料500时为基础状态，此时感应元件90位于感应器80的下方，如图3所示，感应器80未感应到感应元件90。当物料500运行至夹取机构30的下方，升降机构20驱动夹取机构30下降至夹取位置，夹取驱动器40驱动第一夹爪组件50与第二夹爪组件60朝相背的方向运动，即打开第一夹爪组件50与第二夹爪组件60，将物料500置于夹物空间70中，然后夹取驱动器40驱动第一夹爪组件50与第二夹爪组件60相互靠拢，如图5所示，第一夹件52与第二夹件62夹紧物料500，然后防撞夹爪装置100传送物料。若在传送的过程中，物料500发送碰撞，物料500将带动第一夹件52和第二夹件62上升，感应元件90随着第一夹件52上升，当感应元件90上升至感应器80的检测口81，感应器80感应到感应元件90，随后向控制系统或升降机构20发送信号，防撞夹爪装置100停止传送，且升降机构20立即驱动夹取机构30上升，即将物料提高，远离碰撞物，有效防止物料500受到更严重的损坏，防止了物料500的损坏浪费，提高了物料500的利用率和生产效率，同时，防撞夹爪装置100的停止传送也说明夹取机构30发生了异常情况，需要调整，可及时发现设备的异常，及时调整，保持生产的正常进行。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种防撞夹爪装置，其特征在于，包括：

夹取机构，所述夹取机构包括夹取驱动器、连接所述夹取驱动器的相对两端的第一夹爪组件及第二夹爪组件；所述第一夹爪组件包括第一连接板及第一夹件，所述第一夹件与所述第一连接板上下滑动连接；所述第二夹爪组件包括第二连接板及第二夹件，所述第二夹件与所述第二连接板上下滑动连接；所述第一夹爪组件与所述第二夹爪组件相对间隔设置以形成夹物空间；

感应器，所述感应器与所述第一连接板连接；及

感应元件，所述感应元件安装于所述第一夹件上，当所述第一夹件相对所述第一连接板向上滑动时，所述第一夹件带动所述感应元件触发所述感应器。

2.根据权利要求1所述的防撞夹爪装置，其特征在于，所述第一夹爪组件还包括第一安装块及连接所述第一连接板的第一导轨，所述第一安装块设有与所述第一导轨相匹配的导向槽，所述导向槽用于与所述第一导轨的配合，使所述第一安装块可以沿着所述第一导轨滑动，所述第一安装块的远离所述导向槽的一侧连接所述第一夹件。

3.根据权利要求2所述的防撞夹爪装置，其特征在于，所述第一导轨包括导轨固定端子及与所述导轨固定端子相匹配的导轨活动端子，所述导轨固定端子安装于所述第一连接板上，且连接所述导向槽，所述导轨活动端子安装于所述第一安装块上，所述第一安装块通过所述导轨固定端子与所述导轨活动端子的配合活动连接所述第一连接板。

4.根据权利要求2所述的防撞夹爪装置，其特征在于，所述第一夹爪组件还包括缓冲件，所述缓冲件安装于所述第一安装块；所述第二夹爪组件的结构等同所述第一夹爪组件的结构。

5.根据权利要求1所述的防撞夹爪装置，其特征在于，所述夹取机构还包括若干导向板，若干所述导向板分别设于所述第一连接板和第二连接板的两侧，且位于所述夹物空间的两侧。

6.根据权利要求1至5任一项所述的防撞夹爪装置，其特征在于，所述夹取驱动器为夹爪气缸，所述第一连接板与第二连接板分别连接所述夹爪气缸的两个夹爪。

7.根据权利要求1至5任一项所述的防撞夹爪装置，其特征在于，所述夹取机构的数量为二，二所述夹取机构平行设置。

8.根据权利要求1所述的防撞夹爪装置，其特征在于，所述防撞夹爪装置还包括连接所述夹取机构的升降机构，所述升降机构包括伺服模组及连接所述伺服模组的运动板，所述夹取机构连接所述运动板，当所述感应元件触发所述感应器时，所述升降机构驱动用于所述夹取机构上升。

9.根据权利要求8所述的防撞夹爪装置，其特征在于，所述升降机构还包括调节驱动器，所述夹取机构分别连接所述调节驱动器。

10.根据权利要求9所述的防撞夹爪装置，其特征在于，所述调节驱动器为夹爪气缸。