JP2009195027A - 回転軸への軸受固定方法及び回転軸組立体並びに減速機構付き電動モータ - Google Patents

Abstract

【課題】軸受を回転軸に確実に固定することにより、回転軸の軸方向への移動を規制して、この回転軸が設けられる減速機構付き電動モータ等の異音や振動を防止することである。
【解決手段】減速機構を収容するギヤケース３１に挿通孔３７を設け、ギヤケース３１に固定されるモータ本体のアマチュア軸１６を挿通孔３７に挿通する。挿通孔３７にボールベアリング４１を圧入により固定し、このボールベアリング４１によりアマチュア軸１６の中間部分を回転自在に支持する。また、アマチュア軸１６に設けられる溝部５６に止め輪５４を装着するとともに、アマチュア軸１６に挿通されるパイプ材５５によりボールベアリング４１を止め輪５４に押し付けながら当該パイプ材５５をアマチュア軸１６にかしめることにより、止め輪５４とパイプ材５５との間に挟み込んでボールベアリング４１をアマチュア軸１６に固定する。
【選択図】図４

Description

本発明は、減速機構付き電動モータ等に用いられる回転軸に軸受を固定する構造に関する。

車両用のワイパ装置やパワーウインド装置等の駆動源としては、モータ本体に減速機構が取り付けられて１つのユニットとされた減速機構付き電動モータが用いられている。

このような減速機構付き電動モータでは、減速機構として小型で大きな減速比を得られるウォームギヤ機構が多く用いられている。この場合、モータ本体のヨークには減速機構を収容するためのギヤケースが固定され、モータ本体の回転軸はギヤケースに設けられた挿通孔を通ってギヤケース内に突出しており、減速機構を構成するウォームは回転軸の当該突出部分に一体に形成されるようになっている。

一方、回転軸を回転自在に支持するために、ヨークやギヤケースには軸受が設けられている。例えば特許文献１には、ギヤケースに設けられる挿通孔に軸受を圧入により固定し、この軸受により回転軸の中間部分を回転自在に支持するようにした減速機構付き電動モータが記載されている。
特開２００６−３１１６５５号公報

しかしながら、特許文献１に示される減速機構付き電動モータでは、回転軸を軸受に挿通するようにしており、その中間部分は軸受によって径方向にのみ支持されている。そのため、ウォームとウォームホイルとの噛み合い反力により回転軸に軸揺れが生じると、この軸揺れにより回転軸が軸方向に移動して異音や振動を生じる場合があった。

これに対して、回転軸を軸受に圧入することにより、回転軸の軸方向への移動を規制する方法が考えられるが、この方法では大きな軸方向荷重を十分に支えることができなかった。

本発明の目的は、軸受を回転軸に確実に固定することにより、回転軸の軸方向への移動を規制して、この回転軸が設けられる減速機構付き電動モータ等の異音や振動を防止することにある。

本発明の回転軸への軸受固定方法は、軸受を回転軸に固定する回転軸への軸受固定方法であって、前記回転軸に設けられる溝部に止め輪を装着する工程と、前記回転軸に前記軸受を挿通する工程と、前記軸受に対して前記止め輪とは反対側から前記回転軸に固定部材を挿通する工程と、前記固定部材により前記軸受を前記止め輪に押し付けながら該固定部材を前記回転軸に固定することにより前記軸受を前記回転軸に固定する工程とを有することを特徴とする。

本発明の回転軸への軸受固定方法は、前記回転軸の前記固定部材が固定される部分の外周面に凹凸加工部が形成されていることを特徴とする。

本発明の回転軸への軸受固定方法は、前記固定部材はパイプ材であり、前記パイプ材は前記軸受を前記止め輪に押し付けながらかしめにより前記回転軸に固定されることを特徴とする。

本発明の回転軸への軸受固定方法は、前記パイプ材は金属製であることを特徴とする。

本発明の回転軸組立体は、回転軸に軸受が固定された回転軸組立体であって、前記回転軸に設けられる溝部に装着され、前記軸受に軸方向の一方側から当接する止め輪と、前記軸受を前記止め輪に押し付けながら前記回転軸に固定され、前記軸受に軸方向の他方側から当接する固定部材とを有することを特徴とする。

本発明の回転軸組立体は、前記回転軸の前記固定部材が固定される部分の外周面に凹凸加工部が形成されていることを特徴とする。

本発明の回転軸組立体は、前記固定部材はパイプ材であり、前記パイプ材は前記軸受を前記止め輪に押し付けながらかしめにより前記回転軸に固定されることを特徴とする。

本発明の回転軸組立体は、前記パイプ材は金属製であることを特徴とする。

本発明の減速機構付き電動モータは、回転軸を備えたモータ本体と、前記回転軸に設けられるウォームと前記ウォームに噛み合うウォームホイルとを備え前記回転軸の回転を減速して出力軸から出力する減速機構とを備えた減速機構付き電動モータであって、前記モータ本体のヨークに固定され、前記減速機構を収容するギヤケースと、前記ギヤケースに設けられる挿通孔に固定され、前記回転軸を回転自在に支持する軸受と、前記回転軸に設けられる溝部に装着され、前記軸受に軸方向の一方側から当接する止め輪と、前記軸受を前記止め輪に押し付けながら前記回転軸に固定され、前記軸受に軸方向の他方側から当接する固定部材とを有することを特徴とする。

本発明の減速機構付き電動モータは、前記回転軸の前記ウォームよりも前記ヨーク側の部分を前記軸受で回転自在に支持し、前記軸受の前記ウォーム側に前記止め輪を配置するとともに前記軸受の前記ヨーク側に前記固定部材を配置したことを特徴とする。

本発明の減速機構付き電動モータは、前記回転軸の前記固定部材が固定される部分の外周面に凹凸加工部が形成されていることを特徴とする。

本発明の減速機構付き電動モータは、前記固定部材はパイプ材であり、前記パイプ材は前記軸受を前記止め輪に押し付けながらかしめにより前記回転軸に固定されることを特徴とする。

本発明の減速機構付き電動モータは、前記パイプ材は金属製であることを特徴とする。

本発明の減速機構付き電動モータは、前記ギヤケースの前記挿通孔の開口端部をポンチ具により軸方向から押し加工したことを特徴とする。

本発明によれば、軸受を止め輪と固定部材との間に挟み込んで確実に回転軸に固定することができるので、軸受が固定されるギヤケース等の支持体に対する回転軸の軸方向への移動を規制して、この回転軸が設けられる減速機構付き電動モータ等の異音や振動を防止することができる。

本発明によれば、回転軸の固定部材が固定される部分の外周面に凹凸加工部を形成するようにしたので、固定部材を当該凹凸加工部に食い込ませて確実に回転軸に固定することができる。

本発明によれば、固定部材をパイプ材とし、当該パイプ材をかしめにより回転軸に固定するようにしたので、軸受の固定作業を容易にすることができる。

本発明によれば、パイプ材として金属製のものを用いるようにしたので、パイプ材をかしめにより確実に回転軸に固定することができる。

本発明によれば、ギヤケースの挿通孔の開口端部をポンチ具により軸方向から押し加工するようにしたので、開口端部を当該加工により塑性変形させて軸受を挿通孔に確実に固定することができる。したがって、回転軸とともに軸受が挿通孔の内部で軸方向に移動することを防止して、この回転軸が設けられる減速機構付き電動モータ等の異音や振動を確実に防止することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は本発明の一実施の形態であるワイパモータを示す斜視図であり、図２は図１に示すワイパモータの内部構造を示す断面図であり、図３は図１に示すカバーの内面を示す図である。

図１に示すワイパモータ１１は車両用のワイパ装置（不図示）の駆動源として用いられるものであり、モータ本体１２と減速機１３とを備えた減速機構付き電動モータとなっている。

モータ本体１２は所謂ブラシ付き直流モータとなっており、図２に示すように、鋼板により底付き円筒状に形成されるヨーク１４とヨーク１４の内部に収容されるアマチュア１５とを備えている。アマチュア１５は回転軸としてのアマチュア軸１６を備え、このアマチュア軸１６はメタル軸受１７によりヨーク１４に回転自在に支持されている。これにより、アマチュア１５はヨーク１４の内部で回転自在となっている。

ヨーク１４の内面には一対のマグネット１８ａ，１８ｂが互いに異なる磁極を向かい合わせて固定され、これらのマグネット１８ａ，１８ｂによりヨーク１４の内部には磁界が形成されている。これらのマグネット１８ａ，１８ｂの内側に位置するようにアマチュア軸１６にはアマチュアコア２１が固定され、このアマチュアコア２１には複数のアマチュアコイル２２が巻装されている。また、アマチュア軸１６にはアマチュアコア２１に対して減速機１３の側に隣接してコミュテータ２３が固定されており、アマチュアコイル２２のコイル端はそれぞれコミュテータ２３に電気的に接続されている。

アマチュアコイル２２に駆動電流を供給するために、モータ本体１２には一対のブラシ２４ａ，２４ｂが設けられている。これらのブラシ２４ａ，２４ｂはそれぞれブラシホルダ２５に支持されるとともにスプリング２６ａ，２６ｂにより付勢され、コミュテータ２３の外周面に径方向外側から摺接している。そして、各ブラシ２４ａ，２４ｂに駆動電流が供給されることにより、コミュテータ２３を介して所定のタイミングで転流された駆動電流が各アマチュアコイル２２に供給され、アマチュア軸１６が回転するようになっている。

なお、本実施の形態においては、モータ本体１２としてブラシ付き直流モータが用いられているが、これに限らず、ブラシレス直流モータなど他の形式のモータ本体１２を用いるようにしてもよい。

一方、減速機１３は締結部材（ボルト）２７ａ，２７ｂによりヨーク１４の開口端に固定されるギヤケース３１を備えている。このギヤケース３１はアルミダイキャストによりバスタブ状に形成されるボトムケース３２と樹脂製のカバー３３とを備えており、ボトムケース３２がカバー３３で閉塞されることによりギヤケース３１が構成されるようになっている。

ボトムケース３２にはヨーク１４との固定部分となるフランジ部３４と一体に有底筒状のボス部３５が設けられている。このボス部３５の軸心にはギヤケース３１の内部側に突出する円筒状の支持部３６が一体に形成され、この支持部３６の内側はヨーク１４の内部とギヤケース３１の内部とに連通する挿通孔３７となっている。アマチュア軸１６はヨーク１４の側からこの挿通孔３７に挿通され、その先端側はギヤケース３１の内部に突出している。

挿通孔３７には軸受としてのボールベアリング４１が装着され、アマチュア軸１６の中間部分はこのボールベアリング４１によりギヤケース３１に回転自在に支持されている。また、アマチュア軸１６の先端部はギヤケース３１に固定されるメタル軸受４２により回転自在に支持されている。

アマチュア軸１６の回転を減速して出力軸４３から出力するために、ギヤケース３１の内部には減速機構４４が収容されている。この減速機構４４は所謂ウォームギヤ機構となっており、アマチュア軸１６のギヤケース３１に収容される部分の外周面に一体に形成されるウォーム４５と出力軸４３に固定されてギヤケース３１の内部に回転自在に収容されるウォームホイル４６とを備えている。ウォーム４５はウォームホイル４６に噛み合わされており、モータ本体１２が作動してアマチュア軸１６が回転すると、その回転はウォーム４５とウォームホイル４６とを介して所定の回転数にまで減速されて出力軸４３から出力されるようになっている。

図３に示すように、カバー３３の裏面にはモータ本体１２の作動を制御するための制御基板４７が取り付けられている。この制御基板４７は基板上にＣＰＵやメモリ、ＦＥＴ等の複数の電子部品が搭載された所謂マイクロコンピュータとしての機能を有するものとなっており、カバー３３がボトムケース３２に固定されるとその給電端子４８ａ，４８ｂが各ブラシ２４ａ，２４ｂに電気的に接続されるようになっている。また、制御基板４７はカバー３３に設けられたコネクタ５１を介して図示しないワイパスイッチやバッテリ（電源）に接続され、ワイパスイッチからの指令信号に応じてモータ本体１２に直流電流を供給してその作動制御を行うようになっている。

アマチュア軸１６の回転を検出するために、制御基板４７には一対のホールセンサ５２ａ，５２ｂが設けられ、アマチュア軸１６にはウォーム４５に対してヨーク１４の側に隣接してセンサマグネット５３が固定されている。センサマグネット５３は複数の磁極が周方向に交互に着磁されたリング状の多極着磁マグネットとなっており、各ホールセンサ５２ａ，５２ｂはセンサマグネット５３に対して互いに所定の位相差をもって対向するようになっている。これにより、アマチュア軸１６が回転すると、その回転数に反比例した周期のパルス信号が各ホールセンサ５２ａ，５２ｂから出力され、制御基板４７はこれらのパルス信号の周期からアマチュア軸１６の回転数を検出することができるようになっている。また、制御基板４７は各ホールセンサ５２ａ，５２ｂからのパルス信号の出現順序に基づいてアマチュア軸１６の回転方向を検出することができるようになっている。そして、これらの検出信号は制御基板４７によるモータ本体１２の作動制御に用いられるようになっている。

前述のように、アマチュア軸１６の中間部分つまりアマチュア軸１６のウォーム４５よりもヨーク１４の側の部分はギヤケース３１の挿通孔３７に装着されたボールベアリング４１により回転自在に支持されている。このワイパモータ１１では、このボールベアリング４１をアマチュア軸１６に固定するとともにギヤケース３１の挿通孔３７に固定することにより、アマチュア軸１６のヨーク１４やギヤケース３１の内部における軸方向への移動を規制するようにしている。

図４は図２におけるＡ−Ａ線に沿う断面図であり、図５は図４に示すボールベアリングのアマチュア軸への固定前の状態を示す分解斜視図である。

図４に示すように、アマチュア軸１６に固定されるボールベアリング４１はインナーレース（内輪）４１ａとアウターレース（外輪）４１ｂとの間にボール（転動体）４１ｃが配置された構造となっており、インナーレース４１ａが止め輪（スナップリング）５４と固定部材としてのパイプ材５５との間に挟み込まれることにより、アマチュア軸１６のウォーム４５とコミュテータ２３の間の中間部分つまりウォーム４５よりもヨーク１４の側の中間部分に軸方向に位置決めされた状態で固定されるようになっている。

図５に示すように、止め輪５４は周方向の一部に切り欠きを備えたＣ形止め輪となっており、アマチュア軸１６に設けられた溝部５６に装着されて当該アマチュア軸１６に固定されるようになっている。溝部５６はアマチュア軸１６の外周面のボールベアリング４１に対してウォーム４５の側に隣接する部分に設けられており、これにより、図４に示すように、溝部５６に装着された止め輪５４はボールベアリング４１のインナーレース４１ａに対して軸方向の一方側であるウォーム４５の側に位置し、当該インナーレース４１ａに軸方向のウォーム４５の側から当接するようになっている。

なお、止め輪５４としてはＣ形止め輪に限らず、例えばＥ形止め輪やクリップ止め輪など、アマチュア軸１６の溝部５６に装着されてボールベアリング４１の軸方向の移動を規制できるものであれば他の形状の止め輪５４を用いるようにしてもよい。

パイプ材５５は例えば鋼材等の金属製となっており、図５に示すように、アマチュア軸１６の外径よりも僅かに大きな内径を有する円筒状に形成されている。一方、アマチュア軸１６のボールベアリング４１に対してヨーク１４の側（コミュテータ２３側）に隣接する部分の外周面にはローレット加工が施されることにより凹凸加工部としてのローレット加工部５７が設けられ、パイプ材５５はこのローレット加工部５７にかしめられてアマチュア軸１６に固定されるようになっている。これにより、図４に示すように、パイプ材５５はボールベアリング４１のインナーレース４１ａに対して軸方向の他方側であるヨーク１４の側に位置して当該インナーレース４１ａに軸方向のヨーク１４の側から当接している。このような構造により、ボールベアリング４１のインナーレース４１ａは止め輪５４とパイプ材５５との間に挟み込まれて軸方向の移動が規制された状態でアマチュア軸１６に固定されるようになっている。

一方、図４に示すように、ボールベアリング４１はアウターレース４１ｂが挿通孔３７に圧入されることにより挿通孔３７つまり支持部３６の内周面に固定されている。また、図６は図４における矢視Ａを示す断面図であり、本図に示すように、挿通孔３７の開口端部となる支持部３６の軸方向端部は、周方向に等間隔に並んだ６箇所の加工部５８においてポンチ具（不図示）により軸方向から押し加工され、これにより、当該端部が僅かに内周側に塑性変形して、ボールベアリング４１は挿通孔３７に確実に固定されるようになっている。

このように、このワイパモータ１１では、ボールベアリング４１をアマチュア軸１６に固定するとともにギヤケース３１の挿通孔３７に固定することにより、減速機構４４からの反力等によりアマチュア軸１６が軸方向へ移動することを防止して、ワイパモータ１１の騒音や振動を防止することができる。

図７はアマチュア軸組立体の詳細を示す斜視図であり、図８は本発明の一実施の形態であるアマチュア軸へのボールベアリング固定方法の工程図であり、図９（ａ）〜（ｃ）はそれぞれアマチュア軸へのボールベアリングの固定手順を示す説明図である。

このワイパモータ１１では、アマチュア軸１６へのボールベアリング４１の固定作業を容易に行うために、図７に示すように、止め輪５４とパイプ材５５とを用いてアマチュア軸１６に予めボールベアリング４１を固定した回転軸組立体としてのアマチュア軸組立体６１を組み立て、これにアマチュアコア２１やコミュテータ２３等を組み付けてアマチュア１５を構成するようにしている。また逆の手順、アマチュアコア２１やコミュテータ２３等を先に組み付けて、その後、止め輪５４とパイプ材５５とを用いてアマチュア軸１６に予めボールベアリング４１を固定し、回転軸組立体としてのアマチュア軸組立体６１を組み立てることも可能である。

次に、本発明の回転軸への軸受固定方法としてのアマチュア軸へのボールベアリング固定方法によるアマチュア軸１６へのボールベアリング４１の固定手順つまりアマチュア軸組立体６１の組み立て手順について説明する。

まず、図８にステップＳ１として示すように、止め輪装着工程が行われ、図９（ａ）に示すように、アマチュア軸１６に設けられる溝部５６に止め輪５４が装着される。次いで、ステップＳ２に示すように軸受挿通工程が行われ、図９（ｂ）に示すように、アマチュア軸１６にボールベアリング４１が挿通もしくは圧入される。このとき、ボールベアリング４１は止め輪５４に対してウォーム４５とは反対側からアマチュア軸１６に挿通される。次に、ステップＳ３に示すようにパイプ材挿通工程が行われ、図９（ｃ）に示すように、アマチュア軸１６にパイプ材５５が挿通される。このとき、パイプ材５５はボールベアリング４１と同一側から、つまりボールベアリング４１に対して止め輪５４とは反対側からアマチュア軸１６に挿通される。アマチュア軸１６にパイプ材５５が挿通されると、ステップＳ４に示すようにパイプ材かしめ工程が行われ、パイプ材５５はアマチュア軸１６のローレット加工部にかしめにより固定される。このとき、図９（ｃ）に示すように、パイプ材５５にはボールベアリング４１のインナーレース４１ａを止め輪５４に押し付けるように軸方向に押し付け力が加えられ、パイプ材５５はボールベアリング４１のインナーレース４１ａを止め輪５４に押し付けながらかしめによりアマチュア軸１６に固定される。これにより、止め輪５４とパイプ材５５との間にボールベアリング４１のインナーレース４１ａを軸方向にガタなく挟み込んで、当該ボールベアリング４１を確実にアマチュア軸１６に固定することができる。

本実施例は止め輪５４をウォーム４５側に設置するだけでなく、また、止め輪５４をコミュテータ２３側、ボールベアリング４１を挟んでその反対側にパイプ材５５にして、同様の手順で組み立てを行うことも可能である。

このように、本発明によれば、パイプ材５５によりボールベアリング４１を止め輪５４に押し付けながら当該パイプ材５５をかしめによりアマチュア軸１６に固定するようにしたので、ボールベアリング４１を止め輪５４とパイプ材５５との間に挟み込んで軸方向にガタなく確実にアマチュア軸１６に固定することができる。これにより、ボールベアリング４１が固定されるギヤケース３１やヨーク１４に対するアマチュア軸１６の軸方向への移動を規制して、このアマチュア軸１６が設けられるワイパモータ１１の異音や振動を防止することができる。また、ボールベアリング４１の軸方向へのガタつきを防止するためのダンパ等の部材が不要となるので、このワイパモータ１１の構成を簡素化し、そのコストを低減することができる。

また、本発明によれば、アマチュア軸１６のパイプ材５５がかしめられる部分の外周面にローレット加工部５７を形成するようにしたので、かしめられたパイプ材５５をローレット加工部５７に食い込ませて当該パイプ材５５を確実にアマチュア軸１６に固定することができる。

さらに、本発明によれば、パイプ材５５として金属製のものを用いるようにしたので、パイプ材５５をかしめにより確実にアマチュア軸１６に固定することができる。これにより、アマチュア軸１６が軸方向に移動することを確実に防止して、このアマチュア軸１６が設けられるワイパモータ１１の異音や振動を確実に防止することができる。

さらに、本発明によれば、ギヤケース３１の挿通孔３７の開口端部をポンチ具により軸方向から押し加工するようにしたので、開口端部を当該加工により塑性変形させてボールベアリング４１を挿通孔３７に確実に固定することができる。これにより、アマチュア軸１６とともにボールベアリング４１が挿通孔３７の内部で軸方向に移動することを防止して、このアマチュア軸１６が設けられるワイパモータ１１の異音や振動を確実に防止することができる。

図１０は本発明の他の実施の形態を示す断面図であり、図１１は図１０に示すプッシュナットの詳細を示す斜視図である。なお、図１０、図１１においては、前述した部材に対応する部材には同一の符号を付してある。

図４に示す実施の形態では、ボールベアリング４１を止め輪５４とパイプ材５５との間に挟み込んでアマチュア軸１６に固定するようにしている。これに対して、図１０に示す実施の形態では、弾性を有する固定部材としてプッシュナット７１を用い、ボールベアリング４１を止め輪５４とプッシュナット７１との間に挟み込んでアマチュア軸１６に固定するようにしている。

図１１に示すように、プッシュナット７１は例えば鋼板等の弾性体としてのばね材により形成され、円環状のフランジ部７１ａとフランジ部７１ａの内周から軸方向に若干傾斜した状態となって放射状に突出する複数の爪部７１ｂとを備えている。フランジ部７１ａの軸心は装着孔となっており、プッシュナット７１はこの装着孔においてアマチュア軸１６に挿通される。プッシュナット７１がアマチュア軸１６に挿通されると、各爪部７１ｂがアマチュア軸１６の外面に押されて弾性変形しながら押し広げられる。そして、フランジ部７１ａが所定の位置にまで達すると、各爪部７１ｂがアマチュア軸１６の外周面に食い込み、プッシュナット７１はアマチュア軸１６に固定されることになる。本実施の形態においては、プッシュナット７１の内径つまり各爪部７１ｂの内周の径はアマチュア軸１６の外径よりも小さく、且つ、ウォーム４５の外径よりも若干大きく設定されており、アマチュア軸１６に設けられたウォーム４５を傷つけることなく、プッシュナット７１をアマチュア軸１６に通すことができるようになっている。

ボールベアリング４１とプッシュナット７１との間にはワッシャ７２が装着される。このワッシャ７２は、その外径がボールベアリング４１のアウターレース４１ｂの内径よりも小さく且つインナーレース４１ａの外径よりも大きく設定され、その内径はアマチュア軸１６の外径よりも若干大きく且つボールベアリング４１のインナーレース４１ａの外径よりも小さく設定されている。これにより、フランジ部７１ａの内径寸法がボールベアリング４１のインナーレース４１ａの外径寸法よりも大きなプッシュナット７１により、ボールベアリング４１を固定（支持）することが可能とされている。

プッシュナット７１は、パイプ材５５の場合と同様に、止め輪５４がアマチュア軸１６の溝部５６に装着され、次いでアマチュア軸１６にボールベアリング４１が挿通され、次いで止め輪５４とは反対側からワッシャ７２が挿通された後にアマチュア軸１６に挿通される。そして、プッシュナット７１は、ワッシャ７２を介してボールベアリング４１を止め輪５４に押し付けながらアマチュア軸１６に固定される。このように、固定部材としてプッシュナット７１を用いることにより、ボールベアリング４１のアマチュア軸１６への固定作業を容易にすることができる。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、ワイパモータ１１に用いられるアマチュア軸組立体６１に本発明を適用するようにしているが、これに限らず、例えば、パワーウインドモータのアマチュア軸など、他の用途に用いられる回転軸に本発明を適用するようにしてもよい。

また、前記実施の形態においては、凹凸加工部はローレット加工により形成されたローレット加工部５７とされているが、これに限らず、例えばＶ溝加工やＵ溝加工などであってもよい。

さらに、前記実施の形態においては、パイプ材５５は金属製とされているが、これに限らず、かしめにより塑性変形してアマチュア軸１６に固定され得る材質であれば他の材質で形成されたパイプ材５５を用いるようにしてもよい。

さらに、固定部材としては、パイプ材５５やプッシュナット７１に限らず、アマチュア軸１６に固定される部材であれば他の部材としてもよい。

本発明の一実施の形態であるワイパモータを示す斜視図である。 図１に示すワイパモータの内部構造を示す断面図である。 図１に示すカバーの内面を示す図である。 図２におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。 図４に示すボールベアリングのアマチュア軸への固定前の状態を示す分解斜視図である。 図４における矢視Ａを示す断面図である。 アマチュア軸組立体の詳細を示す斜視図である。 本発明の一実施の形態であるアマチュア軸へのボールベアリング固定方法の工程図である。 （ａ）〜（ｃ）はそれぞれアマチュア軸へのボールベアリングの固定手順を示す説明図である。 本発明の他の実施の形態を示す断面図である。 図１０に示すプッシュナットの詳細を示す斜視図である。

符号の説明

１１ ワイパモータ（減速機構付き電動モータ）
１２ モータ本体
１３ 減速機
１４ ヨーク
１５ アマチュア
１６ アマチュア軸（回転軸）
１７ メタル軸受
１８ａ，１８ｂ マグネット
２１ アマチュアコア
２２ アマチュアコイル
２３ コミュテータ
２４ａ，２４ｂ ブラシ
２５ ブラシホルダ
２６ａ，２６ｂ スプリング
２７ａ，２７ｂ 締結部材
３１ ギヤケース
３２ ボトムケース
３３ カバー
３４ フランジ部
３５ ボス部
３６ 支持部
３７ 挿通孔
４１ ボールベアリング（軸受）
４１ａ インナーレース
４１ｂ アウターレース
４１ｃ ボール
４２ メタル軸受
４３ 出力軸
４４ 減速機構
４５ ウォーム
４６ ウォームホイル
４７ 制御基板
４８ａ，４８ｂ 給電端子
５１ コネクタ
５２ａ，５２ｂ ホールセンサ
５３ センサマグネット
５４ 止め輪
５５ パイプ材（固定部材）
５６ 溝部
５７ ローレット加工部（凹凸加工部）
５８ 加工部
６１ アマチュア軸組立体（回転軸組立体）
７１ プッシュナット（固定部材）
７１ａ フランジ部
７１ｂ 爪部
７２ ワッシャ

Claims (14)

1. 軸受を回転軸に固定する回転軸への軸受固定方法であって、
   前記回転軸に設けられる溝部に止め輪を装着する工程と、
   前記回転軸に前記軸受を挿通する工程と、
   前記軸受に対して前記止め輪とは反対側から前記回転軸に固定部材を挿通する工程と、
   前記固定部材により前記軸受を前記止め輪に押し付けながら該固定部材を前記回転軸に固定することにより前記軸受を前記回転軸に固定する工程とを有することを特徴とする回転軸への軸受固定方法。
2. 請求項１記載の回転軸への軸受固定方法において、前記回転軸の前記固定部材が固定される部分の外周面に凹凸加工部が形成されていることを特徴とする回転軸への軸受固定方法。
3. 請求項１または２記載の回転軸への軸受固定方法において、前記固定部材はパイプ材であり、前記パイプ材は前記軸受を前記止め輪に押し付けながらかしめにより前記回転軸に固定されることを特徴とする回転軸への軸受固定方法。
4. 請求項３記載の回転軸への軸受固定方法において、前記パイプ材は金属製であることを特徴とする回転軸への軸受固定方法。
5. 回転軸に軸受が固定された回転軸組立体であって、
   前記回転軸に設けられる溝部に装着され、前記軸受に軸方向の一方側から当接する止め輪と、
   前記軸受を前記止め輪に押し付けながら前記回転軸に固定され、前記軸受に軸方向の他方側から当接する固定部材とを有することを特徴とする回転軸組立体。
6. 請求項５記載の回転軸組立体において、前記回転軸の前記固定部材が固定される部分の外周面に凹凸加工部が形成されていることを特徴とする回転軸組立体。
7. 請求項５または６記載の回転軸組立体において、前記固定部材はパイプ材であり、前記パイプ材は前記軸受を前記止め輪に押し付けながらかしめにより前記回転軸に固定されることを特徴とする回転軸組立体。
8. 請求項７記載の回転軸組立体において、前記パイプ材は金属製であることを特徴とする回転軸組立体。
9. 回転軸を備えたモータ本体と、前記回転軸に設けられるウォームと前記ウォームに噛み合うウォームホイルとを備え前記回転軸の回転を減速して出力軸から出力する減速機構とを備えた減速機構付き電動モータであって、
   前記モータ本体のヨークに固定され、前記減速機構を収容するギヤケースと、
   前記ギヤケースに設けられる挿通孔に固定され、前記回転軸を回転自在に支持する軸受と、
   前記回転軸に設けられる溝部に装着され、前記軸受に軸方向の一方側から当接する止め輪と、
   前記軸受を前記止め輪に押し付けながら前記回転軸に固定され、前記軸受に軸方向の他方側から当接する固定部材とを有することを特徴とする減速機構付き電動モータ。
10. 請求項９記載の減速機構付き電動モータにおいて、前記回転軸の前記ウォームよりも前記ヨーク側の部分を前記軸受で回転自在に支持し、前記軸受の前記ウォーム側に前記止め輪を配置するとともに前記軸受の前記ヨーク側に前記固定部材を配置したことを特徴とする減速機構付き電動モータ。
11. 請求項９または１０記載の減速機構付き電動モータにおいて、前記回転軸の前記固定部材が固定される部分の外周面に凹凸加工部が形成されていることを特徴とする減速機構付き電動モータ。
12. 請求項９〜１１のいずれか１項に記載の減速機構付き電動モータにおいて、前記固定部材はパイプ材であり、前記パイプ材は前記軸受を前記止め輪に押し付けながらかしめにより前記回転軸に固定されることを特徴とする減速機構付き電動モータ。
13. 請求項１２記載の減速機構付き電動モータにおいて、前記パイプ材は金属製であることを特徴とする減速機構付き電動モータ。
14. 請求項９〜１３のいずれか１項に記載の減速機構付き電動モータにおいて、前記ギヤケースの前記挿通孔の開口端部をポンチ具により軸方向から押し加工したことを特徴とする減速機構付き電動モータ。

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