JP2006102887A - ワーククランプ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 加工領域の任意な位置に位置決め可能な位置決めバイスに対し相手側の可動バイスを送りネジ軸により移動可能な構成とすることで、可動バイスを位置決めバイスに対し移動操作するだけで被加工物を機構的に確実にクランプすることができる簡素な構成のワーククランプ装置を提供する。
【解決手段】 ベース４摺動面上に固定される位置決めバイス６に対向して同ベース４摺動面に移動可能に支持される可動バイス８が、ベース４内壁のクランプ溝に支持され螺挿する送りネジ軸３２によって前方に進退移動可能であって、前方にクサビ部材を突設したクランプブロック２０と、クランプブロック２０前方に配置され同クランプ溝に支持される作動ブロック２４と、この上面前方に枢動自在に軸支されクサビ部材を介して可動バイス８の後面を押圧するクランプ部材２２と、ガイド溝に支持されてクランプブロック２０の前方に配置され可動バイス８の下面に取付けられたガイドブロック１８とから構成される。
【選択図】 図１

Description

本発明は、加工機械等の加工領域に於ける任意な位置でワークをクランプすることができるワーククランプ装置に関する。

従来、この種のワーククランプ装置を備えた加工機械として、長尺ワークをクランプする可動バイスと固定バイスから成る一対のバイスと、その可動バイスを支持するリニアガイドと、可動バイスを進退させる流体圧シリンダとを備えた材料送り装置を構成する送り台に、可動バイスの進退方向にそって軸方向移動自在なストッパーロッドと、ストッパーロッドを後退方向へ常時付勢する後退付勢手段とを設けて成る鋸切断機が知られている（特許文献１参照）。

詳しくは、上記送り台は、長尺ワークを載置するワーク載置部の幅方向一側にワーク送り方向に長い固体バイスが連設されると共に、他側に該固定バイスに対峙する可動バイスを支持する支持ブロックが一体形成されており、この支持ブロックにはワーク送り装置を基準として、前部側の外側面に油圧シリンダが、同後部側の側端面にはロック機構を内蔵するロックシリンダがそれぞれ固設されている。

可動バイスは、ワーク送り方向に長い角棒状をなし、その中間部で連結ピンを介してガイドロッドの先端部に連結され、支持ブロックに進退移動自在に保持されると共に、前寄り位置で挟み付けてクランプし、またクランプ解除するようになされている。

そこで、長尺ワークを切断するには、材料送り装置に運び込まれたワークを送り台のワーク載置部及びガイドローラにて支持し、このワークの前部を両バイスで挟み付けてクランプすると共に、該送り台の移動ストロークを切断長に一致するように設定し該送り台をストローク前限まで前進させ、この切断中に送り台側のクランプを解除して該送り台をストローク後限まで後退させ、この後退位置で両バイスにてワークをクランプし、切断後の切断機本体側のクランプ解除と共に送り台をストローク前限まで前進させて切断する動作を反復するようになっている。

特開平１１−３３８２１号公報（段落００１５〜００１８、段落００２４及び図１、図２、図３）

ところが、この種の加工機械となる鋸切断機に使用されるワーククランプ装置は、ワークをクランプする一方の可動バイスを進退移動させるための駆動源として流体圧シリンダが使用されているため、流体圧シリンダの周辺機器として、油圧ユニット、開閉弁、配管、制御機器や各動作を電気的に確認する検出装置等の多くの機器が必要となるため、装置が複雑になるばかりでなく、ワークに対するクランプ力などの調整も必要となり定期的なメンテナンスが余儀なくされる等の問題を有している。

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、加工領域の任意な位置に位置決め可能な位置決めバイスに対し相手側の可動バイスを送りネジ軸により移動可能な構成とすることで、可動バイスを位置決めバイスに対し移動操作するだけで被加工物を機構的に確実にクランプすることができる簡素な構成のワーククランプ装置を提供することを目的とする。

上記の目的を解決するために、本発明の請求項１に記載のワーククランプ装置１は、加工機械本体の少なくとも加工領域Ｓ内で移動可能なテーブル２上に載置されるベース４上には被加工物Ｗをクランプする一対の位置決めバイス６と可動バイス８が対向配設され、上記ベース４は、コ字状断面で形成されていて上面両側には一対の摺動面２５，２６が形成されると共に対向する内部側壁２８ａ，２８ｂには一対のクランプ溝Ｇ，Ｇが形成され、上記一対のバイス６，８は、上記摺動面２５，２６上長手方向に摺動可能に支持されており、一方の位置決めバイス６は、上記摺動面２５，２６の任意な位置に位置決め固定可能に構成され、上記可動バイス８が、その後方に近接配置されるクランプブロック２０、作動ブロック２４と共に上記一対のクランプ溝Ｇ，Ｇに移動可能に案内支持されていて、上記ベース４の他端側に回転可能に支持された送りネジ軸３２の回転操作により前進移動する作動ブロック２４を介して押圧移動されるクランプブロック２０の押圧作用で上記位置決めバイス６に向けて前進移動可能に構成されたワーククランプ装置に於いて、
上記クランプブロック２０は、この前方上面に移動方向と直交するように設けた枢軸に揺動自在に軸支され該枢軸の略垂直上方に起立した頂部前面に上記可動バイス８の後面を押圧する押圧部２２ｂが形成されると共に、上記枢軸の略水平後方に延出した後端下面に押上げ面２２ａが形成されたクランプ部材２２を備えて成り、前進移動する上記作動ブロック２４との協働作用で上記クランプブロック２０と共に前進移動した可動バイス８が上記被加工物Ｗとの当接により停止した際、上記作動ブロック２４のみの上記クランプブロック２０に対する相対的前進移動で、この上部前方から突設したクサビ部材２４ａにより上記押上げ面２２ａが押上げられて揺動し、可動バイス８の後面が上記クランプ部材２２の押圧部２２ｂにより押圧されて被加工物Ｗが上記位置決めバイス６との間でクランプされると同時に、下方に向く分力がクランプ溝Ｇ，Ｇの下面に作用して上記クランプブロック２０がロックされるように構成されることを特徴とするワーククランプ装置である。
上記のワーククランプ装置によれば、送りネジ軸３２の一方向回転操作により前進移動する作動ブロック２４との協働作用で、クランプブロック２０と共にクランプ溝Ｇ，Ｇに案内支持されて前進移動した可動バイス８が、上記被加工物Ｗとの当接により停止した際上記作動ブロック２４のみのクランプブロック２０に対する相対的前進移動でこの上部前方から突設したクサビ部材２４ａにより押上げ面２２ａが押上げられて揺動し、可動バイス８の後面がクランプ部材２２の押圧部２２ｂにより押圧されて被加工物Ｗが上記位置決めバイス６との間でクランプされると同時に、下方に向く分力がクランプ溝Ｇ，Ｇの下面に作用して上記クランプブロック２０がロックされる。

本発明の請求項２に記載のワーククランプ装置１は、上記ベース４上面に形成される一対の摺動面２５，２６が、両外側に向けて下降傾斜する傾斜面２６ａ，２６ｂと水平面２５ａ，２５ｂから形成されて成り、上記傾斜面２６ａ，２６ｂには長手方向所定間隔毎に複数のねじ穴３３が形成されると共に、上記位置決めバイス６の両側に張出される一対の支持部１０ａ，１０ｂには、それらの下面に上記傾斜面２６ａ，２６ｂと水平面２５ａ，２５ｂに対応する支持面が形成され、上記所定のねじ穴３３に締着される複数のねじ３４を挿通するための複数の挿通孔が上記支持部１０ａ，１０ｂに形成されることを特徴とするワーククランプ装置である。
上記のワーククランプ装置１によれば、ベース４上面の一対の摺動面２５，２６上の任意の位置に位置決めバイス６を載置し、両傾斜面２６ａ，２６ｂに形成された所定のねじ穴３３に支持部１０ａ，１０ｂの挿通孔よりねじ３４を挿通させて締着することで、両傾斜面２６ａ，２６ｂに生ずる内方に向く水平な分力Ｖ１の作用で上記位置決めバイス６下面に形成される傾斜支持面を介して摺動面２５，２６の中央に向けて位置決めすると同時に、垂直な分力Ｖ２の作用で上記支持面が摺動面２５，２６上面に押圧される。

本発明の請求項３に記載のワーククランプ装置１’は、加工機械本体の少なくとも加工領域Ｓ内で移動可能なテーブル２上に載置されるベース４’上には被加工物Ｗをクランプする一対の可動バイス３８，８が対向配設され、上記ベース４’は、コ字状断面で形成されていて上面両側には一対の摺動面２５，２６が形成されると共に対向する内部側壁２８ａ，２８ｂには一対のクランプ溝Ｇ，Ｇが形成され、上記一対の可動バイス３８，８は、把持面が対向するように対称構造で構成されて上記摺動面２５，２６上に離間して摺動可能に支持されており、上記両可動バイス８，３８が、それらの後方に近接配置されるクランプブロック２０，２０’、作動ブロック２４，２４’と共に上記一対のクランプ溝Ｇ，Ｇに移動可能に案内支持されていて、上記ベース４の他端側に回転可能に一端が支持された正逆送りネジ軸４４の一方向回転操作により互いに前進移動する上記作動ブロック２４，２４’を介して押圧移動されるクランプブロック２０，２０’の押圧作用で上記ベース４’の中央に向けて前進移動可能に構成されたワーククランプ装置に於いて、
上記一対のクランプブロック２０，２０’は、これら前方上面に移動方向と直交するように設けた枢軸に揺動自在に軸支され該枢軸の略垂直上方に起立した頂部前面に上記可動バイス８，３８の後面をそれぞれ押圧する押圧部が形成されると共に、上記枢軸の略水平後方に延出した後端下面に押上げ面が形成されたクランプ部材２２，４２を備えて成り、前進移動する上記両作動ブロック２４，２４’との協働作用で上記クランプブロック２０、２０’と共に前進移動した可動バイス８，３８が上記被加工物Ｗ両面との当接により停止した際、上記両作動ブロック２４，２４’のみの上記クランプブロック２０，２０’に対する相対的前進移動でこれら上部前方からそれぞれ突設したクサビ部材により上記両押上げ面が押上げられて揺動し、可動バイス８，３８の後面が上記クランプ部材２２，４２の押圧部により押圧されて被加工物Ｗ両面が上記両可動バイス８，３８の間でクランプされると同時に、下方に向く分力がクランプ溝Ｇ，Ｇの下面に作用して上記クランプブロック２０，２０’がロックされるように構成されることを特徴とするワーククランプ装置である。
上記のワーククランプ装置１’によれば、対設する可動バイス３８，８の把持面間に被加工物Ｗを配置し、回転操作部３５により送りネジ軸４４を一方向に回転操作すると、正逆ネジ４４ａ，４４ｂの作用で前進移動する両作動ブロック２４，２４’との協働作用で上記クランプブロック２０、２０’と共に前進移動した可動バイス８，３８が、被加工物Ｗ両面との当接により停止した際両作動ブロック２４，２４’のみのクランプブロック２０，２０’に対する相対的前進移動でこれら上部前方からそれぞれ突設したクサビ部材により両押上げ面が押上げられて揺動し、可動バイス８，３８の後面がクランプ部材２２，４２の押圧部により押圧されて被加工物Ｗ両面が両可動バイス８，３８の間でクランプされると同時に、下方に向く分力がクランプ溝Ｇ，Ｇの下面に作用して上記クランプブロック２０，２０’がロックされる。

本発明は以下の効果を奏する。

請求項１に記載の発明によれば、ベースの摺動面上の任意な位置に固定された位置決めバイスに対し可動バイスを、送りネジ軸の一方向回転のみにより移動可能に構成することで、被加工物を加工領域の任意な位置に位置決めする位置決めバイスに対し可動バイスを移動操作する機構的に簡素な構成で該被加工物を確実にクランプすることができる。

請求項２に記載の発明によれば、両外側に向けて下降傾斜する傾斜面と水平面から成る摺動面上に載置された位置決めバイスを、複数のねじを介して両傾斜面に締着することで作用する中央に向く水平分力と、垂直な分力により上記摺動面の中央に位置決めすると同時に水平な摺動面上に確実に押圧保持することができる。

請求項３に記載の発明によれば、一対の可動バイスを把持面が対向するように対称構造で構成された両可動バイスを、正逆送りネジ軸両側の正逆ねじにそれぞれ螺合し、この正逆送りネジ軸の一方向回転操作のみにより両可動バイスをベースの中央に向けて前進移動可能に構成することで、機構的に簡素な構成で被加工物を加工領域の所定の位置にセンタリングして位置決めすることができ、両可動バイスの間で確実にクランプすることができる。

本発明の実施例を以下に説明する。

本発明の実施例1を図面に基づいて説明すると、先ず図1は本発明の実施例1に係るワーククランプ装置を加工機械の加工領域に取付けた状態を示す正面図、図２は実施例1に係るワーククランプ装置の全体斜視図、図３は実施例1に係るワーククランプ装置の可動バイス側を示す斜視図、図４は実施例1に係るワーククランプ装置の可動バイス側を示す側面断面図、図５は図４のＡ−Ａ断面図、図６は図４のＢ−Ｂ断面図、図７は図４のＣ−Ｃ断面図、図８は位置決めバイスを横切る横断面図である。

先ず、ワーククランプ装置１は、例えばマシニングセンターやフライス盤などの工作機械としての加工機械の少なくとも加工領域Ｓ内で移動可能な図示しないテーブル２上に載置されるベース４上に、被加工物（以下ワークＷと称する）の対向する２面をクランプする一対のバイス６，８が備えられている。

ベース４は、上方が開口する断面コ字状の両側上面に長手方向に沿って一対の摺動面２５，２６が形成されており、一対の摺動面２５，２６は、図５、図６に示すように両外側に向けて下降傾斜する一対の傾斜面２６ａ，２６ｂと水平面２５ａ，２５ｂとから形成され、両傾斜面２６ａ，２６ｂの片側には長手方向所定間隔毎に複数のねじ穴３３（図２、図８参照）が傾斜面２６ａ，２６ｂに直交するように所定間隔で形成されている。

一対のバイス６，８は、位置決めバイス６と可動バイス８とから成りに摺動可能に支持されている。位置決めバイス６は、図８に示すように両側に一対の支持部１０ａ，１０ｂが張出され、これら一対の支持部１０ａ，１０ｂは、それらの下面に上記傾斜面２６ａ，２６ｂと水平面２５ａ，２５ｂに対応する支持面が形成されると共に所定のねじ穴３３に締着される複数のねじ３４を挿通するための複数の挿通孔が支持面に直交するよう形成される位置決めブロック１０と、後述するワークＷの形状に対応した取付け治具１２を有している。

そこで、ワークＷを加工機械の加工領域に位置決めするために位置決めバイス６の位置が確定されると、両側支持部１０ａ，１０ｂの４箇所に形成された挿通孔より４本のねじ３４を挿通して傾斜面２６ａ，２６ｂに形成されたねじ穴３３に締着することで位置決めブロック１０が固定されるようになっている。

次に可動バイス８は、図６に示すように両側に一対の支持部１４ａ，１４ｂが張出され、これら一対の支持部１４ａ，１４ｂは、それらの下面に上記傾斜面２６ａ，２６ｂと水平面２５ａ，２５ｂに対応する支持面が形成される可動ブロック１４と、この可動ブロック１４下面に取付けられるガイドブロック１８と、後述するワークＷの形状に対応した取付け治具１６を有している。尚、この可動ブロック１４は、ガイドブロック１８と一体構成とすることもできる。

そして、この可動バイス８は、ベース４内部の中間に長手方向に配置されていて一端が、上記ベース４の片側端部に設けた支持板３０に回転可能に挿通支持され外側に延出する端部に回転操作部３５を有する送りネジ軸３２と、上記ベース４の対向する両内側壁２８ａ，２８ｂ（図５、図６参照）に長手方向に沿って形成される一対のクランプ溝Ｇ，Ｇに案内支持されていて、上部前方（長手方向内側）にクサビ部材２４ａ（図２、図３参照）を突設すると共に両側面下方にガイド片２４ｂ，２４ｃ（図７参照）が突設した作動ブロック２４と、この作動ブロック２４の前方に隣接配置されてこの作動ブロック２４の動きとは独立して同一クランプ溝Ｇ，Ｇに案内支持され、上記送りネジ軸３２が非螺合状態で挿通したクランプブロック２０と、このクランプブロック２０の上面前方に枢軸３６を介して枢動自在に軸支され、この枢軸３６の略垂直上方に起立した頂部前面に上記可動ブロック１４の後面を押圧するＲ状に形成された一対の押圧部２２ｂ，２２ｂが両側に突設されると共に、上記枢軸３６の略水平後方に延出した後端下面に一対の押上げ面２２ａ，２２ａが形成されたクランプ部材２２と、上記クランプブロック２０の前方に隣接配置されてこのクランプブロック２０の動きとは独立して移動可能に設けられた可動ブロック１４の下方に送りネジ軸３２が非螺合状態で挿通するように取付けられ、両側面上方から突設したガイド片１５ａ，１５ｂが上部のガイド溝に案内支持されるガイドブロック１８とから構成されている。

尚、本実施例１では、一対のクランプ溝Ｇ，Ｇの直上にガイド溝Ｈ，Ｈを並設した構成とし、これらガイド溝Ｈ，Ｈには可動ブロック１４の下方に取付けたガイドブロック１８がガイド片１５ａ，１５ｂを介して移動可能に支持するように構成することで、単一のガイド溝に作用する荷重を上下のクランプ溝Ｇ，Ｇとガイド溝Ｈ，Ｈで分担することで、磨耗の影響を低減することができ長期的に案内精度を維持することができる。

回転操作部３５の回転操作により送りネジ軸３２を介して作動ブロック２４を前進移動させることでクサビ部材２４ａを介してクランプ部材２２を揺動し、このクランプ部材２２の一対の突設した押圧部２２ｂ，２２ｂにより可動ブロック１４の後面が押圧されて可動バイス８が前進移動し、位置決めバイス６との間でワークＷの対向する２面がクランプされるように構成されている。

尚、作動ブロック２４は、送りネジ軸３２が螺挿する中央部の両側に一対のガイドバーＢ１，Ｂ２の一端が固定されており、これら一対のガイドバーＢ１，Ｂ２は前方に移動可能に配置されるクランプブロック２０、ガイドブロック１８を挿通してこれらブロック２０，１８が案内支持され図示しない圧縮コイルバネを介して伸縮可能に連結されている。

次に、上記の実施例1に係るワーククランプ装置の作用に付き説明する。

先ず、図８に示すように、位置決めバイス６を構成する位置決めブロック１０の両支持部１０ａ，１０ｂ挿通孔より２本ずつ挿通したねじ３４を傾斜面２６ａ，２６ｂの所定のねじ穴３３にそれぞれ締着することで、位置決めバイス６が加工機械の加工領域の適正位置に位置決め固定される。

これにより、ベース４の両外側に向けて下降傾斜する傾斜面２６ａ，２６ｂと水平面２５ａ，２５ｂから成る摺動面上に載置された位置決めブロック１０を、両傾斜面２６ａ，２６ｂに各２本のねじ３４を介して締着することで両傾斜面に生ずる内方に向く水平な分力Ｖ１の作用で上記位置決めブロック１０の支持面を上記摺動面の中央に位置決めすると同時に、垂直な分力Ｖ２の作用で支持面が水平な摺動面２５ａ，２５ｂ上面に押圧されるので、位置決めバイス６を上下左右方向に安定した状態で摺動面上に確実に固定することができる。

次に、図３、図４に示すように、回転操作部３５の回転操作により送りネジ軸３２を一方向に回転させると作動ブロック２４が前進移動し、この作動ブロック２４によりクランプブロック２０、可動ブロック１４が順次押圧される協働作用で前進移動する可動バイス８は、予めベース４上面の所定位置に位置決め固定された位置決めバイス６により位置決めされているワークＷの側面に当接して停止する。

この状態で、送りネジ軸３２を一方向に回転させて作動ブロック２４をクランプブロック２０に対し相対的に前進させると、クサビ部材２４ａの傾斜面によってクランプ部材２２下面の両押上げ面２２ａ，２２ａが押上げられてクランプ部材２２が枢軸３６を中心として反時計廻りに揺動し、停止している可動ブロック１４の上部後面がクランプ部材２２上端のＲ状の両押圧部２２ｂ，２２ｂによって押付けられる。可動ブロック１４の上部後面からの反力により下方に向く分力がクランプ部材２２を介してクランプブロック２０に作用し、ガイド片１７ａ，１７ｂがクランプ溝Ｇ，Ｇの下面を押圧して上記クランプブロック２０がロックされる。

そこで、図４に示すようにクランプブロック２０が、長手方向移動不能にロックされた状態で可動ブロック１４後面の２点が一対の押圧部２２ｂ，２２ｂの水平分力で押圧され、これによってワークＷを位置決めバイス６と可動バイス８との間で確実にクランプすることができる。

図１に示すように高さのあるワークＷ等をクランプする際は、位置決めブロック１０と可動ブロック１４の把持側にワークＷの形状に対応した取付け治具（口金）１２，１６を装着することで、ワークＷを安定保持する位置決めバイス６と可動バイス８を構築することができる。

位置決めバイス６と可動バイス８は、ベース４の摺動面上で長手方向の任意な位置に設定することができるので、ワークＷを形状や加工位置に応じて加工機械の加工領域内でクランプすることができ、図１に示すように、各種工具を装着した５つの加工ヘッドＴ１，Ｔ２，Ｔ４及び手前側の加工ヘッドＴ５（不図示）で５方向から加工することができる５面加工機等で１回のクランプで加工されるワークのクランプ装置として最適である。

更に、幅の狭いワークＷの場合は、加工機械がフライス盤やマシニングセンター等でもワーククランプ装置１が、その正面側からワークＷの交換が出来るようになっているので交換作業が容易となる。

そしてまた、クランプ部材２２上部の一対の押圧部２２ｂ，２２ｂを、可動ブロック１４後面の比較的高い位置で押圧することで、可動ブロック１４に安定した押圧力を付与するようにしたが、枢軸３６から押上げ面２２ａ，２２ａまたは押圧部２２ｂ，２２ｂまでの距離の比率を変えたものを用いることで、押上げ面２２ａ，２２ａの押上げ力に対する押圧部２２ｂ，２２ｂによる押圧力（クランプ力）を拡大または縮小させることができる。

次に、実施例２に係るワーククランプ装置に付き図９を参照して説明する。図９は本発明の実施例２に係るワーククランプ装置を加工機械の加工領域に取付けた状態を示す正面図である。尚、実施例１と共通する部材には同一符号を付して重複する説明を省略する。

ワーククランプ装置１’は、加工領域Ｓ内で移動可能な図示しないテーブル２上に載置されるベース４’上に、ワークＷの対向する２面をクランプする一対の可動バイス３８，８が備えている。

ベース４は、上方が開口する断面コ字状の両側上面に長手方向に沿って一対の摺動面２５，２６が形成されており、一対の摺動面２５，２６には、図５、図６に示すように両外側に向けて下降傾斜する一対の傾斜面２６ａ，２６ｂと水平面２５ａ，２５ｂとから形成されている。

一対の可動バイス３８，８は、把持面が対向するように対称構造で構成されて一対の摺動面上に離間して摺動可能に支持されており、一対の上部ガイド溝Ｈ，Ｈに案内支持される両可動バイス８，３８の後方には、一対の下部クランプ溝Ｇ，Ｇに移動可能に案内支持されるクランプブロック２０，２０’、作動ブロック２４，２４’が近接配置されていて、ベース４’の他端側に回転可能に一端が支持された正逆送りネジ軸４４の一方向回転操作により互いに前進移動する両作動ブロック２４，２４’を介して押圧移動されるクランプブロック２０，２０’の押圧作用で上記ベース４’の中央に向けて前進移動可能に構成されている。

図９に示されるクランプブロック２０は、前方上面に移動方向と直交するように設けた枢軸３６（図４参照）に揺動自在に軸支され、この枢軸３６の略垂直上方に起立した頂部前面に可動バイス８の後面を押圧する押圧部が形成されると共に、枢軸３６の略水平後方に延出した後端下面に押上げ面２２ａが形成されたクランプ部材２２を備えている。

可動バイス８，３８は、図６に示すように両側に傾斜面２６ａ，２６ｂと水平面２５ａ，２５ｂに対応する一対の支持部１４ａ，１４ｂが張出され、これら一対の支持部１４ａ，１４ｂは、それらの下面に上記傾斜面２６ａ，２６ｂと水平面２５ａ，２５ｂに対応する支持面が形成される可動ブロック１４，４０と、これら可動ブロック１４，４０下面に取付けられるガイドブロック１８，１８’と、後述するワークＷの形状に対応した取付け治具１６，１２を有している。尚、これら可動ブロック１４は、ガイドブロック１８’と一体構成とすることもできる。

この可動バイス８に対設する他方の可動バイス３８側の作動ブロック２４’には、送りネジ軸４４延出部の逆ネジ４４ｂが螺挿され、送りネジ軸４４の回転操作により両作動ブロック２４，２４’を正逆ネジ４４ａ，４４ｂの作用でベース４’中央に向けて前進移動させることで、両作動ブロック２４，２４’との協働作用で上記クランプブロック２０，２０’と共に前進移動した可動バイス８，３８が上記被加工物Ｗとの当接により停止した際、上記両作動ブロック２４，２４’のみのクランプブロック２０，２０’に対する相対的前進移動で、この上部前方から突設した両クサビ部材２４ａ（一方のみ図示）により上記押上げ面２２ａが押上げられて揺動し、可動バイス８，３８が上記被加工物Ｗとの当接により停止した際、上記両作動ブロック２４，２４’のみのクランプブロック２０，２０’の後面が上記クランプ部材２２、４２の押圧部２２ｂにより押圧されて被加工物Ｗが上記可動バイス８，３８の間でクランプされると同時に、下方に向く分力がクランプ溝Ｇ，Ｇの下面に作用して上記クランプブロック２０，２０’がロックされるようになっている。

そこで、クランプブロック２０，２０’が、長手方向移動不能にロックされた状態で可動ブロック１４，４０の後面２点が一対の押圧部２２ｂ，２２ｂの水平分力で押圧され、これによってワークＷを一対の可動バイス８，３８の間で確実にクランプすることができる。

従って、実施例２に係るワーククランプ装置１’では、送りネジ軸４４の一方向回転操作のみにより両可動バイス８，４０を内方に向けて前進移動するよう構成することによって、機構的に簡素な構成でワークＷを加工領域の所定の位置にセンタリングして位置決めすることができ、両可動バイス８，４０の間で確実にクランプすることができる。

本発明の実施例1に係るワーククランプ装置を加工機械の加工領域に取付けた状態を示す正面図である。 同じく、ワーククランプ装置の全体斜視図である。 同じく、ワーククランプ装置の可動バイス側を示す斜視図である。 同じく、ワーククランプ装置の可動バイス側を示す側面断面図である。 同じく、図４のＡ−Ａ断面図である。 同じく、図４のＢ−Ｂ断面図である。 同じく、図４のＣ−Ｃ断面図である。 同じく、位置決めバイスを横切る横断面図である。 本発明の実施例２に係るワーククランプ装置を加工機械の加工領域に取付けた状態を示す正面図である。

符号の説明

１ ワーククランプ装置
２ テーブル
４ ベース
６ 位置決めバイス
８ 可動バイス
１０ 位置決めブロック
１０ａ，１０ｂ 支持部
１２，１６ 取付け治具（口金）
１４ 可動ブロック
１４ａ，１４ｂ 支持部
１５ａ，１５ｂ ガイド片
１７ａ，１７ｂ ガイド片
１８ ガイドブロック
２０ クランプブロック
２２ クランプ部材
２２ａ 押上げ面
２２ｂ 押圧部
２４ 作動ブロック
２４ａ クサビ部材
２４ｂ，２４ｃ ガイド片
２５，２６ 摺動面
２５ａ，２５ｂ 水平面
２６ａ，２６ｂ 傾斜面
２８ ベース内底面
２８ａ，２８ｂ 内側壁
３０ 支持板
３２ 送りネジ軸
３３ ねじ穴
３５ 回転操作部
３６ 枢軸
３８ 可動バイス
４０ 可動ブロック
４２ クランプ部材
４４ 送りネジ軸
４４ａ 正ネジ
４４ｂ 逆ネジ
Ｂ１，Ｂ２ ガイドバー
Ｇ クランプ溝
Ｈ ガイド溝
Ｓ 加工領域
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ４，Ｔ５ 加工ヘッド
Ｖ１ 水平分力
Ｖ２ 垂直分力
Ｗ ワーク（被加工物）

Claims (3)

1. 加工機械本体の少なくとも加工領域Ｓ内で移動可能なテーブル２上に載置されるベース４上には被加工物Ｗをクランプする一対の位置決めバイス６と可動バイス８が対向配設され、上記ベース４は、コ字状断面で形成されていて上面両側には一対の摺動面２５，２６が形成されると共に対向する内部側壁２８ａ，２８ｂには一対のクランプ溝Ｇ，Ｇが形成され、上記一対のバイス６，８は、上記摺動面２５，２６上長手方向に摺動可能に支持されており、一方の位置決めバイス６は、上記摺動面２５，２６の任意な位置に位置決め固定可能に構成され、上記可動バイス８が、その後方に近接配置されるクランプブロック２０、作動ブロック２４と共に上記一対のクランプ溝Ｇ，Ｇに移動可能に案内支持されていて、上記ベース４の他端側に回転可能に支持された送りネジ軸３２の回転操作により前進移動する作動ブロック２４を介して押圧移動されるクランプブロック２０の押圧作用で上記位置決めバイス６に向けて前進移動可能に構成されたワーククランプ装置に於いて、
   上記クランプブロック２０は、この前方上面に移動方向と直交するように設けた枢軸に揺動自在に軸支され該枢軸の略垂直上方に起立した頂部前面に上記可動バイス８の後面を押圧する押圧部２２ｂが形成されると共に、上記枢軸の略水平後方に延出した後端下面に押上げ面２２ａが形成されたクランプ部材２２を備えて成り、前進移動する上記作動ブロック２４との協働作用で上記クランプブロック２０と共に前進移動した可動バイス８が上記被加工物Ｗとの当接により停止した際、上記作動ブロック２４のみの上記クランプブロック２０に対する相対的前進移動でこの上部前方から突設したクサビ部材２４ａにより上記押上げ面２２ａが押上げられて揺動し、可動バイス８の後面が上記クランプ部材２２の押圧部２２ｂにより押圧されて被加工物Ｗが上記位置決めバイス６との間でクランプされると同時に、下方に向く分力がクランプ溝Ｇ，Ｇの下面に作用して上記クランプブロック２０がロックされるように構成されることを特徴とするワーククランプ装置。
2. 上記ベース４上面に形成される一対の摺動面２５，２６が、両外側に向けて下降傾斜する傾斜面２６ａ，２６ｂと水平面２５ａ，２５ｂから形成されて成り、上記傾斜面２６ａ，２６ｂには長手方向所定間隔毎に複数のねじ穴３３が形成されると共に、上記位置決めバイス６の両側に張出される一対の支持部１０ａ，１０ｂには、それらの下面に上記傾斜面２６ａ，２６ｂと水平面２５ａ，２５ｂに対応する支持面が形成され、上記所定のねじ穴３３に締着される複数のねじ３４を挿通するための複数の挿通孔Ｈが上記支持部１０ａ，１０ｂに形成されることを特徴とする請求項１に記載のワーククランプ装置。
3. 加工機械本体の少なくとも加工領域Ｓ内で移動可能なテーブル２上に載置されるベース４’上には被加工物Ｗをクランプする一対の可動バイス３８，８が対向配設され、上記ベース４’は、コ字状断面で形成されていて上面両側には一対の摺動面２５，２６が形成されると共に対向する内部側壁２８ａ，２８ｂには一対のクランプ溝Ｇ，Ｇが形成され、上記一対の可動バイス３８，８は、把持面が対向するように対称構造で構成されて上記摺動面２５，２６上に離間して摺動可能に支持されており、上記両可動バイス８，３８が、それらの後方に近接配置されるクランプブロック２０，２０’、作動ブロック２４，２４’と共に上記一対のクランプ溝Ｇ，Ｇに移動可能に案内支持されていて、上記ベース４の他端側に回転可能に一端が支持された正逆送りネジ軸４４の一方向回転操作により互いに前進移動する上記作動ブロック２４，２４’を介して押圧移動されるクランプブロック２０，２０’の押圧作用で上記ベース４’の中央に向けて前進移動可能に構成されたワーククランプ装置に於いて、
   上記一対のクランプブロック２０，２０’は、これら前方上面に移動方向と直交するように設けた枢軸に揺動自在に軸支され該枢軸の略垂直上方に起立した頂部前面に上記可動バイス８，３８の後面をそれぞれ押圧する押圧部が形成されると共に、上記枢軸の略水平後方に延出した後端下面に押上げ面が形成されたクランプ部材２２，４２を備えて成り、前進移動する上記両作動ブロック２４，２４’との協働作用で上記クランプブロック２０、２０’と共に前進移動した可動バイス８，３８が上記被加工物Ｗ両面との当接により停止した際、上記両作動ブロック２４，２４’のみの上記クランプブロック２０，２０’に対する相対的前進移動でこれら上部前方からそれぞれ突設したクサビ部材により上記両押上げ面が押上げられて揺動し、可動バイス８，３８の後面が上記クランプ部材２２，４２の押圧部により押圧されて被加工物Ｗ両面が上記両可動バイス８，３８の間でクランプされると同時に、下方に向く分力がクランプ溝Ｇ，Ｇの下面に作用して上記クランプブロック２０，２０’がロックされるように構成されることを特徴とするワーククランプ装置。
   

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