CN220637947U - 一种防松脱的机械手夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防松脱的机械手夹具，包括安装框，所述安装框的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿安装框并延伸至安装框的内部，所述伸缩杆位于安装框内部的一端固定连接有承载板，所述安装框的一侧转动连接有连接杆，所述连接杆的一端转动连接有安装板，安装板通过触发机构设置有夹板，连接杆的另一端转动连接有传动杆，传动杆远离连接杆的一端通过转轴与承载板转动连接，本实用新型涉及机械夹具技术领域。该防松脱的机械手夹具，通过触发机构的设置，夹板对物品的夹持力到达一定大小后，安装杆运动触发控制开关，控制开关触发控制伸缩杆停止伸长，避免夹板对物品的夹持力过大，使用灵活，满足现有市场需求。

Description

一种防松脱的机械手夹具

技术领域

本实用新型涉及机械夹具技术领域，具体为一种防松脱的机械手夹具。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中；现有工业机器人夹具，当夹一些易碎品时，现有家具比较生硬，夹紧力过大时，可能会造成损坏，夹紧力过小容易松动，不便于控制夹紧力，降低工作效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防松脱的机械手夹具，解决了现有工业机器人夹具，当夹一些易碎品时，现有家具比较生硬，夹紧力过大时，可能会造成损坏，夹紧力过小容易松动，不便于控制夹紧力，降低工作效率的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种防松脱的机械手夹具，包括安装框，所述安装框的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿安装框并延伸至安装框的内部，所述伸缩杆位于安装框内部的一端固定连接有承载板，所述安装框的一侧转动连接有连接杆，所述连接杆的一端转动连接有安装板，所述安装板通过触发机构设置有夹板，所述连接杆的另一端转动连接有传动杆，所述传动杆远离连接杆的一端通过转轴与承载板转动连接。

优选的，所述触发机构包括安装箱，所述安装箱与安装板固定连接，所述安装箱内壁的两侧之间滑动连接有活动板，所述活动板的一侧固定连接有顶杆，所述顶杆远离活动板的一端贯穿安装箱并延伸至安装箱的外部，所述顶杆位于安装箱外部的一端与夹板固定连接。

优选的，所述活动板的另一侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离活动板的一端固定连接有分隔板，所述分隔板与安装箱的内壁固定连接。

优选的，所述活动板的表面固定连接有安装杆，所述安装杆远离活动板的一端贯穿分隔板并与分隔板滑动连接。

优选的，所述安装箱的内壁固定连接有控制开关，所述控制开关通过导线与伸缩杆电性连接。

优选的，所述安装框的表面且位于连接杆的一侧转动连接有加强杆，所述加强杆远离安装框的一端与安装板转动连接，所述加强杆与连接杆相互平行。

有益效果

本实用新型提供了一种防松脱的机械手夹具。与现有技术相比具备以下

有益效果：

(1)、该防松脱的机械手夹具，通过安装框的一侧固定连接有伸缩杆，伸缩杆贯穿安装框并延伸至安装框的内部，伸缩杆位于安装框内部的一端固定连接有承载板，安装框的一侧转动连接有连接杆，连接杆的一端转动连接有安装板，安装板通过触发机构设置有夹板，连接杆的另一端转动连接有传动杆，传动杆远离连接杆的一端通过转轴与承载板转动连接，安装框的表面且位于连接杆的一侧转动连接有加强杆，加强杆远离安装框的一端与安装板转动连接，加强杆与连接杆相互平行，伸缩杆伸长推动承载板运动，承载板运动通过传动杆推动连接杆转动，连接杆转动通过安装板和安装箱带动夹板运动对物品进行夹持，整体结构设计简单合理，实用性强，便于推广使用。

(2)、该防松脱的机械手夹具，通过触发机构包括安装箱，安装箱与安装板固定连接，安装箱内壁的两侧之间滑动连接有活动板，活动板的一侧固定连接有顶杆，顶杆远离活动板的一端贯穿安装箱并延伸至安装箱的外部，顶杆位于安装箱外部的一端与夹板固定连接，活动板的另一侧固定连接有复位弹簧，复位弹簧远离活动板的一端固定连接有分隔板，分隔板与安装箱的内壁固定连接，活动板的表面固定连接有安装杆，安装杆远离活动板的一端贯穿分隔板并与分隔板滑动连接，安装箱的内壁固定连接有控制开关，控制开关通过导线与伸缩杆电性连接，通过触发机构的设置，夹板对物品的夹持力到达一定大小后，安装杆运动触发控制开关，控制开关触发控制伸缩杆停止伸长，避免夹板对物品的夹持力过大，使用灵活，满足现有市场需求。

附图说明

图1为本实用新型结构的主视图；

图2为本实用新型触发机构的剖视图；

图3为本实用新型安装框的立体图。

图中：1安装框、2伸缩杆、3承载板、4连接杆、5触发机构、51安装箱、52活动板、53顶杆、54复位弹簧、55分隔板、56安装杆、57控制开关6安装板、7夹板、8传动杆、9加强杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供两种技术方案：一种防松脱的机械手夹具，具体包括以下实施例：

实施例1

一种防松脱的机械手夹具，包括安装框1，安装框1的一侧固定连接有伸缩杆2，伸缩杆2为电动伸缩杆，并且通过导线与控制系统及电源连接，伸缩杆2贯穿安装框1并延伸至安装框1的内部，伸缩杆2位于安装框1内部的一端固定连接有承载板3，安装框1的一侧转动连接有连接杆4，连接杆4的一端转动连接有安装板6，安装板6通过触发机构5设置有夹板7，夹板7的表面设置有橡胶垫，连接杆4的另一端转动连接有传动杆8，传动杆8远离连接杆4的一端通过转轴与承载板3转动连接，安装框1的表面且位于连接杆4的一侧转动连接有加强杆9，加强杆9远离安装框1的一端与安装板6转动连接，加强杆9与连接杆4相互平行。

实施例2

一种防松脱的机械手夹具，包括安装框1，安装框1的一侧固定连接有伸缩杆2，伸缩杆2为电动伸缩杆，并且通过导线与控制系统及电源连接，伸缩杆2贯穿安装框1并延伸至安装框1的内部，伸缩杆2位于安装框1内部的一端固定连接有承载板3，安装框1的一侧转动连接有连接杆4，连接杆4的一端转动连接有安装板6，安装板6通过触发机构5设置有夹板7，夹板7的表面设置有橡胶垫，连接杆4的另一端转动连接有传动杆8，传动杆8远离连接杆4的一端通过转轴与承载板3转动连接，安装框1的表面且位于连接杆4的一侧转动连接有加强杆9，加强杆9远离安装框1的一端与安装板6转动连接，加强杆9与连接杆4相互平行，触发机构5包括安装箱51，安装箱51与安装板6固定连接，安装箱51内壁的两侧之间滑动连接有活动板52，活动板52的一侧固定连接有顶杆53，顶杆53远离活动板52的一端贯穿安装箱51并延伸至安装箱51的外部，顶杆53位于安装箱51外部的一端与夹板7固定连接，活动板52的另一侧固定连接有复位弹簧54，复位弹簧54远离活动板52的一端固定连接有分隔板55，分隔板55与安装箱51的内壁固定连接，活动板52的表面固定连接有安装杆56，安装杆56远离活动板52的一端贯穿分隔板55并与分隔板55滑动连接，安装箱51的内壁固定连接有控制开关57，控制开关57通过导线与伸缩杆2电性连接。

需要夹取物品时，该机械手夹具在外部驱动装置的带动下运动使夹板7位于待夹取物品的两侧，伸缩杆2伸长推动承载板3运动，承载板3运动通过传动杆8推动连接杆4转动，连接杆4转动通过安装板6和安装箱51带动夹板7运动，夹板7运动对物品进行夹持，夹持过程中，夹板7顶杆53推动活动板52，夹板7对物品的夹持力不断增大时，活动板52克服复位弹簧54的预紧力带动安装杆56运动，夹板7对物品的夹持力到达一定大小后，安装杆56运动触发控制开关57，控制开关57触发控制伸缩杆2停止伸长，避免夹板7对物品的夹持力过大。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种防松脱的机械手夹具，包括安装框(1)，其特征在于：所述安装框(1)的一侧固定连接有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)贯穿安装框(1)并延伸至安装框(1)的内部，所述伸缩杆(2)位于安装框(1)内部的一端固定连接有承载板(3)，所述安装框(1)的一侧转动连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的一端转动连接有安装板(6)，所述安装板(6)通过触发机构(5)设置有夹板(7)，所述连接杆(4)的另一端转动连接有传动杆(8)，所述传动杆(8)远离连接杆(4)的一端通过转轴与承载板(3)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种防松脱的机械手夹具，其特征在于：所述触发机构(5)包括安装箱(51)，所述安装箱(51)与安装板(6)固定连接，所述安装箱(51)内壁的两侧之间滑动连接有活动板(52)，所述活动板(52)的一侧固定连接有顶杆(53)，所述顶杆(53)远离活动板(52)的一端贯穿安装箱(51)并延伸至安装箱(51)的外部，所述顶杆(53)位于安装箱(51)外部的一端与夹板(7)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种防松脱的机械手夹具，其特征在于：所述活动板(52)的另一侧固定连接有复位弹簧(54)，所述复位弹簧(54)远离活动板(52)的一端固定连接有分隔板(55)，所述分隔板(55)与安装箱(51)的内壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种防松脱的机械手夹具，其特征在于：所述活动板(52)的表面固定连接有安装杆(56)，所述安装杆(56)远离活动板(52)的一端贯穿分隔板(55)并与分隔板(55)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种防松脱的机械手夹具，其特征在于：所述安装箱(51)的内壁固定连接有控制开关(57)，所述控制开关(57)通过导线与伸缩杆(2)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种防松脱的机械手夹具，其特征在于：所述安装框(1)的表面且位于连接杆(4)的一侧转动连接有加强杆(9)，所述加强杆(9)远离安装框(1)的一端与安装板(6)转动连接，所述加强杆(9)与连接杆(4)相互平行。