CN210476983U

CN210476983U - 一种机器人工业分拣夹具

Info

Publication number: CN210476983U
Application number: CN201921119966.1U
Authority: CN
Inventors: 李殷
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-07-17
Filing date: 2019-07-17
Publication date: 2020-05-08
Anticipated expiration: 2029-07-17

Abstract

本实用新型公开了一种机器人工业分拣夹具，属于夹具领域，一种机器人工业分拣夹具，包括壳体，壳体的表面对称设有圆孔，圆孔的内部安装有轴承，轴承的内部安装有转动轴，转动轴的末端安装有电机，转动轴的表面对称设有第一螺纹、第二螺纹，且第一螺纹、第二螺纹的螺纹方向相反，壳体的表面对称设有滑槽，它通过电机带动转动轴逆时针转动，在螺纹连接的作用下，且第一螺纹、第二螺纹方向相反，使得移动板沿滑槽内壁向内侧移动，并在多层结构的作用下，提高挤压板的摩擦性能，便于对物体夹紧，且通过拉动卡板，使得卡板脱离限位槽，便于对挤压板进行更换，避免挤压板及多层结构长久挤压物体后，造成磨损难以更换的问题。

Description

一种机器人工业分拣夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，更具体地说，涉及一种机器人工业分拣夹具。

背景技术

夹具，用以装夹物品的装置，在工业中的应用很普遍，对于有些物品及工件而言，操作人员不能直接进行接触分拣，进而用夹具实现作业。

但是，传统的夹具，多数体积庞大，且结构较为复杂，挤压板表面也没有多层结构的设置，用来提高摩擦力，长久使用毁坏后，也不便于更换。

为此，现有技术中出现了大量机器人工业分拣夹具，且现有机器人工业分拣夹具，不能通过电机带动转动轴逆时针转动，在螺纹连接的作用下，且第一螺纹、第二螺纹方向相反，使得移动板沿滑槽内壁向内侧移动，并在多层结构的作用下，提高挤压板的摩擦性能，便于对物体夹紧，也不能通过拉动卡板，使得卡板脱离限位槽，便于对挤压板进行更换，避免挤压板及多层结构长久挤压物体后，造成磨损难以更换的问题。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种机器人工业分拣夹具，它通过电机带动转动轴逆时针转动，在螺纹连接的作用下，且第一螺纹、第二螺纹方向相反，使得移动板沿滑槽内壁向内侧移动，并在多层结构的作用下，提高挤压板的摩擦性能，便于对物体夹紧，且通过拉动卡板，使得卡板脱离限位槽，便于对挤压板进行更换，避免挤压板及多层结构长久挤压物体后，造成磨损难以更换的问题。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种机器人工业分拣夹具，包括壳体，所述壳体的表面对称设有圆孔，所述圆孔的内部安装有轴承，所述轴承的内部安装有转动轴，所述转动轴的末端安装有电机，所述转动轴的表面对称设有第一螺纹、第二螺纹，且第一螺纹、第二螺纹的螺纹方向相反，所述壳体的表面对称设有滑槽，所述滑槽的内部安装有移动板，所述移动板的表面安装有连接板，所述连接板的表面设有开口槽，所述开口槽的内壁设有安装槽，所述安装槽的内部安装有卡板，所述卡板的表面对称设有移动槽，所述安装槽的内部对称安装有支撑板，所述开口槽的内部安装有挤压板，它通过电机带动转动轴逆时针转动，在螺纹连接的作用下，且第一螺纹、第二螺纹方向相反，使得移动板沿滑槽内壁向内侧移动，并在多层结构的作用下，提高挤压板的摩擦性能，便于对物体夹紧，且通过拉动卡板，使得卡板脱离限位槽，便于对挤压板进行更换，避免挤压板及多层结构长久挤压物体后，造成磨损难以更换的问题。

进一步的，所述壳体的表面安装有连接杆，且连接杆与机器人伸缩臂之间固定连接，便于机器人伸缩臂推动连接杆移动，从而带动壳体移动，进而在挤压板的作用下，对物体进行夹持。

进一步的，所述移动板的表面设有螺纹孔，所述螺纹孔与转动轴表面的第一螺纹、第二螺纹之间螺纹连接，便于在螺纹连接的作用下，转动轴转动时，可使得移动板进行移动。

进一步的，所述支撑板与移动槽之间滑动连接，所述支撑板的表面安装有弹簧，便于在弹簧的作用下，拉动卡板对限位槽卡紧，从而使得挤压板保持稳定。

进一步的，所述挤压板的表面设有限位槽，所述限位槽与卡板之间滑动连接，便于卡板受力向外侧移动时，可脱离限位槽，从而对挤压板进行拆卸。

进一步的，所述挤压板的表面安装有缓冲层，所述缓冲层的表面安装有摩擦层，所述缓冲层为橡胶材质，所述摩擦层为石棉纤维材质，且缓冲层、摩擦层的厚度为4cm，便于提高挤压板表面的摩擦性能，用于对物体夹紧。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案通过电机带动转动轴逆时针转动，在螺纹连接的作用下，且第一螺纹、第二螺纹方向相反，使得移动板沿滑槽内壁向内侧移动，并在多层结构的作用下，提高挤压板的摩擦性能，便于对物体夹紧，且通过拉动卡板，使得卡板脱离限位槽，便于对挤压板进行更换，避免挤压板及多层结构长久挤压物体后，造成磨损难以更换的问题。

（2）壳体的表面安装有连接杆，且连接杆与机器人伸缩臂之间固定连接，便于机器人伸缩臂推动连接杆移动，从而带动壳体移动，进而在挤压板的作用下，对物体进行夹持。

（3）移动板的表面设有螺纹孔，螺纹孔与转动轴表面的第一螺纹、第二螺纹之间螺纹连接，便于在螺纹连接的作用下，转动轴转动时，可使得移动板进行移动。

（4）支撑板与移动槽之间滑动连接，支撑板的表面安装有弹簧，便于在弹簧的作用下，拉动卡板对限位槽卡紧，从而使得挤压板保持稳定。

（5）挤压板的表面设有限位槽，限位槽与卡板之间滑动连接，便于卡板受力向外侧移动时，可脱离限位槽，从而对挤压板进行拆卸。

（6）挤压板的表面安装有缓冲层，缓冲层的表面安装有摩擦层，缓冲层为橡胶材质，摩擦层为石棉纤维材质，且缓冲层、摩擦层的厚度为4cm，便于提高挤压板表面的摩擦性能，用于对物体夹紧。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1处A的放大图；

图3为本实用新型连接板的侧面结构剖视图。

图中标号说明：

1壳体、2圆孔、3轴承、4转动轴、5电机、6第一螺纹、7第二螺纹、8滑槽、9移动板、10螺纹孔、11连接板、12开口槽、13安装槽、14卡板、15移动槽、16支撑板、17弹簧、18挤压板、19限位槽、20缓冲层、21摩擦层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-3，一种机器人工业分拣夹具，包括壳体1，请参阅图1，壳体1的表面安装有连接杆，且连接杆与机器人伸缩臂之间固定连接，便于机器人伸缩臂推动连接杆移动，从而带动壳体1移动，进而在挤压板18的作用下，对物体进行夹持，壳体1的表面对称设有圆孔2，圆孔2的内部安装有轴承3，轴承3的内部安装有转动轴4，转动轴4的末端安装有电机5，且壳体1的一侧安装有正反开关，正反开关与机器人内部的PLC控制器串联，正反开关与电机5、电源之间串联，电机5的型号为Y355L-2，高效、节能，转动轴4的表面对称设有第一螺纹6、第二螺纹7，且第一螺纹6、第二螺纹7的螺纹方向相反，壳体1的表面对称设有滑槽8，滑槽8的内部安装有移动板9，移动板9的表面设有螺纹孔10，螺纹孔10与转动轴4表面的第一螺纹6、第二螺纹7之间螺纹连接，便于在螺纹连接的作用下，转动轴4转动时，可使得移动板9进行移动。

请参阅图2和图3，移动板9的表面安装有连接板11，连接板11的表面设有开口槽12，开口槽12的内壁设有安装槽13，安装槽13的内部安装有卡板14，卡板14的表面对称设有移动槽15，安装槽13的内部对称安装有支撑板16，支撑板16与移动槽15之间滑动连接，支撑板16的表面安装有弹簧17，便于在弹簧17的作用下，拉动卡板14对限位槽19卡紧，从而使得挤压板18保持稳定，开口槽12的内部安装有挤压板18，挤压板18的表面设有限位槽19，限位槽19与卡板14之间滑动连接，便于卡板14受力向外侧移动时，可脱离限位槽19，从而对挤压板18进行拆卸，挤压板18的表面安装有缓冲层20，缓冲层20的表面安装有摩擦层21，缓冲层20为橡胶材质，摩擦层21为石棉纤维材质，且缓冲层20、摩擦层21的厚度为4cm，便于提高挤压板18表面的摩擦性能，用于对物体夹紧。

该机器人工业分拣夹具，可通过机器人内部的PLC控制器来控制壳体1表面安装的正反开关，从而控制电机5带动转动轴4逆时针转动，在螺纹孔10与第一螺纹6、第二螺纹7的螺纹连接以及移动板9与滑槽8的滑动连接关系下，使得移动板9可沿滑槽8内壁向内侧移动，从而使得挤压板18与物体接触，在缓冲层20、摩擦层21的作用下，用于提高挤压板18表面的摩擦性能，便于对物体夹紧，当挤压板18长时间使用，表面磨损严重时，可拉动卡板14向外侧移动，使得卡板14在移动槽15的作用下，沿支撑板16表面移动，弹簧17受力压缩，最终卡板14脱离限位槽19，挤压板18处于自由状态，对其进行更换即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种机器人工业分拣夹具，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的表面对称设有圆孔（2），所述圆孔（2）的内部安装有轴承（3），所述轴承（3）的内部安装有转动轴（4），所述转动轴（4）的末端安装有电机（5），所述转动轴（4）的表面对称设有第一螺纹（6）、第二螺纹（7），且第一螺纹（6）、第二螺纹（7）的螺纹方向相反，所述壳体（1）的表面对称设有滑槽（8），所述滑槽（8）的内部安装有移动板（9），所述移动板（9）的表面安装有连接板（11），所述连接板（11）的表面设有开口槽（12），所述开口槽（12）的内壁设有安装槽（13），所述安装槽（13）的内部安装有卡板（14），所述卡板（14）的表面对称设有移动槽（15），所述安装槽（13）的内部对称安装有支撑板（16），所述开口槽（12）的内部安装有挤压板（18）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人工业分拣夹具，其特征在于：所述壳体（1）的表面安装有连接杆，且连接杆与机器人伸缩臂之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人工业分拣夹具，其特征在于：所述移动板（9）的表面设有螺纹孔（10），所述螺纹孔（10）与转动轴（4）表面的第一螺纹（6）、第二螺纹（7）之间螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人工业分拣夹具，其特征在于：所述支撑板（16）与移动槽（15）之间滑动连接，所述支撑板（16）的表面安装有弹簧（17）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人工业分拣夹具，其特征在于：所述挤压板（18）的表面设有限位槽（19），所述限位槽（19）与卡板（14）之间滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人工业分拣夹具，其特征在于：所述挤压板（18）的表面安装有缓冲层（20），所述缓冲层（20）的表面安装有摩擦层（21），所述缓冲层（20）为橡胶材质，所述摩擦层（21）为石棉纤维材质，且缓冲层（20）、摩擦层（21）的厚度为4cm。