CN211681070U - 一种铲车机械臂生产用定位夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铲车机械臂生产用定位夹具，包括工作台，所述工作台的上方开设有一用于放置铲车机械臂的定位槽，所述定位槽内固定安装有多个支撑杆，多个所述支撑杆的上侧均设置有多个可360°旋转的滚珠，所述定位槽的两侧均分别设置有两个用于固定铲车机械臂的固定机构；所述固定机构包括固定块、设置在所述固定块一侧的减震机构和固定安装在所述工作台上的的气缸，所述气缸能够推动所述固定块抵触在铲车机械臂上；本实用新型设置有四个固定块，能够从四个方向对铲车机械臂进行夹紧定位，且通过气缸来带动固定块，操作起来更加方便；设置有减震机构，能够在铲车机械臂的加工过程中起到减震作用，避免对铲车机械臂本身造成损伤，也有效的延长定位夹具的使用寿命。

Description

一种铲车机械臂生产用定位夹具

技术领域

本实用新型涉及铲车零部件加工设备领域，特别涉及一种铲车机械臂生产用定位夹具。

背景技术

铲车机械臂即是铲车部件中与铲斗连接的大臂，在生产加工的过程中需要对其进行定位夹紧，一般会使用压力机来压紧，但是由于铲车臂管中空，用压力机可能会使其受力不均匀导致变形，且在加工过程中需要在铲车机械臂上打孔，现有的定位夹具一般不具备减震功能，打孔所产生的震动极易使得铲车机械臂与定位夹具的夹紧件的连接处出现印痕，甚至导致连接位置的弯曲，且持续的震动加速夹紧件的损耗，降低使用寿命以及固定效果。

实用新型内容

本实用新型提供一种铲车机械臂生产用定位夹具，可以解决现有技术中定位夹具在对铲车臂进行打孔时不能提供足够的减震效果，易出现损坏铲车臂表面的问题。

一种铲车机械臂生产用定位夹具，包括工作台，所述工作台的上方开设有一用于放置铲车机械臂的定位槽，所述定位槽内固定安装有多个支撑杆，多个所述支撑杆的上侧均设置有多个可360°旋转的滚珠，所述定位槽的两侧均分别设置有两个用于固定铲车机械臂的固定机构；

所述固定机构包括固定块、设置在所述固定块一侧的减震机构和固定安装在所述工作台上的气缸，所述气缸的伸长端铰接在所述固定块的一侧且所述气缸能够推动所述固定块抵触在铲车机械臂上；

所述减震机构包括连接板以及用于连接所述连接板和所述固定块的弹性连接件。

较佳的，所述弹性连接件包括四个连接杆和多个压缩弹簧，所述固定块的一侧开设有圆台状的安装槽，所述连接板的一侧开设有均匀分布的四个滑槽，所述滑槽内可滑动地设置有滑块，所述连接杆的一端铰接在所述安装槽内，另一端铰接在所述滑块上；

四个所述连接杆周向且均匀地设置在所述安装槽的平面槽壁上，其中有两个所述连接杆位于同一水平面上，位于同一水平面上的两个所述连接杆之间通过所述压缩弹簧连接，位于同一竖直面上的两个所述连接杆之间也通过所述压缩弹簧连接，每个所述连接杆与所述安装槽的弧面槽壁之间也通过所述压缩弹簧连接。

较佳的，所述固定块连接在所述气缸的伸长端的一侧开设有连接槽，所述连接槽内固定设置有连接轴，所述气缸的伸长端套在所述连接轴上，所述连接轴上还套有扭转弹簧，所述扭转弹簧的一端连接在所述连接轴上、另一端连接在所述气缸的伸长端上。

较佳的，所述工作台上开设有能够容纳所述固定块的容纳槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置有四个固定块，能够从四个方向对铲车机械臂进行夹紧定位，且通过气缸来带动固定块，操作起来更加方便；

设置有减震机构，能够在铲车机械臂的加工过程中起到减震作用，避免对铲车机械臂本身造成损伤，也有效的延长定位夹具的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型顶部的局部剖视图；

图3为本实用新型的减震机构处的剖视图；

图4为本实用新型的图3的A-A处剖视图。

附图标记说明：

1-工作台，2-定位槽，3-支撑杆，4-滚珠，5-固定块，6-气缸，7-容纳槽，8-连接板，9-连接杆，10-压缩弹簧，11-安装槽，12-滑槽，13-滑块，14-连接槽，15-连接轴，16-扭转弹簧。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种铲车机械臂生产用定位夹具，包括工作台1，所述工作台1的上方开设有一用于放置铲车机械臂的定位槽2，所述定位槽2内固定安装有多个支撑杆3，多个所述支撑杆3的上侧均设置有多个可360°旋转的滚珠4，所述定位槽2的两侧均分别设置有两个用于固定铲车机械臂的固定机构；

支撑杆3上开设有与滚珠4配合的滚珠槽，滚珠槽槽口的半径小于滚珠4的球半径，滚珠不会从滚珠槽内滚出；

滚珠4能够方便铲车机械臂在定位槽2内的移动，方便工人将将铲车机械臂放到定位槽2内或将铲车机械臂取下；

所述固定机构包括固定块5、设置在所述固定块5一侧的减震机构和固定安装在所述工作台1上的气缸6，所述气缸6的伸长端铰接在所述固定块5的一侧且所述气缸6能够推动所述固定块5抵触在铲车机械臂上；

所述减震机构包括连接板8以及用于连接所述连接板8和所述固定块5的弹性连接件。

所述弹性连接件包括四个连接杆9和多个压缩弹簧10，所述固定块5的一侧开设有圆台状的安装槽11，所述连接板8的一侧开设有均匀分布的四个滑槽12，所述滑槽12内可滑动地设置有滑块13，所述连接杆11的一端铰接在所述安装槽11内，另一端铰接在所述滑块13上；

四个所述连接杆9周向且均匀地设置在所述安装槽11的平面槽壁上，其中有两个所述连接杆9位于同一水平面上，位于同一水平面上的两个所述连接杆9之间通过所述压缩弹簧10连接，位于同一竖直面上的两个所述连接杆9之间也通过所述压缩弹簧10连接，每个所述连接杆9与所述安装槽11的弧面槽壁之间也通过所述压缩弹簧10连接。

气缸6在推动固定块5时，连接板8会先与所要夹紧的铲车机械臂接触，连接杆9在力的作用下倾斜的角度越来越大，连接板8与固定块5之间的距离也越来越近，此时连接杆8之间的压缩弹簧10以及安装槽11内壁上的压缩弹簧10共同提供一个反推力，在钻孔时，所有的压缩弹簧10便能提供足够的缓冲减震效果；

所述工作台1上开设有能够容纳所述固定块5的容纳槽7

所述固定块5连接在所述气缸6的伸长端的一侧开设有连接槽14，所述连接槽14内固定设置有连接轴15，所述气缸6的伸长端套在所述连接轴15上，所述连接轴15上还套有扭转弹簧16，所述扭转弹簧16的一端连接在所述连接轴15上、另一端连接在所述气缸6的伸长端上，在气缸6推动固定块5夹紧铲车机械臂时，因铲车机械臂本身具有的斜边，固定块5在与铲车机械臂接触后角度产生变化，在气缸6带动固定块5远离铲车机械臂时，扭转弹簧16能够让固定块5复位，从而方便回到容纳槽7内。

工作原理：使用时，将需要加工的铲车机械臂放到定位槽2内，启动气缸6，气缸6推动固定块5，连接板8与所要夹紧的铲车机械臂接触，直至将铲车机械臂夹紧住，然后进行加工，在加工过程中时，压缩弹簧10能提供足够的缓冲减震效果，加工完成后，启动气缸6，收回固定块5，最后取下加工完成后的铲车机械臂。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种铲车机械臂生产用定位夹具，包括工作台，其特征在于，所述工作台的上方开设有一用于放置铲车机械臂的定位槽，所述定位槽内固定安装有多个支撑杆，多个所述支撑杆的上侧均设置有多个可360°旋转的滚珠，所述定位槽的两侧均分别设置有两个用于固定铲车机械臂的固定机构；

所述固定机构包括固定块、设置在所述固定块一侧的减震机构和固定安装在所述工作台上的气缸，所述气缸的伸长端铰接在所述固定块的一侧且所述气缸能够推动所述固定块抵触在铲车机械臂上；

所述减震机构包括连接板以及用于连接所述连接板和所述固定块的弹性连接件。

2.如权利要求1所述的一种铲车机械臂生产用定位夹具，其特征在于，所述弹性连接件包括四个连接杆和多个压缩弹簧，所述固定块的一侧开设有圆台状的安装槽，所述连接板的一侧开设有均匀分布的四个滑槽，所述滑槽内可滑动地设置有滑块，所述连接杆的一端铰接在所述安装槽内，另一端铰接在所述滑块上；

四个所述连接杆周向且均匀地设置在所述安装槽的平面槽壁上，其中有两个所述连接杆位于同一水平面上，位于同一水平面上的两个所述连接杆之间通过所述压缩弹簧连接，位于同一竖直面上的两个所述连接杆之间也通过所述压缩弹簧连接，每个所述连接杆与所述安装槽的弧面槽壁之间也通过所述压缩弹簧连接。

3.如权利要求2所述的一种铲车机械臂生产用定位夹具，其特征在于，所述固定块连接在所述气缸的伸长端的一侧开设有连接槽，所述连接槽内固定设置有连接轴，所述气缸的伸长端套在所述连接轴上，所述连接轴上还套有扭转弹簧，所述扭转弹簧的一端连接在所述连接轴上、另一端连接在所述气缸的伸长端上。

4.如权利要求1所述的一种铲车机械臂生产用定位夹具，其特征在于，所述工作台上开设有能够容纳所述固定块的容纳槽。

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