CN215092238U - 一种机械加工用夹持机构 - Google Patents
一种机械加工用夹持机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215092238U CN215092238U CN202120637323.7U CN202120637323U CN215092238U CN 215092238 U CN215092238 U CN 215092238U CN 202120637323 U CN202120637323 U CN 202120637323U CN 215092238 U CN215092238 U CN 215092238U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- plate
- clamping
- round pin
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims description 13
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 12
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 6
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 7
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种机械加工用夹持机构，包括承载板和销件盒，所述承载板顶部的两侧均固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端贯穿固定板并固定连接有夹持板，所述夹持板远离气缸输出端的一侧开设有卡槽，所述卡槽的内腔通过转轴活动连接有滚轴。通过固定板，用于对气缸进行支撑，使气缸在运作时保持稳定，以此提升了气缸带动夹持板对工件夹持的精准度，通过气缸，用于提高夹持工件的速度，以此提高了加工的工作效率，通过滚轴，起到了夹持工件的作用，并具备转动的功能，从而保证了在对工件进行夹持的同时便于对工件进行转动，以此方便工作人员进行后续的加工工序。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机械加工用夹持机构。
背景技术
构成机械的基本元件叫做机械零件，机械零件又称机械元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，它是机械的基本单元，自从出现机械，就有了相应的机械零件，但作为一门学科，机械零件是从机械构造学和力学分离出来的，在实际施工中为了防止工件在加工时，工件发生移动，使得加工位置偏移、生成不良品，在机械加工之前，需要将工件进行固定夹持，所以将使用到夹持装置对工件进行夹持，夹持装置对工件进行夹持并固定，便于工人对工件进行加工，现有的夹持装置在夹持工件后不利于工件进行转动，因此不便于进行后续的加工，另外现有的夹持装置在夹持工件的运作中速度较慢，不仅降低了工件加工的工作效率，而且无法满足使用者的使用需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械加工用夹持机构，具备便于转动和夹持迅速的优点，解决了现有的夹持装置在夹持工件后不利于工件进行转动，因此不便于进行后续的加工，另外现有的夹持装置在夹持工件的运作中速度较慢，不仅降低了工件加工的工作效率，而且无法满足使用者使用需求的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用夹持机构，包括承载板和销件盒，所述承载板顶部的两侧均固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端贯穿固定板并固定连接有夹持板，所述夹持板远离气缸输出端的一侧开设有卡槽，所述卡槽的内腔通过转轴活动连接有滚轴，所述滚轴的数量为六个且均匀的分布于卡槽的内腔，所述固定板的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板顶部的前侧和后侧均开设有限位槽，所述限位槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的前侧和后侧均固定连接有限位块，所述滑块和限位块的顶部延伸至支撑板的外部并与夹持板固定连接，所述承载板的顶部固定连接有定位圈。
优选的，所述销件盒的数量为两个并位于定位圈的前侧和后侧且与定位圈固定连接，所述销件盒的一端活动连接有活动杆，所述活动杆的一端贯穿销件盒并延伸至定位圈的内腔且与定位圈的内腔活动连接。
优选的，所述活动杆位于销件盒内腔一端的表面固定连接限位板，所述销件盒的表面套设第一弹簧，且第一弹簧两端分别与的限位板一侧和销件盒的内壁固定连接，所述销件盒内腔的两侧均活动连接有活动板，所述活动板的一侧设置有齿牙。
优选的，所述限位板与齿牙卡合，所述齿牙的数量为五个且均匀的分布于活动板的一侧。
优选的，所述活动板另一侧的前端和后端均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离活动板的一端与销件盒的内壁固定连接，所述活动板的一侧且位于两个第二弹簧之间固定连接有固定块。
优选的，所述销件盒的两侧均固定连接有第一连接块，所述第一连接块的一侧通过转轴活动连接有第二连接块，所述第二连接块远离第一连接块的一侧通过转轴活动连接有压杆，所述压杆的一侧通过转轴活动连接有连接杆，所述连接杆延伸至销件盒的内腔并通过转轴与固定块活动连接。
优选的，所述压杆的一侧固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧远离压杆的一端与销件盒固定连接。
优选的，所述活动杆位于定位圈内腔的一端固定连接有弧形板，所述弧形板一侧的上端和下端均固定连接有安装块，所述安装块的数量为六且两对称均匀的分布与弧形板的一侧，所述两个安装块之间通过转轴活动连接有滚轮。
优选的，所述销件盒的顶部和底部均开设有滑槽，所述限位板的顶部和底部均延伸至滑槽的内腔且与滑槽的内腔滑动连接。
优选的，所述承载板的顶部并位于定位圈的内腔固定连接有定位块，所述固定板位于卡夹持板的底部且与夹持板底部活动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过固定板，用于对气缸进行支撑，使气缸在运作时保持稳定，以此提升了气缸带动夹持板对工件夹持的精准度，通过气缸，用于提高夹持工件的速度，以此提高了加工的工作效率，通过滚轴，起到了夹持工件的作用，并具备转动的功能，从而保证了在对工件进行夹持的同时便于对工件进行转动，以此方便工作人员进行后续的加工工序，通过支撑板、限位槽、滑块和限位块，用于对夹持板进行支撑，且具备对夹持板进行限位移动的功能，避免了夹持板在运作时发生偏移，以此提高了夹持板在运作时的稳定性，通过定位圈，用于对工件进行定位，使工作人员能够快速的将工件放置于夹持区域，以此提高了对工件定位的工作效率，从而具备了便于转动和夹持迅速的优点，解决了现有的夹持装置在夹持工件后不利于工件进行转动，因此不便于进行后续的加工，另外现有的夹持装置在夹持工件的运作中速度较慢，不仅降低了工件加工的工作效率，而且无法满足使用者使用需求的问题。
2、本实用新型通过设置活动杆，用于带动弧形板和安装块进行移动，用于对工件的下端进行夹持固定，以此提高对工件夹持的稳定性，通过设置限位板和第一弹簧，用于推动活动杆进行复位，使活动杆带动弧形板移动，以此解除对工件的夹持，使工件能够从定位圈的内腔取出，通过设置活动板和齿牙，用于配合限位板对活动杆进行限位，以此能够使弧形板对工件保持夹持状态，通过设置固定块、连接杆、压杆、第一连接块和第二连接块，用于拉动活动板并带动第一弹簧进行移动，以此使限位板脱离限制，从而便于活动杆进行移动，通过设置第三弹簧，用于推动压杆进行移动，使连接杆带动固定块移动并推动活动板向活动杆进行移动，以此能够使限位板与齿牙卡合起到对活动杆进行限位的功能，通过设置弧形板、安装块和混轮，用于对管件进行夹持，并具备旋转的优点，从而实现了对管件进行夹持的同时使管件能够稳定转动的功能，通过设置滑槽，用于对活动杆进行限位移动，使活动杆在移动时保持稳定，并提高了对管件夹持的精准度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型夹持板的仰视结构示意图；
图3为本实用新型销件盒的俯视剖面结构示意图；
图4为本实用新型销件盒的侧视剖面结构示意图；
图5为本实用新型图1中A处的局部结构放大图；
图6为本实用新型图1中B处的局部结构放大图。
图中：1、承载板；2、固定板；3、气缸；4、夹持板；5、卡槽；6、滚轴；7、支撑板；8、限位槽；9、滑块；10、限位块；11、定位圈；12、销件盒；13、活动杆；14、限位板；15、第一弹簧；16、活动板；17、齿牙；18、第二弹簧；19、固定块；20、连接杆；21、压杆；22、第一连接块；23、第三弹簧；24、第二连接块；25、弧形板；26、安装块；27、滑槽；28、定位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，一种机械加工用夹持机构，包括承载板1和销件盒12，承载板1顶部的两侧均固定连接有固定板2，固定板2的一侧固定连接有气缸3，气缸3的输出端贯穿固定板2并固定连接有夹持板4，夹持板4远离气缸3输出端的一侧开设有卡槽5，卡槽5的内腔通过转轴活动连接有滚轴6，滚轴6的数量为六个且均匀的分布于卡槽5的内腔，固定板2的一侧固定连接有支撑板7，支撑板7顶部的前侧和后侧均开设有限位槽8，限位槽8的内腔滑动连接有滑块9，滑块9的前侧和后侧均固定连接有限位块10，滑块9和限位块10的顶部延伸至支撑板7的外部并与夹持板4固定连接，承载板1的顶部固定连接有定位圈11，通过固定板2，用于对气缸3进行支撑，使气缸3在运作时保持稳定，以此提升了气缸3带动夹持板4对工件夹持的精准度，通过气缸3，用于提高夹持工件的速度，以此提高了加工的工作效率，通过滚轴6，起到了夹持工件的作用，并具备转动的功能，从而保证了在对工件进行夹持的同时便于对工件进行转动，以此方便工作人员进行后续的加工工序，通过支撑板7、限位槽8、滑块9和限位块10，用于对夹持板4进行支撑，且具备对夹持板4进行限位移动的功能，避免了夹持板4在运作时发生偏移，以此提高了夹持板4在运作时的稳定性，通过定位圈11，用于对工件进行定位，使工作人员能够快速的将工件放置于夹持区域，以此提高了对工件定位的工作效率，从而具备了便于转动和夹持迅速的优点，解决了现有的夹持装置在夹持工件后不利于工件进行转动，因此不便于进行后续的加工，另外现有的夹持装置在夹持工件的运作中速度较慢，不仅降低了工件加工的工作效率，而且无法满足使用者使用需求的问题。
本实施例中，具体的，销件盒12的数量为两个并位于定位圈11的前侧和后侧且与定位圈11固定连接，销件盒12的一端活动连接有活动杆13，活动杆13的一端贯穿销件盒12并延伸至定位圈11的内腔且与定位圈11的内腔活动连接。
本实施例中，具体的，活动杆13位于销件盒12内腔一端的表面固定连接限位板14，销件盒12的表面套设第一弹簧15，且第一弹簧15两端分别与限位板14的一侧和销件盒12的内壁固定连接，通过设置限位板14和第一弹簧15，用于推动活动杆13进行复位，使活动杆13带动弧形板25移动，以此解除对工件的夹持，使工件能够从定位圈11的内腔取出，销件盒12内腔的两侧均活动连接有活动板16，活动板16的一侧设置有齿牙17，通过设置活动板16和齿牙17，用于配合限位板14对活动杆13进行限位，以此能够使弧形板25对工件保持夹持状态。
本实施例中，具体的，限位板14与齿牙17卡合，齿牙17的数量为五个且均匀的分布于活动板16的一侧。
本实施例中，具体的，活动板16另一侧的前端和后端均固定连接有第二弹簧18，第二弹簧18远离活动板16的一端与销件盒12的内壁固定连接，活动板16的一侧且位于两个第二弹簧18之间固定连接有固定块19。
本实施例中，具体的，销件盒12的两侧均固定连接有第一连接块22，第一连接块22的一侧通过转轴活动连接有第二连接块24，第二连接块24远离第一连接块22的一侧通过转轴活动连接有压杆21，压杆21的一侧通过转轴活动连接有连接杆20，连接杆20延伸至销件盒12的内腔并通过转轴与固定块19活动连接，通过设置固定块19、连接杆20、压杆21、第一连接块22和第二连接块24，用于拉动活动板16并带动第一弹簧15进行移动，以此使限位板14脱离限制，从而便于活动杆13进行移动。
本实施例中，具体的，压杆21的一侧固定连接有第三弹簧23，第三弹簧23远离压杆21的一端与销件盒12固定连接，通过设置第三弹簧23，用于推动压杆21进行移动，使连接杆20带动固定块19移动并推动活动板16向活动杆13进行移动，以此能够使限位板14与齿牙17卡合起到对活动杆13进行限位的功能。
本实施例中，具体的，活动杆13位于定位圈11内腔的一端固定连接有弧形板25，弧形板25一侧的上端和下端均固定连接有安装块26，安装块26的数量为六且两对称均匀的分布与弧形板25的一侧，两个安装块26之间通过转轴活动连接有滚轮，通过设置活动杆13，用于带动弧形板25和安装块26进行移动，用于对工件的下端进行夹持固定，以此提高对工件夹持的稳定性，通过设置弧形板25、安装块26和混轮，用于对管件进行夹持，并具备旋转的优点，从而实现了对管件进行夹持的同时使管件能够稳定转动的功能。
本实施例中，具体的，销件盒12的顶部和底部均开设有滑槽27，限位板14的顶部和底部均延伸至滑槽27的内腔且与滑槽27的内腔滑动连接，通过设置滑槽27，用于对活动杆13进行限位移动，使活动杆13在移动时保持稳定，并提高了对管件夹持的精准度。
本实施例中，具体的，承载板1的顶部并位于定位圈11的内腔固定连接有定位块28，固定板2位于卡夹持板4的底部且与夹持板4底部活动连接。
使用时，首先将工件放置于定位圈11的内部，然后通过外设控制器启动气缸3，气缸3的输出轴带动夹持板4移动，夹持板4带动滚轴6移动，以此对工件进行加持固定，并使管件能够转动，夹持板4移动的同时带动滑块9和限位块10在限位槽8的内腔移动，以此对夹持板4进行限位移动，并提高了对工件夹持的精准度，从而具备了便于转动和夹持迅速的优点，解决了现有的夹持装置在夹持工件后不利于工件进行转动，因此不便于进行后续的加工，另外现有的夹持装置在夹持工件的运作中速度较慢，不仅降低了工件加工的工作效率，而且无法满足使用者使用需求的问题。
本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文主要用来保护机械装置，所以本申请文不再详细解释控制方式和电路连接。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种机械加工用夹持机构，包括承载板(1)和销件盒(12)，其特征在于：所述承载板(1)顶部的两侧均固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的一侧固定连接有气缸(3)，所述气缸(3)的输出端贯穿固定板(2)并固定连接有夹持板(4)，所述夹持板(4)远离气缸(3)输出端的一侧开设有卡槽(5)，所述卡槽(5)的内腔通过转轴活动连接有滚轴(6)，所述滚轴(6)的数量为六个且均匀的分布于卡槽(5)的内腔，所述固定板(2)的一侧固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)顶部的前侧和后侧均开设有限位槽(8)，所述限位槽(8)的内腔滑动连接有滑块(9)，所述滑块(9)的前侧和后侧均固定连接有限位块(10)，所述滑块(9)和限位块(10)的顶部延伸至支撑板(7)的外部并与夹持板(4)固定连接，所述承载板(1)的顶部固定连接有定位圈(11)。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹持机构，其特征在于：所述销件盒(12)的数量为两个并位于定位圈(11)的前侧和后侧且与定位圈(11)固定连接，所述销件盒(12)的一端活动连接有活动杆(13)，所述活动杆(13)的一端贯穿销件盒(12)并延伸至定位圈(11)的内腔且与定位圈(11)的内腔活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种机械加工用夹持机构，其特征在于：所述活动杆(13)位于销件盒(12)内腔一端的表面固定连接限位板(14)，所述销件盒(12)的表面套设第一弹簧(15)，且第一弹簧(15)两端分别与限位板(14)的一侧和销件盒(12)的内壁固定连接，所述销件盒(12)内腔的两侧均活动连接有活动板(16)，所述活动板(16)的一侧设置有齿牙(17)。
4.根据权利要求3所述的一种机械加工用夹持机构，其特征在于：所述限位板(14)与齿牙(17)卡合，所述齿牙(17)的数量为五个且均匀的分布于活动板(16)的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种机械加工用夹持机构，其特征在于：所述活动板(16)另一侧的前端和后端均固定连接有第二弹簧(18)，所述第二弹簧(18)远离活动板(16)的一端与销件盒(12)的内壁固定连接，所述活动板(16)的一侧且位于两个第二弹簧(18)之间固定连接有固定块(19)。
6.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹持机构，其特征在于：所述销件盒(12)的两侧均固定连接有第一连接块(22)，所述第一连接块(22)的一侧通过转轴活动连接有第二连接块(24)，所述第二连接块(24)远离第一连接块(22)的一侧通过转轴活动连接有压杆(21)，所述压杆(21)的一侧通过转轴活动连接有连接杆(20)，所述连接杆(20)延伸至销件盒(12)的内腔并通过转轴与固定块(19)活动连接。
7.根据权利要求6所述的一种机械加工用夹持机构，其特征在于：所述压杆(21)的一侧固定连接有第三弹簧(23)，所述第三弹簧(23)远离压杆(21)的一端与销件盒(12)固定连接。
8.根据权利要求2所述的一种机械加工用夹持机构，其特征在于：所述活动杆(13)位于定位圈(11)内腔的一端固定连接有弧形板(25)，所述弧形板(25)一侧的上端和下端均固定连接有安装块(26)，所述安装块(26)的数量为六且两对称均匀的分布与弧形板(25)的一侧，所述两个安装块(26)之间通过转轴活动连接有滚轮。
9.根据权利要求3所述的一种机械加工用夹持机构，其特征在于：所述销件盒(12)的顶部和底部均开设有滑槽(27)，所述限位板(14)的顶部和底部均延伸至滑槽(27)的内腔且与滑槽(27)的内腔滑动连接。
10.根据权利要求1所述的一种机械加工用夹持机构，其特征在于：所述承载板(1)的顶部并位于定位圈(11)的内腔固定连接有定位块(28)，所述固定板(2)位于卡夹持板(4)的底部且与夹持板(4)底部活动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120637323.7U CN215092238U (zh) | 2021-03-30 | 2021-03-30 | 一种机械加工用夹持机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120637323.7U CN215092238U (zh) | 2021-03-30 | 2021-03-30 | 一种机械加工用夹持机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215092238U true CN215092238U (zh) | 2021-12-10 |
Family
ID=79345606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120637323.7U Expired - Fee Related CN215092238U (zh) | 2021-03-30 | 2021-03-30 | 一种机械加工用夹持机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215092238U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114918696A (zh) * | 2022-06-08 | 2022-08-19 | 苏州工业职业技术学院 | 一种自动化夹具设备 |
-
2021
- 2021-03-30 CN CN202120637323.7U patent/CN215092238U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114918696A (zh) * | 2022-06-08 | 2022-08-19 | 苏州工业职业技术学院 | 一种自动化夹具设备 |
| CN114918696B (zh) * | 2022-06-08 | 2023-08-25 | 苏州工业职业技术学院 | 一种自动化夹具设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206912332U (zh) | 一种板材加工用切割机 | |
| CN211540591U (zh) | 连杆去径向毛刺装置 | |
| CN215092238U (zh) | 一种机械加工用夹持机构 | |
| CN108637275A (zh) | 一种全自动双头实心棒料倒角机 | |
| CN209078408U (zh) | 一种用于汽车轮毂抛光的去毛刺装置 | |
| CN110153844B (zh) | 一种基于工业机器人的恒压打磨系统 | |
| CN218050432U (zh) | 一种用于电动工具外壳的加工检修钻孔平台 | |
| CN114871509A (zh) | 一种变速箱单向器星轮外齿插齿加工装置 | |
| CN208555990U (zh) | 一种全自动双头实心棒料倒角机 | |
| CN208592858U (zh) | 一种工业机器人用机械抓取装置 | |
| CN211102781U (zh) | 一种机械加工用托架 | |
| CN208408744U (zh) | 一种多功能自动化模具钢倒角设备 | |
| CN209095329U (zh) | 一种机床加工用高稳定性打磨装置 | |
| CN215616669U (zh) | 一种气动齿轮式多工位夹具 | |
| CN207771461U (zh) | 一种平面磨床用卡紧装置 | |
| CN215433199U (zh) | 一种自动定心中心架 | |
| CN220407824U (zh) | 一种多工位钻攻一体机 | |
| CN217414140U (zh) | 具备振动切割功能的切割机构 | |
| CN220806367U (zh) | 一种加工中心数控旋转夹持装置 | |
| CN217965844U (zh) | 一种便于调节角度的转台调节机构 | |
| CN215036042U (zh) | 一种齿面去毛刺机通用治具 | |
| CN208575555U (zh) | 一种氮气弹簧生产中活塞杆的截取装置 | |
| CN219726177U (zh) | 一种注塑模具加工用旋转式工装夹具 | |
| CN214184883U (zh) | 可替换式圆弧折弯模具 | |
| CN220311554U (zh) | 一种用于轴承加工的整形工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211210 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |