JP6040084B2 - 回転検出装置及びモータ - Google Patents
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Description
この構成によれば、弾性片の凸部がセンサマグネットに対して径方向に弾性的に当接するため、センサマグネットの径方向のガタつきを抑えることができ、その結果、回転時の異音の発生をより一層抑えることができる。
この構成によれば、エラストマよりなる支持部がセンサマグネットと爪部との軸方向間の隙間を好適に吸収するため、センサマグネットの軸方向のガタつきをより好適に抑えることができる。
上記回転検出装置において、前記弾性片は、前記センサマグネットの内周側に配置されていることが好ましい。
この構成によれば、回転検出装置の径方向の大型化を抑えることができる。
この構成によれば、回転検出装置のセンサマグネットの径方向のガタつきが抑えられ、それにより、回転時の異音の発生が抑えられたモータを実現できる。
図1に示すように、本実施形態のモータ1は、モータ本体2と、モータ本体2の回転出力を減速し高トルクにして出力する減速部3とで構成された所謂ギヤードモータである。
図2に示すように、回転軸8とウォーム軸15とを連結するジョイント16は、回転軸8の先端部8aに一体回転可能に固定された樹脂製の保持部材20と、その保持部材20に二色成形にて一体形成されたエラストマよりなる一対の緩衝部材32とを有している。
一対の弾性片25は、センサマグネット22の内周側に周方向等間隔(180度間隔)に形成されている。各弾性片25の先端部(図2において上端部)には、径方向外側に突出する爪部26が形成されている。爪部26は、カバー部材23を介してセンサマグネット22と軸方向に係合する。各弾性片25の径方向内側には空隙が形成され、これにより、弾性片25の径方向内側への撓みが許容されている。
図4に示すように、ウォーム軸側連結部30の中央部には、軸方向のウォーム軸15側に開口する連結孔31が形成されており、その連結孔31には、ウォーム軸15の基端部に形成された連結凸部15aが挿入されている。ウォーム軸15の連結凸部15aは、二面幅形状をなしている。
図5に示すように、センサマグネット22及びカバー部材23の一体部品を固定部21に軸方向に外挿すると、センサマグネット22と接触した弾性片25が径方向内側に撓み、その状態でセンサマグネット22を弾性支持部28に軸方向に突き当てる。そして、弾性支持部28がセンサマグネット22の第2端面22bにて押し潰された状態で、弾性片25が弾性復帰して、その爪部26がカバー部材23を介してセンサマグネット22と軸方向に係合する。この状態では、弾性支持部28は、センサマグネット22を軸方向の爪部26側に押圧しており、この押圧により、センサマグネット22(カバー部材23)が爪部26と軸方向に係合する状態が維持される。つまり、弾性支持部28の弾性によって、センサマグネット22(カバー部材23)と爪部26との軸方向間の隙間が吸収され、その結果、センサマグネット22の軸方向のガタつきが抑えられている。
(1)保持部材20は、弾性支持部28と弾性片25の爪部26とでセンサマグネット22を軸方向に挟持するように構成される。そして、弾性支持部28は、軸方向に変形可能な弾性体よりなり、その弾性支持部28がセンサマグネット22を軸方向の爪部26側に押圧するように構成される。この構成によれば、弾性支持部28の押圧により、センサマグネット22(カバー部材23)が爪部26と軸方向に当接する状態が維持される。つまり、センサマグネット22と爪部26との軸方向間の隙間が弾性支持部28にて吸収され、センサマグネット22の軸方向のガタつきを抑えることができ、その結果、回転時の異音の発生を抑えることができる。
(4)弾性支持部28がエラストマよりなるため、センサマグネット22と爪部26との軸方向間の隙間を好適に吸収させることが可能となり、その結果、センサマグネット22の軸方向のガタつきをより好適に抑えることができる。
・上記実施形態では、弾性支持部28と緩衝部材32とが繋がって構成されているが、弾性支持部28と緩衝部材32とを分離させた構成としてもよい。
・弾性片25の個数は2つに限定されるものではなく、構成に応じて適宜変更してもよい。
・弾性片25におけるビード27の形状、個数、形成位置等の構成は、適宜変更可能である。
Claims (5)
- 回転軸に対し保持部材を介して一体回転可能に保持された環状のセンサマグネットを備え、
前記保持部材は、前記センサマグネットと軸方向に当接する支持部と、軸方向に延出されて径方向に撓むことが可能な弾性片とを有し、前記支持部と前記弾性片の爪部とで前記センサマグネットを軸方向に挟持するように構成された回転検出装置であって、
前記センサマグネットは、該センサマグネットの軸方向の前記爪部側の端面がカバー部材にて被覆されており、
前記支持部は、軸方向に変形可能な弾性体よりなり、該支持部が前記センサマグネットを軸方向の前記爪部側に押圧するとともに、
前記爪部は、前記カバー部材を介して前記センサマグネットと軸方向に当接することを特徴とする回転検出装置。 - 回転軸に対し保持部材を介して一体回転可能に保持された環状のセンサマグネットを備え、
前記保持部材は、前記センサマグネットと軸方向に当接する支持部と、軸方向に延出されて径方向に撓むことが可能な弾性片とを有し、前記支持部と前記弾性片の爪部とで前記センサマグネットを軸方向に挟持するように構成された回転検出装置であって、
前記支持部は、軸方向に変形可能な弾性体よりなり、該支持部が前記センサマグネットを軸方向の前記爪部側に押圧し、
前記弾性片には、径方向に突出して前記センサマグネットと径方向に当接する凸部が設けられていることを特徴とする回転検出装置。 - 回転軸に対し保持部材を介して一体回転可能に保持された環状のセンサマグネットを備え、
前記保持部材は、前記センサマグネットと軸方向に当接する支持部と、軸方向に延出されて径方向に撓むことが可能な弾性片とを有し、前記支持部と前記弾性片の爪部とで前記センサマグネットを軸方向に挟持するように構成された回転検出装置であって、
前記支持部は、軸方向に変形可能な弾性体よりなり、該支持部が前記センサマグネットを軸方向の前記爪部側に押圧し、
エラストマよりなる前記支持部は、樹脂製の前記保持部材に対して二色成形により一体に形成されていることを特徴とする回転検出装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の回転検出装置において、
前記弾性片は、前記センサマグネットの内周側に配置されていることを特徴とする回転検出装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の回転検出装置を備えたことを特徴とするモータ。
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